CN208729174U - 一种变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，旨在提供一种变位装置。本实用新型提供的变位装置，其包括机身、回转机构、驱动机构和连接机构。工件通过连接机构连接在变位装置上。连接机构连接在回转机构上，并能够在回转机构的带动下转动，实现加工工位的切换。驱动机构用于带动回转机构沿第一方向滑动，从而使工件待焊接的位置处于焊接机构的加工范围内，方便焊接工作的顺利进行，操作简单，使用方便，能够大大提高加工效率。

Description

一种变位装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种变位装置。

背景技术

在使用夹具将工件夹持后，往往工件只能保持在同一加工工位，而在机械加工过程中，需要对工件的多个位置进行加工，因此在对工件的不同位置进行加工时就需要进行反复拆装，不仅大大增加了工人的工作量，而且加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种变位装置，其能够带动工件在多个加工工位之间进行切换，满足实使用需求。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种变位装置，其包括机身、回转机构、驱动机构和连接机构；回转机构与机身可滑动地连接，驱动机构用于带动回转机构沿第一方向滑动；连接机构固定连接在回转机构上，并能够随回转机构转动，连接机构用于将工件连接在回转机构上。

在本实用新型的一个实施例中：

上述驱动机构包括驱动电机和螺杆，螺杆沿第一方向设置；驱动电机与螺杆传动连接，螺杆与回转机构螺接。

在本实用新型的一个实施例中：

上述驱动机构还包括连接在回转机构上的滑动支架，滑动支架与驱动机构传动连接；滑动支架上设置有第一导向机构，机身包括沿第一方向设置的第二导向机构，第一导向机构与第二导向机构可滑动地配合。

在本实用新型的一个实施例中：

上述第二导向机构包括固定连接在机身上的方形导轨，方形导轨沿第一方向延伸；第一导向机构包括第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件，第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件均与滑动支架连接；第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件分别与方形导轨的三个侧面可滑动地抵接。

在本实用新型的一个实施例中：

上述变位装置具备与第一方向垂直的第二方向；第一导向机构的数量为两个，两个第一导向机构分别连接在滑动支架沿第二方向的两端；第二导向机构的数量为两个，两个第二导向机构分别连接在机身沿第二方向的两端。

在本实用新型的一个实施例中：

上述回转机构包括回转驱动、回转台以及相对连接在回转台两端的第一连接板和第二连接板；第一连接板与回转台可转动地连接，且第一连接板与机身可滑动地连接；第二连接板的两侧本别与回转台和连接机构固定连接；回转驱动用于带动回转台转动。

在本实用新型的一个实施例中：

上述回转机构还包括固定连接在第一连接板上的定位机构；第二连接板开设有多个定位孔，定位机构与其中一个定位孔可分离地插接；定位机构与不同定位孔插接，用于使连接机构上的工件固定于不同加工工位。

在本实用新型的一个实施例中：

上述第二连接板远离回转台的一端设置有定位销和至少两个夹紧机构；连接机构上开设有销孔，定位销与销孔配合连接；至少两个夹紧机构之间形成用于容纳连接机构的装夹空间，至少两个夹紧机构均与连接机构可分离地抵接。

在本实用新型的一个实施例中：

上述变位装置还包括平衡机构；平衡机构包括平衡重、支撑座和连接绳；连接绳的两端分别与平衡重和回转机构固定连接；支撑座固定连接在机身上，用于支撑连接绳。

在本实用新型的一个实施例中：

上述平衡机构还包括固定连接在机身上的导向杆，导向杆沿第一方向设置；导向杆与平衡重可滑动地配合，用于为平衡重的滑动导向。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型的实施例提供的变位装置，其包括机身、回转机构、驱动机构和连接机构。工件通过连接机构连接在变位装置上。连接机构连接在回转机构上，并能够在回转机构的带动下转动，实现加工工位的切换。驱动机构用于带动回转机构沿第一方向滑动，从而使工件待焊接的位置处于焊接机构的加工范围内，方便焊接工作的顺利进行，操作简单，使用方便，能够大大提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的变位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的变位装置中滑动支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的变位装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的变位装置中回转机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的变位装置中连接机构的结构示意图。

图标：010-变位装置；100-机身；110-容纳空间；120-底座；130-方形导轨；200-驱动机构；211-驱动电机；212-联轴器；213-螺杆；214-连接支座；215-减速机；220-滑动支架；221-连接座；222-第一导向轮组件；223-第二导向轮组件；224-第三导向轮组件；300-回转机构；310-第一连接板；311-第一气动机构；312-销体；320-回转台；330-第二连接板；331-定位孔；332-第二气动机构；333-夹紧块；334-定位销；341-伺服电机；342-蜗杆；400-连接机构；410-第一板件；420-第二板件；421-销孔；430-夹具连接件；500-平衡机构；510-平衡重；520-连接绳；530-支撑座；540-导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

图1为本实施例提供的变位装置010的整体结构示意图。请参照图1，本实施例提供了一种变位装置010，其包括机身100、回转机构300、驱动机构200和连接机构400。工件通过连接机构400连接在变位装置010上。回转机构300与机身100可滑动地连接，驱动机构200用于带动回转机构300沿第一方向滑动。连接机构400连接在回转机构300远离机身100的一端，且能够在回转机构300的带动下转动，以改变加工工位，使连接机构400上的工件的加工工位改变，提升加工效率。需要说明的，在本实施例中，第一方向为变位装置010的高度方向。

下面对本实施例提供的变位装置010进行进一步说明：

请继续参照图1，在本实施例中，机身100大致为方形的壳体类部件，机身100底部固定连接有底座120，使机身100设置更加稳定。在机身100上设置有容纳空间110，驱动机构200设置在该容纳空间110内，且与机身100固定连接。具体的，驱动机构200包括驱动电机211和螺杆213。驱动电机211固定连接在容纳空间110顶部的机身100上方，驱动机构200的输出轴穿过机身100壁面与设置在容纳空间110内的螺杆213转动连接，从而带动螺杆213转动。螺杆213与输出轴之间通过联轴器212传动连接。进一步的，驱动机构200还包括固定连接在机身100上的两个连接支座214，两个连接支座214分别位于螺杆213的上下两端，连接支座214与螺杆213之间通过轴承可转动地连接，从而使螺杆213的稳定性更好。进一步的，驱动电机211与联轴器212之间还设置有减速机215。

图2为本实施例提供的变位装置010中滑动支架220的结构示意图。请参照图2，在本实施例中，驱动机构200还包括滑动支架220。滑动支架220大致为方向框架类结构，在滑动支架220的上端固定连接有连接座221，连接座221上开设有螺纹孔，螺杆213与该螺纹孔螺接，当螺杆213在驱动电机211的带动下发生转动时，连接座221带动滑动支架220沿变位装置010的高度方向上下往复滑动。同时，在滑动支架220上设置有第一导向机构，机身100上设置有第二导向机构，第一导向机构与第二导向机构可滑动地配合，使滑动支架220沿变位装置010高度方向的滑动更加平稳、可靠。进一步的，第一导向机构的数量为两个，两个第一导向机构分别连接在滑动支架220沿变位装置010宽度方向的两端；第二导向机构的数量为两个，两个第二导向机构分别连接在机身100沿变位装置010宽度方向的两端；两个第一导向机构分别与两个第二导向机构可滑动地配合，从而进一步提高滑动可靠性。

进一步的，第一导向机构包括第一导向轮组件222、第二导向轮组件223和第三导向轮组件224，第一导向轮组件222、第二导向轮组件223和第三导向轮组件224均与滑动支架220固定连接。第二导向机构包括方形导轨130，方形导轨130为长方体形，其沿机身100的高度方向设置。方形导轨130具有四个侧板，其中一个侧面固定连接在机身100上，另外三个侧面分别与第一导向轮组件222的导向轮、第二导向轮组件223的导向轮和第三导向轮组件224的导向轮可滑动地抵接，从而使方形导轨130卡设在第一导向轮组件222、第二导向轮组件223和第三导向轮组件224围设形成的容纳腔内。当滑动支架220在驱动机构200的带动下沿变位装置010的高度方向滑动时，导向轮在方形导轨130的侧面上滑动，不仅具有良好的导向效果，有助于提升滑动支架220的滑动可靠性，而且摩擦阻力小，滑动更加顺畅，使用效果好。

进一步的，第一导向轮组件222的数量为两个，两个第一导向轮组件222间隔设置在滑动支架220的上下两端；第二导向轮组件223的数量为两个，两个第二导向轮组件223间隔设置在滑动支架220的上下两端；第三导向轮组件224的数量为两个，两个第三导向轮组件224间隔设置在滑动支架220的上下两端。需要说明的，此处并不对第一导向轮组件222、第二导向轮组件223和第三导向轮组件224的数量进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求，具体设置第一导向轮组件222、第二导向轮组件223和第三导向轮组件224的数量，例如将第一导向轮组件222、第二导向轮组件223和第三导向轮组件224的数量设置为三个等。

图3为本实施例提供的变位装置010的内部结构示意图。请参照图3，在本实施例中，变位装置010还包括平衡机构500。平衡机构500包括平衡重510、支撑座530和连接绳520。连接绳520的两端分别与平衡重510和滑动支架220固定连接，支撑座530固定连接在机身100上端面，用于支撑连接绳520，进一步的，支撑座530上设置有滑轮，滑轮与支撑座530可转动地连接。沿滑轮的圆周方向设置有凹槽，连接绳520卡设在该凹槽内。当滑动支架220在驱动机构200的带动下上升或下降时，由于连接绳520的长度不变，平衡重510相应地在连接绳520的作用下下降或上升。进一步的，平衡机构500还包括导向杆540，导向杆540的下端固定连接在机身100内底面。平衡重510上开设有通孔，导向杆540穿设在通孔内，与平衡重510可滑动地连接，保证平衡重510能够平稳地沿上下方向进行滑动。进一步的，支撑座530的数量为两个，两个支承座分别固定连接在驱动电机211的两侧；连接绳520的数量为两个，两个连接绳520分别设置在滑动支架220沿宽度方向的两端。优选的，连接绳520为钢丝绳。

图4为本实施例提供的变位装置010中回转机构300的结构示意图。请参照图4，在本实施例中，回转机构300包括回转驱动、回转台320以及第一连接板310和第二连接板330。回转台320大致呈圆柱形，第一连接板310和第二连接板330分别连接在回转台320沿其轴线的两端。第一连接板310与回转台320可转动地连接，且第一连接板310远离回转台320的一侧固定连接在滑动支架220上，从而使回转机构300能够在驱动机构200的带动下沿变位装置010的高度方向滑动。第二连接板330固定连接在回转台320上，且第二连接板330远离回转台320的一侧固定连接有连接机构400，从而使回转机构300能够带动连接机构400上的工件一起转动。回转驱动包括伺服电机341以及与伺服电机341传动连接的蜗杆342，回转台320的外周面设置有蜗齿，蜗齿与蜗杆342啮合，形成涡轮蜗杆342结构，当蜗杆342在伺服电机341的驱动下绕蜗杆342的轴线转动时，回转台320在蜗杆342的带动下绕回转台320的轴线转动。

进一步的，回转机构300还包括定位机构，在本实施例中，定位机构包括第一气动机构311和销体312。第一气动机构311固定连接在第一连接板310上，销体312的轴线与回转台320的轴线平行。第二连接板330上开设有定位孔331，销体312在第一气动机构311的作用下能够沿其轴线方向滑动，从而使销体312插入定位孔331中实现定位，或使销体312与定位孔331分离第二连接板330能够在回转台320的作用下转动。进一步的，定位孔331的数量为四个，四个定位孔331沿回转台320的轴线均匀分布在第二连接板330上，任意相邻两个定位孔331之间的夹角为90°。如此，当定位机构与不同的定位孔331插接时，工件所处的工位不同，以便于能够对工件的不同位置进行加工。进一步的，定位机构的数量为两个，两个定位机构能够同时与相对的两个定位孔331插接，提升定位效果。

需要说明的，在本实施例中，定位孔331的数量为四个，相邻两个定位孔331之间的夹角为90°，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据用户的需求，具体设置定位孔331的数量，以及相邻定位孔331之间的夹角，例如将定位孔331的数量设置为3个，相邻定位孔331之间的夹角设置为120°等，能够满足加工需求即可。

图5为本实施例提供的变位装置010中连接机构400的结构示意图。请结合参照图1、图4和图5，在本实施例中，连接机构400包括第一板件410和第二板件420，第一板件410与第二板件420相互连接形成十字形的连接机构400。第二连接板330远离回转台320的一侧连接有夹紧机构，两个夹紧机构沿第二连接板330的高度方向相对间隔设置，形成用于容纳连接机构400的装夹空间。具体的，夹紧机构包括第二气动机构332和夹紧块333，夹紧块333在第二气动机构332的驱动下能够进行滑动，直至夹紧块333远离第二气动机构332的一端与第一板件410的端面抵接，通过两个夹紧块333的共同作用，将第一板件410夹紧在第二连接板330上。进一步的，第二连接板330上还设置有定位销334，第二板件420设置有与定位销334相匹配的销孔421，定位销334插入销孔421中，实现连接机构400的精准定位。优选的，定位销334的数量为两个，销孔421的数量为两个，两个定位分别插接在两个销孔421中，使连接机构400的定位更加精准。进一步的，连接机构400还包括固定连接在第二板件420上的夹具连接件430，夹具连接件430能够与夹持有工件的夹具可拆卸地连接。

本实用新型的实施例中提供的变位装置010，在对方形柜体一类的工件进行加工时，工件通过夹具被固定在连接机构400上，回转机构300带动工件转动90°，从而使工件的不同表面处于加工位置，当一面焊接完成后，驱动机构200带动回转机构300上升，回转机构300回转90°，以便对相邻表面进行焊接，驱动机构200带动回转机构300下降到焊接高度，焊接继续。本实用新型提供的变位装置010通过螺杆213带动升降，升降平稳，且设置有第一导向轮组件222、第二导向轮组件223和第三导向轮组件224分别与方形导轨130的三个侧面滚动接触，导向平稳。回转机构300设置有定位机构，当回转机构300带动工件转动到合适工位时，通过定位机构对回转机构300的第二连接板330进行定位，保证了工件在加工过程中的位置精度，有助于提高加工精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变位装置，其特征在于，包括：

机身、回转机构、驱动机构和连接机构；所述回转机构与所述机身可滑动地连接，所述驱动机构用于带动所述回转机构沿第一方向滑动；所述连接机构固定连接在所述回转机构上，并能够随所述回转机构转动，所述连接机构用于将工件连接在所述回转机构上。

2.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：

所述驱动机构包括驱动电机和螺杆，所述螺杆沿所述第一方向设置；所述驱动电机与所述螺杆传动连接，所述螺杆与所述回转机构螺接。

3.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：

所述驱动机构还包括连接在所述回转机构上的滑动支架，所述滑动支架与所述驱动机构传动连接；所述滑动支架上设置有第一导向机构，所述机身包括沿第一方向设置的第二导向机构，所述第一导向机构与所述第二导向机构可滑动地配合。

4.根据权利要求3所述的变位装置，其特征在于：

所述第二导向机构包括固定连接在所述机身上的方形导轨，所述方形导轨沿所述第一方向延伸；所述第一导向机构包括第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件，所述第一导向轮组件、所述第二导向轮组件和所述第三导向轮组件均与所述滑动支架连接；所述第一导向轮组件、所述第二导向轮组件和所述第三导向轮组件分别与所述方形导轨的三个侧面可滑动地抵接。

5.根据权利要求3所述的变位装置，其特征在于：

所述变位装置具备与所述第一方向垂直的第二方向；所述第一导向机构的数量为两个，两个所述第一导向机构分别连接在所述滑动支架沿第二方向的两端；所述第二导向机构的数量为两个，两个所述第二导向机构分别连接在所述机身沿所述第二方向的两端。

6.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：

所述回转机构包括回转驱动、回转台以及相对连接在所述回转台两端的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板与所述回转台可转动地连接，且所述第一连接板与所述机身可滑动地连接；所述第二连接板的两侧本别与回转台和连接机构固定连接；所述回转驱动用于带动所述回转台转动。

7.根据权利要求6所述的变位装置，其特征在于：

所述回转机构还包括固定连接在所述第一连接板上的定位机构；所述第二连接板开设有多个定位孔，所述定位机构与其中一个所述定位孔可分离地插接；所述定位机构与不同所述定位孔插接，用于使所述连接机构上的工件固定于不同加工工位。

8.根据权利要求6所述的变位装置，其特征在于：

所述第二连接板远离所述回转台的一端设置有定位销和至少两个夹紧机构；所述连接机构上开设有销孔，所述定位销与所述销孔配合连接；至少两个所述夹紧机构之间形成用于容纳连接机构的装夹空间，至少两个所述夹紧机构均与所述连接机构可分离地抵接。

9.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：

所述变位装置还包括平衡机构；所述平衡机构包括平衡重、支撑座和连接绳；所述连接绳的两端分别与所述平衡重和所述回转机构固定连接；所述支撑座固定连接在所述机身上，用于支撑所述连接绳。

10.根据权利要求9所述的变位装置，其特征在于：

所述平衡机构还包括固定连接在所述机身上的导向杆，所述导向杆沿所述第一方向设置；所述导向杆与所述平衡重可滑动地配合，用于为所述平衡重的滑动导向。