JP2011157200A - タイヤ選別装置 - Google Patents
タイヤ選別装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011157200A JP2011157200A JP2010021635A JP2010021635A JP2011157200A JP 2011157200 A JP2011157200 A JP 2011157200A JP 2010021635 A JP2010021635 A JP 2010021635A JP 2010021635 A JP2010021635 A JP 2010021635A JP 2011157200 A JP2011157200 A JP 2011157200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- pin member
- gripping
- display body
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C13/00—Tyre sidewalls; Protecting, decorating, marking, or the like, thereof
- B60C13/001—Decorating, marking or the like
Abstract
【解決手段】タイヤTを載置する載置テーブル40の下方に、タイヤ中心軸と垂直な面内において円状に配置された3本の把持アーム24a〜24cとこれらの把持アーム24a〜24cを拡幅するリンク機構を備えたタイヤ把持手段20を配置し、載置テーブル40の上方に、バーコードリーダー保持手段32により保持されたバーコードリーダー31を回転させるバーコードリーダー回転手段33を設けるとともに、バーコードリーダー31の回転軸とタイヤ把持手段20の把持アーム24a〜24cが形成する円の中心とが同一線上になるように設定した。
【選択図】図1
Description
バーコードの読み取り方法としては、例えば、3本のチャックローラーによりタイヤを内側から把持するセンタリング装置を用いてタイヤのセンタリングを行った後、このセンタリング装置でタイヤを把持した状態で、タイヤを回転させながら、タイヤのサイドウォールに貼付されたバーコードを、タイヤの上面に設置されたバーコードリーダーにより読み取る方法(例えば、特許文献1参照)や、タイヤを搬送するローラーコンベヤの下方に二次元コード表示体が設置されている設置範囲を検出する検出センサーとコード読取機とを設置し、このコード読取機を検出センサーにより検出した二次元コード表示体の設置範囲まで移動させるとともに、コード読取機を傾斜させ、ローラーの隙間から二次元コード情報を読み取る方法(例えば、特許文献2参照)などが知られている。
一方、検出センサーとコード読取機とを用いた方法では、タイヤを移動させながら検出センサーで二次元コード表示体の設置範囲を検出した後コード読取機を移動させ、ローラーの隙間から二次元コード情報を読み取っていることから、読み取りエラーが起こり易いといった問題点がある。
これにより、簡単な構成で、タイヤのセンタリングを行うことができるとともに、表示体読取手段をタイヤ中心軸を回転軸として回転させることができるので、タイヤ識別表示体の情報を精度よく読み取ることができる。したがって、タイヤの選別を確実に行うことができる。
また、タイヤを回転させないので、回転時の摩擦によりタイヤが傷つくことを防止することができる。
これにより、タイヤを下側から確実に保持することができるとともに、タイヤを任意の方向に容易に移動させることができるので、タイヤのセンタリングをスムースにかつ確実に行うことができる。
このような構成を採ることにより、簡単な構成で、3本の把持アームを確実に同心円状に配置されるように移動させることができるアーム開閉機構を備えたタイヤ選別装置を得ることができる。
タイヤ選別装置10は、タイヤ把持手段20と、バーコード読取手段30と、載置テーブル40と、昇降手段50と、これらの手段20〜50を取付けるための装置取付台60とを備える。
装置取付台60は4本の脚部61と昇降手段取付台62と読取手段取付台63とを備える。4本の脚部61は床Cに立設され、昇降手段取付台62と読取手段取付台63とは、脚部61の床C側に、床面に水平に取付けられる。
載置テーブル40は脚部61の上に載せられ、昇降手段50は昇降手段取付台62の台上に取付けられている。読取手段取付台63は、脚部61の上の載置テーブル40の縦フレーム41の外周側に取付けられている。
また、タイヤ把持手段20は、下部側から昇降手段50に支持され、バーコード読取手段30は、読取手段取付台63に取付けられている。
固定側ピン部材P11〜P13の高さは、固定側アームA11〜A13、可動側アームA21〜A23、及び、板状部材23がほぼ同一平面上にあるように設定される。
固定側ピン部材P11〜P13、固定側アームA11〜A13、可動側ピン部材P21〜P23、可動側アームA21〜A23、及び、中間ピン部材P31〜P33が板状部材23と把持アーム24a〜24cとをそれぞれ連結する連結機構を構成し、この連結機構と基台21と中心ピン部材22と板状部材23とにより把持アーム24a〜24cを同心円状に移動させるアーム開閉機構を構成する。
第1のリンク機構は、板状部材23と固定側アームA11とを結ぶリンクで、可動側アームA21がそれに相当する。
第2のリンク機構は、板状部材23と固定側アームA12とを結ぶリンクで、可動側アームA22がそれに相当する。
第3のリンク機構は、板状部材23と固定側アームA13とを結ぶリンクで、可動側アームA23がそれに相当する。
中心ピン部材22の下端は基台21の下側まで延長されており、中心ピン部材22の下端にシリンダー25が接続されている。
したがって、シリンダー25を駆動して板状部材23を回転させることで、第1〜第3のリンク機構を動かして、把持アーム24a〜24cを初期位置から板状部材23を基台21の外側に移動させることができる。
把持アーム24a〜24cは、中心ピン部材22の延長方向と垂直な面内において正三角形状に配置されており、第1〜第3のリンク機構を動かすと、把持アーム24a〜24cは前記正三角形の外接円と同心円状に広がりながら移動する。前記正三角形の外接円の中心位置は中心ピン部材22の位置と同じである。
以下、前記正三角形の外接円を把持アーム24a〜24cの形成する円といい、初期位置を把持アーム24a〜24cが閉状態にあるという。また、把持アーム24a〜24cを移動させることを、把持アーム24a〜24cを拡縮させるという。
また、本例の把持アーム24a〜24cは、それぞれ、ローラー軸Z11〜Z13と回転ローラーR11〜R13とを備えており、ローラー軸Z11〜Z13は固定側アームA11〜A13の他端側にそれぞれ立設され、回転ローラーR11〜R13は、ローラー軸Z11〜Z13の外周側面に図示しない軸受けを介して回転自在に取り付けられている。
これにより、ワークであるタイヤTを不要に傷つけることなく把持することができる。
なお、昇降手段50に代えて、ラックピニオン機構などの周知のスライド機構を用いてシリンダー支持台26を上下動させるようにしてもよい。
回転体44Rは、軸受け44jを介して回転軸44Pに取付けられる、断面が多角形(ここでは、六角形)の筒状体から成る主回転部44aと、この主回転部44aの周面に取付けられた複数の副回転部44bとを備える。副回転部44bは、主回転部44aの周面に平行でかつ回転軸44Pに直交する方向に延長する回転軸44kと、この回転軸44kに回転自在に取付けられた筒状の回転体44rと、回転軸44kの両端を支持する、回転体44rの外形に沿った凹部が形成された支持部材44mとを備えている。なお、支持部材44mは、主回転部44aと一体に構成してもよい。
本例では、載置テーブル40の底板43に貫通孔43Sを設けるとともに、トランスホイール44を貫通孔43Sを避けるように配置して、載置テーブル40の下部から把持アーム24a〜24cをタイヤTの内縁部に当接可能としている。貫通孔43Sは、閉状態の把持アーム24a〜24cの作る円よりも大きな半径を有する円とこの貫通孔に連通する把持アーム24a〜24cの軌跡に沿った円弧状の貫通孔とから成る。
読取手段取付台63は、載置テーブル40の縦フレーム41の外周側に取付けられて縦フレーム41と同じ方向に延長する2枚の水平板63aと、水平板63aに立設された垂直板63bと、この垂直板63bの上部を橋絡するように設けられたモーター取付板63cとを備える。
バーコードリーダー回転手段33は、モーター33aとモーター33aの出力軸に連結される腕部33bとを備えており、モーター33aがモーター取付板63cに取付けられる。バーコードリーダー保持手段32は、腕部33bの先端側に取付けられて、バーコードリーダー31を、その検出面が下方(載置テーブル40側)になるように保持する。
タイヤ内径検出手段34は、中心ピン部材22の回転角θを検出するロータリー・エンコーダー34aと回転角θから把持アーム24a〜24cの外周部の作る円の半径を算出してタイヤ内径を求めるタイヤ内径算出手段34bとを備える。なお、ロータリー・エンコーダー34aに代えて、位置センサーなどを用いて、板状部材23の回転角θを直接検出してもよい。
検出位置制御手段36は、タイヤ内径検出手段34の出力に基づいて、回転半径変更手段35のロッド35bの伸縮量を制御して、バーコードリーダー31を、タイヤ中心からバーコードBが貼付されている位置までの距離を半径とする円周上に移動させる。
なお、モーター33aとしては、減速機を備えたギアドモータもしくはステッピングモーターを用いることが好ましい。
本例では、腕部33bの回転中心であるモーター33aの出力軸と、タイヤ把持手段20の把持アーム24a〜24cが形成する円の中心とが同一線上にあるように、バーコード読取手段30を読取手段取付台63に取付ける。
なお、腕部33bの長さは、バーコードリーダー31が、載置テーブル40に搭載されたタイヤTのサイドウォール部のバーコード貼付け部分の直上に設置されるように設定される。
まず、図示しない搬送コンベヤにより搬送されてきたタイヤTを載置テーブル40上に移動させる。次に、昇降手段50を作動させて、タイヤ把持手段20のシリンダー支持台26を上昇させて、3本の把持アーム24a〜24cをタイヤTの内側に挿入する。このとき、3本の把持アーム24a〜24cは、初期状態にあるので、タイヤTの中心と3本の把持アーム24a〜24cの中心がずれていても問題はない。
把持アーム24a〜24cが所定の高さまで上昇した段階で、昇降手段50の動作を停止させる。この場合、昇降手段50に、上昇量の上限で作動するリミットスイッチなどを設ければよい。
タイヤTは、載置テーブル40のトランスホイール44上に載置されて動き易い状態となっているので、タイヤTを把持アーム24a〜24cにより内側から押すことで、タイヤTをxy平面上のいずれの方向にも容易に移動させることができる。
本例では、腕部33bの回転中心であるモーター33aの出力軸とタイヤ把持手段20の把持アーム24a〜24cが形成する円の中心とが同一線上になるように設定されているので、腕部33bの回転中心であるバーコードリーダー31の回転中心とタイヤTの回転軸とを正確に一致させることができる。したがって、バーコードリーダー31は、タイヤTの表面に貼付けられたバーコードBを確実に読み取ることができる。
タイヤTの識別後には、把持アーム24a〜24cを縮小させるとともに、昇降手段50により、シリンダー支持台26を下降させて把持アーム24a〜24cを下降させる。
そして、モーター33aを停止させてから、識別作業を終えたタイヤTを、図示しない搬送コンベヤにより次工程に搬送する。
また、本発明のタイヤ選別装置10は、タイヤTを回転させずにバーコードの読み取りができるので、回転時の摩擦によりタイヤが傷つくことを防止することができる。
また、前記例では、リンク機構を有するタイヤ把持手段20を用いたが、これに限るものではなく、3本の把持アーム24a〜24cに各把持アーム24a〜24cを径方向にそれぞれ移動させる3個のアクチュエータを設けて、これら把持アーム24a〜24cを同心円状に拡幅するようにしてもよい。
この拡幅手段70は、基台71と、3本の支持台72と、レール73と、アーム支持台74と、棒状部材75と、昇降手段76とを備えている。
3本の支持台72は、平面視正三角形状になるように、基台71上に立設されている。レール73は各支持台72上に設けられ、アーム支持台74は、レール73上にレール73に沿って移動可能に取付けられている。把持アーム24a〜24bは、三角形の中心を内側としたときに、アーム支持台74の外側の端部に取付けられる。
棒状部材75は、上側の径が小さく下側の径が大きな断面が円形の棒状の部材で、昇降手段76により上下する。昇降手段76は、例えば、シリンダー本体76aと、図示しないピストンに連結されたロッド72bとを有するエア・シリンダーにより構成される。
支持台72上面のレール73の外側には、バネ取付け板77が設けられており、このバネ取付け板77とアーム支持台74とは、バネ78で連結されている。このバネ78は、アーム支持台74を内側に付勢するもので、アーム支持台74の内側は棒状部材75に常に当接している。
このような構成を採ることにより、棒状部材75を上昇させると、アーム支持台74に当接する棒状部材75の径が大きくなるので、3つのアーム支持台74は、バネ力に打ち勝って同時にレール73上を径方向外側に移動する。したがって、把持アーム24a〜24bを、初期位置のときの円と同心円状に拡幅することができる。
23 板状部材、24a〜24c 把持アーム、25 シリンダー、
26 シリンダー支持台、27 支持フレーム、
30 バーコード読取手段、31 バーコードリーダー、
32 バーコードリーダー保持手段、33 バーコードリーダー回転手段、
33a モーター、33b 腕部、34 タイヤ内径検出手段、
34a ロータリー・エンコーダー、34b タイヤ内径算出手段、
35 回転半径変更手段、35a リニアーアクチュエータ本体、35b ロッド、
36 検出位置制御手段、
40 載置テーブル、41 縦フレーム、42 誘導ローラー、43 底板、
44 トランスホイール、
50 昇降手段、51 シリンダー本体、52 ロッド、53 スライド部材、
54 ガイド部材、
60 装置取付台、61 脚部、62 昇降手段取付台、63 読取手段取付台、
63a 水平板、63b 垂直板、63c モーター取付板、
T タイヤ、P11〜P13 固定側ピン部材、P21〜P23 可動側ピン部材、
P31〜P33 中間ピン部材、A11〜A13 固定側アーム、
A21〜A23 可動側アーム、R11〜R13 回転ローラー。
Claims (5)
- タイヤをタイヤ中心軸と垂直な面内に載置する載置手段と、タイヤの内縁部を把持するとともに前記タイヤ中心軸を位置決めするタイヤ把持手段と、タイヤ表面に形成されたタイヤ識別表示体を読み取る表示体読取手段と、この表示体読取手段を保持する保持手段とを備えたタイヤ選別装置であって、
前記タイヤ把持手段は、
タイヤ中心軸と垂直な面内において三角形の頂点に位置するように配置された、タイヤ中心軸と平行な方向に延長する3本の把持アームと、
前記3本の把持アームを前記三角形の外接円と同心円状に配置されるように移動させるアーム開閉機構とを備え、
前記保持手段は、
前記表示体読取手段を保持する保持部と、
この保持部をタイヤ中心軸に平行な回転軸の周りに回転させる回転駆動部とを備え、
前記外接円の中心と前記保持部の回転軸とが同一線上にあることを特徴とするタイヤ選別装置。 - タイヤを把持したときの前記3本の把持アームの位置データもしくは移動量のデータから当該タイヤ内径を検出するタイヤ内径検出手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ選別装置。
- 前記表示体読取手段と保持部の回転軸との距離を変更する回転半径変更手段と、
前記タイヤ内径検出手段で検出したタイヤ内径のデータを用いて、前記表示体読取手段を前記タイヤ識別表示体の位置に移動させるように、前記回転半径変更手段を制御する検出位置制御手段とを備えたことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ選別装置。 - 前記載置手段は、
タイヤの下面に接触して回転する複数の回転体と、
前記3本の把持アームをタイヤの内周側に突出させるための貫通孔とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ選別装置。 - 前記アーム開閉機構は、
固定側部材である基台と、
前記基台に回転自在に立設された中心ピン部材と、
前記中心ピン部材に固定された可動側部材である板状部材と、
前記板状部材と前記各把持アームとをそれぞれ連結する連結機構と、
前記板状部材を回転駆動する1台の駆動手段とを備え、
前記連結機構は、
前記基台の前記中心ピン部材の中心軸を中心とするに円に内接する多角形の各頂点に対応する位置にそれぞれ設けられた固定側ピン部材と、
前記板状部材の中心ピン部材の中心軸を中心とする円に内接する多角形の各頂点に対応する位置にそれぞれ設けられた可動側ピン部材と、
前記固定側ピン部材に回転可能に取付けられた固定側アームと、
前記可動側ピン部材に回転可能に取付けられた可動側アームと、
前記固定側アームと前記可動側アームとをそれぞれ回転可能に連結する中間ピン部材とを備え、
前記3本の把持アームは前記固定側アームにそれぞれ立設され、
前記駆動手段は、前記板状部材を前記中心ピン部材の周りに回転させることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のタイヤ選別装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010021635A JP5495826B2 (ja) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | タイヤ選別装置 |
EP11739770.3A EP2532610B1 (en) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | Tire sorting device |
US13/576,045 US8978968B2 (en) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | Tire sorting apparatus |
CN201180016368.1A CN102844254B (zh) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | 轮胎分选装置 |
PCT/JP2011/052123 WO2011096422A1 (ja) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | タイヤ選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010021635A JP5495826B2 (ja) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | タイヤ選別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011157200A true JP2011157200A (ja) | 2011-08-18 |
JP5495826B2 JP5495826B2 (ja) | 2014-05-21 |
Family
ID=44355418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010021635A Expired - Fee Related JP5495826B2 (ja) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | タイヤ選別装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8978968B2 (ja) |
EP (1) | EP2532610B1 (ja) |
JP (1) | JP5495826B2 (ja) |
CN (1) | CN102844254B (ja) |
WO (1) | WO2011096422A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014016071A1 (de) | 2013-11-05 | 2015-05-07 | Fanuc Corporation | Roboterhand zum Greifen zylinderförmiger Objekte und Roboter mit der Roboterhand |
CN111359889A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-03 | 晁志兵 | 一种分拣装置 |
CN111389739A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-10 | 晁志兵 | 一种分拣装置的工作方法 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11066243B2 (en) | 2013-01-11 | 2021-07-20 | Multilift, Inc. | Method and system for conveying articles and an apparatus for doing the same |
US9260247B2 (en) | 2013-01-11 | 2016-02-16 | Multilift, Inc. | Method and system for conveying articles and an apparatus for doing the same |
US11691818B2 (en) | 2013-01-11 | 2023-07-04 | Multilift, Inc. | Method and system for conveying articles and an apparatus for doing the same |
US9061830B2 (en) | 2013-01-11 | 2015-06-23 | Multilift, Inc. | Method and system for conveying tires and an apparatus for doing the same |
CN103552841A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-02-05 | 软控股份有限公司 | 轮胎自动分拣系统及方法 |
CN103616846B (zh) * | 2013-11-29 | 2016-03-30 | 阎文 | 轮胎全自动读码机及其读码方法 |
JP6308854B2 (ja) * | 2014-04-17 | 2018-04-11 | 株式会社ミマキエンジニアリング | タイヤプリンター |
CN104826811B (zh) * | 2015-05-11 | 2017-08-01 | 无锡弘宜智能科技有限公司 | 轮胎检测用在线扫描/称重/分选一体机 |
CN106695126A (zh) * | 2015-07-21 | 2017-05-24 | 昆山润昆自动化科技有限公司 | 轮胎条码读取雕刻一体机 |
NL2016124B1 (en) | 2016-01-20 | 2017-07-25 | Black Bear Carbon B V | A method for sorting tires |
CN106493091A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-15 | 正新橡胶(中国)有限公司 | 一种轮胎自动扫描机构 |
CN106737791A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-31 | 南京工程学院 | 大变径气动快速自定心三爪夹具 |
CN106862085A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-20 | 西南交通大学 | 一种弹丸分离装置 |
US10766710B2 (en) | 2018-02-16 | 2020-09-08 | Multilift, Inc. | Vehicle-mounted conveyor system |
US10625896B2 (en) * | 2018-03-01 | 2020-04-21 | Akron Special Machinery, Inc. | Decal marker system |
CN108816780B (zh) * | 2018-05-02 | 2020-10-30 | 上海申雪供应链管理有限公司 | 一种用于自动分拣系统的智能型预处理装置 |
CN108789474B (zh) * | 2018-05-23 | 2024-02-27 | 苏州江锦自动化科技有限公司 | 旋紧式机械手及上下料机器人 |
US11332321B2 (en) | 2018-06-04 | 2022-05-17 | Multilift, Inc. | Vehicle-mounted conveyor system |
US10913381B2 (en) | 2018-06-04 | 2021-02-09 | Multilift, Inc. | Vehicle-mounted conveyor system |
CN109911598B (zh) * | 2019-02-18 | 2020-06-26 | 珠海格力智能装备有限公司 | 读码装置及具有其的料仓 |
CN109664534B (zh) * | 2019-02-25 | 2024-02-23 | 正新橡胶(中国)有限公司 | 一种胎胚定位入模装置 |
CN111570314B (zh) * | 2020-05-25 | 2022-01-07 | 浙江迅达工业科技有限公司 | 一种连接轴检测系统及其检测方法 |
CN113182213B (zh) * | 2021-05-19 | 2022-06-28 | 泰凯英(青岛)专用轮胎技术研究开发有限公司 | 对用x光识别巨胎内在气泡缺陷的有效性的确认方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62157122A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-13 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ選別方法および装置 |
JPH0416348U (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-10 | ||
JPH089207B2 (ja) * | 1991-05-16 | 1996-01-31 | 住友ゴム工業株式会社 | 自動スピュー・トリミング方法およびそれに用いる装置 |
JP4265707B2 (ja) * | 1999-06-08 | 2009-05-20 | 株式会社ブリヂストン | タイヤチャック装置およびタイヤチャック方法 |
JP4165339B2 (ja) * | 2003-08-20 | 2008-10-15 | 株式会社デンソーウェーブ | 光学情報読取装置 |
JP4205648B2 (ja) | 2004-08-27 | 2009-01-07 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤの二次元コード読取方法及びその装置 |
JP5241315B2 (ja) * | 2008-05-13 | 2013-07-17 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ回転式バーコード読取装置、タイヤ選別装置およびタイヤ回転式バーコード読取方法 |
WO2012073973A1 (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-07 | 横浜ゴム株式会社 | 情報取得装置を備えたタイヤ |
TWI530877B (zh) * | 2011-04-14 | 2016-04-21 | 保生國際生醫股份有限公司 | 旋轉式條碼之製作方法、讀取方法以及條碼讀取裝置資訊讀取方法 |
-
2010
- 2010-02-02 JP JP2010021635A patent/JP5495826B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-02 EP EP11739770.3A patent/EP2532610B1/en not_active Not-in-force
- 2011-02-02 US US13/576,045 patent/US8978968B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-02 WO PCT/JP2011/052123 patent/WO2011096422A1/ja active Application Filing
- 2011-02-02 CN CN201180016368.1A patent/CN102844254B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014016071A1 (de) | 2013-11-05 | 2015-05-07 | Fanuc Corporation | Roboterhand zum Greifen zylinderförmiger Objekte und Roboter mit der Roboterhand |
JP2015089594A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | ファナック株式会社 | 円筒形対象物を把持するロボットハンド及びロボット |
US9079314B2 (en) | 2013-11-05 | 2015-07-14 | Fanuc Corporation | Robot hand for gripping cylindrical object and robot having the robot hand |
DE102014016071B4 (de) * | 2013-11-05 | 2016-05-12 | Fanuc Corporation | Roboterhand zum Greifen zylinderförmiger Objekte und Roboter mit der Roboterhand |
CN111359889A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-03 | 晁志兵 | 一种分拣装置 |
CN111389739A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-10 | 晁志兵 | 一种分拣装置的工作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011096422A1 (ja) | 2011-08-11 |
EP2532610B1 (en) | 2015-04-15 |
CN102844254B (zh) | 2014-12-03 |
EP2532610A1 (en) | 2012-12-12 |
US8978968B2 (en) | 2015-03-17 |
CN102844254A (zh) | 2012-12-26 |
JP5495826B2 (ja) | 2014-05-21 |
EP2532610A4 (en) | 2013-09-25 |
US20120325903A1 (en) | 2012-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5495826B2 (ja) | タイヤ選別装置 | |
JP4865193B2 (ja) | ウエハ移送用高速交換装置 | |
JP2019116336A (ja) | 回転式ストッカ及びそれを備える移送システム | |
JP2016107378A (ja) | 産業用ロボットおよび産業用ロボットの教示方法 | |
CN207774199U (zh) | 旋转顶升储料机构和自动上下料系统 | |
TWI525741B (zh) | The angle positioning method of the wafer-mounted ring assembly and the mechanism for carrying out the aforementioned method | |
JP5662053B2 (ja) | タイヤ把持装置 | |
JP2019174442A (ja) | タイヤ試験機 | |
CN1942748A (zh) | 配重施加设备 | |
JP2008304214A (ja) | タイヤの検査装置および方法 | |
CN115303764A (zh) | 一种带有居中定位系统的输送设备 | |
KR100474185B1 (ko) | 기판용 리프팅 장치 | |
JP4570755B2 (ja) | タイヤのマーキング装置 | |
KR100473872B1 (ko) | 아이씨소자용 실드의 포장장치 | |
JP5139479B2 (ja) | タイヤのマーキング装置 | |
CN220639288U (zh) | 一种自动贴图装置及仪表自动化生产线 | |
CN110514440B (zh) | 车用异型轴承精度检测工装 | |
JPH11325878A (ja) | 容器の検査装置 | |
CN209239717U (zh) | 定位装置 | |
JP5767068B2 (ja) | 農作物計測用の受止め支持装置 | |
US11835378B2 (en) | Automatic large-mass-weight handling system | |
WO2019187812A1 (ja) | タイヤ試験機 | |
CN116891124A (zh) | 玻璃堆垛设备的定位装置和玻璃堆垛设备 | |
JP5195728B2 (ja) | 試験片供給装置 | |
JP2012158441A (ja) | 移載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140304 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140304 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5495826 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |