JP6308854B2 - タイヤプリンター - Google Patents

Description

本発明は、タイヤに印刷を実行するタイヤプリンターに関する。

従来のタイヤプリンターとして、タイヤに取り付けられたホイールを支持するホイール支持部と、ホイール支持部にホイールを介して支持されているタイヤをタイヤの周方向に回転させるためにホイール支持部を回転させるタイヤ回転部と、タイヤがホイールを介してホイール支持部に支持されている場合にタイヤの側面部分に印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えているタイヤプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

また、従来のタイヤプリンターとして、タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置される状態でタイヤが載置されるタイヤ載置部と、タイヤ載置部に載置されているタイヤをタイヤの周方向に回転させるためにタイヤ載置部を回転させるタイヤ回転部と、タイヤがタイヤ載置部に載置されている場合にタイヤの一対の側面部分のうち上側の側面部分の上側に印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えているタイヤプリンターも知られている（例えば、特許文献２参照。）。このタイヤプリンターのタイヤ載置部は、タイヤの一対の側面部分のうち上側の側面部分を下側から支持することによってタイヤが載置される。

特開２０１２−１０１３９２号公報 特開２０１０−１２５４４０号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられたタイヤのみに印刷を実行するので、ホイールが取り付けられていないタイヤに印刷を実行することができないという問題がある。

一方、特許文献２に記載されたタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに印刷を実行することができる。しかしながら、特許文献２に記載されたタイヤプリンターは、タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置される状態で、タイヤの一対の側面部分のうち上側の側面部分を下側から支持するので、タイヤの一対の側面部分のうち上側の側面部分、すなわち、インクジェットヘッドによる印刷対象の部分がタイヤの自重によって変形する可能性がある。したがって、特許文献２に記載されたタイヤプリンターは、タイヤに高精度の印刷を実行することが困難であるという問題がある。

そこで、本発明は、ホイールが取り付けられていないタイヤに従来より高精度の印刷を実行することができるタイヤプリンターを提供することを目的とする。

本発明のタイヤプリンターは、タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置される状態で前記タイヤが載置されるタイヤ載置部と、前記タイヤ載置部に載置されている前記タイヤを前記タイヤの周方向に回転させるために前記タイヤ載置部を回転させるタイヤ回転部と、前記タイヤが前記タイヤ載置部に載置されている場合に前記一対の側面部分のうち上側の側面部分の上側に印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えており、前記タイヤ載置部は、前記一対の側面部分のうち下側の側面部分を下側から支持することによって前記タイヤが載置されることを特徴とする。

この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置される状態で、タイヤの一対の側面部分のうち下側の側面部分を下側から支持するので、タイヤの一対の側面部分のうち上側の側面部分、すなわち、インクジェットヘッドによる印刷対象の部分がタイヤの自重によって変形することを従来より抑えることができる。したがって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに従来より高精度の印刷を実行することができる。

また、本発明のタイヤプリンターにおいて、前記タイヤ載置部は、前記下側の側面部分を下側から支持する複数のタイヤ支持部と、前記タイヤ回転部による前記タイヤの回転軸に直交する方向において前記タイヤを位置決めするタイヤ位置決め部とを備えており、前記複数のタイヤ支持部は、それぞれ、前記タイヤ位置決め部を支持していても良い。

この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤ位置決め部がタイヤ支持部に支持されていない構成と比較して、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸に直交する方向におけるタイヤ支持部と、タイヤ位置決め部との位置精度を向上することができるので、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸に直交する方向において、複数のタイヤ支持部と、タイヤ位置決め部によって位置決めされたタイヤとの位置精度を向上することができる。そのため、本発明のタイヤプリンターは、複数のタイヤ支持部によってタイヤを安定して支持することができる。したがって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに高精度の印刷を実行することができる。

また、本発明のタイヤプリンターにおいて、前記タイヤ位置決め部は、前記タイヤの内周部分に接触することによって、前記回転軸に直交する方向において前記タイヤを位置決めしても良い。

この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤ位置決め部がタイヤの外周部分に接触することによってタイヤを位置決めする構成と比較して、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸と、タイヤ位置決め部との距離が短いので、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸に直交する方向において、複数のタイヤ位置決め部によって位置決めされたタイヤの中心軸と、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸との位置のずれの量を小さくすることができる。したがって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤをタイヤ回転部によって回転させてインクジェットヘッドによって印刷を実行する場合に、タイヤに高精度の印刷を実行することができる。

また、本発明のタイヤプリンターにおいて、前記タイヤ載置部は、前記複数のタイヤ支持部として３つのタイヤ支持部を備えており、前記タイヤ支持部は、前記タイヤの径方向に延在しており、前記３つのタイヤ支持部は、前記回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されていても良い。

この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤの一対の側面部分のうち下側の側面部分を、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている３箇所のタイヤ支持部によって支持するので、タイヤの一対の側面部分のうち下側の側面部分全体を平面によって支持する構成と比較して、タイヤを安定して支持することができる。したがって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに高精度の印刷を実行することができる。

また、本発明のタイヤプリンターにおいて、前記タイヤ載置部は、前記３つのタイヤ支持部のそれぞれに支持されている前記タイヤ位置決め部を前記径方向に同時に移動させるリンク機構を備えていても良い。

この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤ位置決め部がタイヤの径方向に移動させられた場合に、３つのタイヤ位置決め部がタイヤ回転部によるタイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている状態をリンク機構によって維持するので、３つのタイヤ位置決め部のそれぞれがタイヤの径方向に独立に移動させられる構成と比較して、タイヤ載置部においてタイヤが載置される位置が高精度に決定されることができる。したがって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに高精度の印刷を実行することができる。

また、本発明のタイヤプリンターにおいて、前記タイヤ載置部は、前記下側の側面部分を下側から支持する３つのタイヤ支持部を備えており、前記３つのタイヤ支持部は、前記タイヤ回転部による前記タイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されていても良い。

この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤの一対の側面部分のうち下側の側面部分を、タイヤ回転部によるタイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている３箇所のタイヤ支持部によって支持するので、タイヤの一対の側面部分のうち下側の側面部分全体を平面によって支持する構成と比較して、タイヤを安定して支持することができる。したがって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに高精度の印刷を実行することができる。

また、本発明のタイヤプリンターにおいて、前記タイヤ載置部は、前記タイヤ回転部による前記タイヤの回転軸に直交する方向において前記タイヤを位置決めする３つのタイヤ位置決め部と、前記３つのタイヤ位置決め部が前記回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている状態で前記３つのタイヤ位置決め部を前記タイヤの径方向に同時に移動させるリンク機構とを備えていても良い。

この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤ位置決め部がタイヤの径方向に移動させられた場合に、３つのタイヤ位置決め部がタイヤ回転部によるタイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている状態をリンク機構によって維持するので、３つのタイヤ位置決め部のそれぞれがタイヤの径方向に独立に移動させられる構成と比較して、タイヤ載置部においてタイヤが載置される位置が高精度に決定されることができる。したがって、本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに高精度の印刷を実行することができる。

また、本発明のタイヤプリンターは、前記タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置される状態で前記タイヤに取り付けられたホイールを支持するホイール支持部を備えており、前記タイヤ回転部は、前記ホイール支持部に前記ホイールを介して支持されている前記タイヤを前記タイヤの周方向に回転させるために前記ホイール支持部を回転させ、前記インクジェットヘッドは、前記タイヤが前記ホイールを介して前記ホイール支持部に支持されている場合に前記上側の側面部分の上側に印刷を実行しても良い。

この構成により、本発明のタイヤプリンターは、タイヤ回転部にホイール支持部が取り付けられることによって、ホイールが取り付けられているタイヤにも印刷を実行することができるので、ホイールが取り付けられていないタイヤだけでなく、ホイールが取り付けられているタイヤにも印刷を実行することができる。

本発明のタイヤプリンターは、ホイールが取り付けられていないタイヤに従来より高精度の印刷を実行することができる。

ホイールが取り付けられているタイヤが設置されている状態での本発明の一実施の形態に係るタイヤプリンターを正面に向かって左上方から観察した場合のタイヤプリンターの外観斜視図である。 図１に示す状態でのタイヤプリンターを正面に向かって右上方から観察した場合のタイヤプリンターの外観斜視図である。 図１に示す状態でのタイヤプリンターの正面図である。 図１に示す状態でのタイヤプリンターの平面図である。 図１に示す状態でのタイヤ支持装置の側面断面図である。 ホイールが取り付けられていないタイヤが設置されている状態での図１に示すタイヤプリンターの正面図である。 図６に示す状態でのタイヤプリンターの平面図である。 図６に示す状態でのタイヤ支持装置の側面断面図である。 図１に示すタイヤ支持装置の一部の斜視図である。 図９に示すタイヤ支持装置の一部の正面図である。 図９に示すタイヤ支持装置の一部の平面図である。 図１に示すタイヤプリンターのブロック図である。 （ａ）は、スライド板が引き出されている状態での図１に示すタイヤプリンターの平面図である。 （ｂ）は、図１３（ａ）に示す状態でのタイヤプリンターの側面図である。 （ａ）は、ホイールが取り付けられているタイヤを支持していてスライド板が引き出されている状態での図１に示すタイヤプリンターの平面図である。 （ｂ）は、図１４（ａ）に示す状態でのタイヤプリンターの側面図である。 （ａ）は、ホイールが取り付けられていないタイヤを支持していてスライド板が引き出されている状態での図１に示すタイヤプリンターの平面図である。 （ｂ）は、図１５（ａ）に示す状態でのタイヤプリンターの側面図である。 ３つのストッパーが互いに近付いている状態での図１に示すタイヤ載置部の底面図である。 ３つのストッパーが互いに離れている状態での図１６に示すタイヤ載置部の底面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本発明の一実施の形態に係るタイヤプリンターの構成について説明する。

図１は、ホイール９２が取り付けられているタイヤ９１が設置されている状態での本実施の形態に係るタイヤプリンター１０を正面に向かって左上方から観察した場合のタイヤプリンター１０の外観斜視図である。図２は、図１に示す状態でのタイヤプリンター１０を正面に向かって右上方から観察した場合のタイヤプリンター１０の外観斜視図である。図３は、図１に示す状態でのタイヤプリンター１０の正面図である。図４は、図１に示す状態でのタイヤプリンター１０の平面図である。

図１〜図４に示すように、タイヤプリンター１０は、タイヤ９１などのタイヤを支持するタイヤ支持装置２０と、タイヤ支持装置２０に支持されているインクジェットプリンター５０とを備えている。

タイヤ支持装置２０は、床９９に設置される４本の脚部２１と、矢印１０ａで示す鉛直方向、すなわち、上下方向において脚部２１の上側に配置されていて脚部２１に支持されている直方体状の枠体２２とを備えている。

図５は、図１に示す状態でのタイヤ支持装置２０の側面断面図である。

図１〜図５に示すように、タイヤ支持装置２０は、枠体２２の上側で枠体２２に支持されていて矢印１０ａで示す上下方向と、上下方向に直交する矢印１０ｂで示す前後方向との両方に直交する矢印１０ｃで示す左右方向に互いに離れて配置されている一対のスライドレール２３と、一対のスライドレール２３に支持されているスライド板２４と、枠体２２の上側で枠体２２に支持されていて前後方向に互いに離れて配置されている一対のショックアブソーバー２５と、スライド板２４における後側の下面に取り付けられていてショックアブソーバー２５に接触することによってスライド板２４の前後方向における移動を停止させる停止用部材２６と、スライド板２４の前端部に取り付けられていて利用者によって掴まれるハンドル２７と、枠体２２に対するスライド板２４の前後方向における位置を固定するためにスライドレール２３およびスライド板２４に挿入されるピン２８とを備えている。

一対のスライドレール２３は、矢印１０ｂで示す前後方向に延在していて、枠体２２に対してスライド板２４を前後方向に移動可能に支持している。

タイヤ支持装置２０は、スライド板２４に支持されているＤＤ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ）モーター２９と、ＤＤモーター２９に回転可能に支持されていてタイヤが載置されるタイヤ載置部３０とを備えている。

図６は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３が設置されている状態でのタイヤプリンター１０の正面図である。図７は、図６に示す状態でのタイヤプリンター１０の平面図である。図８は、図６に示す状態でのタイヤ支持装置２０の側面断面図である。図９は、タイヤ支持装置２０の一部の斜視図である。図１０は、タイヤ支持装置２０の一部の正面図である。図１１は、タイヤ支持装置２０の一部の平面図である。

図６〜図１１に示すタイヤ支持装置２０は、後述のシャフト４１（図３参照。）がタイヤ載置部３０から取り外されている。

図６〜図１１に示すように、タイヤ載置部３０は、ＤＤモーター２９に回転可能に支持されている円板３１と、円板３１上に固定されている３つのレール３２と、３つのレール３２のそれぞれに１つずつ支持されていてタイヤ９３を固定する３つのストッパー３３とを備えている。

タイヤ載置部３０は、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａが矢印１０ａで示す上下方向において上下に配置される状態で、タイヤ９３が載置されるものである。タイヤ載置部３０は、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａを下側から支持することによってタイヤ９３が載置されるものである。

円板３１は、シャフト４１が固定されるためのシャフト固定用孔３１ａが中央に形成されている。

３つのレール３２は、ＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａ（図８参照。）を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている。レール３２は、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａを下側から支持するタイヤ支持部を構成している。レール３２は、タイヤ９３の矢印９０ｂ（図１１参照。）で示す径方向に延在しており、ストッパー３３を矢印９０ｂで示す径方向に移動可能に支持している。

３つのストッパー３３は、タイヤ９３の回転軸９０ａを中心として等間隔の角度で配置されている。ストッパー３３は、タイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向のうちＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａから遠ざかる方向にタイヤ９３の内周部分９３ｂに接触することによってタイヤ９３を固定する部材である。すなわち、ストッパー３３は、回転軸９０ａに直交する方向においてタイヤ９３を位置決めするタイヤ位置決め部を構成している。ストッパー３３は、上部に開口している貫通孔３３ａに挿入されている図示していないネジが締められることによって、レール３２に対して固定される。

なお、ＤＤモーター２９は、タイヤ載置部３０に載置されているタイヤ９３をタイヤ９３の矢印９０ｃ（図１１参照。）で示す周方向に回転させるために、タイヤ載置部３０を回転させるタイヤ回転部を構成している。

図３および図５に示すように、タイヤ支持装置２０は、タイヤ載置部３０の円板３１のシャフト固定用孔３１ａに着脱可能であるシャフト４１と、シャフト４１に取り付けられるナット４２とを備えている。

シャフト４１は、タイヤ９１に取り付けられたホイール９２を支持するホイール支持部を構成している。

ナット４２は、タイヤ９１に取り付けられたホイール９２にシャフト４１が挿入されている状態でシャフト４１に取り付けられることによって、シャフト４１とともにホイール９２を固定する。

シャフト４１は、タイヤ９１の一対の側面部分９１ａが矢印１０ａで示す上下方向において上下に配置される状態で、ホイール９２を介してタイヤ９１を支持するようになっている。タイヤ９１は、ホイール９２を介してシャフト４１に支持されている場合に、タイヤ載置部３０に載置されていない状態になっている。

なお、ＤＤモーター２９は、シャフト４１にホイール９２を介して支持されているタイヤ９１をタイヤ９１の矢印９０ｃで示す周方向に回転させるために、円板３１を介してシャフト４１を回転させる。

図１〜図５に示すように、タイヤ支持装置２０は、インクジェットプリンター５０を支持していて矢印１０ａで示す上下方向に移動可能に枠体２２に支持されている一対のプリンター上下機構４３と、プリンター上下機構４３を上下方向に移動させるために利用者によって回転させられるハンドル４４と、ハンドル４４の回転に伴ってプリンター上下機構４３を上下方向に移動させる図示していない伝達機構とを備えている。

一対のプリンター上下機構４３は、一対のスライドレール２３を挟む状態で矢印１０ｃで示す左右方向に互いに離れて配置されている。

図１〜図４、図６および図７に示すように、インクジェットプリンター５０は、矢印１０ｃで示す左右方向に延在しているガイドレール５１と、左右方向に移動可能にガイドレール５１に支持されているキャリッジ５２と、キャリッジ５２に搭載されていてタイヤに向けてインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド５３と、インクジェットヘッド５３にインクを供給する複数のタンク５４とを備えている。

インクジェットヘッド５３は、図１〜図４に示すように、タイヤ９１がホイール９２を介してシャフト４１に支持されている場合に、タイヤ９１の一対の側面部分９１ａのうち上側の側面部分９１ａの上側に印刷を実行するものである。また、インクジェットヘッド５３は、図６および図７に示すように、タイヤ９３がタイヤ載置部３０に載置されている場合に、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち上側の側面部分９３ａの上側に印刷を実行するものである。

図１２は、タイヤプリンター１０のブロック図である。

図１２に示すように、タイヤプリンター１０は、種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部６１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部６２と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部６３と、上述したＤＤモーター２９およびインクジェットヘッド５３と、キャリッジ５２（図１参照。）をガイドレール５１（図１参照。）に沿って矢印１０ｃ（図１参照。）で示す左右方向に移動させるためのキャリッジ駆動装置６４と、各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部６５と、タイヤプリンター１０全体を制御する制御部６６とを備えている。

制御部６６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部６５に記憶されているプログラムを実行するようになっている。

次に、タイヤプリンター１０へのタイヤの設置方法について説明する。

まず、ホイール９２が取り付けられているタイヤ９１の設置方法について説明する。

図１３（ａ）は、スライド板２４が引き出されている状態でのタイヤプリンター１０の平面図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す状態でのタイヤプリンター１０の側面図である。

まず、利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４からピン２８を外した後、ハンドル２７を掴むなどしてスライド板２４を矢印１０ｂで示す前後方向のうち前方向に移動させることによってスライド板２４をインクジェットプリンター５０の下から図１３に示すように引き出した後、スライドレール２３およびスライド板２４にピン２８を挿入することによってスライド板２４の位置を固定する。ここで、利用者は、円板３１のシャフト固定用孔３１ａにシャフト４１が取り付けられていない場合に、円板３１のシャフト固定用孔３１ａにシャフト４１を取り付ける。

図１４（ａ）は、ホイール９２が取り付けられているタイヤ９１を支持していてスライド板２４が引き出されている状態でのタイヤプリンター１０の平面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す状態でのタイヤプリンター１０の側面図である。

利用者は、図１３に示すようにスライド板２４を引き出した後、タイヤ９１に取り付けられているホイール９２を、円板３１のシャフト固定用孔３１ａに取り付けられているシャフト４１に取り付ける。そして、利用者は、ナット４２をシャフト４１に取り付けることによって、図１４に示すようにシャフト４１によってホイール９２を介してタイヤ９１を支持する。

次いで、利用者は、スライド板２４をインクジェットプリンター５０の下に配置させた場合にタイヤ９１がインクジェットプリンター５０に衝突しないように、インクジェットプリンター５０の矢印１０ａで示す上下方向の位置をハンドル４４を回して調整する。

次いで、利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４からピン２８を外した後、ハンドル２７を掴むなどしてスライド板２４を矢印１０ｂで示す前後方向のうち後方向に移動させることによってスライド板２４をインクジェットプリンター５０の下に収納した後、スライドレール２３およびスライド板２４にピン２８を挿入することによってスライド板２４の位置を固定する。

最後に、利用者は、インクジェットプリンター５０によってタイヤ９１に適切に印刷を実行することができるように、インクジェットプリンター５０の矢印１０ａで示す上下方向の位置をハンドル４４を回して調整する。

以上のようにして、タイヤ９１は、図１〜図４に示すようにタイヤプリンター１０に設置される。

次に、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３の設置方法について説明する。

まず、利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４からピン２８を外した後、ハンドル２７を掴むなどしてスライド板２４を矢印１０ｂで示す前後方向のうち前方向に移動させることによってスライド板２４をインクジェットプリンター５０の下から図１３に示すように引き出した後、スライドレール２３およびスライド板２４にピン２８を挿入することによってスライド板２４の位置を固定する。ここで、利用者は、円板３１のシャフト固定用孔３１ａにシャフト４１が取り付けられている場合に、円板３１のシャフト固定用孔３１ａからシャフト４１を取り外す。

利用者は、図１３に示すようにスライド板２４を引き出した後、ストッパー３３の貫通孔３３ａに挿入されているネジを緩めてレール３２に対するストッパー３３の固定を解除して、３つのストッパー３３が互いに近付くようにストッパー３３をレール３２に沿って矢印９０ｂで示す方向に移動させる。すなわち、利用者は、レール３２上のストッパー３３をタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向のうちＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａに近付く方向に移動させる。

次いで、利用者は、３つのストッパー３３がタイヤ９３の内周部分９３ｂに囲まれるように、３つのレール３２の上にタイヤ９３を載置する。

図１５（ａ）は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３を支持していてスライド板２４が引き出されている状態でのタイヤプリンター１０の平面図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す状態でのタイヤプリンター１０の側面図である。

利用者は、３つのレール３２の上にタイヤ９３を載置した後、レール３２上のストッパー３３をタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向のうちＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａから遠ざかる方向に移動させることによって、３つのストッパー３３をタイヤ９３の内周部分９３ｂに接触させた後、ストッパー３３の貫通孔３３ａに挿入されているネジを締めてレール３２に対してストッパー３３を固定することによって、図１５に示すように、ストッパー３３によってタイヤ載置部３０にタイヤ９３を固定する。

次いで、利用者は、スライド板２４をインクジェットプリンター５０の下に配置させた場合にタイヤ９３がインクジェットプリンター５０に衝突しないように、インクジェットプリンター５０の矢印１０ａで示す上下方向の位置をハンドル４４を回して調整する。

次いで、利用者は、スライドレール２３およびスライド板２４からピン２８を外した後、ハンドル２７を掴むなどしてスライド板２４を矢印１０ｂで示す前後方向のうち後方向に移動させることによってスライド板２４をインクジェットプリンター５０の下に収納した後、スライドレール２３およびスライド板２４にピン２８を挿入することによってスライド板２４の位置を固定する。

最後に、利用者は、インクジェットプリンター５０によってタイヤ９３に適切に印刷を実行することができるように、インクジェットプリンター５０の矢印１０ａで示す上下方向の位置をハンドル４４を回して調整する。

以上のようにして、タイヤ９３は、図６および図７に示すようにタイヤプリンター１０に設置される。

次に、タイヤプリンター１０に設置されたタイヤへの印刷について説明する。

タイヤプリンター１０の制御部６６は、外部から送信されてきた印刷データを通信部６３を介して受信すると、この印刷データに基づいてＤＤモーター２９、インクジェットヘッド５３およびキャリッジ駆動装置６４を制御することによって、インクジェットヘッド５３によるタイヤ９１、９３などのタイヤへの印刷を実行する。

具体的には、制御部６６は、キャリッジ駆動装置６４を制御してキャリッジ５２をガイドレール５１に沿って矢印１０ｃで示す左右方向に移動させることによって、キャリッジ５２に搭載されているインクジェットヘッド５３をタイヤに対して矢印１０ｃで示す左右方向に相対的に移動させる。このとき、制御部６６は、タイヤに向けてインクジェットヘッド５３によってインク滴を吐出させることによって、矢印１０ｃで示す左右方向における印刷を実行する。そして、制御部６６は、矢印１０ｃで示す左右方向における印刷が終了する度に、ＤＤモーター２９を制御してタイヤを回転させることによって、タイヤに対するインクジェットヘッド５３の印刷位置を変更する。そして、制御部６６は、新たな印刷位置において再び矢印１０ｃで示す左右方向における印刷を実行する。

以上に説明したように、タイヤプリンター１０は、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａが矢印１０ａで示す上下方向において上下に配置される状態で、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａを下側から支持するので、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち上側の側面部分９３ａ、すなわち、インクジェットヘッド５３による印刷対象の部分がタイヤ９３の自重によって変形することを従来より抑えることができる。したがって、タイヤプリンター１０は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３に従来より高精度の印刷を実行することができる。

タイヤプリンター１０は、ストッパー３３がレール３２に支持されていない構成と比較して、ＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａに直交する方向におけるレール３２と、ストッパー３３との位置精度を向上することができるので、回転軸９０ａに直交する方向において、３つのレール３２と、ストッパー３３によって位置決めされたタイヤ９３との位置精度を向上することができる。そのため、タイヤプリンター１０は、３つのレール３２によってタイヤ９３を安定して支持することができる。したがって、タイヤプリンター１０は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３に高精度の印刷を実行することができる。

タイヤプリンター１０は、ストッパー３３がタイヤ９３の内周部分に接触することによって回転軸９０ａに直交する方向においてタイヤ９３を位置決めするようになっている。この構成により、タイヤプリンター１０は、ストッパー３３がタイヤ９３の外周部分に接触することによってタイヤ９３を位置決めする構成と比較して、回転軸９０ａと、ストッパー３３との距離が短いので、回転軸９０ａに直交する方向において、３つのストッパー３３によって位置決めされたタイヤ９３の中心軸と、回転軸９０ａとの位置のずれの量を小さくすることができる。したがって、タイヤプリンター１０は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３をＤＤモーター２９によって回転させてインクジェットヘッド５３によって印刷を実行する場合に、タイヤ９３に高精度の印刷を実行することができる。

タイヤプリンター１０は、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａを、ＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている３箇所のレール３２によって支持するので、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａ全体を平面によって支持する構成と比較して、タイヤ９３を安定して支持することができる。したがって、タイヤプリンター１０は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３に高精度の印刷を実行することができる。

なお、タイヤプリンター１０は、タイヤ９３の一対の側面部分９３ａのうち下側の側面部分９３ａ全体を平面によって支持する構成であっても良い。

タイヤプリンター１０は、レール３２の機能として、タイヤ９３を支持する機能だけでなく、ストッパー３３をタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向に移動可能に支持する機能を備えているので、タイヤ９３を支持する機能と、ストッパー３３をタイヤ９３の径方向に移動可能に支持する機能とを別々の部材によって実現する構成と比較して、小型化することができる。

なお、タイヤプリンター１０は、タイヤ９３を支持する機能と、ストッパー３３をタイヤ９３の径方向に移動可能に支持する機能とを別々の部材によって実現する構成であっても良い。

タイヤプリンター１０は、ＤＤモーター２９にシャフト４１が取り付けられることによって、ホイール９２が取り付けられているタイヤ９１にも印刷を実行することができるので、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３だけでなく、ホイール９２が取り付けられているタイヤ９１にも印刷を実行することができる。

なお、タイヤプリンター１０は、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３のみに印刷を実行することができる構成であっても良い。

以上において説明したタイヤ載置部３０は、３つのストッパー３３がレール３２に対してタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向にそれぞれ独立に移動可能である。しかしながら、タイヤ載置部３０は、３つのストッパー３３がＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている状態で、３つのストッパー３３をタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向に同時に移動させる例えば図１６および図１７に示すようなリンク機構３４を備えていても良い。

図１６は、３つのストッパー３３が互いに近付いている状態でのタイヤ載置部３０の底面図である。図１７は、３つのストッパー３３が互いに離れている状態でのタイヤ載置部３０の底面図である。

図１６および図１７に示すように、リンク機構３４は、矢印９０ｃで示す方向に回転可能に円板３１に支持されている輪状板３５と、レール３２の延在方向と同一の方向に延在していてレール３２の下側に配置されている３つのレール３６と、ストッパー３３に連結されていてレール３６に沿って移動可能である３つの長板３７と、輪状板３５および長板３７を連結している３つのリンク３８とを備えている。

リンク３８は、回転可能に輪状板３５に支持されている軸３８ａと、回転可能に長板３７に支持されている軸３８ｂとを備えている。

なお、タイヤプリンター１０がリンク機構３４を備えている場合、円板３１およびレール３２には、ストッパー３３および長板３７を連結する図示していない部分を移動可能に支持するための矢印９０ｂで示す方向に延在する図示していない長穴が形成されている。

タイヤ載置部３０は、リンク機構３４を備えている場合、３つのストッパー３３のうち何れか１つがレール３２に沿って矢印９０ｂで示す方向に移動させられると、リンク機構３４を介して、残りの２つのストッパー３３も同様にそれぞれレール３２に沿って矢印９０ｂで示す方向に移動させられる。

タイヤプリンター１０は、リンク機構３４を備えている場合、ストッパー３３がタイヤ９３の矢印９０ｂで示す径方向に移動させられたときに、３つのストッパー３３がＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている状態をリンク機構３４によって維持するので、３つのストッパー３３のそれぞれがタイヤ９３の径方向に独立に移動させられる構成と比較して、タイヤ載置部３０においてタイヤ９３が載置される位置が高精度に決定されることができる。したがって、タイヤプリンター１０は、リンク機構３４を備えている場合、ホイールが取り付けられていないタイヤ９３に高精度の印刷を実行することができる。

以上においては、タイヤプリンター１０は、３つのレール３２がＤＤモーター２９によるタイヤ９３の回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されているが、３つのレール３２が回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されていなくても良い。同様に、タイヤプリンター１０は、３つのストッパー３３が回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されているが、３つのストッパー３３が回転軸９０ａを中心とした同一の円周上に等間隔で配置されていなくても良い。

また、以上においては、タイヤプリンター１０は、ストッパー３３がタイヤ９３の内周部分に接触することによって回転軸９０ａに直交する方向においてタイヤ９３を位置決めするようになっている。しかしながら、タイヤプリンター１０は、３つのストッパー３３の少なくとも１つがタイヤ９３の外周部分に接触することによって回転軸９０ａに直交する方向においてタイヤ９３を位置決めするようになっていても良い。

また、以上においては、タイヤプリンター１０は、レール３２およびストッパー３３を３つずつ備えている。しかしながら、タイヤプリンター１０は、レール３２およびストッパー３３を、それぞれ、３つ以外の複数の個数備えていても良い。

１０ タイヤプリンター
１０ａ 矢印（鉛直方向を示す矢印）
２９ ＤＤモーター（タイヤ回転部）
３０ タイヤ載置部
３２ レール（タイヤ支持部）
３３ ストッパー（タイヤ位置決め部）
３４ リンク機構
４１ シャフト（ホイール支持部）
５３ インクジェットヘッド
９０ａ 回転軸
９０ｂ 矢印（タイヤの径方向を示す矢印）
９０ｃ 矢印（タイヤの周方向を示す矢印）
９１ タイヤ
９１ａ 側面部分
９２ ホイール
９３ タイヤ
９３ａ 側面部分
９３ｂ 内周部分

Claims (8)

1. タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置される状態で前記タイヤが載置されるタイヤ載置部と、
   前記タイヤ載置部に載置されている前記タイヤを前記タイヤの周方向に回転させるために前記タイヤ載置部を回転させるタイヤ回転部と、
   前記タイヤが前記タイヤ載置部に載置されている場合に前記一対の側面部分のうち上側の側面部分の上側に印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えており、
   前記タイヤ載置部は、前記一対の側面部分のうち下側の側面部分を下側から支持することによって前記タイヤが載置され、
   前記タイヤ載置部は、
   前記下側の側面部分を下側から支持する複数のタイヤ支持部と、
   前記タイヤ回転部による前記タイヤの回転軸に直交する方向において前記タイヤを位置決めするタイヤ位置決め部とを備えており、
   前記複数のタイヤ支持部は、それぞれ、前記タイヤ位置決め部を支持していることを特徴とするタイヤプリンター。
2. 前記タイヤ位置決め部は、前記タイヤの内周部分に接触することによって、前記回転軸に直交する方向において前記タイヤを位置決めすることを特徴とする請求項１に記載のタイヤプリンター。
3. 前記タイヤ載置部は、前記複数のタイヤ支持部として３つのタイヤ支持部を備えており、
   前記タイヤ支持部は、前記タイヤの径方向に延在しており、
   前記３つのタイヤ支持部は、前記回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のタイヤプリンター。
4. 前記タイヤ載置部は、前記３つのタイヤ支持部のそれぞれに支持されている前記タイヤ位置決め部を前記径方向に同時に移動させるリンク機構を備えていることを特徴とする請求項３に記載のタイヤプリンター。
5. タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置される状態で前記タイヤが載置されるタイヤ載置部と、
   前記タイヤ載置部に載置されている前記タイヤを前記タイヤの周方向に回転させるために前記タイヤ載置部を回転させるタイヤ回転部と、
   前記タイヤが前記タイヤ載置部に載置されている場合に前記一対の側面部分のうち上側の側面部分の上側に印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えており、
   前記タイヤ載置部は、前記一対の側面部分のうち下側の側面部分を下側から支持することによって前記タイヤが載置され、
   前記タイヤ載置部は、前記下側の側面部分を下側から支持する３つのタイヤ支持部を備えており、
   前記３つのタイヤ支持部は、前記タイヤ回転部による前記タイヤの回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されていることを特徴とするタイヤプリンター。
6. タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置される状態で前記タイヤが載置されるタイヤ載置部と、
   前記タイヤ載置部に載置されている前記タイヤを前記タイヤの周方向に回転させるために前記タイヤ載置部を回転させるタイヤ回転部と、
   前記タイヤが前記タイヤ載置部に載置されている場合に前記一対の側面部分のうち上側の側面部分の上側に印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えており、
   前記タイヤ載置部は、前記一対の側面部分のうち下側の側面部分を下側から支持することによって前記タイヤが載置され、
   前記タイヤ載置部は、
   前記タイヤ回転部による前記タイヤの回転軸に直交する方向において前記タイヤを位置決めする３つのタイヤ位置決め部と、
   前記３つのタイヤ位置決め部が前記回転軸を中心とした同一の円周上に等間隔で配置されている状態で前記３つのタイヤ位置決め部を前記タイヤの径方向に同時に移動させるリンク機構とを備えていることを特徴とするタイヤプリンター。
7. 前記タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置される状態で前記タイヤに取り付けられたホイールを支持するホイール支持部を備えており、
   前記タイヤ回転部は、前記ホイール支持部に前記ホイールを介して支持されている前記タイヤを前記タイヤの周方向に回転させるために前記ホイール支持部を回転させ、
   前記インクジェットヘッドは、前記タイヤが前記ホイールを介して前記ホイール支持部に支持されている場合に前記上側の側面部分の上側に印刷を実行することを特徴とする請求項１から請求項６までの何れかに記載のタイヤプリンター。
8. タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置される状態で前記タイヤが載置されるタイヤ載置部と、
   前記タイヤ載置部に載置されている前記タイヤを前記タイヤの周方向に回転させるために前記タイヤ載置部を回転させるタイヤ回転部と、
   前記タイヤが前記タイヤ載置部に載置されている場合に前記一対の側面部分のうち上側の側面部分の上側に印刷を実行するインクジェットヘッドとを備えているタイヤプリンターであって、
   前記タイヤ載置部は、前記一対の側面部分のうち下側の側面部分を下側から支持することによって前記タイヤが載置され、
   前記タイヤプリンターは、前記タイヤの一対の側面部分が鉛直方向において上下に配置される状態で前記タイヤに取り付けられたホイールを支持するホイール支持部を備えており、
   前記タイヤ回転部は、前記ホイール支持部に前記ホイールを介して支持されている前記タイヤを前記タイヤの周方向に回転させるために前記ホイール支持部を回転させ、
   前記インクジェットヘッドは、前記タイヤが前記ホイールを介して前記ホイール支持部に支持されている場合に前記上側の側面部分の上側に印刷を実行することを特徴とするタイヤプリンター。

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