CN106695126A - 轮胎条码读取雕刻一体机 - Google Patents

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徐克剑
黄凯强
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昆山润昆自动化科技有限公司
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Abstract

本发明公开了一种全自动化、效率高、准确度高的轮胎条码读取雕刻一体机,包括操作平台,所述操作平台上设有自动控制装置、读码装置、轮胎推送装置和雕刻装置,所述雕刻装置包括雕刻定位旋转机构、CCD相机和镭射机模组,所述雕刻定位旋转机构设于操作平台上,所述CCD相机和镭射机模组固定于机框架上。本发明设备有效的避免人为操作造成的作业不良;轮胎条码准确获取和雕刻,保证最终使用轮胎的可追溯性;避免人工记录胎号和轮胎硫化环节放置胎号铁或铝片的工序,杜绝浪费并提高生产效率。

Description

轮胎条码读取雕刻一体机
技术领域
[0001] 本发明属于轮胎生产装置领域,尤其设计轮胎条码雕刻装置。
背景技术
[0002] 轮胎条码类似于产品序列号,相当于每个轮胎都有了一个身份证号码,便于对每 条轮胎进行追踪与追溯,传统技术是在轮胎硫化环节中,放置冲压轮胎号的铁片或铝片在 下模固定位置;且轮胎条码由人工记录下轮胎号。但是这种人工的方法存在不足,一方面, 由于每条轮胎对应的追诉信息都不同,所以每条轮胎都对应不同的金属片,造成大量的浪 费;另一方面,人工操作难免会出现条码与铁片信息对应不上,或条码无法读取的问题,导 致失误多,效率低。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题,本发明提供了一种全自动化、效率高、准确度高的轮胎条码读 取雕刻一体机。
[0004] 根据本发明的一个方面,提供一种轮胎条码读取雕刻一体机,包括操作平台,所述 操作平台上设有机框架,所述操作平台上设有自动控制装置、读码装置、轮胎推送装置和雕 刻装置,所述读码装置包括读码定位机构、读码旋转机构、读码器和测距传感器,所述读码 定位机构和读码旋转机构设于操作平台上,所述读码器和激光测距传感器设于机框架上, 所述轮胎推送装置设于操作平台上,所述雕刻装置包括雕刻定位旋转机构、CCD相机和镭射 机模组,所述雕刻定位旋转机构设于操作平台上,所述CCD相机和镭射机模组固定于机框 架上。通过读码装置读取轮胎条码和测试轮胎参数,将信息输入自动控制装置并校对,CCD 相机的视觉拍照根据指定的标识将轮胎定位,得到轮胎上的位置坐标,通过此坐标从自动 控制装置取得的条码,镭射机将条码雕刻在指定的位置。其有益效果是:本发明设备完全采 用自动化的方式取代了人工操作,有效的避免人为操作造成的作业不良;轮胎条码准确获 取和雕刻,保证最终使用轮胎的可追溯性;避免人工记录胎号和轮胎硫化环节放置胎号铁 或铝片的工序,杜绝浪费并提高生产效率。
[0005] 在一些实施方式中,所述读码定位机构包括感应器、升降定位轴和设于所述操作 平台左右的两个读码夹持机构,所述升降定位轴连接升降定位气缸,所述升降定位轴与轮 胎内圈大小吻合,所述读码夹持机构连接有夹持气缸。其有益效果是:实现了轮胎的自动定 位,保证了轮胎固定在中心位置,保证顺利读取轮胎条码和参数。
[0006] 在一些实施方式中,所述读码旋转机构包括并排分布的两段读码流线,两段所述 读码流线包括若干辊轴。其有益效果是:两段读码流线运行方向相反时,实现了轮胎自动 旋转;两段读码流线运行方向相同时,实现了轮胎自动输送,方便读码器读取条码和轮胎参 数。
[0007] 在一些实施方式中,所述读码器和激光测距传感器通过滑轨设于机框架上。其有 益效果是:方便读码器和测距传感器的移动,有效快速的读取轮胎条码和测试轮胎参数。
[0008] 在一些实施方式中,所述雕刻定位旋转机构包括感应器和旋转盘,所述旋转盘设 有升降块和撑开轴,所述升降块和撑开轴分别连接有升降气缸和撑开气缸,所述撑开轴设 于旋转盘中心位置。其有益效果是:实现了轮胎号雕刻的自动化,升降块和撑开轴有效的将 轮胎固定在旋转盘的中心位置,方便搜索轮胎雕刻位置并雕刻。
[0009] 在一些实施方式中,所述CCD相机和镭射机模组通过滑轨设于机框架上。其有益 效果是:通过滑轨移动CCD相机和镭射机模组,有效快速的搜索定位轮胎雕刻位置。
[0010] 在一些实施方式中,所述轮胎推送装置包括轮胎推送机构,所述轮胎推送机构连 接有推送气缸。其有益效果是:实现了设备的全自动化,省时省力,准确有效的将读码后的 轮胎推送至雕刻装置中。
[0011] 在一些实施方式中,还包括成品流线和剔除装置,所述成品流线设于剔除装置后 面,所述剔除装置包括剔除流线、剔除夹持机构和剔除推送机构,所述剔除夹持机构和剔除 推送机构分别连接有夹持气缸和推送气缸,所述成品流线和剔除流线均包括若千辊轴。其 有益效果是:有效的将合格轮胎和不合格轮胎分开,避免混淆,省去人为分离步骤,节省人 力工时。
[0012] 在一些实施方式中,所述机框架设有能够开合的门。其有益效果是:方便人员检测 维修设备。
附图说明
[0013] 图1是本发明的结构示意图。
[0014] 图2是本发明的俯视结构示意图。
[0015] 图中:1-操作平台,2-机框架,3-轮胎推送机构,4-雕刻定位旋转机构,5-CCD相 机和镭射机模组,6-读码定位机构,7-读码旋转机构,8-读码器,9-升降定位气缸,10-升降 定位轴,11-读码流线,12-辊轴,13-旋转盘,14-剔除流线,15-剔除夹持机构,16-剔除推 送机构,17-门,18-读码夹持机构。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图1和2对本发明作进一步的说明。附图1和2示意性的显示了本发 明轮胎条码读取雕刻一体机,包括操作平台1,所述操作平台1上设有机框架2,所述操作平 台1上设有自动控制装置、读码装置、轮胎推送装置和雕刻装置,所述读码装置包括读码定 位机构6、读码旋转机构7、读码器8和测距传感器,所述读码定位机构6和读码旋转机构7 设于操作平台1上,所述读码器8和激光测距传感器设于机框架2上,所述轮胎推送装置设 于操作平台1上,所述雕刻装置包括雕刻定位旋转机构4、CCD相机和镭射机模组5,所述雕 刻定位旋转机构4设于操作平台1上,所述CCD相机和镭射机模组5固定于机框架2上。
[0017] 优选的,所述读码定位机构6包括感应器、升降定位轴10和设于所述操作平台1 左右的两个读码夹持机构1S,所述升降定位轴10连接升降定位气缸9,所述升降定位轴1〇 与轮胎内圈大小吻合,所述读码夹持机构18连接有夹持气缸。
[0018] 优选的,所述读码旋转机构7包括并排分布的两段读码流线11,两段所述读码流 线11包括若干辊轴12。
[0019] 优选的,所述读码器8和激光测距传感器通过滑轨设于机框架2上。
[0020] 优选的,所述雕刻定位旋转机构4包括感应器和旋转盘13,所述旋转盘13设有升 降块和撑开轴,所述升降块和撑开轴分别连接有升降气缸和撑开气缸,所述撑开轴设于旋 转盘13中心位置。
[0021] 优选的,所述CCD相机和镭射机模组5通过滑轨设于机框架2上。
[0022] 优选的,所述轮胎推送装置包括轮胎推送机构3,所述轮胎推送机构连接有推送气 缸。
[0023] 优选的,还包括成品流线和剔除装置,所述成品流线设于剔除装置后面,所述剔除 装置包括剔除流线14、剔除夹持机构15和剔除推送机构16,所述剔除夹持机构15和剔除 推送机构16分别连接有夹持气缸和推送气缸,所述成品流线和剔除流14线均包括若干辊 轴12。
[0024] 优选的,所述机框架2设有能够开合的门17。
[0025] 当读码流程和雕刻流程都顺利的情况下,工作流程为: 第一站:当轮胎进入轮胎条码读取雕刻一体机,两段读码流线11朝同一方向运行,轮 胎到达感应器检测位置时,读码流线11停止运转,升降定位气缸9将升降定位轴10从轮胎 内圈顶升起来,读码夹持机构18夹持轮胎,两段读码流线11同时启动朝相反的方向运转, 使得轮胎旋转,此时,自动控制装置控制读码器8读取轮胎上的条码,激光测距传感器检测 轮胎的高度,读码器8读取到轮胎上的条码后,轮胎停止转动,读码器8将条码信息、激光测 距传感器将测量轮胎高度都输入自动控制装置,自动控制装置接收到条码信息后,根据条 码信息从数据库中调出轮胎的厚度跟直径,将调出来的高度与激光测距传感器检测到的高 度进行校对。校对完毕后,读码夹持机构18松开,升降定位气缸9下降,两段读码流线11 启动,朝相同方向运行,读码夹持机构18夹持轮胎并和轮胎推送机构3共同作用下将轮胎 输送到雕刻装置。
[0026] 第二站:当读码夹持机构18达到上限,将轮胎推送至旋转盘I3,读码夹持机构1S 松开并返回原点,升降气缸和撑开气缸开始工作,升降块上升且撑开轴将轮胎撑开,让轮胎 的中心点在旋转盘13的中心,旋转盘13带动轮胎旋转,自动控制装置将根据轮胎条码信息 CCD相机和镭射机模组5走位,让CCD相机和镭射机模组5运行到相应的位置,轮胎旋转的 时候CCD相机开始拍照抓取指定的特点位置,当CCD相机抓取到指定位置的坐标后,会自动 控制轮胎低速旋转,将此标志停在视野中心X轴方向坐标为0的位置,CCD相机将此时标志 的Y轴坐标发送给自动控制装置,自动控制装置根据此坐标指示让镭射机走位到需要雕刻 的位置,同时自动控制装置将第一站读取的条码发送给镭射机,命令镭射机开始雕刻,镭射 机将此条码雕刻到轮胎上后发送一个反馈信号给自动控制装置。
[0027] 第三站:自动控制装置指示剔除夹持机构15和剔除推送机构I6将雕刻完毕的轮 胎夹持推出,同时剔除流线14启动,输送至成品流线,工作完成。
[0028] 当工作流程中任意一步为不合格情况,会将轮胎直接输送到剔除流线14上,将此 轮胎剔除,等待操作员处理此轮胎。
[0029] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员 来说,在不脱离本发明的创造构思的前提下,还可以做出其它变形和改进,这些都属于本发 明的保护范围。

Claims (9)

1. 轮胎条码读取雕刻一体机,其特征在于,包括操作平台(1 ),所述操作平台(1)上设 有机框架(2),所述操作平台(1)上设有自动控制装置、读码装置、轮胎推送装置和雕刻装 置, 所述读码装置包括读码定位机构(6 )、读码旋转机构(7 )、读码器(8 )和激光测距传感 器,所述读码定位机构(6 )和读码旋转机构(7 )设于操作平台(1)上,所述读码器(8 )和测 距传感器设于机框架(2)上, 所述轮胎推送装置设于操作平台(1)上, 所述雕刻装置包括雕刻定位旋转机构(4)、CCD相机和镭射机模组(5),所述雕刻定位 旋转机构(4)设于操作平台(1)上,所述CCD相机和镭射机模组(5)固定于机框架(2)上。
2. 如权利要求1所述的轮胎条码读取雕刻一体机,其特征在于,所述读码定位机构(6) 包括感应器、升降定位轴(10)和设于所述操作平台(1)左右的两个读码夹持机构(18),所 述升降定位轴(10)连接升降定位气缸(9),所述升降定位轴(1〇)与轮胎内圈大小吻合,所 述读码夹持机构(18)连接有夹持气缸。
3. 如权利要求1所述的轮胎条码读取雕刻一体机,其特征在于,所述读码旋转机构(7) 包括并排分布的两段读码流线(11 ),两段所述读码流线(U )包括若干辊轴(12)。
4. 如权利要求1所述的轮胎条码读取雕刻一体机,其特征在于,所述读码器(8)和激光 测距传感器通过滑轨设于机框架(2)上。
5.如权利要求1所述的轮胎条码读取雕刻一体机,其特征在于,所述雕刻定位旋转机 构(4)包括感应器和旋转盘(13),所述旋转盘(13)设有升降块和撑开轴,所述升降块和撑 开轴分别连接有升降气缸和撑开气缸,所述撑开轴设于旋转盘(13)中心位置。
6.如权利要求1所述的轮胎条码读取雕刻一体机,其特征在于,所述CCD相机和镭射机 模组(5 )通过滑轨设于机框架(2 )上。
7.如权利要求1所述的轮胎条码读取雕刻一体机,其特征在于,所述轮胎推送装置包 括轮胎推送机构(3 ),所述轮胎推送机构连接有推送气缸。
8.如权利要求1所述的轮胎条码读取雕刻一体机,其特征在于,还包括成品流线和剔 除装置,所述成品流线设于剔除装置后面,所述剔除装置包括剔除流线(14)、剔除夹持机构 (I5)和剔除推送机构(16),所述剔除夹持机构(15)和剔除推送机构(16)分别连接有夹持 气缸和推送气缸,所述成品流线和剔除流(14)线均包括若干辊轴(12)。
9.如1至8任一权利要求所述的轮胎条码读取雕刻一体机,其特征在于,所述机框架 (2)设有能够开合的门(17)。
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