CN215588368U - 用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，包括箱体，箱体的上端面通过位于四角处的支撑柱设有支撑板，支撑板上设有可转动的搬运板，搬运板上设有位于一端部处的铰接块，铰接块的两端部设有铰接柱；搬运板上设有承载板，承载板上设有位于铰接块两端处的铰接板，铰接板上设有供对应铰接柱穿过的铰接孔，铰接柱上套设有用于驱动承载板转动至搬运板上的扭簧；搬运板上设有朝向铰接块且截面呈T型的滑槽，搬运板上设有用于推动承载板转动的推块，推块上设有位于对应滑槽内滑动的滑块，搬运板上设有用于驱动推块沿滑槽移动的气缸。通过上述构造，较佳地实现工件的旋转搬运，搬运机构简单，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构。
背景技术
目前，大多数的产品由多个零件组装而成，其生产通常在自动化生产线上完成。目前，零件的组装呈流水线式进行，使得生产线上大多有多个工位，使零件组装过程中需将零件转移至不同的工位间，现有技术中，通常采用多轴机械手进行搬运，导致生产成本高，结构复杂。
实用新型内容
针对现有技术中存在的自动化生产线采用多轴机械手搬运成本高，结构复杂的缺陷，本实用新型提供了一种用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构。其能够实现工件的旋转搬运，搬运结构简单，生产成本低的功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，包括箱体，箱体的上端面通过位于四角处的支撑柱设有支撑板，支撑板上设有可转动的搬运板，搬运板上设有位于一端部处的铰接块，铰接块的两端部设有铰接柱；搬运板上设有承载板，承载板上设有位于铰接块两端处的铰接板，铰接板上设有供对应铰接柱穿过的铰接孔，铰接柱上套设有用于驱动承载板转动至搬运板上的扭簧；搬运板上设有朝向铰接块且截面呈T型的滑槽，搬运板上设有用于推动承载板转动的推块，推块上设有位于对应滑槽内滑动的滑块，搬运板上设有用于驱动推块沿滑槽移动的气缸。
通过本实用新型中的构造，使得气缸驱动推块往返移动带动承载板转动，便于其上工件滑动至对应的传送带上，实现工件的旋转搬运，同时，相比于现有技术中的机械手，结构简单，成本低。
作为优选，支撑板上设有用于驱动搬运板转动的第一电机，较佳地实现搬运板的旋转。
作为优选，箱体内设有安装腔，箱体的上端面上设有供对应支撑柱穿过的通孔，相对应的通孔内设有转动筒，相对应的支撑柱螺纹穿过转动筒伸入安装腔内，转动筒位于箱体外的端面上设有第一齿轮，转动筒位于安装腔内的端部处套设有固定环，箱体的上端面上设有可转动且与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
通过本实用新型中的构造，使得第二齿轮转动带动第一齿轮转动，实现转动筒转动，进而实现支撑柱的升降，调节搬运板的高度使其适配不同高度的传送带，使其适用性更广。
作为优选，安装腔的上侧壁上设有用于驱动第二齿轮转动的第二电机，较佳地实现第二齿轮的转动。
作为优选，承载板的两侧相对设有防护板，较佳地防止工件搬运过程中的掉落。
作为优选，支撑柱伸入安装腔的端部上螺纹套设有用于对支撑柱进行限位的螺母。
通过本实用新型中的构造，使得螺母伸入支撑柱上使支撑柱得到限位，避免其脱离转动筒导致工件旋转搬运机构无法工作。
附图说明
图1为实施例1中的用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构的示意图；
图2为实施例1中的搬运板的示意图；
图3为实施例1中的承载板的示意图；
图4为实施例1中的箱体的示意图；
图5为实施例1中的支撑板的示意图；
图6为实施例1中的转动筒的示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
实施例1
如图1～3所示，本实施例提供了一种用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，其包括箱体100，箱体100的上端面通过位于四角处的支撑柱110设有支撑板120，支撑板120上设有可转动的搬运板130，搬运板130上设有位于一端部处的铰接块210，铰接块210的两端部设有铰接柱211；搬运板130上设有承载板140，承载板140上设有位于铰接块210两端处的铰接板311，铰接板311上设有供对应铰接柱211穿过的铰接孔，铰接柱211上套设有用于驱动承载板140转动至搬运板130上的扭簧；搬运板130上设有朝向铰接块210且截面呈T型的滑槽220，搬运板130上设有用于推动承载板140转动的推块150，推块150上设有位于对应滑槽220内滑动的滑块231，搬运板130上设有用于驱动推块150沿滑槽220移动的气缸160。
本实施例中，箱体100的四周处设置有输送工件的传送带，传送带用于将工件输送至承载板140上以及将承载板140上的工件输送至不同的传送带上使其输送至不同的工序内；其中，支撑板120上设有第一电机170，第一电机170的输出轴与搬运板130相连，使得第一电机170能够驱动搬运板130旋转，使其能够与箱体100四周处的传送带相配合；本实施例中，通过铰接块210、铰接柱211、铰接板311、铰接孔和扭簧的设置，使得铰接柱211伸入对应的铰接孔内使承载板140转动安装在搬运板130上，由于扭簧的设置，使得承载板140始终转动至搬运板130上；本实施例中，滑块231位于滑槽220内滑动，使得推块150能够滑动安装在搬运板130上，由于气缸160的设置，使得气缸160能够推动推块150在搬运板130上往返移动，使得推块160在移向铰接块210的过程中顶起承载板140，从而使承载板140转动倾斜，便于其上的工件滑动至对应的传送带上；气缸160带动推块150复位时，扭簧带动承载板140转动至搬运板140上，使承载板140保持水平，便于其进行工件搬运。
本实施例中，承载板140的两侧相对设有防护板312，较佳地对承载板140上的工件进行限位，避免其掉出承载板140导致搬运效果不佳。
结合图4～6所示，本实施例中，箱体100内设有安装腔411，箱体100的上端面上设有供对应支撑柱110穿过的通孔412，相对应的通孔412内设有转动筒610，相对应的支撑柱110螺纹穿过转动筒610伸入安装腔411内，转动筒610位于箱体100外的端面上设有第一齿轮611，转动筒610位于安装腔411内的端部处套设有固定环612，箱体100的上端面上设有可转动且与第一齿轮611相啮合的第二齿轮420，安装腔411内设有用于驱动第二齿轮420转动的第二电机。
本实施例中，由于第一齿轮611和固定环612的设置，使得转动筒610能够转动安装在对应的通孔412内，由于第二齿轮420与第一齿轮611相啮合，使得第二电机带动第二齿轮420转动能够带动第一齿轮611转动，实现转动筒610的转动，其中，由于支撑柱110螺纹伸入对应的转动筒610内，同时，支撑柱110伸入通孔412内使其得到限制，从而使转动筒610转动带动支撑柱110升降，从而实现搬运板130高度调节，使工件旋转搬运机构能够适配不同高度的传送带，使其适用性更广。
本实施例中，支撑柱110伸入安装腔411的端部上螺纹套设有用于对支撑柱110进行限位的螺母511。
通过本实施例中的构造，使得螺母511螺纹拧入支撑柱110上，使支撑柱110的上升高度得到限制，避免转动筒610转动带动支撑柱110脱离转动筒610导致工件旋转搬运机构无法工作。
本实施例的用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构在具体使用时，首先，第二电机带动第二齿轮420转动带动第一齿轮611转动，从而带动转动筒610转动调节搬运板130的高度，使其与自动化生产线中的传送带高度相匹配，接着传送带将工件输送至承载板140上，然后第一电机170驱动搬运板130旋转使其与对应的传送带相配合，气缸160驱动推块150移动驱动承载板140倾斜，使其上的工件滑动至对应的传送带上，经传送带传送至对应的工序内，然后，气缸160带动推块150复位使承载板140转至搬运板130上，接着第一电机170驱动搬运板130复位，使其再次进行工件的搬运。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，其特征在于：包括箱体(100)，箱体(100)的上端面通过位于四角处的支撑柱(110)设有支撑板(120)，支撑板(120)上设有可转动的搬运板(130)，搬运板(130)上设有位于一端部处的铰接块(210)，铰接块(210)的两端部设有铰接柱(211)；搬运板(130)上设有承载板(140)，承载板(140)上设有位于铰接块(210)两端处的铰接板(311)，铰接板(311)上设有供对应铰接柱(211)穿过的铰接孔，铰接柱(211)上套设有用于驱动承载板(140)转动至搬运板(130)上的扭簧；搬运板(130)上设有朝向铰接块(210)且截面呈T型的滑槽(220)，搬运板(130)上设有用于推动承载板(140)转动的推块(150)，推块(150)上设有位于对应滑槽(220)内滑动的滑块(231)，搬运板(130)上设有用于驱动推块(150)沿滑槽(220)移动的气缸(160)。
2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，其特征在于：支撑板(120)上设有用于驱动搬运板(130)转动的第一电机(170)。
3.根据权利要求1所述的用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，其特征在于：箱体(100)内设有安装腔(411)，箱体(100)的上端面上设有供对应支撑柱(110)穿过的通孔(412)，相对应的通孔(412)内设有转动筒(610)，相对应的支撑柱(110)螺纹穿过转动筒(610)伸入安装腔(411)内，转动筒(610)位于箱体(100)外的端面上设有第一齿轮(611)，转动筒(610)位于安装腔(411)内的端部处套设有固定环(612)，箱体(100)的上端面上设有可转动且与第一齿轮(611)相啮合的第二齿轮(420)。
4.根据权利要求3所述的用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，其特征在于：安装腔(411)的上侧壁上设有用于驱动第二齿轮(420)转动的第二电机。
5.根据权利要求1所述的用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构，其特征在于：承载板(140)的两侧相对设有防护板(312)。
6.根据权利要求3所述的用于自动化生产线中的工件旋转搬运机机构，其特征在于：支撑柱(110)伸入安装腔(411)的端部上螺纹套设有用于对支撑柱(110)进行限位的螺母(511)。
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