CN212686857U - 一种流水线自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种流水线自动抓取装置，包括沿物品输送方向依次排列设置的脚架、一号支撑台、二号支撑台，所述脚架上安装有机架，机架上安装有输送带，输送带上放置有多个用于承载物品的托盘，所述二号支撑台上安装有步进电机，步进电机上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上沿圆周方向均匀设置有多个与托盘相匹配的凹槽，所述一号支撑台上安装有支撑架，支撑架上安装有横向运动装置，横向运动装置的下部与升降装置的上部相连接，升降装置的下部安装有机械爪，机械爪可随横向运动装置在输送带与旋转圆盘之间进行横向移动，所述一号支撑台与二号支撑台之间连接有固定板。本设计不仅提高了生产效率，而且提高了运行平稳性。

Description

一种流水线自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种流水线自动抓取装置，主要适用于提高工作效率、提高运行平稳性。

背景技术

目前，自动化领域持续高速发展，生产规模不断扩大，使得生产过程中物料搬运的成本不断的增加，促使企业对采用更加高效、智能的物料搬运装置的需求不断扩大。对于发展现代物流业，推动和提升产业发展、提高经济运行质量和效益具有十分重要的意义。物料搬运指物料提起、移动与放置，以生产时间与地点效用，即物料的储存和短距离移动的管理。物品抓取装置可将上道工序的半成品直接、自动地转送到下道工序，将上下许多道工序联成一个系统，形成有节奏的生产。现有物品抓取装置存在以下缺陷与问题：自动化程度低，使得工作效率较低，且物品输送过程中，物品运行平稳性较差。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的工作效率低、平稳性差的缺陷与问题，提供一种工作效率高、平稳性好的流水线自动化抓取装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种流水线自动抓取装置，包括沿物品输送方向依次排列设置的脚架、一号支撑台、二号支撑台，所述脚架上安装有机架，机架上安装有输送带，输送带上放置有多个用于承载物品的托盘，所述二号支撑台上安装有步进电机，步进电机上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上沿圆周方向均匀设置有多个与托盘相匹配的凹槽，所述一号支撑台上安装有支撑架，支撑架上安装有横向运动装置，横向运动装置的下部与升降装置的上部相连接，升降装置的下部安装有机械爪，机械爪可随横向运动装置在输送带与旋转圆盘之间进行横向移动。

所述机架包括对称设置的一号底板、二号底板，所述一号底板的外侧连接有一号挡板，一号挡板向内设置有一号翻边，所述二号底板的外侧连接有二号挡板，二号挡板向内设置有二号翻边，所述输送带包括对称设置的一号输送带、二号输送带，所述一号底板位于一号输送带的上部与一号输送带的下部之间，所述二号底板位于二号输送带的上部与二号输送带的下部之间，所述托盘底部的一侧放置在一号输送带上，且托盘底部的一侧位于一号翻边与一号输送带之间，托盘底部的另一侧放置在二号输送带上，且托盘底部的另一侧位于二号翻边与二号输送带之间，托盘的中部位于一号翻边与二号翻边之间。

所述一号底板、二号底板的外侧均安装有光电支架，光电支架上安装有光电传感器。

所述一号底板、二号底板的头部之间安装有一号轴承座，一号轴承座与驱动滚筒相连接，驱动滚筒与驱动带轮相连接，驱动带轮通过传送带与电机带轮传动连接，电机带轮安装在电机上，电机通过电机固定板固定在一号底板的外侧，所述一号底板、二号底板的尾部安装有二号轴承座，二号轴承座与从动滚筒相连接，从动滚筒通过一号输送带、二号输送带与驱动滚筒传动连接，所述一号底板、二号底板的外侧均安装有皮带张紧装置。

所述脚架包括支柱，所述支柱的一端连接有U型支架，U型支架的两侧内壁分别与一号底板、二号底板的外侧相连接，所述支柱的下端连接有支撑板，支撑板的底部安装有螺杆脚盘。

所述一号支撑台与二号支撑台之间连接有固定板。

所述一号支撑台、二号支撑台的底部均安装有螺杆脚盘。

所述横向运动装置包括固定在支撑架上的导轨与一号气缸，所述导轨上安装有与升降装置相连接的滑板，滑板与一号气缸相连接。

所述升降装置包括与横向运动装置相连接的升降支架，所述升降支架上安装有与机械爪相连接的二号气缸。

所述机械爪包括对称设置的一号机械爪、二号机械爪，一号机械爪通过三号气缸与二号机械爪相连接，三号气缸与安装板的下端相连接，安装板的上端与升降装置相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种流水线自动抓取装置中机架上安装有输送带，输送带上放置有多个用于承载物品的托盘，以输送物品至机械爪的下方，升降装置驱动机械爪向下运动，待机械爪抓取物品后控制机械爪向上运动，之后，横向运动装置控制机械爪进行横向移动，将抓取的物品放置在旋转圆盘上，极大的节省了搬运时间，可高效提高生产效率；二号支撑台上安装有步进电机，步进电机上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上沿圆周方向均匀设置有多个与托盘相匹配的凹槽，机械爪抓取的物品放置在凹槽中，凹槽能平稳承载物品，且旋转圆盘能使物品等间隔输送，不会产生堆积卡顿现象，有效提高整体运行平稳性。因此，本实用新型提高了生产效率、提高了运行平稳性。

2、本实用新型一种流水线自动抓取装置中输送带包括对称设置的一号输送带、二号输送带，托盘底部的一侧放置在一号输送带上，且托盘底部的一侧位于一号翻边与一号输送带之间，托盘底部的另一侧放置在二号输送带上，且托盘底部的另一侧位于二号翻边与二号输送带之间，托盘的中部位于一号翻边与二号翻边之间，上述设计不仅使得托盘运行平稳，而且可实现对不同规格物品的输送，通用性高；一号底板、二号底板的外侧均安装有光电支架，光电支架上安装有光电传感器，通过光电传感器自动进行计数，省去繁琐的操作步骤；一号底板、二号底板的外侧均安装有皮带张紧装置，可以使输送带张紧；脚架包括支柱，支柱的一端连接有U型支架，U型支架的两侧内壁分别与一号底板、二号底板的外侧相连接，支柱的下端连接有支撑板，支撑板的底部安装有螺杆脚盘，上述结构的脚架，不仅使得机架的固定牢靠，而且可通过螺杆脚盘调整输送带高度。因此，本实用新型运行平稳、通用性高、自动化程度高、固定牢靠、操作简便。

3、本实用新型一种流水线自动抓取装置中一号支撑台与二号支撑台之间连接有固定板，设置固定板，使得装置更加平稳；一号支撑台、二号支撑台的底部均安装有螺杆脚盘，设置螺杆脚盘，使得支撑台的高度可自由调节。因此，本实用新型稳定性好、操作简便。

4、本实用新型一种流水线自动抓取装置中横向运动装置包括固定在支撑架上的导轨与一号气缸，导轨上安装有与升降装置相连接的滑板，滑板与一号气缸相连接，升降装置包括与横向运动装置相连接的升降支架，升降支架上安装有与机械爪相连接的二号气缸，上述结构的横向运动装置和升降装置，不仅保证机械爪能进行四个方位移动，增加其灵活性，而且保证机械爪运动平稳；机械爪包括对称设置的一号机械爪、二号机械爪，一号机械爪通过三号气缸与二号机械爪相连接，上述结构的机械爪，能实现对物品的可靠抓取。因此，本实用新型可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中机架头部的结构示意图。

图3是图1中机架尾部的结构示意图。

图4是图1中横向运动装置、升降装置、机械爪的结构示意图。

图中：脚架1、支柱11、U型支架12、支撑板13、一号支撑台2、支撑架21、横向运动装置22、导轨221、一号气缸222、滑板223、升降装置23、升降支架231、二号气缸232、机械爪24、一号机械爪241、二号机械爪242、三号气缸243、安装板244、二号支撑台3、步进电机31、旋转圆盘32、凹槽33、机架4、一号底板41、二号底板42、一号挡板43、一号翻边44、二号挡板45、二号翻边46、光电支架47、光电传感器48、一号轴承座49、驱动滚筒410、驱动带轮411、传送带412、电机带轮413、电机414、电机固定板415、二号轴承座416、从动滚筒417、皮带张紧装置418、输送带5、一号输送带51、二号输送带52、托盘6、螺杆脚盘7、固定板8。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图4，一种流水线自动抓取装置，包括沿物品输送方向依次排列设置的脚架1、一号支撑台2、二号支撑台3，所述脚架1上安装有机架4，机架4上安装有输送带5，输送带5上放置有多个用于承载物品的托盘6，所述二号支撑台3上安装有步进电机31，步进电机31上安装有旋转圆盘32，旋转圆盘32上沿圆周方向均匀设置有多个与托盘6相匹配的凹槽33，所述一号支撑台2上安装有支撑架21，支撑架21上安装有横向运动装置22，横向运动装置22的下部与升降装置23的上部相连接，升降装置23的下部安装有机械爪24，机械爪24可随横向运动装置22在输送带5与旋转圆盘32之间进行横向移动。

所述机架4包括对称设置的一号底板41、二号底板42，所述一号底板41的外侧连接有一号挡板43，一号挡板43向内设置有一号翻边44，所述二号底板42的外侧连接有二号挡板45，二号挡板45向内设置有二号翻边46，所述输送带5包括对称设置的一号输送带51、二号输送带52，所述一号底板41位于一号输送带51的上部与一号输送带51的下部之间，所述二号底板42位于二号输送带52的上部与二号输送带52的下部之间，所述托盘6底部的一侧放置在一号输送带51上，且托盘6底部的一侧位于一号翻边44与一号输送带51之间，托盘6底部的另一侧放置在二号输送带52上，且托盘6底部的另一侧位于二号翻边46与二号输送带52之间，托盘6的中部位于一号翻边44与二号翻边46之间。

所述一号底板41、二号底板42的外侧均安装有光电支架47，光电支架47上安装有光电传感器48。

所述一号底板41、二号底板42的头部之间安装有一号轴承座49，一号轴承座49与驱动滚筒410相连接，驱动滚筒410与驱动带轮411相连接，驱动带轮411通过传送带412与电机带轮413传动连接，电机带轮413安装在电机414上，电机414通过电机固定板415固定在一号底板41的外侧，所述一号底板41、二号底板42的尾部安装有二号轴承座416，二号轴承座416与从动滚筒417相连接，从动滚筒417通过一号输送带51、二号输送带52与驱动滚筒410传动连接，所述一号底板41、二号底板42的外侧均安装有皮带张紧装置418。

所述脚架1包括支柱11，所述支柱11的一端连接有U型支架12，U型支架12的两侧内壁分别与一号底板41、二号底板42的外侧相连接，所述支柱11的下端连接有支撑板13，支撑板13的底部安装有螺杆脚盘7。

所述一号支撑台2与二号支撑台3之间连接有固定板8。

所述一号支撑台2、二号支撑台3的底部均安装有螺杆脚盘7。

所述横向运动装置22包括固定在支撑架21上的导轨221与一号气缸222，所述导轨221上安装有与升降装置23相连接的滑板223，滑板223与一号气缸222相连接。

所述升降装置23包括与横向运动装置22相连接的升降支架231，所述升降支架231上安装有与机械爪24相连接的二号气缸232。

所述机械爪24包括对称设置的一号机械爪241、二号机械爪242，一号机械爪241通过三号气缸243与二号机械爪242相连接，三号气缸243与安装板244的下端相连接，安装板244的上端与升降装置23相连接。

本实用新型的原理说明如下：

机械爪上安装有传感器，当托盘运动至机械爪下方时，传感器释放信号，随后升降装置开始工作。

皮带张紧装置通过螺栓与机架进行连接，通过调节螺母位置可以使输送带张紧，此装置用了两条输送带，分别卡在物品放置托盘的两侧，实现对不同规格加工物品的输送，通用性高。

加工物品之间具有相同的间隔距离，实现对加工物品平稳有序的输送，且输送至旋转圆盘进行操作的加工物品，由于等间距间隔的存在，在对当前加工物品进行操作的同时，不影响后续待加工物品的输送，且操作所需的时间与间隔距离内加工物品输送所需的时间相同，故使得机械爪放置完当前加工物品后可直接对下一加工物品进行抓取操作，而相邻之间的加工物品不会对抓取操作产生影响。

物品放置在凹槽中，此凹槽能平稳承载物品，不打滑，不倾斜，可抵抗向心力作用，且凹槽之间间隔均匀，与输送带上物品间隔一致，能使物品等间隔输送，不会产生堆积卡顿现象，有效提高整体运行平稳性，此设计可节约很多装备成本且操作简单方便。

实施例1：

参见图1，一种流水线自动抓取装置，包括沿物品输送方向依次排列设置的脚架1、一号支撑台2、二号支撑台3，所述脚架1上安装有机架4，机架4上安装有输送带5，输送带5上放置有多个用于承载物品的托盘6，所述二号支撑台3上安装有步进电机31，步进电机31上安装有旋转圆盘32，旋转圆盘32上沿圆周方向均匀设置有多个与托盘6相匹配的凹槽33，所述一号支撑台2上安装有支撑架21，支撑架21上安装有横向运动装置22，横向运动装置22的下部与升降装置23的上部相连接，升降装置23的下部安装有机械爪24，机械爪24可随横向运动装置22在输送带5与旋转圆盘32之间进行横向移动；所述一号支撑台2与二号支撑台3之间连接有固定板8；所述一号支撑台2、二号支撑台3的底部均安装有螺杆脚盘7。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图3，所述机架4包括对称设置的一号底板41、二号底板42，所述一号底板41的外侧连接有一号挡板43，一号挡板43向内设置有一号翻边44，所述二号底板42的外侧连接有二号挡板45，二号挡板45向内设置有二号翻边46，所述输送带5包括对称设置的一号输送带51、二号输送带52，所述一号底板41位于一号输送带51的上部与一号输送带51的下部之间，所述二号底板42位于二号输送带52的上部与二号输送带52的下部之间，所述托盘6底部的一侧放置在一号输送带51上，且托盘6底部的一侧位于一号翻边44与一号输送带51之间，托盘6底部的另一侧放置在二号输送带52上，且托盘6底部的另一侧位于二号翻边46与二号输送带52之间，托盘6的中部位于一号翻边44与二号翻边46之间；所述一号底板41、二号底板42的外侧均安装有光电支架47，光电支架47上安装有光电传感器48；所述一号底板41、二号底板42的头部之间安装有一号轴承座49，一号轴承座49与驱动滚筒410相连接，驱动滚筒410与驱动带轮411相连接，驱动带轮411通过传送带412与电机带轮413传动连接，电机带轮413安装在电机414上，电机414通过电机固定板415固定在一号底板41的外侧，所述一号底板41、二号底板42的尾部安装有二号轴承座416，二号轴承座416与从动滚筒417相连接，从动滚筒417通过一号输送带51、二号输送带52与驱动滚筒410传动连接，所述一号底板41、二号底板42的外侧均安装有皮带张紧装置418；所述脚架1包括支柱11，所述支柱11的一端连接有U型支架12，U型支架12的两侧内壁分别与一号底板41、二号底板42的外侧相连接，所述支柱11的下端连接有支撑板13，支撑板13的底部安装有螺杆脚盘7。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图4，所述横向运动装置22包括固定在支撑架21上的导轨221与一号气缸222，所述导轨221上安装有与升降装置23相连接的滑板223，滑板223与一号气缸222相连接；所述升降装置23包括与横向运动装置22相连接的升降支架231，所述升降支架231上安装有与机械爪24相连接的二号气缸232；所述机械爪24包括对称设置的一号机械爪241、二号机械爪242，一号机械爪241通过三号气缸243与二号机械爪242相连接，三号气缸243与安装板244的下端相连接，安装板244的上端与升降装置23相连接。

Claims (10)

1.一种流水线自动抓取装置，其特征在于，包括沿物品输送方向依次排列设置的脚架(1)、一号支撑台(2)、二号支撑台(3)，所述脚架(1)上安装有机架(4)，机架(4)上安装有输送带(5)，输送带(5)上放置有多个用于承载物品的托盘(6)，所述二号支撑台(3)上安装有步进电机(31)，步进电机(31)上安装有旋转圆盘(32)，旋转圆盘(32)上沿圆周方向均匀设置有多个与托盘(6)相匹配的凹槽(33)，所述一号支撑台(2)上安装有支撑架(21)，支撑架(21)上安装有横向运动装置(22)，横向运动装置(22)的下部与升降装置(23)的上部相连接，升降装置(23)的下部安装有机械爪(24)，机械爪(24)可随横向运动装置(22)在输送带(5)与旋转圆盘(32)之间进行横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种流水线自动抓取装置，其特征在于：所述机架(4)包括对称设置的一号底板(41)、二号底板(42)，所述一号底板(41)的外侧连接有一号挡板(43)，一号挡板(43)向内设置有一号翻边(44)，所述二号底板(42)的外侧连接有二号挡板(45)，二号挡板(45)向内设置有二号翻边(46)，所述输送带(5)包括对称设置的一号输送带(51)、二号输送带(52)，所述一号底板(41)位于一号输送带(51)的上部与一号输送带(51)的下部之间，所述二号底板(42)位于二号输送带(52)的上部与二号输送带(52)的下部之间，所述托盘(6)底部的一侧放置在一号输送带(51)上，且托盘(6)底部的一侧位于一号翻边(44)与一号输送带(51)之间，托盘(6)底部的另一侧放置在二号输送带(52)上，且托盘(6)底部的另一侧位于二号翻边(46)与二号输送带(52)之间，托盘(6)的中部位于一号翻边(44)与二号翻边(46)之间。

3.根据权利要求2所述的一种流水线自动抓取装置，其特征在于：所述一号底板(41)、二号底板(42)的外侧均安装有光电支架(47)，光电支架(47)上安装有光电传感器(48)。

4.根据权利要求2所述的一种流水线自动抓取装置，其特征在于：所述一号底板(41)、二号底板(42)的头部之间安装有一号轴承座(49)，一号轴承座(49)与驱动滚筒(410)相连接，驱动滚筒(410)与驱动带轮(411)相连接，驱动带轮(411)通过传送带(412)与电机带轮(413)传动连接，电机带轮(413)安装在电机(414)上，电机(414)通过电机固定板(415)固定在一号底板(41)的外侧，所述一号底板(41)、二号底板(42)的尾部安装有二号轴承座(416)，二号轴承座(416)与从动滚筒(417)相连接，从动滚筒(417)通过一号输送带(51)、二号输送带(52)与驱动滚筒(410)传动连接，所述一号底板(41)、二号底板(42)的外侧均安装有皮带张紧装置(418)。

5.根据权利要求2所述的一种流水线自动抓取装置，其特征在于：所述脚架(1)包括支柱(11)，所述支柱(11)的一端连接有U型支架(12)，U型支架(12)的两侧内壁分别与一号底板(41)、二号底板(42)的外侧相连接，所述支柱(11)的下端连接有支撑板(13)，支撑板(13)的底部安装有螺杆脚盘(7)。

6.根据权利要求1所述的一种流水线自动抓取装置，其特征在于：所述一号支撑台(2)与二号支撑台(3)之间连接有固定板(8)。

7.根据权利要求1所述的一种流水线自动抓取装置，其特征在于：所述一号支撑台(2)、二号支撑台(3)的底部均安装有螺杆脚盘(7)。

8.根据权利要求1所述的一种流水线自动抓取装置，其特征在于：所述横向运动装置(22)包括固定在支撑架(21)上的导轨(221)与一号气缸(222)，所述导轨(221)上安装有与升降装置(23)相连接的滑板(223)，滑板(223)与一号气缸(222)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种流水线自动抓取装置，其特征在于：所述升降装置(23)包括与横向运动装置(22)相连接的升降支架(231)，所述升降支架(231)上安装有与机械爪(24)相连接的二号气缸(232)。

10.根据权利要求1所述的一种流水线自动抓取装置，其特征在于：所述机械爪(24)包括对称设置的一号机械爪(241)、二号机械爪(242)，一号机械爪(241)通过三号气缸(243)与二号机械爪(242)相连接，三号气缸(243)与安装板(244)的下端相连接，安装板(244)的上端与升降装置(23)相连接。

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