CN211540188U - 一种用于基板加工的上钉机 - Google Patents
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Abstract
一种用于基板加工的上钉机，属于基板加工设备领域。包括主架体、X轴行走电机、Y轴行走电机、Z轴行走电机、电动扳手和遮蔽板；所述主架体内一侧设有用于安装X轴行走电机的底板，X轴行走电机的滑块与Y轴行走电机主体相连，Y轴行走电机的滑块与Z轴行走电机的主体相连，Z轴行走电机的滑块安装有电动扳手；主架体内一侧设有传动机构A，传动机构A上方设有遮蔽板，遮蔽板通过升降气缸D与主架体相连。本实用新型通过传送机构A将待加工品送至指定位置，由电动扳手进行安装作业，节省人工成本，降低废品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及基板加工设备领域，尤其涉及一种用于基板加工的上钉机。
背景技术
目前电子基板加工中并没有针对组件进行螺丝安装的专用设备，需要人工进行操作，人工成本高，容易出现废品。
实用新型内容
为解决现有电子基板组件的螺丝安装需要人工操作的问题，本实用新型提供了一种用于基板加工的上钉机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于基板加工的上钉机，包括主架体、X轴行走电机、Y轴行走电机、Z轴行走电机、电动扳手和遮蔽板；所述主架体内一侧设有用于安装X轴行走电机的底板，X轴行走电机的滑块与Y轴行走电机主体相连，Y轴行走电机的滑块与Z轴行走电机的主体相连，Z轴行走电机的滑块安装有电动扳手；主架体内一侧设有传动机构A，传动机构A包括由电机同步传动的两个传送皮带，两个传送皮带之间设有升降板，升降板与安装在固定板上的升降气缸C相连，升降板上方设有遮蔽板，遮蔽板通过升降气缸D与主架体相连。
进一步的，所述底板设有两个支撑架，X轴行走电机安装在两个支撑架上。
进一步的，所述Y轴行走电机的主体还连接辅助支架，辅助支架一端设有与主架体上的辅助滑轨配合的辅助滑块，辅助滑轨与X轴行走电机的滑道平行，辅助滑轨的长度与X轴行走电机的滑道长度相同。
进一步的，所述底板上设有供钉器。
进一步的，所述主架体与传动机构A的架体相连，传送皮带两端的皮带轮、电机和固定板均与架体相连，两个传送皮带之间还设有限位柱A和限位柱B，限位柱A安装在升降气缸A顶部并位于升降板一侧，限位柱B安装在升降气缸B顶部并位于升降板另一侧，升降板一端设有与架体相连的红外传感器，两个传送皮带的外侧均设有限位板。
进一步的，所述主架体分为上层空间和底部空间，底板和传动机构A位于上层空间，底部空间设有传动机构B和配电箱，传动机构B包括由另一个电机同步传动的两个传送皮带。
进一步的，所述传动机构B顶部设有挡板。
进一步的，所述主架体一端设有分别对应上层空间和底部空间的两个开门，开门处设有光栅，主架体另一端设有触摸屏。
本实用新型的有益效果是：通过传送机构A将待加工品送至指定位置，由电动扳手进行安装作业，节省人工成本，降低废品率。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图；
图2为本实用新型的部分结构示意图；
图3为本实用新型传动机构A和遮蔽板的结构示意图；
图4为本实用新型传动机构A和遮蔽板的结构示意图；
图5为本实用新型传动机构A和遮蔽板的正视图。
图中1.X轴行走电机，2.Y轴行走电机，3.Z轴行走电机，4.电动扳手，5.供钉器，6.遮蔽板，7.传动机构A，8.主架体，9.触摸屏，10.光栅，11.配电箱，12.传动机构B，13.底板，14.辅助滑块，15.支撑架，16.电机，17.限位板，18.限位柱B，19.限位柱A，20.固定板，21.升降板，22.升降气缸D，23.升降气缸A，24.升降气缸B，25.升降气缸C。
具体实施方式
一种用于基板加工的上钉机，属于基板加工生产线中的一个工序，包括主架体8、X轴行走电机1、Y轴行走电机2、Z轴行走电机3、电动扳手4和遮蔽板6；所述主架体8内一侧设有用于安装X轴行走电机1的底板13，底板13设有两个支撑架15，X轴行走电机1安装在两个支撑架15上，X轴行走电机1的滑块与Y轴行走电机2的主体相连，Y轴行走电机2的主体还连接辅助支架，辅助支架一端设有与主架体8上的辅助滑轨配合的辅助滑块14，辅助滑轨与X轴行走电机1的滑道平行，辅助滑轨的长度与X轴行走电机1的滑道长度相同，Y轴行走电机2的滑块与Z轴行走电机3的主体相连，Z轴行走电机3的滑块安装有好握速的BLF-5000型电动扳手4，底板13上还设有大武的OM-26R30型供钉器5；主架体8内一侧设有传动机构A7，传动机构A7包括由电机16同步传动的两个传送皮带，两个传送皮带之间设有升降板21，升降板21设有定位销，升降板21与安装在固定板20上的升降气缸C25相连，两个传送皮带之间还设有限位柱A19和限位柱B18，限位柱A19安装在升降气缸A23顶部并位于升降板21一侧，限位柱B18安装在升降气缸B24顶部并位于升降板21另一侧，升降板21一端设有与架体相连的红外传感器，升降板21上方设有遮蔽板6，遮蔽板6通过升降气缸D22与主架体8相连，主架体8与传动机构A7的架体相连，传送皮带两端的皮带轮、电机16和固定板20均与架体相连，两个传送皮带的外侧均设有限位板17。
主架体8分为上层空间和底部空间，底板13和传动机构A7位于上层空间，底部空间设有传动机构B12和配电箱11，配电箱11位于底板13下方，其内设有好握速的BLT-AY-61型控制器，传动机构B12包括由另一个电机16同步传动的两个传送皮带，其顶部设有挡板，传动机构B12的传输方向与传动机构A7相反，主架体8一端设有分别对应上层空间和底部空间的两个开门，开门处设有光栅10，主架体8另一端设有触摸屏9。
X轴行走电机1、Y轴行走电机2、Z轴行走电机3、电动扳手4、电机16、升降气缸A23、升降气缸B24、升降气缸C25、升降气缸D22、光栅10、触摸屏9、红外传感器和供钉器5均与配电箱11相连。
基板由上一个工序的传送机构传至传动机构A7的传送皮带上，当基板移动至安装有红外传感器的指定位置时，升降气缸A23将限位柱A19升起，升降气缸B24将限位柱B18升起，对基板限位，然后升降气缸C25将升降板21升起并将基板升至指定高度，此时升降气缸D22将遮蔽板6移动至相应位置，电动扳手4通过X轴行走电机1、Y轴行走电机2、Z轴行走电机3移动，先移动至供钉器5处拾取螺丝，然后移动至遮蔽板6对应孔位的上方，下降进行安装作业，作业后电动扳手4返回原处，基板回落在传动机构A7的传送皮带16上，限位柱A19和限位柱B18降下，基板被传送至下一设备；传动机构B12用于将本实施例所在生产线加工好的基板回传。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于基板加工的上钉机，其特征在于，包括主架体(8)、X轴行走电机(1)、Y轴行走电机(2)、Z轴行走电机(3)、电动扳手(4)和遮蔽板(6)；所述主架体(8)内一侧设有用于安装X轴行走电机(1)的底板(13)，X轴行走电机(1)的滑块与Y轴行走电机(2)的主体相连，Y轴行走电机(2)的滑块与Z轴行走电机(3)的主体相连，Z轴行走电机(3)的滑块安装有电动扳手(4)；主架体(8)内一侧设有传动机构A(7)，传动机构A(7)包括由电机(16)同步传动的两个传送皮带，两个传送皮带之间设有升降板(21)，升降板(21)与安装在固定板(20)上的升降气缸C(25)相连，升降板(21)上方设有遮蔽板(6)，遮蔽板(6)通过升降气缸D(22)与主架体(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于基板加工的上钉机，其特征在于，所述底板(13)设有两个支撑架(15)，X轴行走电机(1)安装在两个支撑架(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于基板加工的上钉机，其特征在于，所述Y轴行走电机(2)的主体还连接辅助支架，辅助支架一端设有与主架体(8)上的辅助滑轨配合的辅助滑块(14)，辅助滑轨与X轴行走电机(1)的滑道平行，辅助滑轨的长度与X轴行走电机(1)的滑道长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于基板加工的上钉机，其特征在于，所述底板(13)上设有供钉器(5)。
5.根据权利要求1所述的一种用于基板加工的上钉机，其特征在于，所述主架体(8)与传动机构A(7)的架体相连，传送皮带两端的皮带轮、电机(16)和固定板(20)均与架体相连，两个传送皮带之间还设有限位柱A(19)和限位柱B(18)，限位柱A(19)安装在升降气缸A(23)顶部并位于升降板(21)一侧，限位柱B(18)安装在升降气缸B(24)顶部并位于升降板(21)另一侧，升降板(21)一端设有与架体相连的红外传感器，两个传送皮带的外侧均设有限位板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种用于基板加工的上钉机，其特征在于，所述主架体(8)分为上层空间和底部空间，底板(13)和传动机构A(7)位于上层空间，底部空间设有传动机构B(12)和配电箱(11)，传动机构B(12)包括由另一个电机(16)同步传动的两个传送皮带。
7.根据权利要求6所述的一种用于基板加工的上钉机，其特征在于，所述传动机构B(12)顶部设有挡板。
8.根据权利要求6所述的一种用于基板加工的上钉机，其特征在于，所述主架体(8)一端设有分别对应上层空间和底部空间的两个开门，开门处设有光栅(10)，主架体(8)另一端设有触摸屏(9)。
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| CN201922436079.3U CN211540188U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种用于基板加工的上钉机 |
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Publications (1)
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| CN211540188U true CN211540188U (zh) | 2020-09-22 |
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Family Applications (1)
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| CN201922436079.3U Active CN211540188U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种用于基板加工的上钉机 |
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2019
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