CN105109729A - 一种单柱式装箱机 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates

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Abstract

本发明公开了一种单柱式装箱机，包括整体机架，竖直安装在整体机架上的立柱，安装在立柱上的上下移动装置，靠近上下移装置上部、且配合安装在整体机架侧壁的横移装置，位于横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头，配合安装在多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在整体机架外部的电控系统；电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接。本发明所述单柱式装箱机，可以克服现有技术中体积大、通用性差和拆装难度大等缺陷，以实现体积小、通用性好和拆装方便的优点。

Description

一种单柱式装箱机
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体地，涉及一种单柱式装箱机。
背景技术
随着酒水行业的发展，越来越多的酒水等食品企业选择全自动设备的生产线，来实现企业发展的稳定性。
现存市场上装箱机大都为定制机型，以框架结构复合传动机构实现各类产品的装箱动作。然而该种形式占地面积较大，且无法实现通用化生产。同时该产品结构与整体链道连接在一起，拆装调试较为麻烦。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在体积大、通用性差和拆装难度大等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种单柱式装箱机，以实现体积小、通用性好和拆装方便的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种单柱式装箱机，包括整体机架，竖直安装在所述整体机架上的立柱，安装在所述立柱上的上下移动装置，靠近所述上下移装置上部、且配合安装在所述整体机架侧壁的横移装置，位于所述横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头，配合安装在所述多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在所述整体机架外部的电控系统；所述电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接。
进一步地，所述整体机架的内部为空心体；在所述空心体中设置有与上下移动装置相匹配的配重，在所述配重与立柱之间安装有配重导轮。
进一步地，在所述整体机架的底部，对称地安装有多个支撑腿。
进一步地，所述上下移动装置，包括设置在所述立柱顶部的上下移动电机，以及设置在立柱侧壁的输送线连接装置；所述上下移动电机，分别与输送线连接装置和电控系统连接。
进一步地，所述横移装置，包括安装在所述整体机架远离多个抓头一侧的横移电机，以及安装在所述横移电机与整体机架侧壁之间的横移导轨；所述横移电机，分别与横移导轨和电控系统连接。
进一步地，所述分离装置，包括靠近所述横移导轨设置在整体机架上的分离杆，分别位于所述多个抓头两侧、且设置在横移装置上的分离滑块和分离导轨，以及设置在相邻抓头之间、且与所述分离杆和电控系统连接的分离气缸；所述分离杆与分离滑块配合连接，所述分离导轨与分离滑块配合连接。
本发明各实施例的单柱式装箱机，由于包括整体机架，竖直安装在整体机架上的立柱，安装在立柱上的上下移动装置，靠近上下移装置上部、且配合安装在整体机架侧壁的横移装置，位于横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头，配合安装在多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在整体机架外部的电控系统；电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接；从而可以克服现有技术中体积大、通用性差和拆装难度大的缺陷，以实现体积小、通用性好和拆装方便的优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明单柱式装箱机的结构示意图；
图2为本发明中分离装置的结构示意图；
图3为本发明中气缸分离机构的结构示意图；
图4为本发明中配重机构的结构示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-上下移动电机；2-上下移动装置；3-立柱；4-支撑腿；5-输送线连接装置；6-抓头；7-横移装置；8-横移电机；9-横移导轨；10-分离杆；11-分离滑块；12-分离导轨；13-分离气缸；14-抓头一；15-抓头二；16-抓头三；17-配重导轮；18-配重。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
根据本发明实施例，如图1-图4所示，提供了一种单柱式装箱机，旨在减少传统装箱机的占地面积，增强装箱机与线体配合的灵活程度，便于在设备运输过程中的拆装转移。
本实施例的单柱式装箱机，包括整体机架，竖直安装在整体机架上的立柱（如立柱3），安装在立柱上的上下移动装置（如上下移动装置2），靠近上下移装置上部、且配合安装在整体机架侧壁的横移装置（如横移装置7），位于横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头（如抓头6、抓头一14、抓头二15和抓头三16），配合安装在多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在整体机架外部的电控系统；电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接。在整体机架的底部，对称地安装有多个支撑腿（如支撑腿4）。
这里，整体机架的内部为空心体；在空心体中设置有与上下移动装置相匹配的配重（如配重18），在配重与立柱之间安装有配重导轮（如配重导轮17）。
其中，上下移动装置，包括设置在立柱顶部的上下移动电机（如上下移动电机1），以及设置在立柱侧壁的输送线连接装置（如输送线连接装置5）；上下移动电机，分别与输送线连接装置和电控系统连接。
横移装置，包括安装在整体机架远离多个抓头一侧的横移电机（如横移电机8），以及安装在横移电机与整体机架侧壁之间的横移导轨（如横移导轨9）；横移电机，分别与横移导轨和电控系统连接。
分离装置，包括靠近横移导轨设置在整体机架上的分离杆（如分离杆10），分别位于多个抓头两侧、且设置在横移装置上的分离滑块（如分离滑块11）和分离导轨（如分离导轨12），以及设置在相邻抓头之间、且与分离杆和电控系统连接的分离气缸（如分离气缸13）；分离杆与分离滑块配合连接，分离导轨与分离滑块配合连接。
本发明的技术方案，通过单立柱形式，将装箱抓头外挂，以达到装箱动作，该设备占地面积较小；可自由与线体对接，调试安装方便，为独立一体机，小巧灵活。
本发明的技术方案，是由整体机架、抓头、横移装置、上下移动装置、分离装置组成。整体机架外部包含电控系统，内部为空心体，内含上下移动装置中的配重。详细说明如下：
⑴抓头，可根据实际装箱产品，配合相应的抓头。同时通过计算装箱速度与要求、结合装箱机本身载重与重心位置，调配抓头组数量，可实现1-5组抓头的并联处理。
⑵上下移动装置通过变频电机或伺服电机或步进电机进行驱动，以链轮链条或同步带轮与同步带传动，实现整体机头的上下移动，同时，为达到配重的稳定性，传动的一端为机头，另一端为配重，且配重暗藏在整体机架的立柱内部，对外观无影响且可以减轻耗能，运行平稳。
⑶横移装置采用变频电机或伺服电机或步进电机进行驱动，通过链轮链条或同步带轮同步带进行传动，以直线导轨或光杠为依托以实现机头的横向移动。
⑷分离装置，当一次性装2箱及以上时，根据实际情况，会将每箱对应的抓头进行分离，该装置可为被动装置，通过在横移过程中，通过外加光杠直线轴承，以达到分离状态；或为主导装置，通过汽缸动作实现分离。
⑸通过链道将所需装箱产品送至指定位置后，抓头开始动作，通过上下移动装置与横移装置，将抓头对齐产品后吸起；然后将抓头运送至需装箱位置并分离；达到指定位置后降落装箱并释放抓头。
通过上述动作执行完成一个工作循环。
经验证，本发明的技术方案，能够减少在装箱过程中产生的能耗，并且减少占地面积。体型小巧，且易于拆装搬运。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单柱式装箱机，其特征在于，包括整体机架，竖直安装在所述整体机架上的立柱，安装在所述立柱上的上下移动装置，靠近所述上下移装置上部、且配合安装在所述整体机架侧壁的横移装置，位于所述横移装置靠近上下移装置下部的一侧、配合安装在横移装置上、且能够根据需求调配数量的多个抓头，配合安装在所述多个抓头中相邻抓头之间的分离装置，以及安装在所述整体机架外部的电控系统；所述电控系统，分别与上下移动装置、横移装置、多个抓头和分离装置连接。
2.根据权利要求1所述的单柱式装箱机，其特征在于，所述整体机架的内部为空心体；在所述空心体中设置有与上下移动装置相匹配的配重，在所述配重与立柱之间安装有配重导轮。
3.根据权利要求1所述的单柱式装箱机，其特征在于，在所述整体机架的底部，对称地安装有多个支撑腿。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的单柱式装箱机，其特征在于，所述上下移动装置，包括包括安装在所述整体机架远离多个抓头一侧的横移电机，以及安装在所述横移电机与整体机架侧壁之间的横移导轨；所述横移电机，分别与横移导轨和电控系统连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的单柱式装箱机，其特征在于，所述横移装置，包括靠近所述多个抓头设置在整体机架侧壁的横移装置，安装在所述横移装置远离多个抓头一侧的横移电机，以及安装在所述横移装置与整体机架侧壁之间的横移导轨；所述横移电机，分别与横移装置和电控系统连接。
6.根据权利要求5所述的单柱式装箱机，其特征在于，所述分离装置，包括靠近所述横移导轨设置在整体机架上的分离杆，分别位于所述多个抓头两侧、且设置在横移装置上的分离滑块和分离导轨，以及设置在相邻抓头之间、且与所述分离杆和电控系统连接的分离气缸；所述分离杆与分离滑块配合连接，所述分离导轨与分离滑块配合连接。
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