CN1837018A - 自行走桅柱式高空作业平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高空作业机械，特别涉及一种桅柱式高空作业平台。自行走桅柱式高空作业平台，包括底盘、设置于底盘上的桅柱、控制装置、液压站以及由液压站提供压力介质以驱使桅柱升降的升降液压缸，所述的桅柱顶端设有作业台，其特征在于，所述的底盘上还设有分散布置的行走驱动轮和转向轮，所述的行走驱动轮由从液压站获取压力介质的液压马达驱动，所述的转向轮由从液压站获取压力介质的转向油缸驱动。解决了桅柱式高空作业平台在作业时不便移动的问题，提供一种整机在工作(即桅柱处于展开状态)时能够行走，占地面积小的自行走桅柱式高空作业平台，减少了作业准备时间和辅助工作时间，提高了工作效率。

Description

自行走桅柱式高空作业平台
【所属技术领域】
本发明涉及一种高空作业机械，尤其涉及一种工作时能移动的自行走桅柱式高空作业平台。
【背景技术】
现有的用于高空作业的高空作业平台，如公告号为CN 2304648Y的实用新型专利所述的四桅柱高空作业平台，它包括一个底盘，在底盘上设置有电机、液压站、液压控制单元、电器控制装置、行走动力装置及工作梯，在底盘四周转角处，设置有四根防倾支腿和四根螺杆调平支腿。使用时，先将高空作业平台移动到一个工作位置，将防倾支腿和螺杆调平支腿撑开落地，然后展开桅柱将作业台举向高空。
采用该种结构的高空作业平台，工作时需要将底盘上的支腿撑开落地，以防止整机倾斜甚至颠覆，但是也存在以下一些缺陷：
1、工作时支腿撑开落地，将整机固定于一特定位置工作，导致整机在工作状态(即桅柱处于展开状态)时不能行走，若要更换工作位置，必须将整机收回后才能移动，这样就存在着作业准备时间和辅助工作时间长，工作效率低等问题。
2、由于工作时支腿撑开落地，致使占地面积比较大，使用时易受一些因素干扰而难以使工作台接近理想的工作位置，如使得一些作业台靠墙作业比较困难。
3、底盘较轻，使得整机工作重心相对较高，存在着容易倾斜或颠覆的安全隐患。
【发明内容】
本发明提出的技术方案在于克服高空作业平台上述缺点，提供一种整机在工作(即桅柱处于展开状态)时能够行走，占地面积小的自行走桅柱式高空作业平台，并进一步的降低了整机的工作重心，减少了作业准备时间和辅助工作时间，提高了工作效率。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：自行走桅柱式高空作业平台，包括底盘、设置于底盘上的桅柱、控制装置、液压站以及由液压站提供压力介质以驱使桅柱升降的升降液压缸，所述的桅柱顶端设有作业台，其特征在于，所述的底盘上还设有分散布置的行走驱动轮和转向轮，所述的行走驱动轮由从液压站获取压力介质的液压马达驱动，所述的转向轮由从液压站获取压力介质的转向油缸驱动。在整机处于工作状态(即桅柱处于展开状态)时，可以通过控制装置控制液压站向液压马达和转向油缸提供压力介质，驱动相应的行走驱动轮和转向轮动作，可以将处于工作状态的整机移动到一个新的工作位置继续工作(若桅柱节数过多，导致整机工作重心过高，可先将作业平台降至一定高度范围内，使其重心降低后再移动整机)。这样就能在不用完全收回桅柱的情况下移动整机的工作位置，减少了作业准备时间和辅助工作时间，提高了工作效率；同时，相对于现有技术，它的作业台更容易接近理想的工作位置。
作为优选，由所述的底盘上设有的构件构成配重装置(如提供动力的蓄电池等)。利用设置于底盘上设有的构件(如蓄电池等)自身的重量，降低整机的工作重心，防止整机工作时出现倾斜甚至颠覆的现象，保证了整机工作的稳定性和安全性。
作为优选，所述的转向轮经轴承安装于转向轴上，所述的转向轴可转动的安装于底盘下部并由转向油缸驱动。由液压站提供压力介质，驱动转向油缸的柱塞作伸缩运动，带动转向轴作相应的转向，从而实现转向轮的转向运动。
作为优选，所述的转向轮为两个，两者分别安装在相应的两个转向轴上，且所述的转向轴之间由连杆连接。这样便于实现两个转向轮能同时联动转向。
作为优选，所述的行走驱动轮为两个，分别连于与各自对应的液压马达的输出轴上。两个行走驱动轮分散设置在底盘上，通过液压站驱动液压马达，由液压马达带动行走驱动轮动作。
作为优选，所述的桅柱的组数可以设置为1～6组。根据不同的情况，采用不同的桅柱组数。
作为优选，所述的作业台的一侧设置有伸缩式副工作台。进一步扩大了工作台的工作范围。
本发明的有益效果是通过增加行走驱动轮及转向轮等行走装置，使整机在不用完全收回桅柱的情况下就能自行走，方便更换工作位置，从而减少了作业准备时间和辅助工作时间，提高了工作效率。
同时，本发明在不影响整机的安全性和稳定性的前提下，取消了支腿这一设置，通过增加底盘上设有的自身构件重量的方法，既降低了整机的工作重心，又减小了底盘的占地面积，方便整机接近理想工作位置。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
【附图说明】
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明处于工作状态时的结构示意图；
图3为本发明中桅柱的结构示意图；
图4为本发明中底盘的结构示意图。
图中：1、底盘；13、工作梯；15、充电器；2、桅柱；3、液压站；31、油管；32、升降液压缸；33、液压马达；34、转向油缸；4、转向轮；41转向轴；42、连杆；5、行走驱动轮；6、作业台；61、副作业台。
【具体实施方式】
如图1～4所示，自行走桅柱式高空作业平台，包括底盘1、桅柱2、液压系统、行走装置及工作台6，其中，底盘1呈箱体结构，其上设置有控制装置、充电器15、液压站3及工作梯13，控制装置包括控制整机各个部分动作的各种启闭装置及按键，底盘1上还均匀分布设置有四组桅柱2，使整机的工作重心位于四组桅柱2之间，保证整机的平稳性，每组桅柱上都设置有一个通过油管31与液压站3相连的升降液压缸32，作业台6设于桅柱2顶端，作业台6的一侧设置有伸缩式的副工作台61；同时，底盘1下分别设有分散布置的两个行走驱动轮5和两个转向轮4，从而使整个高空作业平台的重心位于四个轮子之间，增强了其平稳性；两个转向轮4的轮轴分别是两个由转向油缸34驱动的转向轴41，两个转向轴41之间由连杆42连接以实现联动。
设置于底盘1上的桅柱2为四组(桅柱的组数并不限于4组，根据实际情况可以设置为1～6组)，每组桅柱由多个单节桅柱节相互套接而成，桅柱节的节数视高空作业平台的设计高度而定，其节数一般是3～7节；桅柱2采用铝合金型材制成，其截面为一矩形结构；桅柱2上设置有一通过油管31与液压站3相连的升降液压缸32，且最下一节桅柱节固定于底盘1上，最上一节桅柱节与作业台6固接，其它桅柱为活动桅柱，活动桅柱的顶部设置有一链轮，有链条从链轮上绕过，链条两端分别固定在链轮所在一节桅柱的相邻两节桅柱和底部和顶部。
本发明的控制装置是通过控制在线电源或备用电源使电机驱动液压站3，并操作各个分别控制升降液压缸32、液压马达33及转向油缸34的液压控制单元来实现的；其中，液压系统包括液压站3、液压控制单元、升降液压缸32、液压马达33、转向油缸34及油管31。通过操作液压控制单元使液压站3向各组桅柱2内的的升降液压缸32同步输送压力油，由升降液压缸32柱塞顶起活动桅柱，同时通过链轮、链条驱动各节桅柱作同步抬升运动，以实现作业台的抬升运动；同时，液压站3还输送压力油分别至转向油缸34和液压马达33，为转向轮4和行走驱动轮5分别提供转向动力和行走动力。
本发明的工作方式是这样来实现的：
将高空作业平台行驶到工作位置予以定位(如通过刹车或通过障碍物阻止轮子滚动)，高空作业人员经工作梯行至作业台上，操纵控制装置使液压站3工作，向设置于各组桅柱2内的升降液压缸32同时输送压力油，使升降液压缸32的柱塞同时抬升，推动相应的活动桅柱向上提升，并通过链条和链轮作用，使各节桅柱同时上升，从而推动作业台6上升，到达所需高度后，操纵控制装置使电机停止工作，压力油在压力阀的作用下保持在升降液压缸32内，从而使作业台保持在作业所需的高度上；此时，若要更换工作位置，可操作控制装置使液压站3分别向安装于底盘1下部连接转向轴41的转向油缸34和连接行走驱动轮5的液压马达33输送压力油，分别带动转向轮4和行走驱动轮5动作，实现整机能在工作状态下进行移动和行走，帮助整机移动到一个新的工作位置。当工作平台需要下降时，则可操纵控制装置使升降液压缸32内的压力油回流至液压站3内，此时，升降液压缸32柱塞、桅柱2及作业台6则一起下降。
本发明的核心在于在桅柱式高空作业平台的底盘下增设行走装置，使整机能在工作状态下移位或行走，根据本发明的提示，本行业的普通技术人员不通过创造性劳动即可制造该产品，因此，只要是通过本发明的设计内容来设计制造相关产品，均属采用了本发明的技术方案。

Claims (7)

1、自行走桅柱式高空作业平台，包括底盘(1)、设置于底盘(1)上的桅柱(2)、控制装置、液压站(3)以及由液压站(3)提供压力介质以驱使桅柱(2)升降的升降液压缸(32)，所述的桅柱(2)顶端设有作业台(6)，其特征在于，所述的底盘(1)上还设有分散布置的行走驱动轮(5)和转向轮(4)，所述的行走驱动轮(5)由从液压站(3)获取压力介质的液压马达(33)驱动，所述的转向轮(4)由从液压站(3)获取压力介质的转向油缸(34)驱动。
2、根据权利要求1所述的自行走桅柱式高空作业平台，其特征在于由底盘(1)上设有的构件构成配重装置。
3、根据权利要求1所述的自行走桅柱式高空作业平台，其特征在于所述的转向轮(4)经轴承安装于转向轴(41)上，所述的转向轴(41)可转动的安装于底盘(1)下部并由转向油缸(34)驱动。
4、根据权利要求3所述的自行走桅柱式高空作业平台，其特征在于所述的转向轮(4)为两个，两者分别安装在相应的转向轴(41)上，且所述的转向轴(41)之间由连杆(42)连接。
5、根据权利要求1所述的自行走桅柱式高空作业平台，其特征在于所述的行走驱动轮(5)为两个，分别连于与各自对应的液压马达(33)的输出轴上。
6、根据权利要求1所述的自行走桅柱式高空作业平台，其特征在于所述的桅柱(2)的组数可以设置为1～6组。
7、根据权利要求1所述的自行走桅柱式高空作业平台，其特征在于所述的作业台(6)的一侧设置有伸缩式的副工作台(61)。
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Assignee: Hangzhou Sivge Aerial Work Machinery Co., Ltd.

Assignor: Chen Jianping

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Owner name: HANGZHOU SAIQI MACHINERY CO., LTD.

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