CN102838057B - 多功能自行式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能自行式高空作业平台，主要解决传统作业平台功能单一、工作效率低下的不足。它包括自行式底盘，所述自行式底盘的前端设置有升降机构，所述升降机构上设置有载人平台，所述载人平台的前端设置有可拆装式叉车，所述载人平台的后端安装有载货平台，所述自行式底盘的后端通过可拆卸式刚性连接机构与拖车相连。其结构简单、拆装便捷、易于调整、性价比高，用户可以根据自身需要灵活组配。其既可快速高效地托举和拖运货物，又可使操作人员在设定高度方便地进行货物整理和码放，特别适合于超市、仓储、库房等大型物流场所使用。

Description

多功能自行式高空作业平台

技术领域

本发明涉及高空作业机械，具体地指一种适用于仓储、物流等特殊工作场地的多功能自行式高空作业平台。

背景技术

我国高空作业机械生产企业从七十年代初起步，至今已有三十多年的历史，其产品的品种和数量也在不断增加。十年前，我国高空作业平台产品以剪叉式、套筒油缸式等产品为主，作业平台的移位大都靠手工推动为主。随着国民经济和城市建设的发展，对高空作业平台的需求量逐年增加，对新产品的研制也呈快速增长的趋势，相继开发成功了单桅柱铝合金平台、双桅柱铝合金平台、车载剪叉式平台、折臂式平台、箱型截面铝合金桅柱平台、自行剪叉式平台、蜘蛛式高空作业平台和自行式曲臂、直臂平台等产品。

随着我国高空作业平台领域的不断发展和进步，国内众多的工程机械制造商开始大规模生产高空作业平台，各种作业平台的升降高度不等，为货物的高空堆放提供了很大的方便。然而，在超市、仓储、库房等场所整理货物时，需要先对货物进行搬运，再对货物码进行整理、码垛、高空堆放。货架一般高度在2米左右，要对货架顶层的物件进行整理及堆放就需要登高作业，目前所采用的方式主要还是采用人工扶梯，大型超市或库房才配备高空升降平台，而现有的作业平台仅具有升降的功能，货物的异地周转大多还需要使用另外的叉车或是拖车，这样不仅费时费力，而且工作效率极为低下。

物流运输领域的科研人员一直在试图寻求一种适用于仓储、超市、库房等大型物流场所的集拖运、举升等多种功用于一体的作业平台，但至今为止尚未见到类似的产品面世。

发明内容

本发明的目的就是要打破上述作业的局限性，为超市、仓储、库房等物流场所提供一种既可快速高效地托举和拖运货物，又可使操作人员在设定高度方便地进行货物整理和码放，还可快捷拆装组合的多功能自行式高空作业平台。

为实现上述目的，本发明所设计的多功能自行式高空作业平台，包括自行式底盘，所述自行式底盘的前端设置有升降机构，所述升降机构上设置有载人平台，所述载人平台的前端设置有可拆装式叉车，所述载人平台的后端安装有载货平台，所述自行式底盘的后端通过可拆卸式刚性连接机构与拖车相连。

作为优选方案，所述可拆装式叉车包括固定在载人平台前端的滑动定位横轨和与其挂接配合的货叉；所述货叉的顶边设置有安装孔，所述安装孔中设置有定位销，所述定位销上套装有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别抵接在定位销的头部和安装孔的环台上，所述定位销的尾部伸出安装孔与拔动柄相连。所述滑动定位横轨的顶部设置有定位孔，所述定位孔与安装孔的位置对应，从而使定位销在螺旋弹簧的作用下落入定位孔中。所述货叉的侧边设置有外凸缘，所述滑动定位横轨的前侧设置有内凹槽，所述外凸缘与内凹槽呈嵌置滑动配合结构。所述货叉的背部设置有支撑筋，所述滑动定位横轨的后侧下方设置有内止口，所述支撑筋与内止口也呈嵌置滑动配合结构。

作为优选方案，所述可拆卸式刚性连接机构包括长方或正方截面形状的第一连接钢管和第二连接钢管，还包括设置在第一连接钢管和第二连接钢管之间的定位连接座。所述第一连接钢管与自行式底盘固定连接，所述第二连接钢管与拖车固定连接。所述定位连接座的一端设置有转轴支耳，所述转轴支耳与旋转轴相连，所述旋转轴安装在第一连接钢管上。所述定位连接座的另一端设置有卡位榫头，所述卡位榫头与第二连接钢管上的开口孔嵌置卡接配合。

进一步地，所述第一连接钢管上还安装有固定销，所述固定销上套装有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与固定销固定相连，所述扭转弹簧的另一端固定在旋转轴的中间定位环槽中。

作为优选方案，所述载人平台的后端设置有升降导轨，所述载货平台安装在升降导轨上。

本发明的工作原理是这样的：通过可拆卸式刚性连接机构可以实现自行式底盘与拖车的快速连接，将货物放置到拖车上，操作人员登上载人平台，操纵自行式底盘的液压驱动轮带动拖车前进、后退、左右转弯，实现货物的周转运输；到达指定位置后，将拖车上的货物分批搬放到载货平台上，操纵升降机构举升载人平台到货架上方，再由操作人员将货物搬放到货架上，最后缩回载人平台，完成货物的搬运和整理工作。有较重的货物时，将可拆装式叉车快捷安装到载人平台的前端，即可使用叉车运输货物，并可直接用叉车将重物举升到高空，码放至货架上。

本发明的优点在于：所设计的多功能自行式高空作业平台有效克服了传统作业平台功能单一、工作效率低下的缺陷，它集货物的叉放、拖运、举升等多种功用于一体，可方便、快速、高效地完成高空作业以及地面货物周转。高空作业由载人平台及载货平台实现，操作人员可以在5米以内的任意高度自由停留，方便地进行货物整理和码放。地面货物周转由拖车及叉车完成，拖车、叉车均可快速拆装，根据货物搬运整理的不同需要进行组合。同时，本发明结构简单、拆装便捷、易于调整、性价比高，用户可以根据自身需要灵活组配，特别适合于超市、仓储、库房等大型物流场所使用。

附图说明

图1为一种多功能自行式高空作业平台的结构示意图。

图2为图1中可拆装式叉车的剖面结构示意图。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为图2中货叉与滑动定位横轨结合部的放大结构示意图。

图5为图4中货叉的剖面结构示意图。

图6为图4中滑动定位横轨的剖面结构示意图。

图7为图1中可拆卸式刚性连接机构的主视结构示意图。

图8为图7的S—S剖视结构示意图。

图9为图7的T—T剖视结构示意图。

图10为图7中定位连接座的主视结构示意图。

图11为图7的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：

图中所示的多功能自行式高空作业平台，主要由自行式底盘1、升降机构9、载人平台5、载货平台8、可拆装式叉车10和拖车12等部件组合而成。自行式底盘1采用专利号为ZL201120218842.6中的液压驱动轮式底盘，其可快速进退，并可实现原地360°旋转。升降机构9采用具有第一级升降套筒2、第二级升降套筒3和第三级升降套筒4的三级套筒升降机构，其中：第一级升降套筒2的底部固定在自行式底盘1的前端，第三级升降套筒4的上部安装载人平台5，其上升和下降均具有良好的平滑性和稳定性，可将载人平台5均速稳定升高。

在载人平台5的一侧设置有双开式推门6，可方面操作人员进出，且有效节省空间。可拆装式叉车10安装在载人平台5的前端，可方便较重货物的搬运、周转和托举。在载人平台5的后端安装固定有升降导轨7，载货平台8安装在升降导轨7上，载货平台8的高度可以依升降导轨7上下移动调节，以适应货物尺度大小的要求，方便载人平台5上的操作人员取放。载货平台8和载人平台5同步升降，在搭载操作人员的同时也举升起一定重量的货物。拖车12通过可拆卸式刚性连接机构11与自行式底盘1的后端相连，拖车12上设置有两个带刹车的重载万向轮13，既可方便货物的拖运周转，又能随着转弯大小进行方向调节，还可在紧急状态下对其进行制动操作。

作为优选方案，上述可拆装式叉车10主要由焊接固定在载人平台5前端的滑动定位横轨10a和与其挂接配合的L型结构的货叉10b组成。滑动定位横轨10a呈中空管状结构，由金属型材构成，这样可以减轻重量，节省材料。在货叉10b的顶边开设有安装孔10c，安装孔10c中设置有定位销10d，定位销10d上套装有螺旋弹簧10e，螺旋弹簧10e的两端分别抵接在定位销10d的头部和安装孔10c的环台上，定位销10d的尾部伸出安装孔10c与拔动柄10f相连。在滑动定位横轨10a的顶部开设有定位孔10g，定位孔10g与安装孔10c的位置对应，从而使定位销10d在螺旋弹簧10e的作用下落入定位孔10g中。本实施例中，定位销10d的安装结构如图2中A处所示，其与滑动定位横轨10a上的定位孔10g相配合，可以实现货叉10b的准确定位。

在货叉10b的侧边设置有外凸缘10h，在滑动定位横轨10a的前侧设置有内凹槽10i，外凸缘10h与内凹槽10i呈嵌置滑动配合结构。本实施例中，外凸缘10h和内凹槽10i呈燕尾形结构，如图2中B处所示，该结构可以保证货叉10b从滑动定位横轨10a一端滑入后不易脱出。

在货叉10b的背部设置有支撑筋10j，在滑动定位横轨10a的后侧下方设置有内止口10k，支撑筋10j与内止口10k也呈嵌置滑动配合结构。本实施例中，支撑筋10j和内止口10k呈直角形结构，如图中C处所示，该结构将货叉10b背部与滑动定位横轨10a嵌置为一体，且与A、B两处形成三角受力结构，使货叉10b在受力时不会向后方摆动。

在货叉10b的顶边后侧设置有与滑动定位横轨10a的顶部后侧贴合配合的折翻边10m。所述滑动定位横轨10a的两端设置有可拆卸式封头10n。

在货叉10b的顶边后侧设置有折翻边10m，折翻边10m与滑动定位横轨10a的顶部后侧贴合配合，可以进一步提高货叉10b顶部受力的稳定性。在滑动定位横轨10a的两端通过长螺杆组件连接有可拆卸式封头10n，封头10n即拆即装，可以防止货叉10b意外滑落。

上述可拆装式叉车10装配时，先提起货叉10b上的拔动柄10f，使定位销10d全部上移到安装孔10c中，然后将货叉10b对准滑动定位横轨10a的一端推入其中，当货叉10b滑动到需要的位置后停止，松开拔动柄10f，在螺旋弹簧10e的复位作用下，定位销10d落入滑动定位横轨10a的定位孔10g中，最后在滑动定位横轨10a的两端安装好封头10n即可。

作为优选方案，上述可拆卸式刚性连接机构11具有矩形截面的第一连接钢管11a和第二连接钢管11b，第一连接钢管11a和第二连接钢管11b之间设置有定位连接座11c。第一连接钢管11a与自行式底盘1焊接固定，第二连接钢管11b与拖车12焊接固定。定位连接座11c的一端向下折弯形成转轴支耳11d，转轴支耳11d与旋转轴11e铰接，旋转轴11e安装在第一连接钢管11a上。定位连接座11c的另一端向下延伸形成卡位榫头11f，卡位榫头11f与第二连接钢管11b上的开口孔嵌置卡接配合。在第一连接钢管11a上还安装有固定销11g，固定销11g上套装有扭转弹簧11h，扭转弹簧11h的一端与固定销11g固定相连，扭转弹簧11h的另一端固定在旋转轴11e的中间定位环槽11k中。设置扭转弹簧11h是为了使定位连接座11c自动复位，从而使卡位榫头11f更紧密地嵌置在第二连接钢管11b的开口孔中。本实施例中，转轴支耳11d设置有两片，对称分布在第一连接钢管11a的管壁外侧，且与第一连接钢管11a的管壁外侧形成过渡配合的间隙。这样，可以确保刚性连接机构不会摇晃，使自行式底盘1与拖车12的连接更加稳定可靠。

上述可拆卸式刚性连接机构11装配时，先提起定位连接座11c，使其转轴支耳11d绕第一连接钢管11a上的旋转轴11e转动90度，此时扭转弹簧11h处于压缩状态，然后移动拖车12使定位连接座11c上的卡位榫头11f对准第二连接钢管2上的开口孔，再松开定位连接座11c，卡位榫头11f受扭转弹簧11h恢复力的作用，自动嵌置压紧在第二连接钢管11b上的开口孔中，实现自行式底盘1与拖车12的刚性连接。反向操作，可以方便地将它们分离开来。

Claims (9)

1.一种多功能自行式高空作业平台，包括自行式底盘(1)，所述自行式底盘(1)的前端设置有升降机构(9)，所述升降机构(9)上设置有载人平台(5)，其特点在于：所述载人平台(5)的前端设置有可拆装式叉车(10)，所述载人平台(5)的后端安装有载货平台(8)，所述自行式底盘(1)的后端通过可拆卸式刚性连接机构(11)与拖车(12)相连；

所述可拆装式叉车(10)包括固定在载人平台(5)前端的滑动定位横轨(10a)和与其挂接配合的货叉(10b)；

所述货叉(10b)的顶边设置有安装孔(10c)，所述安装孔(10c)中设置有定位销(10d)，所述定位销(10d)上套装有螺旋弹簧(10e)，所述螺旋弹簧(10e)的两端分别抵接在定位销(10d)的头部和安装孔(10c)的环台上，所述定位销(10d)的尾部伸出安装孔(10c)与拔动柄(10f)相连；所述滑动定位横轨(10a)的顶部设置有定位孔(10g)，所述定位孔(10g)与安装孔(10c)的位置对应，从而使定位销(10d)在螺旋弹簧(10e)的作用下落入定位孔(10g)中；

所述货叉(10b)的侧边设置有外凸缘(10h)，所述滑动定位横轨(10a)的前侧设置有内凹槽(10i)，所述外凸缘(10h)与内凹槽(10i)呈嵌置滑动配合结构；

所述货叉(10b)的背部设置有支撑筋(10j)，所述滑动定位横轨(10a)的后侧下方设置有内止口(10k)，所述支撑筋(10j)与内止口(10k)也呈嵌置滑动配合结构。

2.根据权利要求1所述的多功能自行式高空作业平台，其特征在于：所述货叉(10b)的顶边后侧设置有与滑动定位横轨(10a)的顶部后侧贴合配合的折翻边(10m)。

3.根据权利要求1或2所述的多功能自行式高空作业平台，其特征在于：所述滑动定位横轨(10a)的两端设置有可拆卸式封头(10n)。

4.根据权利要求1所述的多功能自行式高空作业平台，其特征在于：所述可拆卸式刚性连接机构(11)包括长方或正方截面形状的第一连接钢管(11a)和第二连接钢管(11b)，还包括设置在第一连接钢管(11a)和第二连接钢管(11b)之间的定位连接座(11c)；所述第一连接钢管(11a)与自行式底盘(1)固定连接，所述第二连接钢管(11b)与拖车(12)固定连接；所述定位连接座(11c)的一端设置有转轴支耳(11d)，所述转轴支耳(11d)与旋转轴(11e)相连，所述旋转轴(11e)安装在第一连接钢管(11a)上；所述定位连接座(11c)的另一端设置有卡位榫头(11f)，所述卡位榫头(11f)与第二连接钢管(11b)上的开口孔嵌置卡接配合。

5.根据权利要求4所述的多功能自行式高空作业平台，其特征在于：所述第一连接钢管(11a)上还安装有固定销(11g)，所述固定销(11g)上套装有扭转弹簧(11h)，所述扭转弹簧(11h)的一端与固定销(11g)固定相连，所述扭转弹簧(11h)的另一端固定在旋转轴(11e)的中间定位环槽(11k)中。

6.根据权利要求4或5所述的多功能自行式高空作业平台，其特征在于：所述转轴支耳(11d)设置有两片，对称分布在第一连接钢管(11a)的管壁外侧，且与第一连接钢管(11a)的管壁外侧形成过渡配合的间隙。

7.根据权利要求1或2所述的多功能自行式高空作业平台，其特征在于：所述载人平台(5)的后端设置有升降导轨(7)，所述载货平台(8)安装在升降导轨(7)上。

8.根据权利要求1或2所述的多功能自行式高空作业平台，其特征在于：所述载人平台(5)上设置有双开式推门(6)。

9.根据权利要求1或2所述的多功能自行式高空作业平台，其特征在于：所述升降机构(9)是包括第一级升降套筒(2)、第二级升降套筒(3)和第三级升降套筒(4)的三级套筒升降机构。