CN204675756U - 一种煤矿巷道内叉车运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿巷道内叉车运输机，属于煤矿巷道内物件运输技术领域；所要解决的技术问题是提供一种叉车部件可以灵活转动的煤矿巷道专用运输车，不需操作车体整体转动，使用方便灵活，能有效避开障碍物，保障了工作安全性，提高了工作效率；采用的技术方案是：机架的下部安装有多组行走机构，叉车部件的后端通过转台固定安装在机架的前部，机架的后部安装有提供动力的防爆柴油机和液压系统，机架上还安装有控制台和驾驶座；本实用新型中的叉车部件通过转台安装在机架前部，转台旋转由液压马达控制齿圈传动装置实现转台旋转，可调整叉车部件的方向，不需操作机架整体转动，使用更加灵活。

Description

一种煤矿巷道内叉车运输机

技术领域

本实用新型一种煤矿巷道内叉车运输机，属于煤矿巷道内物件运输技术领域。

背景技术

作为货运装卸用车之一的叉车，在一些生产企业的工厂应用较为广泛，它可以方便地将物资从工场的一个地方运到另一个地方，以实现货物的移动或装卸。这种公知的叉车结构单一、功能单一，受工作场所限制，不能实现完全自动化。而且煤矿运输是在相对狭窄的巷道中进行，在狭窄的巷道内车体只能沿着一条线路行进后退，车体整体转动操作难度相对较大，增大了工人的劳动强度，且浪费大量的时间；车体体积较大，在调整过程中就有可能影响工人的工作安全。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种叉车部件可以灵活转动的煤矿巷道专用运输车，不需操作车体整体转动，使用方便灵活，能有效避开障碍物，保障了工作安全性，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种煤矿巷道内叉车运输机，包括机架、行走机构、防爆柴油机、液压系统、控制台、转台和叉车部件，机架的下部安装有多组行走机构，叉车部件的后端通过转台固定安装在机架的前部，机架的后部安装有提供动力的防爆柴油机和液压系统，机架上还安装有控制台和驾驶座；

所述转台的结构为包括底座、转盘支架、上转盘、中间活动架、液压马达和齿圈，转盘支架通过螺栓固定安装在底座上，上转盘为倒扣的碟状并活动扣在转盘支架上，上转盘和转盘支架的水平接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第一钢珠，上转盘的底面中间固定安装有中间活动架且中间活动架位于转盘支架内，所述的转盘支架的底部内侧面和中间活动架的底部外侧面均设有相对应的凹槽，且两个凹槽内安装有一个连接环，所述连接环的一侧通过螺栓固定安装在中间活动架的凹槽内且另一侧活动卡装在转盘支架的凹槽内，连接环上表面与转盘支架的接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第二钢珠，所述的转盘支架,和中间活动架之间安装有多个滚柱，所述的上转盘的圆周侧面固定安装有齿圈，液压马达通过马达支架固定安装在转盘支架一侧且液压马达的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的齿轮，所述上转盘的上面还固定安装有叉臂支耳；

所述叉车部件包括叉臂、旋转油缸、外架、升降油缸、内架和叉板，叉臂的后端铰接在叉臂支耳上，叉臂的前端与外架上端相铰接，叉臂的下部通过旋转油缸与叉臂的底面相连接，所述外架的内部为空腔且通过升降油缸安装有内架，所述升降油缸的缸体铰接在外架上部的内壁上，升降油缸的活塞杆端部向下伸出并与内架上端固定连接，所述外架的一侧开有导向槽，内架的侧壁上固定安装有叉板且叉板与内架的连接处上下运行轨迹与所述导向槽相应。

所述的机架上安装有多个撑地油缸和多个撑顶油缸，所述多个撑地油缸和撑顶油缸的缸体均固定在机架上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸的活塞杆伸向机架下方，撑顶油缸的活塞杆伸向机架的上方。

所述的叉臂为2-3段伸缩式叉臂。

所述的液压马达上覆盖有马达护罩。

所述的上转盘的外圆周侧面到底座之间覆盖有齿圈护罩，且齿圈为与齿圈护罩的内部。

所述的行走机构为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。

所述的防爆柴油机为隔爆型内燃机。

所述的防爆柴油机上还套装有防护罩，防护罩上设有散热孔。

本实用新型同现有技术相比所具有的有益效果。

1、本实用新型中的叉车部件通过转台安装在机架前部，转台旋转由液压马达控制齿圈传动装置实现转台旋转，可调整叉车部件的方向，不需操作机架整体转动，使用更加灵活。

2、本实用新型在机架的中部安装有多个撑地油缸和多个撑顶油缸，在工作时操作撑地油缸和撑顶油缸伸出撑住巷道顶部和底板使本实用新型更加稳固，安全性更好，工作更加稳定。

3、本实用新型中的转台内部的中间活动架为转盘支架减少支撑压力，避免其负重较大而缩短使用寿命；转盘支架和中间活动架之间的连接环保证了两者的相对距离，防止其发生位移；第一钢珠、第二钢珠和滚柱是为了降低接触面的摩擦力，使其相对旋转更加轻松；马达护罩和齿圈护罩时为了保护液压马达和齿圈，防止巷道内的坠落物或水对液压马达和齿圈的损害。

4、本实用新型中的叉车部件通过内架在外架内部的升降实现垂直运作，又通过旋转油缸实现整体向上旋转使叉板倾斜防止物资滑落，同时也可以依据巷内障碍物高度来调整高度，避开障碍物，节省了工人搬运障碍物为叉车清道的时间，降低了工人的劳动强度；2-3段伸缩式叉臂一方面使其避开障碍物更轻松，另一方面还能使叉车直接伸入车体不能进入的腔体内叉出物资进行运输。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型运行移动时的使用状态图。

图3为本实用新型中转台的结构示意图。

图中：1为机架，2为行走机构，3为防爆柴油机，4为控制台，5为转台，6为叉臂，7为旋转油缸，8为底座，9为转盘支架，10为上转盘，11为中间活动架，12为液压马达，13为齿圈，14为第一钢珠，15为马达支架，16为齿轮，17为叉臂支耳，18为外架，19为升降油缸，20为内架，21为叉板，22为连接环，23为第二钢珠，24为滚柱，25为防护罩，26为马达护罩，27为齿圈护罩，29为撑地油缸，30为撑顶油缸。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型一种煤矿巷道内叉车运输机，包括机架1、行走机构2、防爆柴油机3、液压系统、控制台4、转台5和叉车部件，机架1的下部安装有多组行走机构2，叉车部件的后端通过转台5固定安装在机架1的前部，机架1的后部安装有提供动力的防爆柴油机3和液压系统，机架1上还安装有控制台4和驾驶座；

所述转台5的结构为包括底座8、转盘支架9、上转盘10、中间活动架11、液压马达12和齿圈13，转盘支架9通过螺栓固定安装在底座8上，上转盘10为倒扣的碟状并活动扣在转盘支架9上，上转盘10和转盘支架9的水平接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第一钢珠14，上转盘10的底面中间固定安装有中间活动架11且中间活动架11位于转盘支架9内，所述的转盘支架9的底部内侧面和中间活动架11的底部外侧面均设有相对应的凹槽，且两个凹槽内安装有一个连接环22，所述连接环22的一侧通过螺栓固定安装在中间活动架11的凹槽内且另一侧活动卡装在转盘支架9的凹槽内，连接环22上表面与转盘支架9的接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第二钢珠23，所述的转盘支架,9和中间活动架11之间安装有多个滚柱24，所述的上转盘10的圆周侧面固定安装有齿圈13，液压马达12通过马达支架15固定安装在转盘支架9一侧且液压马达12的输出轴上固定安装有与齿圈13相啮合的齿轮16，所述上转盘10的上面还固定安装有叉臂支耳17；

所述叉车部件包括叉臂6、旋转油缸7、外架18、升降油缸19、内架20和叉板21，叉臂6的后端铰接在叉臂支耳17上，叉臂6的前端与外架18上端相铰接，叉臂6的下部通过旋转油缸7与叉臂6的底面相连接，所述外架18的内部为空腔且通过升降油缸19安装有内架20，所述升降油缸19的缸体铰接在外架18上部的内壁上，升降油缸19的活塞杆端部向下伸出并与内架20上端固定连接，所述外架18的一侧开有导向槽，内架20的侧壁上固定安装有叉板21且叉板21与内架20的连接处上下运行轨迹与所述导向槽相应。

所述的机架1上安装有多个撑地油缸29和多个撑顶油缸30，所述多个撑地油缸29和撑顶油缸30的缸体均固定在机架1上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸29的活塞杆伸向机架1下方，撑顶油缸30的活塞杆伸向机架1的上方。

所述的叉臂1为2-3段伸缩式叉臂。

所述的液压马达12上覆盖有马达护罩26。

所述的上转盘10的外圆周侧面到底座8之间覆盖有齿圈护罩27，且齿圈13为与齿圈护罩27的内部。

所述的行走机构2为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。

所述的防爆柴油机3为隔爆型内燃机。

所述的防爆柴油机3上还套装有防护罩25，防护罩25上设有散热孔。

工作过程

本实用新型初始状态如图2所示，工作人员坐在本实用新型的驾驶座7上操作前方的控制台4，将本实用新型开至物资堆放处，然后启动防爆柴油机3，同时操作撑地油缸29和撑顶油缸30伸出撑住巷道顶部和底板使本实用新型稳固，控制转台5转动使叉车部件位于物资正上方，旋转油缸7的活塞杆收回，使叉板21的承载板处于水平位置，升降油缸19的活塞杆伸出使叉板21的承载板向下直至贴住地面，如图1所示，控制本实用新型向前行进或伸缩式叉臂6伸出，叉板21叉起物资后，升降油缸19的活塞杆缩回使叉板21离地，旋转油缸7的活塞杆伸出使叉板21上的物资不会水平滑落，同时撑地油缸29和撑顶油缸30缩回，状态如图2所示，操控本实用新型在巷道内行走，即可将物资运走，在本实用新型行进过程中，若地面上有障碍物，可调整叉板21的高度以避开，不需搬运障碍物清道。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种煤矿巷道内叉车运输机，其特征在于：包括机架（1）、行走机构（2）、防爆柴油机（3）、液压系统、控制台（4）、转台（5）和叉车部件，机架（1）的下部安装有多组行走机构（2），叉车部件的后端通过转台（5）固定安装在机架（1）的前部，机架（1）的后部安装有提供动力的防爆柴油机（3）和液压系统，机架（1）上还安装有控制台（4）和驾驶座；

所述转台（5）的结构为包括底座（8）、转盘支架（9）、上转盘（10）、中间活动架（11）、液压马达（12）和齿圈（13），转盘支架（9）通过螺栓固定安装在底座（8）上，上转盘（10）为倒扣的碟状并活动扣在转盘支架（9）上，上转盘（10）和转盘支架（9）的水平接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第一钢珠（14），上转盘（10）的底面中间固定安装有中间活动架（11）且中间活动架（11）位于转盘支架（9）内，所述的转盘支架（9）的底部内侧面和中间活动架（11）的底部外侧面均设有相对应的凹槽，且两个凹槽内安装有一个连接环（22），所述连接环（22）的一侧通过螺栓固定安装在中间活动架（11）的凹槽内且另一侧活动卡装在转盘支架（9）的凹槽内，连接环（22）上表面与转盘支架（9）的接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第二钢珠（23），所述的转盘支架（9）和中间活动架（11）之间安装有多个滚柱（24），所述的上转盘（10）的圆周侧面固定安装有齿圈（13），液压马达（12）通过马达支架（15）固定安装在转盘支架（9）一侧且液压马达（12）的输出轴上固定安装有与齿圈（13）相啮合的齿轮（16），所述上转盘（10）的上面还固定安装有叉臂支耳（17）；

所述叉车部件包括叉臂（6）、旋转油缸（7）、外架（18）、升降油缸（19）、内架（20）和叉板（21），叉臂（6）的后端铰接在叉臂支耳（17）上，叉臂（6）的前端与外架（18）上端相铰接，叉臂（6）的下部通过旋转油缸（7）与叉臂（6）的底面相连接，所述外架（18）的内部为空腔且通过升降油缸（19）安装有内架（20），所述升降油缸（19）的缸体铰接在外架（18）上部的内壁上，升降油缸（19）的活塞杆端部向下伸出并与内架（20）上端固定连接，所述外架（18）的一侧开有导向槽，内架（20）的侧壁上固定安装有叉板（21）且叉板（21）与内架（20）的连接处上下运行轨迹与所述导向槽相应。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道内叉车运输机，其特征在于：所述的机架（1）上安装有多个撑地油缸（29）和多个撑顶油缸（30），所述多个撑地油缸（29）和撑顶油缸（30）的缸体均固定在机架（1）上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸（29）的活塞杆伸向机架（1）下方，撑顶油缸（30）的活塞杆伸向机架（1）的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道内叉车运输机，其特征在于：所述的叉臂（6）为2-3段伸缩式叉臂。

4.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道内叉车运输机，其特征在于：所述的液压马达（12）上覆盖有马达护罩（26）。

5.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道内叉车运输机，其特征在于：所述的上转盘（10）的外圆周侧面到底座（8）之间覆盖有齿圈护罩（27），且齿圈（13）为与齿圈护罩（27）的内部。

6.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道内叉车运输机，其特征在于：所述的行走机构（2）为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。

7.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道内叉车运输机，其特征在于：所述的防爆柴油机（3）为隔爆型内燃机。

8.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道内叉车运输机，其特征在于：所述的防爆柴油机（3）上还套装有防护罩（25），防护罩（25）上设有散热孔。