CN106115395B - 一种多层罐笼液压自动对罐人行装置 - Google Patents

一种多层罐笼液压自动对罐人行装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106115395B
CN106115395B CN201610775924.8A CN201610775924A CN106115395B CN 106115395 B CN106115395 B CN 106115395B CN 201610775924 A CN201610775924 A CN 201610775924A CN 106115395 B CN106115395 B CN 106115395B
Authority
CN
China
Prior art keywords
push plate
track groove
cage
chassis
rear roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610775924.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106115395A (zh
Inventor
张文平
邢志华
蔺朝晖
杨勇
徐刚
蔺以伟
申成龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuxi Dahongshan Mining Co Ltd
Original Assignee
Yuxi Dahongshan Mining Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuxi Dahongshan Mining Co Ltd filed Critical Yuxi Dahongshan Mining Co Ltd
Priority to CN201610775924.8A priority Critical patent/CN106115395B/zh
Publication of CN106115395A publication Critical patent/CN106115395A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106115395B publication Critical patent/CN106115395B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/36—Gates or other apparatus controlling access to, or exit from, cars, cages, or hoistway landings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chairs Characterized By Structure (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开一种多层罐笼液压自动对罐人行装置，包括推板底架、摇台轨道槽、推板前滚轮、推板后滚轮、驱动装置，摇台轨道槽分别平行设置于井建楼梯平台的底部两侧并与之固定连接，推板前滚轮和/或推板后滚轮的心轴固定设置于框形结构的推板底架并与推板轨道槽配合，推板底架、推板前滚轮或推板后滚轮与驱动装置连接以推动推板底架沿摇台轨道槽来回移动。本发明通过在井建楼梯平台底部设置沿轨道槽移动的推板底架，以驱动装置推动推板底架与罐笼二层平台对齐或撤回，从而达到人员及材料可同时从一层和二层上、下罐笼，即方便人员进出，又减少了二次对罐的时间。因此，本发明具有结构简单、操作便捷、竖井作业效率高、安全可靠的特点。

Description

一种多层罐笼液压自动对罐人行装置
技术领域
本发明属于矿用设备技术领域，具体涉及一种具有结构简单、操作便捷、竖井作业效率高、安全可靠的多层罐笼液压自动对罐人行装置。
背景技术
在罐笼竖井提升中，井口机械是连接竖井提升容器与中段运输平巷的主要环节，如果不能保证井口机械的工作效率，准确无误地实现安全上、下人作业，那么提升机的提升能力得不到发挥，提升将成为矿山运输的瓶颈，所以保证竖井井口机械按预定的动作顺利工作，是影响竖井完成生产任务的重要因素。
目前，由于采矿量的增加，提升时间相对较紧张。现有的双层及多层罐笼提升人员时，人员进、出罐笼主要依靠井口摇台对罐控制，当第一层罐笼提升至对罐位置时，放下摇台，当乘罐人员出罐完成后，再抬起摇台，进行第二层对罐下人，以此类推。在整个过程中，需要多次对罐，操作步骤较多，信号工与提升机司机需要密切配合才能完成。多次对罐即影响提升系统的效率，又增加工作人员的劳动强度，同时也存在安全风险，而且耗电量较大且冲击设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有结构简单、操作便捷、竖井作业效率高、安全可靠的多层罐笼液压自动对罐人行装置。
本发明的目的是这样实现的：包括推板底架、摇台轨道槽、推板前滚轮、推板后滚轮、驱动装置，所述摇台轨道槽分别平行设置于井建楼梯平台的底部两侧并与之固定连接，所述推板前滚轮和/或推板后滚轮的心轴固定设置于框形结构的推板底架，所述推板前滚轮和/或推板后滚轮与推板轨道槽配合，所述推板底架、推板前滚轮或推板后滚轮与驱动装置连接以推动推板底架沿摇台轨道槽来回移动。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1）本发明采用推板前滚轮和推板后滚轮以及通过驱动装置来推动推板底架在轨道槽中对接罐笼二层平台，整体结构简单、操作简便。
2）本发明设置于井建楼梯平台的底部来对接罐笼二层平台，人员及材料可同时从一层和二层上、下罐笼，即方便人员进出，又减少了二次对罐的时间，有效提高了竖井提升作业效率，减少电源浪费和对设备的冲击。
3）本发明通过驱动装置以滚轮与轨道槽中移动来对接罐笼二层平台，整体结构可靠，人员上下罐笼安全。
因此，本发明具有结构简单、操作便捷、竖井作业效率高、安全可靠的特点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1之仰视图；
图3为图1之左视图；
图4为图1之推板前滚轮结构示意图；
图5为图1之推板后滚轮结构示意图；
图中：1-推板底架，2-摇台轨道槽，3-推板前滚轮，4-推板后滚轮，5-驱动装置，6-推板轨道槽，7-闷盖，8-密封圈，9-推板栏杆，10-平台栏杆，11-防护链，12-井建楼梯平台，13-心轴，14-轮毂，15-轴承，16-卡簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变更或改进，均属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明包括推板底架1、摇台轨道槽2、推板前滚轮3、推板后滚轮4、驱动装置5，所述摇台轨道槽2分别平行设置于井建楼梯平台的底部两侧并与之固定连接，所述推板前滚轮3和/或推板后滚轮4的心轴固定设置于框形结构的推板底架1，所述推板前滚轮3和/或推板后滚轮4与推板轨道槽2配合，所述推板底架1、推板前滚轮3或推板后滚轮4与驱动装置5连接以推动推板底架1沿摇台轨道槽2来回移动。
所述驱动装置5为分离式电液推杆，所述分离式电液推杆的一端与井建楼梯平台铰接且另一端与推板底架1铰接。
所述驱动装置5为电驱动轮驱动，所述推板前滚轮3和/或推板后滚轮4为电驱动轮，所述井建楼梯平台的底部设置有限位开关，所述电驱动轮和限位开关与驱动控制系统电连接。
本发明还包括固定设置于推板底架1并与摇台轨道槽2平行的推板轨道槽6，所述推板前滚轮3的心轴与井建楼梯平台的底部固定连接，所述推板前滚轮3与推板轨道槽6相配合，所述推板后滚轮4的心轴与推板底架1固定连接，所述推板后滚轮4与摇台轨道槽2相配合。
所述推板前滚轮3的心轴与摇台轨道槽2固定连接。
所述摇台轨道槽2为槽钢结构，所述槽钢开口向内且其外侧上表面与井建楼梯平台的底部铆接、螺栓连接或焊接固定，所述推板轨道槽6为角钢结构，所述角钢开口向外且其外侧侧表面与推板底架1铆接、螺栓连接或焊接固定。
所述推板前滚轮3、推板后滚轮4的轮缘分别与对应的槽钢结构的摇台轨道槽2、角钢结构的推板轨道槽6相适应。
所述推板前滚轮3和推板后滚轮4的心轴通过轴承与轮毂连接，所述轮毂内台孔外侧设置有密封槽，所述轴承外圈端面设置有密封闷盖7以及限制闷盖7轴向移动且与密封槽配合的卡簧16。
所述推板前滚轮3和推板后滚轮4的心轴与轮毂内孔内侧间设置有密封圈8。
所述推板底架1前端突出于井建楼梯平台且突出端上部两端分别设置有推板栏杆9，所述井建楼梯平台上部前端两侧也分设有平台栏杆10，所述推板栏杆9与平台栏杆10间连接有防护链11。
本发明工作原理和工作过程：
本发明采用推板前滚轮和推板后滚轮并通过控制驱动装置来推动推板底架在轨道槽中滚动对接罐笼二层平台，人员及材料可同时从一层和二层上、下罐笼，即方便人员进出，又减少了二次对罐的时间，有效提高了竖井提升作业效率，减少电源浪费和对设备的冲击，符合高效的井口机械布置要求。进一步驱动装置为分离式电液推杆，分离式电液推杆的一端与井建楼梯平台铰接且另一端与推板底架铰接，具有电液驱动传递功率大，可直接转变为直线运动和回转运动，实现无极调速；而且电液驱动布局灵活，便于与其它机构联动的优点，而没有压缩空气驱动的排气噪音大、活塞易磨损、易漏气、机械效率低、耗大和电力驱动的配置松散、传动机构复杂的缺点；另外，电液联动可按工作顺序实行集中控制联动，又不存在气动联动的压缩空气的可压缩性，工作速度不易稳定，外部载荷的变化对速度影响较大的缺点。进一步驱动装置采用电驱动轮驱动，推板前滚轮和/或推板后滚轮为电驱动轮，井建楼梯平台的底部设置有限位开关，电驱动轮和限位开关与驱动控制系统电连接，也同样具有电驱动轮扭矩大、驱动平稳，防尘和防暴性能好、没有漏液隐患和排气噪音，而且通过限位开关的配合，可以实现自动对位控制。更进一步在推板底架上设置推板轨道槽，推板前滚轮的心轴与井建楼梯平台的底部固定连接，推板前滚轮与推板轨道槽相配合，推板后滚轮的心轴与推板底架固定连接，推板后滚轮与摇台轨道槽相配合，既能够简化更换部件的过程，而且整个装置更加安全可靠。进一步将轨道槽采用角钢和槽钢，能够明显降低本发明的生产难度和拥有及使用成本、缩短加工生产时间。进一步在推板前滚轮和推板后滚轮心轴与轮缘间采用闷盖和密封圈结构，提高了在矿井中的粉尘适应性，增强了装置的可靠性和使用寿命。进一步在推板底架上部两端分别设置有推板栏杆，在井建楼梯平台上部前端两侧也分设有平台栏杆，推板栏杆与平台栏杆间连接有防护链，提高了人员上、下时的安全防护性。综上所述，本发明具有结构简单、操作便捷、竖井作业效率高、安全可靠的特点。
如图1至5所示，当最下层罐笼运行至井口摇台位置时，提升机停机；中段摇台工作与罐笼搭接，同时信号工可自控与单动手控信号相结合的方式启动电动液压装置5，液压顶杆推动推板底架1驱使推板前滚轮3和推板后滚轮4分别在摇台轨道槽2、推板轨道槽6中运行，当液压顶杆达到行程时，与罐笼二层平台对齐，人员及材料可同时从一层和二层上、下罐笼，即方便人员进出，又减少了二次对罐的时间。在推板底架1运行时，推板通过推板栏杆9带动防护链11展开，起到安全防护的作用。本发明与配套的推车机、摇台、阻车器、安全门全部实现集中驱动，行程限位与传动机构一体化，电控操作智能化，机电溶为一体，大大简化工艺系统，使之适应矿井上下恶劣的使用场合，完成各种条件下机械化自动运行的要求。

Claims (6)

1.一种多层罐笼液压自动对罐人行装置，其特征在于包括推板底架（1）、摇台轨道槽（2）、推板前滚轮（3）、推板后滚轮（4）、驱动装置（5），所述摇台轨道槽（2）分别平行设置于井建楼梯平台（12）的底部两侧并与之固定连接，推板底架（1）固定设置与摇台轨道槽（2）平行的推板轨道槽（6）；所述推板前滚轮（3）的心轴与摇台轨道槽（2）固定连接，推板前滚轮（3）与推板轨道槽（6）相配合；所述推板后滚轮（4）的心轴与推板底架（1）固定连接，推板后滚轮（4）与摇台轨道槽（2）相配合；所述驱动装置（5）为分离式电液推杆，分离式电液推杆的一端与井建楼梯平台铰接且另一端与推板底架（1）铰接，或者驱动装置（5）为具有电驱动轮功能的推板前滚轮（3）和/或推板后滚轮（4）；所述井建楼梯平台（12）的底部设置有限位开关，电驱动轮和限位开关与驱动控制系统电连接，驱动装置（5）推动推板底架（1）沿摇台轨道槽（2）来回移动。
2.根据权利要求1所述多层罐笼液压自动对罐人行装置，其特征在于所述摇台轨道槽（2）为槽钢结构，所述槽钢开口向内且其外侧上表面与井建楼梯平台的底部铆接、螺栓连接或焊接固定，所述推板轨道槽（6）为角钢结构，所述角钢开口向外且其外侧侧表面与推板底架（1）铆接、螺栓连接或焊接固定。
3.根据权利要求1所述多层罐笼液压自动对罐人行装置，其特征在于所述推板前滚轮（3）、推板后滚轮（4）的轮缘分别与对应的槽钢结构的摇台轨道槽（2）、角钢结构的推板轨道槽（6）相适应。
4.根据权利要求1所述多层罐笼液压自动对罐人行装置，其特征在于所述推板前滚轮（3）和推板后滚轮（4）的心轴通过轴承与轮毂连接，所述轮毂内台孔外侧设置有密封槽，所述轴承外圈端面设置有密封闷盖（7）以及限制闷盖（7）轴向移动且与密封槽配合的卡簧（16）。
5.根据权利要求1或4所述多层罐笼液压自动对罐人行装置，其特征在于所述推板前滚轮（3）和推板后滚轮（4）的心轴与轮毂内孔内侧间设置有密封圈（8）。
6.根据权利要求1所述多层罐笼液压自动对罐人行装置，其特征在于所述推板底架（1）前端突出于井建楼梯平台（12）且突出端上部两端分别设置有推板栏杆（9），所述井建楼梯平台（12）上部前端两侧也分设有平台栏杆（10），所述推板栏杆（9）与平台栏杆（10）间连接有防护链（11）。
CN201610775924.8A 2016-08-31 2016-08-31 一种多层罐笼液压自动对罐人行装置 Active CN106115395B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610775924.8A CN106115395B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种多层罐笼液压自动对罐人行装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610775924.8A CN106115395B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种多层罐笼液压自动对罐人行装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106115395A CN106115395A (zh) 2016-11-16
CN106115395B true CN106115395B (zh) 2018-06-19

Family

ID=57275739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610775924.8A Active CN106115395B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种多层罐笼液压自动对罐人行装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106115395B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113716435B (zh) * 2021-09-02 2023-05-05 郑州捷安高科股份有限公司 矿山出入井仿真控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2780703Y (zh) * 2005-03-25 2006-05-17 中煤国际工程集团南京设计研究院 绳罐道提升井行人稳罐舌板装置
CN201991534U (zh) * 2011-01-28 2011-09-28 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 矿山用双层罐笼人员同步出入蹬梯
CN206014123U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 玉溪大红山矿业有限公司 一种多层罐笼液压自动对罐人行装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002321888A (ja) * 2001-04-27 2002-11-08 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベーターの出入口装置
JP2015096444A (ja) * 2013-11-15 2015-05-21 株式会社日立ビルシステム エレベータ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2780703Y (zh) * 2005-03-25 2006-05-17 中煤国际工程集团南京设计研究院 绳罐道提升井行人稳罐舌板装置
CN201991534U (zh) * 2011-01-28 2011-09-28 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 矿山用双层罐笼人员同步出入蹬梯
CN206014123U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 玉溪大红山矿业有限公司 一种多层罐笼液压自动对罐人行装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106115395A (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106523002B (zh) 复轨式防水布台车
CN110027867A (zh) 一种可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾
CN205840820U (zh) 液缸直驱式动力猫道
CN104828496B (zh) 一种化工原料搬运小车行走提升机构
CN106115395B (zh) 一种多层罐笼液压自动对罐人行装置
CN206108800U (zh) 飞机维修人员专用自动升降梯
CN206014123U (zh) 一种多层罐笼液压自动对罐人行装置
CN207960621U (zh) 卷扬机驱动仰拱栈桥
CN2883296Y (zh) 石油井口装置气动吊装机
CN105417423A (zh) 一种自滑移载重机
CN210655866U (zh) 机车调转装置及其机车龙门吊、集装箱龙门吊
CN202175978U (zh) 车载式清污机
CN208516876U (zh) 一种烟囱排烟内筒筒节轨道运输系统
CN201843625U (zh) 井下液压支架拆除平台
CN108640035A (zh) 一种烟囱排烟内筒筒节轨道运输系统
CN113184755B (zh) 一种气动履带式叉车及方法
CN108643962A (zh) 智能操车机器人及操车方法
CN205036374U (zh) 一种双动力多功能履带式井下锚固拨锚车
CN210678701U (zh) 一种辅助人工换刀的吊运机器人
CN208150867U (zh) 平板矿车翻装装置
CN202924955U (zh) 焦炉用炉门服务车
CN105129625A (zh) 双动力多功能履带式井下小吊车
CN218145423U (zh) 一种便于卸料的提升装置
CN204675756U (zh) 一种煤矿巷道内叉车运输机
CN205034992U (zh) 一种双动力多功能履带式井下小吊车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant