CN219691561U - 锚杆部及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，提供一种锚杆部及作业机械，包括至少一个锚杆钻机装置，锚杆钻机装置包括第一转动机构，其用于与作业机械的机体转动连接；第二转动机构与第一转动机构转动连接；锚杆钻机本体与第二转动机构转动连接；驱动装置用于驱动第一转动机构沿第一轴线转动、驱动第二转动机构沿第二轴线转动以及驱动锚杆钻机本体沿第三轴线转动；其中，第一轴线和第三轴线分别与第二轴线之间具有夹角。本实用新型实现了在锚杆部的每个锚杆钻机装置上，由一个施工人员操作驱动装置可以多方位调节锚杆钻机本体并对工作面进行施工，减少了人工劳力，提高了操作安全性，同时提高了施工效率。

Description

锚杆部及作业机械

技术领域

本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种锚杆部及作业机械。

背景技术

相关技术中，作业机械的锚杆部在进行锚杆支护作业时，一般需要至少两个施工人员手持锚杆钻机对工作面进行施工，其中一人控制锚杆钻机的启停，另一人依据施工的工作面多方位调节锚杆钻机，这样不但增加了人工劳力、操作安全性差，而且施工效率低。因此一种减少人工又能提高效率的锚杆部的设计是需解决的新课题。

实用新型内容

本实用新型提供一种锚杆部及作业机械，旨在至少解决上述现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的第一方面，提供了一种锚杆部，包括至少一个锚杆钻机装置，所述锚杆钻机装置包括：

第一转动机构，用于与作业机械的机体转动连接；

第二转动机构，与所述第一转动机构转动连接；

锚杆钻机本体，与所述第二转动机构转动连接；

驱动装置，用于驱动所述第一转动机构沿第一轴线转动、驱动所述第二转动机构沿第二轴线转动以及驱动所述锚杆钻机本体沿第三轴线转动；

其中，所述第一轴线和所述第三轴线分别与所述第二轴线之间具有夹角。

优选的，所述驱动装置包括用于与所述机体相连接的摆动油缸，所述摆动油缸的驱动端与所述第一转动机构相连接。

优选的，所述驱动装置包括与所述第一转动机构相连接的回转减速器，所述回转减速器的驱动端与所述第二转动机构相连接。

优选的，所述驱动装置包括转动连接于所述第二转动机构上的调角油缸，所述调角油缸的驱动端与所述锚杆钻机本体转动连接。

优选的，所述锚杆钻机本体上设有多个安装位，所述调角油缸的驱动端和/或所述第二转动机构与其中一个所述安装位转动连接。

优选的，所述第一转动机构的两侧分别设有第一载人平台，两所述第一载人平台之间设有踏板。

优选的，还包括：

支撑机构，用于与所述机体相连接；

一级滑台，与所述支撑机构滑动配合；

二级滑台，与所述一级滑台滑动配合；

伸缩机构，设置于所述二级滑台上，所述伸缩机构的伸缩端与所述第一转动机构转动连接。

优选的，所述二级滑台上设有第二载人平台。

优选的，所述第一载人平台和/或所述第二载人平台上设有用于操纵所述驱动装置的操纵机构。

本实用新型的第二方面，还提供了一种作业机械，包括上述的锚杆部。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：通过驱动装置能够驱动第一转动机构沿第一轴线相对于作业机械的机体转动，驱动第二转动机构沿第二轴线相对于第一转动机构转动，驱动锚杆钻机本体沿第三轴线相对于第二转动机构转动，且第一轴线和所述第三轴线分别与第二轴线之间具有夹角，实现在锚杆部的每个锚杆钻机装置上，由一个施工人员操作驱动装置可以多方位调节锚杆钻机本体并对工作面进行施工，减少了人工劳力，提高了操作安全性，同时提高了施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一个实施例的锚杆部的主视图；

图2是本实用新型提供的一个实施例的锚杆部的轴测图。

附图标记：

1：第一转动机构；2：第二转动机构；3：锚杆钻机本体；4：摆动油缸；5：回转减速器；6：调角油缸；7：安装位；8：第一载人平台；9：踏板；10：支撑机构；11：一级滑台；12：二级滑台；13：伸缩机构；14：第二载人平台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“第一方面实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供了一种锚杆部，该锚杆部具有至少一个锚杆钻机装置，每个锚杆钻机装置可由一位施工人员操作施工，当存在多个锚杆钻机装置时，由多个锚杆钻机装置协同作业对工作面进行锚杆支护作业。

其中，锚杆钻机装置包括第一转动机构1、第二转动机构2和锚杆钻机本体3以及驱动装置，第一转动机构1用于与作业机械的机体转动连接，第二转动机构2与第一转动机构1转动连接，锚杆钻机本体3与第二转动机构2转动连接。

具体的，将第一转动机构1装配于作业机械的机体上，其能够相对于机体沿第一轴线转动，将第二转动机构2装配于第一转动机构1上，其可以相对于第一转动机构1沿第二轴线转动，将锚杆钻机本体3装配于第二转动机构2上，其可以相对于第二转动机构2转动，并且上述的第一轴线和第三轴线分别与第二轴线之间具有夹角，使第一轴线和第三轴线与第二轴线不平行，则至少能够在两个方位调节锚杆钻机本体3，上述的每个部位的转动均可以调节锚杆钻机本体3的方位，以实现多方位调节锚杆钻机本体3进行施工作业。

进一步的，通过驱动装置能够驱动第一转动机构1沿第一轴线转动、驱动第二转动机构2沿第二轴线转动以及驱动锚杆钻机本体3沿第三轴线转动，则只需由一位施工人员操作驱动装置即可控制锚杆钻机本体3进行多方位施工作业，减少了人工劳力，无需手持钻机，操作安全性好，并且施工效率高。

作为一种可选的实施方式，第一转动机构1沿第一轴线相对于机体做翻转摆动动作，第二转动机构2沿第二轴线做旋转动作，锚杆钻机本体3沿第三轴线相对于第二转动机构做翻转摆动动作，并且第一轴线垂直于第二轴线，且第一轴线与第三轴线平行，进而能够沿水平轴向通过第一转动机构1大范围调节锚杆钻机本体3的方位，沿径向通过第二转动机构2大范围调节锚杆钻机本体3的方位，沿水平轴向小范围微调锚杆钻机本体3的角度，整体作业性能优异。

可选的，第一转动机构1和第二转动机构2可以是架体、板状或杆状等结构。

可选的，驱动装置可以是由多个驱动件组成，也可以包含多个驱动端，该驱动件或驱动端可以是电机、油缸等，通过多个驱动件或其上集成多个驱动端的方式分别驱动第一转动机构1、第二转动机构2和锚杆钻机本体3协同作业。

作为一种可选的实施方式，驱动装置包括用于与机体相连接的摆动油缸4，摆动油缸4的驱动端与第一转动机构1相连接。

具体的，可以将摆动油缸4装配于作业机械的机体上，将第一转动机构1集成于其驱动端，摆动油缸4能够驱动第一转动机构1沿第一轴线相对于机体翻转摆动。

作为一种可选的实施方式，驱动装置包括与第一转动机构1相连接的回转减速器5，回转减速器5的驱动端与第二转动机构2相连接。

具体的，可以将回转减速器5装配于第一转动机构1上，将第二转动机构2装配于其驱动端，通过回转减速器5能够带动第二转动机构2沿第二轴线旋转。

作为一种可选的实施方式，驱动装置包括转动连接于第二转动机构2上的调角油缸6，调角油缸6的驱动端与锚杆钻机本体3转动连接。

具体的，可以将调角油缸6铰接在第二转动机构2上，其驱动端与锚杆钻机本体3相铰接，通过调角油缸6的伸缩动作可以驱动锚杆钻机本体3沿第三轴线翻转摆动。

其中，锚杆钻机本体3上设有多个安装位7，安装位7可以直接开设在锚杆钻机本体3上，也可以设置在一与锚杆钻机本体3相连接的连接件上，调角油缸6的驱动端可以单独与安装位7匹配，选择其中一个安装位7与其驱动端进行装配，或者第二转动机构2单独与安装位7匹配，选择其中一个安装位7与其进行装配，或者调角油缸6和第二转动机构2均与安装位7匹配，均可以选择其中一个安装位进行装配，以此设置能够根据需要选择锚杆钻机本体3的转动范围。

实施例2

本实施例与上述实施例的不同之处在于，第一转动机构1的两侧分别设有第一载人平台8，两第一载人平台8之间设有踏板9。

具体的，两第一载人平台8可以分别位于第一转动机构1的内侧和外侧，根据施工需求在其中一个第一载人平台8进行施工操作，并且两第一载人平台8之间设置踏板9，施工人员通过踏板9可以在两第一载人平台8之间走动。

进一步的，第一载人平台8上可以集成一操纵机构，该操纵机构用于控制驱动装置驱动多方位调节锚杆钻机本体3的施工作业。

实施例3

本实施例与上述实施例的不同之处在于，该锚杆钻机装置还包括支撑机构10、一级滑台11、二级滑台12和伸缩机构13，其中，支撑机构10用于与机体相连接；一级滑台11与支撑机构10滑动配合；二级滑台12与一级滑台11滑动配合；伸缩机构13设置于二级滑台12上，伸缩机构13的伸缩端与第一转动机构1转动连接。

具体的，通过将支撑机构10装配于作业机械的机体上，将第一转动机构1集成于伸缩机构13的伸缩端，通过一级滑台11、二级滑台12和伸缩机构13可以实现三级伸缩滑动动作，进而能够调节锚杆钻机本体3的位置。

其中，一级滑台11、二级滑台12和伸缩机构13可以选用齿轮齿条、磁悬浮、丝杠螺母和油缸等驱动传动机构提供驱动力。

进一步的，二级滑台12上设有第二载人平台14，通过在第二载人平台14设置一爬梯，便于施工人员上行至第二载人平台14进行施工作业，其中，第二载人平台14上可以集成与上述实施例相同的操纵机构，进而在第二载人平台14上也可以通过操纵机构控制驱动装置的运行状态。

其中，可以在第一载人平台8和第二载人平台14的其中一者设置操纵机构，或在二者分别设置操纵机构，可以根据实际使用需求调整操纵机构的数量和布置位置。

实施例4

本实施例还提供了一种作业机械，该作业机械可以是锚杆钻机、锚杆台车或掘锚机等，其至少包括上述一个实施例提供的锚杆部，该锚杆部的第一转动机构1与作业机械的机体之间转动配合，使本实施例提供的作业机械具备上述的至少一个实施例的全部优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锚杆部，其特征在于，包括至少一个锚杆钻机装置，所述锚杆钻机装置包括：

第一转动机构(1)，用于与作业机械的机体转动连接；

第二转动机构(2)，与所述第一转动机构(1)转动连接；

锚杆钻机本体(3)，与所述第二转动机构(2)转动连接；

驱动装置，用于驱动所述第一转动机构(1)沿第一轴线转动、驱动所述第二转动机构(2)沿第二轴线转动以及驱动所述锚杆钻机本体(3)沿第三轴线转动；

其中，所述第一轴线和所述第三轴线分别与所述第二轴线之间具有夹角。

2.根据权利要求1所述的锚杆部，其特征在于，所述驱动装置包括用于与所述机体相连接的摆动油缸(4)，所述摆动油缸(4)的驱动端与所述第一转动机构(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的锚杆部，其特征在于，所述驱动装置包括与所述第一转动机构(1)相连接的回转减速器(5)，所述回转减速器(5)的驱动端与所述第二转动机构(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的锚杆部，其特征在于，所述驱动装置包括转动连接于所述第二转动机构(2)上的调角油缸(6)，所述调角油缸(6)的驱动端与所述锚杆钻机本体(3)转动连接。

5.根据权利要求4所述的锚杆部，其特征在于，所述锚杆钻机本体(3)上设有多个安装位(7)，所述调角油缸(6)的驱动端和/或所述第二转动机构(2)与其中一个所述安装位(7)转动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的锚杆部，其特征在于，所述第一转动机构(1)的两侧分别设有第一载人平台(8)，两所述第一载人平台(8)之间设有踏板(9)。

7.根据权利要求6所述的锚杆部，其特征在于，还包括：

支撑机构(10)，用于与所述机体相连接；

一级滑台(11)，与所述支撑机构(10)滑动配合；

二级滑台(12)，与所述一级滑台(11)滑动配合；

伸缩机构(13)，设置于所述二级滑台(12)上，所述伸缩机构(13)的伸缩端与所述第一转动机构(1)转动连接。

8.根据权利要求7所述的锚杆部，其特征在于，所述二级滑台(12)上设有第二载人平台(14)。

9.根据权利要求8所述的锚杆部，其特征在于，所述第一载人平台(8)和/或所述第二载人平台(14)上设有用于操纵所述驱动装置的操纵机构。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的锚杆部。