CN109899095A - 一种多平台架拱车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多平台架拱车，包括汽车底盘、支腿、平台总成、顶抓手机构和侧抓手机构，所述支腿和平台总成均与所述汽车底盘相连接，所述平台总成的顶部连接有所述顶抓手机构，侧面连接有所述侧抓手机构；所述平台总成包括伸缩机构、内平台组件和多个相互嵌套的平台体，相邻两平台体通过所述伸缩机构相连接，所述内平台组件位于最内部平台体内；所述内平台组件包括折叠组件和与平台体数量相同的多个内平台，相邻两内平台之间通过所述折叠组件相连接，且最上层内平台与最内部平台体相连接。本发明操作空间大，架拱效率高，能满足多人作业和一次性多拱片架拱作业。

Description

一种多平台架拱车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种多平台架拱车。

背景技术

在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中需要初喷混凝土,如果围岩不稳定则需要预先架设钢拱（格栅拱），其架拱作业由专用的架拱车完成。现有架拱车包括行走底盘和安装于行走底盘上的电气系统、液压系统、支腿等，其支腿用于作业时支撑，可适应隧道内等不平整地面，电气系统和液压系统用于控制行走底盘、支腿等动作，但现有架拱车存在如下缺点：1、作业空间狭小，不满足多人作业；2、整车无法提供钻孔等辅助作业的操作空间；3、完成一拱片的架拱后需重新移动架拱车，重新调整操作位置；4、架拱作业效率低。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种操作空间大，架拱效率高，能满足多人作业和一次性多拱片架拱作业的多平台架拱车。为了实现上述目的，本发明提供了一种多平台架拱车，包括汽车底盘、支腿、平台总成、顶抓手机构和侧抓手机构，所述支腿和平台总成均与所述汽车底盘相连接，所述平台总成的顶部连接有所述顶抓手机构，侧面连接有所述侧抓手机构；所述平台总成包括伸缩机构、内平台组件和多个相互嵌套的平台体，相邻两平台体通过所述伸缩机构相连接，所述内平台组件位于最内部平台体内；所述内平台组件包括折叠组件和与平台体数量相同的多个内平台，相邻两内平台之间通过所述折叠组件相连接，且最上层内平台与最内部平台体相连接。

进一步地，所述折叠组件包括上拉板和与所述上拉板相铰接的下拉板，所述上拉板和下拉板分别与相邻两内平台相铰接。

进一步地，所述平台总成还包括侧平台组件，所述侧平台组件包括展收油缸和侧平台；所述侧平台的一端与所述平台体的侧面相铰接，所述展收油缸的一端与所述平台体的侧面相铰接，另一端与所述侧平台的另一端相铰接。

进一步地，所述侧平台组件还包括侧伸缩平台组件，所述侧伸缩平台组件设于所述侧平台内；所述侧伸缩平台组件包括伸缩油缸和伸缩平台；所述伸缩油缸一端与所述侧平台相连接，另一端与所述伸缩平台相连接。

进一步地，所述侧平台组件相对于平台体展开后，所述侧平台与所述内平台在同一高度面上。

进一步地，所述侧抓手机构包括侧抓手组件和支撑组件，所述侧抓手组件包括一级旋转臂、二级旋转臂和抓手总成；所述一级旋转臂的一端与所述平台体的侧面转动连接，另一端与所述二级旋转臂的一端相铰接，所述二级旋转臂的另一端与所述抓手总成相铰接；所述支撑组件包括支撑杆和与所述支撑杆转动连接的支撑轮，所述支撑杆与所述一级旋转臂的另一端相铰接；当所述支撑组件支撑所述侧抓手组件时，所述支撑轮支撑在所述侧平台或伸缩平台上；当所述支撑组件相对于所述一级旋转臂收拢时，所述支撑组件折叠于所述一级旋转臂的下方，且通过固定销轴将所述支撑杆与一级旋转臂固定。

进一步地，所述抓手总成包括基座体、旋转座、齿轮、转轴、侧抓手和抓手油缸；所述侧抓手包括背板、平行相间设于所述背板一边的两夹紧片和设于所述背板另一边的齿条，一夹紧片与所述背板固定连接，另一夹紧片通过抓手油缸与所述背板滑动连接；所述基座体的一端与所述二级旋转臂的另一端相铰接；所述基座体的另一端与所述旋转座的一端转动连接；所述齿轮通过所述转轴转动安装于所述旋转座的另一端，所述齿轮与所述齿条相啮合。

进一步地，所述顶抓手机构包括吊机和顶抓手组件，所述吊机安装于最内部平台体上，所述顶抓手组件包括伸缩座和顶抓手，所述伸缩座安装于最内部平台体上，所述伸缩座的顶部与所述顶抓手滑动配合安装，所述吊机和伸缩座位于最上层内平台的上方。

进一步地，所述顶抓手上设有多个卡槽。

进一步地，所述平台总成展开后，相邻两平台体通过定位销轴定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果：1、本发明架拱车展开后能提供多层施工平台，有效覆盖隧道等内人工施工的多层高度需求。2、本发明架拱车展开后平台覆盖面大，能满足多人施工要求，能提供钻孔等其他辅助施工作业的设备放置空间和操作空间等，提高隧道等施工作业效率。3、本发明架拱车能一次性完成多拱片的架拱作业，提高了架拱效率。4、本发明架拱车结构稳定可靠，且架拱效率高。5、本发明架拱车不作业时，折叠收拢，占用空间小，方便运输和存储。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明平台总成的结构示意图。

图3为本发明平台总成为收拢状态时的结构示意图。

图4为本发明平台总成中位于最内部平台体及其内平台、侧平台组件和侧伸缩平台组件的装配示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为本发明平台总成中位于中间平台体及其侧平台组件和侧伸缩平台组件的装配示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图6收拢后的结构示意图。

图9为本发明内平台组件展开后的结构示意图。

图10为本发明内平台组件收拢后的结构示意图。

图11为本发明顶抓手组件的结构示意图。

图12为图11的左视图。

图13为本发明侧抓手机构的结构示意图。

图14为图13缩小后的俯视图。

图15为图14中抓手总成的结构示意图。

图16为图14的A-A剖视图。

图17为本发明锁紧螺母的结构示意图。

图18为本发明架拱作业时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明进一步说明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-18所示，本实施方式提供的一种多平台架拱车，包括汽车底盘1、支腿2、平台总成3、顶抓手机构4和侧抓手机构5，所述支腿2和平台总成3均与所述汽车底盘1相连接，所述平台总成3的顶部连接有所述顶抓手机构4，侧面连接有所述侧抓手机构5；所述平台总成3包括伸缩机构33、内平台组件31和多个相互嵌套的平台体30，相邻两平台体30通过所述伸缩机构33相连接，所述内平台组件31位于最内部平台体30内；所述内平台组件31包括折叠组件311和与平台体30数量相同的多个内平台310，相邻两内平台310之间通过所述折叠组件311相连接，且最上层内平台310与最内部平台体30相连接。本实施方式中，最外部平台体30通过螺栓等紧固方式与汽车底盘1相连接，最上层内平台310焊接于最内部平台体30内。

本实施方式汽车底盘1用于主体支撑及行走；支腿2用于作业时支撑，可适应隧道等内不平整地面；平台总成3展开后进行架拱作业及提供施工平台；在隧道进行架拱作业前，与隧道剖面9相配的周长较长拱片会首先被分隔成多个周长较短的拱片8再进行架拱作业，本实施方式通过顶抓手机构4和侧抓手机构5分别实现顶部拱片8和侧面拱片的抓拱和送拱。本实施方式当然还包括用于控制汽车底盘1、支腿2、平台总成3、顶抓手机构4和侧抓手机构5工作的电气系统6和液压系统7，但电气系统6和液压系统7并非本实施方式的重点所在，故不做过多赘述。

本实施方式作业时，通过伸缩机构33以实现平台总成3的展开和收拢，为减少平台总成3展开后平台体30之间的晃动，相邻两平台体30通过定位销轴（图中未画出）定位固定，即平台体30上设有定位销轴穿入的销孔，定位销轴分布于平台体30四周，如此以保证作业的平稳性；当平台总成3需折叠收拢时，将定位销轴取下即可。当多个相互嵌套的平台体30在伸缩机构33的作用下完成展开后，多个内平台310在重力的作用下带动折叠组件311完全展开，多个内平台310展开后，每一平台体30内均布有一内平台310，在多个内平台310的作用下，以提供多层施工平台，有效覆盖隧道等内人工施工的多层高度需求，本实施方式中优选地，内平台310为采用钢条焊接成网状，以提供施工人员的站立支撑，也可提供辅助工具施工时的固定支撑，还可以有效地过滤将隧道施工过程中产生的碎石及泥沙。本实施方式中，各平台体30采用框架箱型结构，且最内部平台体30的顶部采用钢条焊接成网状，以提供施工人员的站立支撑，也可提供辅助工具施工时的固定支撑，还可以有效地过滤将隧道施工过程中产生的碎石及泥沙。

本实施方式中，伸缩机构33为直线伸缩机构，以实现多个平台体30的升降，从而实现平台总成3高度的调节，调节简单方便，其中伸缩机构33可以是油缸、气缸、电动推杆等，本实施方式优选采用油缸。

本实施方式优选地，所述折叠组件311包括上拉板3110和与所述上拉板3110相铰接的下拉板3111，所述上拉板3110和下拉板3111分别与相邻两内平台310相铰接。当折叠组件311折叠时，呈V型向内平台310内折叠，在折叠组件311的作用下，实现了多个内平台310之间的折叠，方便运输和存储。其中折叠组件311的数量优选为四个，即四个折叠组件311分别位于相邻两内平台310的四个角上，以保证结构强度，结构稳定可靠。其中上拉板3110与下拉板3111、上拉板3110和下拉板3111与内平台310的铰接，优选采用铰轴相铰接的方式进行铰接。

本实施方式进一步优选地，所述平台总成3还包括侧平台组件32，所述侧平台组件32包括展收油缸3212和侧平台3211；所述侧平台3211的一端与所述平台体30的侧面相铰接，所述展收油缸3212的一端与所述平台体30的侧面相铰接，另一端与所述侧平台3211的另一端相铰接。本实施方式中每一平台体30侧面均设有一侧平台组件32。在侧平台3211的作用下，进一步加大平台总成3的平台覆盖面积，加大施工空间。本实施方式中优选地，侧平台3211为采用钢条焊接成网状，以提供施工人员的站立支撑，也可提供辅助工具施工时的固定支撑，还可以有效地过滤将隧道施工过程中产生的碎石及泥沙。

本实施方式中，平台总成3处于收拢状态时，各侧平台组件32对应呈垂直状态收拢于平台体30的侧面（如图3所示），且位于内部的平台体30同侧平台组件32一同嵌套在外部的平台体30内；当平台总成3展开后，侧平台组件32相对于平台体30展开时，侧平台3211在展收油缸3212的作用下展开成水平状态，其中最外部平台体30上连接的侧平台组件32中侧平台3211的展开为由下向上翻转，其余侧平台组件32中侧平台3211的展开为由上向下翻转，如此保证平台总成3能有效折叠收拢，占用空间小。

本实施方式优选地，侧平台3211相对于平台体30展开后，侧平台3211与内平台310在同一高度面上，如此增加了同一高度面的平台覆盖面积，平台覆盖面大，能满足多人施工要求，能提供钻孔等其他辅助施工作业的设备放置空间和操作空间等，提高隧道等施工作业效率。侧平台3211相对于平台体30展开后，也可以是侧平台3211与内平台310具有高度差，此高度差根据实际需求而定。

本实施方式中，侧平台3211与平台体30、展收油缸3212与平台体30和侧平台3211的铰接可以是通过铰轴相铰接的方式进行铰接，也可以采用现有其他方式进行铰接。

本实施方式进一步优选地，所述侧平台组件32还包括侧伸缩平台组件322，所述侧伸缩平台组件322设于所述侧平台3211内；所述侧伸缩平台组件322包括伸缩油缸3222和伸缩平台3221；所述伸缩油缸3222一端与所述侧平台3211相连接，另一端与所述伸缩平台3221相连接。具体地，侧平台3211内设有侧伸缩平台组件322容纳的凹槽。在伸缩油缸3222的作用下，将伸缩平台3222相对于侧平台3211缩回和伸出，如此在伸缩平台3221的作用下，增加了同一高度面的平台覆盖面积，平台覆盖面大，能满足多人施工要求，能提供钻孔等其他辅助施工作业的设备放置空间和操作空间等，提高隧道等施工作业效率。本实施方式中优选地，伸缩平台3221为采用钢条焊接成网状，以提供施工人员的站立支撑，也可提供辅助工具施工时的固定支撑，还可以有效地过滤将隧道施工过程中产生的碎石及泥沙。本实施方式中，伸缩油缸3222与侧平台3211和伸缩平台3221的连接可以是采用铰接相铰接的方式进行连接，也可以是采用螺栓等紧固方式进行连接。

本实施方式进一步优选地，所述顶抓手机构4包括吊机40和顶抓手组件41，所述吊机40安装于最内部平台体30上，具体地，吊机40通过回转支座（图中未画出）安装于最内部平台体30上，所述顶抓手组件41包括伸缩座410和顶抓手411，所述伸缩座410安装于最内部平台体30上，所述伸缩座410的顶部与所述顶抓手411滑动配合安装，所述吊机40和伸缩座41位于最上层内平台310的上方。具体地，伸缩座410包括座体4101、位于座体4101外部的安装板4102、位于座体4101内部的升降油缸4103和与升降油缸4103相连接的导轨4104，导轨4104上设有T型滑槽，对应顶抓手411包括与T型滑槽相配合的T型滑块4112，其中伸缩座410通过安装板4102连接于最内部平台体30和最上层内平台310上。本实施方式中吊机40直接从现有市面购买配套型号即可，其中吊机40包括基本臂和伸缩臂。架拱作业时，通过吊机40将顶部拱片8起吊至顶抓手411上，再通过伸缩座410将顶抓手411和顶部拱片8送至合适高度，顶抓手411相对于伸缩座410滑动，以调节顶部拱片8在隧道纵向内的施工位置，从而适应隧道内顶部的不平整面，可有效节省敲磨顶面的时间。本实施方式中回转支座和最内部平台体30、伸缩座410与最内部平台体30和最上层内平台310相焊接成一体或者采用螺栓等紧固方式进行可拆卸连接。

本实施方式中，所述顶抓手411上设有多个卡槽，具体地，顶抓手411还包括与T型滑块4111连接的多个U型卡块4112，以在U型卡块4112卡槽的作用下卡住多个顶部拱片8，从而一次性能实现多个顶部拱片8的架拱作业，有效地提高了隧道内架拱作业的效率。

本实施方式进一步优选地，所述侧抓手机构5包括侧抓手组件50和支撑组件51，所述侧抓手组件50包括一级旋转臂501、二级旋转臂502和抓手总成503；所述一级旋转臂501的一端与所述平台体30的侧面转动连接，另一端与所述二级旋转臂502的一端相铰接，所述二级旋转臂502的另一端与所述抓手总成53相铰接；所述支撑组件51包括支撑杆510和与所述支撑杆510转动连接的支撑轮511，所述支撑杆510与所述一级旋转臂501的另一端相铰接；当所述支撑组件51支撑所述侧抓手组件50时，所述支撑轮511支撑在所述侧平台3211或伸缩平台3221上；当所述支撑组件51相对于所述一级旋转臂501收拢时，所述支撑组件51折叠于所述一级旋转臂501的下方，且通过固定销轴将所述支撑杆510与一级旋转臂501固定，即一级旋转臂501下方设有耳板，耳板上设有插孔，支撑杆510上设有与耳板插孔位置相对的插孔。架拱作业时，通过侧抓手机构5实现侧面拱片的抓拱和送拱。通过调整一级旋转臂501以及二级旋转臂502的角度，将抓手总成503移动至工况所需的工作位置，具体地，一级旋转臂501通过销轴与二级旋转臂502相铰接，以实现抓手总成503在水平面内的调整。一级旋转臂501通过轴承基座体（图中未画出）与平台体30转动连接，轴承基座体与平台体30通过焊接方式固定连接或通过紧固方式可拆卸连接。

本实施方式中，所述一级旋转臂501内设有容纳槽；所述侧抓手组件50折叠收拢时，所述二级旋转臂502旋转至所述容纳槽内，所述支撑组件51折叠于所述一级旋转臂501的下方，以便于侧抓手组件50的运输和存储。当平台总成3收拢时，位于最内部平台体30上的侧抓手组件50折叠收拢后，再一级旋转臂501旋转至收拢于最内部平台体30顶部，达到整体收拢效果。

本实施方式进一步优选地，所述抓手总成503包括基座体5031、旋转座5032、齿轮5033、转轴5036、侧抓手5034和抓手油缸5035；所述侧抓手5034包括背板5034-2、平行相间设于所述背板5034-2一边的两夹紧片5034-1和设于所述背板5034-2另一边的齿条5034-3，一夹紧片5034-1与所述背板5034-2固定连接，另一夹紧片5034-1通过抓手油缸5035与所述背板5034-2滑动连接；所述基座体5031的一端与所述二级旋转臂502的另一端相铰接；所述基座体5031的另一端与所述旋转座5032的一端转动连接；所述齿轮5033通过所述转轴5036转动安装于所述旋转座5032的另一端，所述齿轮5033与所述齿条5034-3相啮合。本实施方式中，转轴5036与驱动机构转动连接，驱动机构可以是电机，也可以是其他动力机构。本实施方式中，背板5034-2在位于齿条5034-3的两边设有导条5034-4，以在两导条5034-4的作用下，起到侧抓手5034上下运动的导向作用。本实施方式中侧抓手5034包括的背板5034-2、齿条5034-3、导条5034-4、固定连接的夹紧片5034-1成一体结构；与背板5034-2滑动连接的夹紧片5034-1上设有滑块，背板5034-2上设有与滑块相配合的滑槽。

本实施方式中，基座体5031包括套筒5031-1和与套筒5031-1成一体连接的平行相间的两安装板5031-2，且套筒5031-1与安装板5031-2通过加强筋5031-3相连接；两安装板5031-2通过旋转销轴5038与二级旋转臂502相铰接。本实施方式中，旋转座5032包括旋转筒5032-1和与旋转筒5032-1成一体连接的平行相间的两支撑板5032-2，旋转筒5032-1插入至套筒5031-1内，以实现旋转座5032与基座体5031的圆周旋转，如此既实现基座体5031在水平面内的旋转，从而使得侧抓手5034可在水平面内调整，又通过旋转座5032与基座体5031的圆周旋转，实现侧抓手503在垂直面内的调整，以将抓手总成503移动至工况所需的工作位置。转轴5036转动，驱动齿轮5033带动侧抓手5034上下运动，从而实现侧抓手5034上下位置的调整。在抓紧油缸5035的作用下，调节两夹紧片5034-1之间的间距，以根据不同拱片尺寸的需求进行调节，因此本实施方式的抓手总成503能实现空间多方位的调整，以满足不同拱片的抓取作业要求，能适应隧道断面的复杂情况，减少重复架拱施工，从而有效地提高架拱作业的效率。

本实施方式中，当旋转座5032与基座体5031圆周旋转调整后，通过锁紧螺母5037将旋转座5032与基座体5031锁紧固定，具体地，套筒5031-1的外表面设有外螺纹，旋转筒5032-1的外表面设有定位轴肩，用于旋转筒5032-1与套筒5031-1的轴向定位，且定位轴肩的外表面设有外螺纹，且套筒5031-1的外径大于所述定位轴肩的外径，对应的锁紧螺母5037内设有阶梯型内螺纹孔，且阶梯型内螺纹孔由与套筒5031-1上外螺纹相配合的大径内螺纹孔5037-1和与定位轴肩上外螺纹相配合的小径内螺纹孔5037-2组成，装拆方便，锁紧可靠。

本实施方式中，侧抓手机构5还包括用于安装驱动机构的安装座，以及为进一步保证齿轮5033与齿条5034-3可靠啮合的连接件，此并非本申请的重点，故不做过多赘述。

如图1-18所示，以三个平台体30为例进一步详细说明本实施方式的技术方案：

平台总成3包括由内向外依次嵌套的位于内部的平台体30、位于中间的平台体30、位于外部的平台体30，采用套管式布置。行驶状态下，位于内部的平台体30收拢在位于中间的平台体30内，然后再整体收拢在位于外部的平台体30内，工作时，位于内部的平台体30、位于中间的平台体30分别通过伸缩机构33伸缩实现顶升展开功能。

当位于内部的平台体30在伸缩机构33的作用下顶升到位后，通过展收油缸3212的伸出将与位于内部的平台体30相连接的侧平台组件32展开，当侧平台3211展开到位后，根据实际需要通过伸缩油缸3222将伸缩平台3221伸出到指定位置，位于中间的平台体30和位于外部的平台体30上的侧平台3211和伸缩平台3221的展开及使用方法同位于内部的平台体30上的侧平台3211和伸缩平台3221。

当位于内部的平台体30顶升时带动位于最上层内平台310向上运动，从而带动折叠组件311展开，位于最上层内平台310和中层内平台310之间的折叠组件311在重力作用下完全拉直后，将带动中层内平台310向上运动，进而带动位于中层内平台310和最下层内平台310之间的折叠组件311拉直，最终带动最下层内平台310向上运动，当位于内部的平台体30顶升到位后，最上层内平台310、中层内平台310、最下层内平台310也将分别到位。

如图1和18所示，在全断面工况下，平台总成3上的三个平台体30完全展开到位，可具备三层内平台310，三层侧平台3211，一层位于内部的平台体30顶部，可完全满足不同高度下的作业时，操作人员及设备的支撑需求。

在半断面工况下，最大高度相比全断面工况有一定的落差，此时位于内部的平台体30处于顶升状态，位于中间的平台体30处于收拢状态，相应地，只展开与位于内部的平台体30相连接的侧平台3211和与位于外部的平台体30相连接的侧平台3211。此种工况下，具备两层内平台310，两层侧平台3211，一层位于内部的平台体30顶部，可完全满足在半断面，不同高度下的作业时，操作人员及设备的支撑需求。

如图18所示，在隧道进行架拱作业时，拱片共分为5片，分为隧道断面左右两侧共有两对对称的拱片以及隧道断面顶部的顶部拱片8。隧道里面很狭窄，目前的技术方式均是分步骤分段施工，不能一个抓手安装所有的拱架，架供效率太低。根据该工况的特点，本实施方式架拱车布置有三层抓手，顶抓手411负责顶部拱片8的安装，位于内部的平台体30和位于外部的平台体30均设有侧抓手机构5，即位于内部的平台体30上的上方抓手总成503负责上侧拱片的安装，位于外部的平台体30的下方抓手总成503负责下侧供片的安装，顶抓手411和抓手总成503可以同时作业，从而一台架拱车能一次性完成三片拱片的作业，提高架拱作业效率。

架拱作业时，通过吊机40将顶部拱片8起吊至顶抓手411上，然后再通过伸缩座410的伸缩将顶部拱片8顶伸到隧道顶部合适高度，到位后，可通过调整顶抓手411在伸缩座410上的相对位置，实现顶部拱片8在隧道纵向施工位置的调整，适应隧道顶部不平整工况要求。在顶层施工的同时，由操作人员站在与位于内部的平台体30相连接的侧平台3211上，将收拢在位于内部的平台体30顶部的侧抓手机构5绕轴承基座体旋转展开，然后将固定销轴取下，使支撑组件51相对于一级旋转臂501朝下松开，支撑轮511支撑在侧平台3211上，后通过调整一级旋转臂501、二级旋转臂502的角度将抓手总成503移动到架拱车后方，再通过吊机40将位于侧面的拱片起吊到上方抓手总成503上，再通过调整一级旋转臂501、二级旋转臂502的角度将上方抓手总成503上的拱片移动到合适的施工位置，并与已固定的顶部拱片8相铰接，下方的侧抓手机构5的展收及使用方法同上方的侧抓手机构5，其中下方的侧抓手机构5包括的支撑轮511支撑在伸缩平台3222上。架拱车收拢时，上方的侧抓手机构5收拢于位于内部的平台体30的顶部，下方的侧抓手机构5收拢于位于外部的平台体30的侧面，达到整车整体收拢，方便运输。

本实施方式具有如下优点：1、本实施方式架拱车展开后能提供多层施工平台，有效覆盖隧道等内人工施工的多层高度需求。2、本实施方式架拱车展开后平台覆盖面大，能满足多人施工要求，能提供钻孔等其他辅助施工作业的设备放置空间和操作空间等，提高隧道等施工作业效率。3、本实施方式架拱车能一次性完成多拱片的架拱作业，提高了架拱效率。4、本实施方式架拱车结构稳定可靠，且架拱效率高。5、本实施方式架拱车不作业时，折叠收拢，占用空间小，方便运输和存储。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种多平台架拱车，其特征在于，包括汽车底盘、支腿、平台总成、顶抓手机构和侧抓手机构，所述支腿和平台总成均与所述汽车底盘相连接，所述平台总成的顶部连接有所述顶抓手机构，侧面连接有所述侧抓手机构；所述平台总成包括伸缩机构、内平台组件和多个相互嵌套的平台体，相邻两平台体通过所述伸缩机构相连接，所述内平台组件位于最内部平台体内；所述内平台组件包括折叠组件和与平台体数量相同的多个内平台，相邻两内平台之间通过所述折叠组件相连接，且最上层内平台与最内部平台体相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述折叠组件包括上拉板和与所述上拉板相铰接的下拉板，所述上拉板和下拉板分别与相邻两内平台相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述平台总成还包括侧平台组件，所述侧平台组件包括展收油缸和侧平台；所述侧平台的一端与所述平台体的侧面相铰接，所述展收油缸的一端与所述平台体的侧面相铰接，另一端与所述侧平台的另一端相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述侧平台组件还包括侧伸缩平台组件，所述侧伸缩平台组件设于所述侧平台内；所述侧伸缩平台组件包括伸缩油缸和伸缩平台；所述伸缩油缸一端与所述侧平台相连接，另一端与所述伸缩平台相连接。

5.根据权利要求3所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述侧平台组件相对于平台体展开后，所述侧平台与所述内平台在同一高度面上。

6.根据权利要求4所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述侧抓手机构包括侧抓手组件和支撑组件，所述侧抓手组件包括一级旋转臂、二级旋转臂和抓手总成；所述一级旋转臂的一端与所述平台体的侧面转动连接，另一端与所述二级旋转臂的一端相铰接，所述二级旋转臂的另一端与所述抓手总成相铰接；所述支撑组件包括支撑杆和与所述支撑杆转动连接的支撑轮，所述支撑杆与所述一级旋转臂的另一端相铰接；当所述支撑组件支撑所述侧抓手组件时，所述支撑轮支撑在所述侧平台或伸缩平台上；当所述支撑组件相对于所述一级旋转臂收拢时，所述支撑组件折叠于所述一级旋转臂的下方，且通过固定销轴将所述支撑杆与一级旋转臂固定。

7.根据权利要求6所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述抓手总成包括基座体、旋转座、齿轮、转轴、侧抓手和抓手油缸；所述侧抓手包括背板、平行相间设于所述背板一边的两夹紧片和设于所述背板另一边的齿条，一夹紧片与所述背板固定连接，另一夹紧片通过抓手油缸与所述背板滑动连接；所述基座体的一端与所述二级旋转臂的另一端相铰接；所述基座体的另一端与所述旋转座的一端转动连接；所述齿轮通过所述转轴转动安装于所述旋转座的另一端，所述齿轮与所述齿条相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述顶抓手机构包括吊机和顶抓手组件，所述吊机安装于最内部平台体上，所述顶抓手组件包括伸缩座和顶抓手，所述伸缩座安装于最内部平台体上，所述伸缩座的顶部与所述顶抓手滑动配合安装，所述吊机和伸缩座位于最上层内平台的上方。

9.根据权利要求8所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述顶抓手上设有多个卡槽。

10.根据权利要求1所述的一种多平台架拱车，其特征在于，所述平台总成展开后，相邻两平台体通过定位销轴定位。