CN215479531U

CN215479531U - 矿道施工专用载物台顶升装置

Info

Publication number: CN215479531U
Application number: CN202120817572.4U
Authority: CN
Inventors: 靳祥平; 史好好; 李志伟
Original assignee: JINING QINCHANG INDUSTRY TRADE CO LTD
Current assignee: JINING QINCHANG INDUSTRY TRADE CO LTD
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2021-04-21
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2031-04-21

Abstract

本实用新型涉及矿道施工技术领域，特别涉及一种能够匹配矿道型材高空安装作业的载人载物升降结构，尤其是矿道施工专用载物台顶升装置，包括多级伸缩机构，在所述多级伸缩机构的前端连接有调平机构，在所述调平机构的顶部安装活动有载人组件，所述多级伸缩机构与所述调平机构配合实现对载人组件的调平与升降，在所述调平机构的外侧壁上安装有一操作摆位机构，所述操作摆位机构用于实现对所述载人组件的水平旋转方位的调节与控制。本装置能够实现带动操作工人实现根据需求进行向前伸缩与高度调位，保证施工操作过程中整个载人组件的平稳性。

Description

矿道施工专用载物台顶升装置

技术领域

本实用新型涉及矿道施工技术领域，特别涉及一种能够匹配矿道型材高空安装作业的载人载物升降结构，尤其是矿道施工专用载物台顶升装置。

背景技术

矿道施工过程中在进行大型钢结构梁体的高空举升或者起吊到位后，通常需要安装工人进行高空作业来完成对型材梁的安装或者焊接等工作，目前主要采用升降机的方式来实现高空载人升降，但是这种方式在只能实现竖直向的升降，无法有效地根据型材的具体安装位置进行向前向后或者适当角度的翻转、旋转，整体的自由度受限，调位困难，导致安装速度和效果会受到影响，无法有效地实现高效的安装施工。

为此，我公司根据多年制造与研发、销售工程机械的经验并结合市场客户的需求后经过研究与改进后特此设计出了矿道施工专用载物台顶升装置。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中升降机高空载人升降时整体自由度受限、调位困难，无法有效地实现高效安装施工的问题，所采用的技术方案是：矿道施工专用载物台顶升装置，包括多级伸缩机构，在所述多级伸缩机构的前端连接有调平机构，在所述调平机构的顶部安装活动有载人组件，所述多级伸缩机构与所述调平机构配合实现对载人组件的调平与升降，在所述调平机构的外侧壁上安装有一操作摆位机构，所述操作摆位机构用于实现对所述载人组件的水平旋转方位的调节与控制。

通过固定连接的安装基座将本装置固定安装在外部配套设备上，可以实现对整个装置的定位。

本装置用于实现对巷道空间内的大型型材的举升到位与安装操作，通过配套的现有先液压系统来控制多级伸缩机构的向前伸至施工巷道内，来实现带动其前端的载人组件实现调位，前后调位到位后控制，多级伸缩机构的倾角摆位总缸组实现竖直面上的倾斜角度的调节，从而实现高度的调位，然后通过配合调平机构控制载人组件实现平移升降，从而到达指定的位置高度进行高位处的型材的焊接施工，在施工的过程中可以根据需要控制实现载人组件的平摆旋转，在摆动的过程中可以实现带动其内部的工人实现距离型材的不同位置的调位，保证型材安装施工时的便利性。

在上述任一方案中优选的是，所述多级伸缩机构包括伸缩吊臂、下铰座、上铰座，所述下铰座与所述上铰座之间活动铰接，在所述上铰座与所述伸缩吊臂的后端固定连接，所述伸缩吊臂通过倾角摆位总缸组实现倾斜角度的调节，所述伸缩吊臂的前端固连的所述前端连接座分别与所述调平机构的所述L型调平架的竖直段上段、各所述调平油缸的活塞杆的顶部相铰接，所述下铰座的底部通过固定连接的安装基座固定安装在外部配套设备上。

在所述安装基座安装有液压控制系统，所述液压控制系统用于控制各液压元件的工作，所述液压控制系统采购现有技术中的液压控制系统即可，液压控制系统的各管路、油路的连接由本领域技术人员根据本领域常规技术手段进行连接，油路的连接以及液压控制部分不存在创新之处，不再赘述。

通过配置的现有的液压系统进行常规连接油路管路后，控制伸缩吊臂根据不同的施工需求来达到向前伸缩至巷道内不同长度的目的，同时在整个多级伸缩机构调节时，也需要控制倾角摆位总缸组的调节来实现控制整个伸缩吊臂在竖直面上倾斜角度的调节，从而保证向前伸展的位置以及竖直方向上的高度的快速调节，在调节时整个下铰座起到稳定稳固的作用，各处的铰接可以实现角度调节过程中的各个转动副的调位调节。

在上述任一方案中优选的是，所述倾角摆位总缸组包括主调节缸组与副调节缸组，所述主调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个主调节油缸组成，所述副调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个副调节油缸组成，两所述主调节油缸的上端分别与所述伸缩吊臂的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端分别与所述下铰座上的对应位置处的耳座活动铰接，两所述副调节油缸的上端分别与所述伸缩吊臂的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端与分别所述下铰座上对应位置处的耳座活动铰接。

倾角摆位总缸组的工作主要通过主调节缸组与副调节缸组实现，控制主调节缸组与副调节缸组的伸缩可以实现带动伸缩吊臂的前端实现不同角度的倾斜设置，保证伸缩吊臂可以带动其前端的载人组件实现不同高度的调节，并配合调平机构的运动来实现对载人组件的水平程度的调节。

在此设置的倾角摆位总缸组的主要目的是通过供油后实现不同程度的伸缩，即通过控制系统可以控制两个同步运动的主调节缸以及两个同步运动的副调节缸根据需要进行快速的伸缩，根据伸缩程度的不同可以实现对整个伸缩吊臂倾斜角度的调节，从而便于带动伸缩吊臂前端的整个载人组件以及摆臂式型材举升机构的倾斜角度以及高度的调节，从而达到快速调节到位的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩吊臂采用液压多级伸缩吊臂机结构。

在上述任一方案中优选的是，所述调平机构包括一L型调平架，所述L型调平架的竖直段与固定安装在所述多级伸缩机构的前端的前端连接座实现活动铰接，在所述L型调平架的竖直段的中段设置有调平安装腔，在所述调平安装腔内安装有两并排设置的且上端向后倾斜设置的调平油缸，各所述调平油缸的缸体的底部分别与所述调平安装腔处的所述L型调平架的竖直段实现活动铰接、顶部分别与所述前端连接座的后端底部活动铰接，在所述L型调平架的水平段的顶部活动抵接安装有所述载人组件。

在此设置的调平机构的主要目的是配合伸缩吊臂的向前伸缩以及向上摆动，通过调节升降调平机构的调平油缸的伸缩可以带动与前端连接座铰接的L型调平架实现竖直方向上的摆动调平，从而带动整个L型调平架以及与其连接的载人组件的整体的水平调平，载人组件的实时调平可以保证整个过程中操作工人在载人组件内部的平稳与安全性，降低来回摆动或倾斜造成的不稳定的问题。

在上述任一方案中优选的是，所述载人组件包括框架防护网篮，在所述框架防护网篮的前侧中段通过合页与插销安装有一平开门，在所述框架防护网篮的后段底部固定焊接有支撑型材方管，所述支撑型材方管的底部与所述L型调平架的水平段的顶部相抵接，在所述框架防护网篮的底部中段固定焊接有摆动连接座，所述摆动连接座的后端通过延伸臂活动铰接在所述L型调平架的水平段的前端且可实现水平摆动，在所述摆动连接座的外侧面上固定焊接有所述驱动摆臂，所述驱动摆臂与一操作摆位机构活动铰接。

载人组件采用框架防护网篮，可以提高整体进行施工操作时的安全性，框架防护网篮可以起到安全防护的作用。

另外，考虑到在施工过程中操作工人需要在小范围内进行调节移动来达到对型材的各个安装位置的固定安装与焊接，将框架防护网篮设置为可以实现小范围的摆动的结构，通过控制操作摆位机构的运转可以带动整个框架防护网篮的水平摆动，从而实现在小范围内的调节调位，便于操作工人针对不同范围内的部件进行快速的安装调节，可以时刻保证操作工人在框架防护网篮内部的安全位置就可以完成型材的固定安装操作，无需操作工人向外探出身体来达到安装的目的，整体安全性较高。

在上述任一方案中优选的是，所述操作摆位机构包括操作摆位缸，所述操作摆位缸的缸体的后端与一调节杆的外端活动铰接，所述调节杆的内端活动铰接在所述L型调平架的水平段对应的侧壁上的耳座内，所述操作摆位缸的活塞杆的前端与一驱动摆臂外端底部的竖直铰轴活动铰接，所述驱动摆臂的内端固定安装在所述载人组件的前端底部的所述摆动连接座的侧面上。

在上述任一方案中优选的是，所述操作摆位机构用于实现对所述载人组件的水平旋转方位的调节与控制。

操作摆位机构的主要作用是带动框架防护网篮的前端下部的调节杆实现摆动，从而带动对应上方的整个载人组件实现一定范围内的水平方向上的摆动。

具体操作时，通过地面控制人员控制或者操作工人控制遥控开关来带动整个操作摆位缸的活塞杆实现伸缩，由于操作摆位缸的两端均采用铰接的方式，因此可以带动前端的驱动摆臂实现摆动，最终带动调节杆跟随实现摆动，从而达到带动顶部与其固连的框架防护网篮的摆动，在框架防护网篮摆动的过程中由于其底部的支撑型材方管一直处于支撑的状态，且其底部涂设有耐磨涂层，因此可以在摆动摩擦的过程中有效地起到耐磨的作用。

整个框架防护网篮在摆动的过程中可以实现带动其内部的工人实现距离型材的不同位置的调位，保证型材安装施工时的便利性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本装置能够实现带动操作工人实现根据需求进行向前伸缩与高度调位，保证施工操作过程中整个载人组件的平稳性。

2、操作工人在载人组件内部施工时，可以根据需要控制实现载人组件的平摆旋转，在摆动的过程中可以实现带动其内部的工人实现距离型材的不同位置的调位，保证型材安装施工时的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A-A向局部剖视结构示意图。

图3为图1的B向结构示意图。

图中，1、伸缩吊臂；2、下铰座；3、上铰座；4、前端连接座；5、L型调平架；6、调平油缸；7、安装基座；8、主调节油缸；9、副调节油缸；10、调平安装腔；11、框架防护网篮；12、合页；13、插销；14、平开门；15、支撑型材方管；16、摆动连接座；17、延伸臂；18、驱动摆臂；19、操作摆位缸；20、调节杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-3中所示，矿道施工专用载物台顶升装置，包括多级伸缩机构，在所述多级伸缩机构的前端连接有调平机构，在所述调平机构的顶部安装活动有载人组件，所述多级伸缩机构与所述调平机构配合实现对载人组件的调平与升降，在所述调平机构的外侧壁上安装有一操作摆位机构，所述操作摆位机构用于实现对所述载人组件的水平旋转方位的调节与控制。

通过固定连接的安装基座7将本装置固定安装在外部配套设备上，可以实现对整个装置的定位。

在上述任一方案中优选的是，所述多级伸缩机构包括伸缩吊臂1、下铰座2、上铰座3，所述下铰座2与所述上铰座3之间活动铰接，在所述上铰座3与所述伸缩吊臂1的后端固定连接，所述伸缩吊臂1通过倾角摆位总缸组实现倾斜角度的调节，所述伸缩吊臂1的前端固连的所述前端连接座4分别与所述调平机构的所述L型调平架5的竖直段上段、各所述调平油缸6的活塞杆的顶部相铰接，所述下铰座2的底部通过固定连接的安装基座7固定安装在外部配套设备上。

在所述安装基座7还配置安装液压控制系统，液压控制系统用于控制各液压元件的工作，液压控制系统采购现有技术中的液压控制系统即可，液压控制系统的各管路、油路的连接由本领域技术人员根据本领域常规技术手段进行连接，油路的连接以及液压控制部分不存在创新之处，不再赘述。

通过配置的现有的液压系统进行常规连接油路管路后，控制伸缩吊臂1根据不同的施工需求来达到向前伸缩至巷道内不同长度的目的，同时在整个多级伸缩机构调节时，也需要控制倾角摆位总缸组的调节来实现控制整个伸缩吊臂1在竖直面上倾斜角度的调节，从而保证向前伸展的位置以及竖直方向上的高度的快速调节，在调节时整个下铰座2起到稳定稳固的作用，各处的铰接可以实现角度调节过程中的各个转动副的调位调节。

在上述任一方案中优选的是，所述倾角摆位总缸组包括主调节缸组与副调节缸组，所述主调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个主调节油缸8组成，所述副调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个副调节油缸9组成，两所述主调节油缸8的上端分别与所述伸缩吊臂1的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端分别与所述下铰座2上的对应位置处的耳座活动铰接，两所述副调节油缸9的上端分别与所述伸缩吊臂1的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端与分别所述下铰座2上对应位置处的耳座活动铰接。

倾角摆位总缸组的工作主要通过主调节缸组与副调节缸组实现，控制主调节缸组与副调节缸组的伸缩可以实现带动伸缩吊臂1的前端实现不同角度的倾斜设置，保证伸缩吊臂1可以带动其前端的载人组件实现不同高度的调节，并配合调平机构的运动来实现对载人组件的水平程度的调节。

在此设置的倾角摆位总缸组的主要目的是通过供油后实现不同程度的伸缩，即通过控制系统可以控制两个同步运动的主调节缸以及两个同步运动的副调节缸根据需要进行快速的伸缩，根据伸缩程度的不同可以实现对整个伸缩吊臂1倾斜角度的调节，从而便于带动伸缩吊臂1前端的整个载人组件以及摆臂式型材举升机构的倾斜角度以及高度的调节，从而达到快速调节到位的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩吊臂1采用液压多级伸缩吊臂机结构。

在上述任一方案中优选的是，所述调平机构包括一L型调平架5，所述L型调平架5的竖直段与固定安装在所述多级伸缩机构的前端的前端连接座4实现活动铰接，在所述L型调平架5的竖直段的中段设置有调平安装腔10，调平安装腔10可以为调平油缸6的倾斜提供空间，防止产生干涉，在所述调平安装腔10内安装有两并排设置的且上端向后倾斜设置的调平油缸6，各所述调平油缸6的缸体的底部分别与所述调平安装腔10处的所述L型调平架5的竖直段实现活动铰接、顶部分别与所述前端连接座4的后端底部活动铰接，在所述L型调平架5的水平段的顶部活动抵接安装有所述载人组件。

在此设置的调平机构的主要目的是配合伸缩吊臂1的向前伸缩以及向上摆动，通过调节升降调平机构的调平油缸6的伸缩可以带动与前端连接座4铰接的L型调平架5实现竖直方向上的摆动调平，从而带动整个L型调平架5以及与其连接的载人组件的整体的水平调平，载人组件的实时调平可以保证整个过程中操作工人在载人组件内部的平稳与安全性，降低来回摆动或倾斜造成的不稳定的问题。

在上述任一方案中优选的是，所述载人组件包括框架防护网篮11，在所述框架防护网篮11的前侧中段通过合页12与插销13安装有一平开门14，在所述框架防护网篮11的后段底部固定焊接有支撑型材方管15，所述支撑型材方管15的底部与所述L型调平架5的水平段的顶部相抵接，在所述框架防护网篮11的底部中段固定焊接有摆动连接座16，所述摆动连接座16的后端通过延伸臂17活动铰接在所述L型调平架5的水平段的前端且可实现水平摆动，在所述摆动连接座16的外侧面上固定焊接有所述驱动摆臂18，所述驱动摆臂18与一操作摆位机构活动铰接。

载人组件采用框架防护网篮11，可以提高整体进行施工操作时的安全性，框架防护网篮11可以起到安全防护的作用。

另外，考虑到在施工过程中操作工人需要在小范围内进行调节移动来达到对型材的各个安装位置的固定安装与焊接，将框架防护网篮11设置为可以实现小范围的摆动的结构，通过控制操作摆位机构的运转可以带动整个框架防护网篮11的水平摆动，从而实现在小范围内的调节调位，便于操作工人针对不同范围内的部件进行快速的安装调节，可以时刻保证操作工人在框架防护网篮11内部的安全位置就可以完成型材的固定安装操作，无需操作工人向外探出身体来达到安装的目的，整体安全性较高。

在上述任一方案中优选的是，所述操作摆位机构包括操作摆位缸19，所述操作摆位缸19的缸体的后端与一调节杆20的外端活动铰接，所述调节杆20的内端活动铰接在所述L型调平架5的水平段对应的侧壁上的耳座内，所述操作摆位缸19的活塞杆的前端与一驱动摆臂18外端底部的竖直铰轴活动铰接，所述驱动摆臂18的内端固定安装在所述载人组件的前端底部的所述摆动连接座16的侧面上。

操作摆位机构的主要作用是带动框架防护网篮11的前端下部的调节杆20实现摆动，从而带动对应上方的整个载人组件实现一定范围内的水平方向上的摆动。

具体工作原理：

安装时通过固定连接的安装基座7将本装置固定安装在外部配套设备上。

本装置主要用于实现对巷道空间内的大型型材的举升到位与安装操作，施工时通过配套的现有先液压系统来控制多级伸缩机构的伸缩以及倾斜角度，来实现带动其前端的载人组件、摆臂式型材举升机构实现调位，前后伸至调位到位后控制，多级伸缩机构的倾角摆位总缸组实现竖直面上的倾斜角度的调节，从而实现高度的调位，然后通过配合调平机构控制载人组件实现平移升降，从而到达指定的位置高度进行高位处的型材的焊接施工。

另外，在施工的过程中可以根据需要控制实现载人组件的平摆旋转，在摆动的过程中可以实现带动其内部的工人实现距离型材的不同位置的调位，保证型材安装施工时的便利性；具体操作时，通过地面控制人员控制或者操作工人控制遥控开关来带动整个操作摆位缸19的活塞杆实现伸缩，由于操作摆位缸19的两端均采用铰接的方式，因此可以带动前端的驱动摆臂18实现摆动，最终带动调节杆20跟随实现摆动，从而达到带动顶部与其固连的框架防护网篮11的摆动，在框架防护网篮11摆动的过程中由于其底部的支撑型材方管15一直处于支撑的状态，且其底部涂设有耐磨涂层，因此可以在摆动摩擦的过程中有效地起到耐磨的作用。

整个框架防护网篮11在摆动的过程中可以实现带动其内部的工人实现距离型材的不同位置的调位，保证型材安装施工时的便利性。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims

1.矿道施工专用载物台顶升装置，其特征在于：包括多级伸缩机构，在所述多级伸缩机构的前端连接有调平机构，在所述调平机构的顶部安装活动有载人组件，所述多级伸缩机构与所述调平机构配合实现对载人组件的调平与升降，在所述调平机构的外侧壁上安装有一操作摆位机构，所述操作摆位机构用于实现对所述载人组件的水平旋转方位的调节与控制。

2.根据权利要求1所述的矿道施工专用载物台顶升装置，其特征在于：所述调平机构包括一L型调平架，所述L型调平架的竖直段与固定安装在所述多级伸缩机构的前端的前端连接座实现活动铰接，在所述L型调平架的竖直段的中段设置有调平安装腔，在所述调平安装腔内安装有两并排设置的且上端向后倾斜设置的调平油缸，各所述调平油缸的缸体的底部分别与所述调平安装腔处的所述L型调平架的竖直段实现活动铰接、顶部分别与所述前端连接座的后端底部活动铰接，在所述L型调平架的水平段的顶部活动抵接安装有所述载人组件。

3.根据权利要求2所述的矿道施工专用载物台顶升装置，其特征在于：所述载人组件包括框架防护网篮，在所述框架防护网篮的前侧中段通过合页与插销安装有一平开门，在所述框架防护网篮的后段底部固定焊接有支撑型材方管，所述支撑型材方管的底部与所述L型调平架的水平段的顶部相抵接，在所述框架防护网篮的底部中段固定焊接有摆动连接座，所述摆动连接座的后端通过延伸臂活动铰接在所述L型调平架的水平段的前端且可实现水平摆动，在所述摆动连接座的外侧面上固定焊接有驱动摆臂，所述驱动摆臂与一操作摆位机构活动铰接。

4.根据权利要求3所述的矿道施工专用载物台顶升装置，其特征在于：所述操作摆位机构包括操作摆位缸，所述操作摆位缸的缸体的后端与一调节杆的外端活动铰接，所述调节杆的内端活动铰接在所述L型调平架的水平段对应的侧壁上的耳座内，所述操作摆位缸的活塞杆的前端与一驱动摆臂外端底部的竖直铰轴活动铰接，所述驱动摆臂的内端固定安装在所述载人组件的前端底部的所述摆动连接座的侧面上。

5.根据权利要求4所述的矿道施工专用载物台顶升装置，其特征在于：所述多级伸缩机构包括伸缩吊臂、下铰座、上铰座，所述下铰座与所述上铰座之间活动铰接，在所述上铰座与所述伸缩吊臂的后端固定连接，所述伸缩吊臂通过倾角摆位总缸组实现倾斜角度的调节，所述伸缩吊臂的前端固连的所述前端连接座分别与所述调平机构的所述L型调平架的竖直段上段、各所述调平油缸的活塞杆的顶部相铰接，所述下铰座的底部通过固定连接的安装基座固定安装在外部配套设备上。

6.根据权利要求5所述的矿道施工专用载物台顶升装置，其特征在于：所述倾角摆位总缸组包括主调节缸组与副调节缸组，所述主调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个主调节油缸组成，所述副调节缸组由沿内外方向间隔设置的两个副调节油缸组成，两所述主调节油缸的上端分别与所述伸缩吊臂的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端分别与所述下铰座上的对应位置处的耳座活动铰接，两所述副调节油缸的上端分别与所述伸缩吊臂的外壳上的对应位置处的耳座活动铰接、下端与分别所述下铰座上对应位置处的耳座活动铰接。

7.根据权利要求6所述的矿道施工专用载物台顶升装置，其特征在于：所述主调节油缸向上倾斜角度大于所述副调节油缸向上倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的矿道施工专用载物台顶升装置，其特征在于：所述伸缩吊臂采用液压多级伸缩吊臂机结构。