CN214653437U - 伸缩臂架组件及作业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了伸缩臂架组件及作业车辆。伸缩臂架组件包括外臂架及内臂架，内臂架设置在外臂架中并能够相对于外臂架伸缩，外臂架及内臂架中的一者上设置有缓冲组件，外臂架及内臂架通过缓冲组件滚动接触，外臂架及内臂架中的另一者上设置有与缓冲组件滚动配合的引导结构。本实用新型内臂架在相对于外臂架进行伸缩时，二者之间滚动接触而并非滑动接触。在伸缩臂架组件实际使用过程中，无论伸缩臂架组件以任何角度进行伸缩，都不会出现内臂架相对外臂架进行伸缩过程中，由于传统结构中滑动摩擦作用造成臂架抖动的缺陷。当在倾斜状态下进行伸缩时，由于内臂架与外臂架之间由滑动接触调整为滚动接触，因此基本上不会在外臂架内造成划伤或留下划痕。

Description

伸缩臂架组件及作业车辆

技术领域

本实用新型涉及伸缩臂架技术领域，尤其涉及伸缩臂架组件及作业车辆。

背景技术

在目前的作业车辆中，例如消防车、登高车、起重机等，通常都会设置有伸缩臂架，从而满足高空作业需求。在目前的伸缩臂架中，针对伸缩臂架伸出收回过程中可能出现的突变抖动现象，目前国内现有的伸缩臂架采用拖链以及滑块运动方式进行臂节的伸缩。但是此类方法在臂节不同角度伸缩时，滑块的滑动摩擦也会造成负载的变化导致伸缩过程的抖动，同时整个结构没有附加缓冲结构，快速运行时同样会增加负载突变的可能性。此外，在不同角度伸缩时，内臂架相对于外臂架的滑动可能会对外臂架造成划伤或留下划痕。

实用新型内容

本实用新型提供了伸缩臂架组件及作业车辆，用以解决现有技术中伸缩臂架中内臂架相对于外臂架伸缩时由于滑动摩擦作用造成臂架抖动的缺陷。

本实用新型提供一种伸缩臂架组件，包括外臂架及内臂架，所述内臂架设置在所述外臂架中并能够相对于所述外臂架进行伸缩，其中，所述外臂架及所述内臂架中的一者上设置有缓冲组件，并且所述外臂架及所述内臂架通过所述缓冲组件滚动接触，所述外臂架及所述内臂架中的另一者上设置有与所述缓冲组件滚动配合的引导结构。

根据本实用新型提供的伸缩臂架组件，所述缓冲组件包括设置在所述外臂架上的安装座、以及安装在所述安装座上的至少一组缓冲轮组，所述引导结构设置在所述内臂架的外表面上，所述缓冲轮组与所述引导结构滚动配合。

根据本实用新型提供的伸缩臂架组件，所述安装座设置在所述外臂架靠近所述内臂架伸出方向的一端，并且所述安装座构造成框架结构，所述框架结构至少部分设置在所述外臂架内部。

根据本实用新型提供的伸缩臂架组件，所述缓冲组件进一步包括安装在所述安装座上的两组所述缓冲轮组，其中，两组所述缓冲轮组相对于所述安装座的中心呈镜像对称布置。

根据本实用新型提供的伸缩臂架组件，每组所述缓冲轮组包括至少一个滚轮组件，每个所述滚轮组件包括：底板座，安装在所述安装座上；第一铰接臂，安装在所述底板座上；第二铰接臂，与所述第一铰接臂铰接；滚轮，安装在所述第二铰接臂上并与所述引导结构滚动配合；弹性件，连接在所述底板座及所述第二铰接臂之间。

根据本实用新型提供的伸缩臂架组件，每组所述缓冲轮组进一步包括多个彼此并排设置的所述滚轮组件。

根据本实用新型提供的伸缩臂架组件，所述引导结构为形成在所述内臂架的外表面上的引导槽，其中，所述引导槽内铺设有垫板，并且所述缓冲轮组与所述引导槽内的垫板滚动配合。

根据本实用新型提供的伸缩臂架组件，所述垫板通过连接件与所述引导槽可拆卸连接。

根据本实用新型提供的伸缩臂架组件，所述缓冲组件包括设置在所述外臂架上的齿轮，并且所述引导结构为设置在所述内臂架的外表面上的齿条，其中，所述齿轮与所述齿条之间滚动啮合。

本实用新型还提供一种作业车辆，包括如上所述的伸缩臂架组件。

本实用新型提供的伸缩臂架组件中，在外臂架及内臂架中的一者上设置有缓冲组件，并且外臂架及内臂架中的另一者上设置有与缓冲组件滚动配合的引导结构，这样外臂架及内臂架通过该缓冲组件滚动接触。换句话说，与现有技术相比，本实用新型中的内臂架在相对于外臂架进行伸缩时，二者之间是滚动接触的，而并非滑动接触。这样，在伸缩臂架组件实际使用过程中，无论伸缩臂架组件以任何角度进行伸缩，都不会出现内臂架相对于外臂架进行伸缩过程中，由于传统结构中滑动摩擦作用造成臂架抖动的缺陷。并且，当在倾斜状态下进行伸缩时，由于内臂架与外臂架之间由滑动接触调整为滚动接触，因此基本上不会在外臂架内造成划伤或留下划痕。

进一步，在本实用新型提供的作业车辆中，由于具备如上所述的伸缩臂架组件，因此同样具备如上所述的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的伸缩臂架组件的示意性侧视截面图；

图2是本实用新型提供的伸缩臂架组件的示意性俯视图；

图3是本实用新型提供的伸缩臂架组件中缓冲轮组的结构示意图；

图4是本实用新型提供的伸缩臂架组件中滚轮组件的示意性侧视图；

图5是本实用新型提供的伸缩臂架组件在使用期间的结构示意图；

附图标记：

100：伸缩臂架组件； 102：外臂架；

104：内臂架； 106：缓冲组件；

108：安装座； 110：缓冲轮组；

112：滚轮组件； 114：底板座；

116：第一铰接臂； 118：第二铰接臂；

120：滚轮； 122：弹性件；

124：引导槽； 126：垫板；

200：工作平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

现参见图1至图5，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种伸缩臂架组件100。该伸缩臂架组件100总的来说可以包括外臂架102、内臂架104及缓冲组件106。

具体来说，在本实用新型的实施例中，内臂架104可以设置在外臂架102中，并且内臂架104能够相对于外臂架102进行伸缩，从而使得伸缩臂架组件100能够伸长或回缩，以适应不同的操作工况需要。

进一步地，缓冲组件106可以设置在外臂架102及内臂架104中的任一者上，从而使得外臂架102及内臂架104能够通过该缓冲组件106而彼此滚动接触。

与此相对应地，在外臂架102及内臂架104中的另一者上可以设置有引导结构。具体来说，该引导结构在使用过程中能够与缓冲组件106滚动配合，从而引导和保持缓冲组件106的正常使用和滚动移动。换句话说，在本实用新型实施例提供的伸缩臂架组件100中，可以根据需要来对缓冲组件106和引导结构的位置进行设置。例如，在一个实施例中，缓冲组件106可以设置在外臂架102上，而引导结构设置在内臂架104上。在另一实施例中，缓冲组件106可以设置在内臂架104上，而引导结构设置在外臂架102上。也就是说，缓冲组件106和引导结构的具体设置位置可以根据具体需要而定，本实用新型不局限于某种特定的形式。

根据如上所述的实施例，与现有技术相比，在本实用新型提供的伸缩臂架组件100中，内臂架104在相对于外臂架102进行伸缩时，二者之间是滚动接触的，而并非如现有技术那样滑动接触。这样，在伸缩臂架组件100实际运行过程中，无论伸缩臂架组件100处于任何角度进行伸缩，都不会出现内臂架相对于外臂架进行伸缩过程中，由于传统结构中滑动摩擦作用造成臂架抖动的缺陷。

也就是说，如果使用传统技术中内臂架与外臂架相互滑动伸缩的技术，当内臂架相对于外臂架进行伸缩时，由于二者之间是滑动接触的，所以滑动摩擦会导致内臂架伸出或回缩时出现抖动。而这会造成安装在内臂架上的工作平台出现较大幅度的抖动，进而影响操作人员的操作或对伸缩臂架组件的使用安全造成影响。

而在本实用新型中，由于设置了缓冲组件106及与其滚动配合的引导结构，从而使得外臂架102和内臂架104之间的滑动接触改变为滚动接触，这样不但能够解决伸缩臂在伸出收回时的抖动问题，而且能够在臂架多角度移动时实现缓冲以及平稳运动的要求，避免由于负载突变造成的影响。并且，当伸缩臂架组件100在倾斜状态下进行伸缩时，由于内臂架104与外臂架102之间由滑动接触调整为滚动接触，因此基本上不会在外臂架内造成划伤或留下划痕。

在以下的实施例中，以缓冲组件106设置在外臂架102上，而引导结构设置在内臂架104上为例，对本实用新型的其中一种示意性实施方式进行描述。应当理解的是，以下所述的实施例并不对本实用新型构成任何限定。

如图1和图2所示，缓冲组件106可以包括安装座108和至少一组缓冲轮组110。具体来说，安装座108可以设置在外臂架102上，例如通过紧固件连接的方式，如螺栓等。缓冲轮组110可以安装在安装座108上，例如同样通过紧固件连接的方式，如螺栓等。与此相对应地，引导结构可以设置在内臂架104的外表面上，并且缓冲轮组110可以与引导结构滚动配合，即通过缓冲轮组110与引导结构的滚动接触来实现解决伸缩臂在伸出收回时的抖动问题，而且在臂架多角度移动时实现缓冲以及平稳运动的要求，达到避免由于负载突变造成影响的效果。

进一步如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，缓冲组件106可以进一步包括安装在安装座108上的两组缓冲轮组110。具体来说，这两组缓冲轮组110可以相对于安装座108的中心呈镜像对称布置，从而形成如图1和图2所示的结构。通过设置两组彼此镜像对称的缓冲轮组110，从而能够使得内臂架104在相对于外臂架102进行伸缩时，滚动过程更加稳定且均衡。

此处应当理解的是，虽然在图1和图2所示的实施例中示出了缓冲组件106包括两组缓冲轮组110，但在未于图中示出的实施例中，缓冲组件106可以包括任意适当数量的缓冲轮组110，例如缓冲组件106在一些情况下也可以仅包括一组缓冲轮组110；再例如，也可以设置诸如四组缓冲轮组110，从而将内臂架104包围在四组缓冲轮组110之间。也就是说，缓冲组件106中缓冲轮组110的数量并不对本实用新型构成任何限定，可以根据实际需要来进行设置和选择，本实用新型不局限于图1和图2所示的实施方式。

继续参见图1，在本实用新型的一个实施例中，安装座108可以设置在外臂架102靠近内臂架104伸出方向的一端。也就是说，如图1所示，在实际应用期间，内臂架104通常会由外臂架102的两个彼此相对的端部中的其中一个端部伸出或者缩回。而在伸缩的过程中，外臂架102的上述端部处出现臂架抖动的情况最易发生。由于将安装座108设置在该端部，从而使得缓冲组件106能够在该端部处对内臂架104的伸缩进行缓冲引导并起到防抖作用，因此能够进一步有效地实现臂架伸缩防抖的效果。

在该实施例中，如图1所示，安装座108可以构造成框架式的结构，并且框架结构可以至少部分设置在外臂架102的内部。此时，内臂架104能够延伸穿过框架结构的安装座108，从而相对于外臂架102进行伸缩。这样的结构更便于缓冲组件106的安装，并且导向防抖效果更好。

进一步如图1和图2所示，并结合图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，每组缓冲轮组110可以包括至少一个滚轮组件112。在如图3所示的实施例中，该组缓冲轮组110具体包括例如三个滚轮组件112，并且这三个滚轮组件112可以彼此并排设置。

但是应当理解的是，在本实用新型的其他可选实施例中，每组缓冲轮组110也可以仅包括一个或者两个滚轮组件112；此外在其他实施例中，每组缓冲轮组110还可以包括更多个滚轮组件112。

换句话说，每组缓冲轮组110所包括的滚轮组件112的个数并不对本实用新型构成任何限定，可以根据实际需要来设置滚轮组件112的数量。并且在本实用新型的实施例中，不同组缓冲轮组110之间还可以包括不同个数的滚轮组件112，这均是可以根据实际需要进行调整的，本实用新型并不局限于某种或某些特定的实施方式。

具体来说，对于滚轮组件112而言，如图3和图4所示，在本实用新型的实施例中，每个滚轮组件112可以包括底板座114、第一铰接臂116、第二铰接臂118、滚轮120及弹性件122。

如图4所示，在本实用新型的实施例中，底板座114可以安装在安装座108上。第一铰接臂116可以安装在底板座114上，而第二铰接臂118可以与第一铰接臂116铰接，从而使得第二铰接臂118能够相对于第一铰接臂116进行枢转。滚轮120可以安装在第二铰接臂118上，并且滚轮120与引导结构滚动配合。此外，弹性件122可以连接在底板座114及第二铰接臂118之间。

在实际使用过程中，滚轮120与引导结构滚动配合，从而能够实现内臂架104相对于外臂架102的防抖伸缩。进一步，由于增加了第一铰接臂116和第二铰接臂118的转动连接结构，并且在底板座114及第二铰接臂118之间增设了弹性件122，因此高强度的弹性件122能够实现在伸缩臂架组件100于不同角度伸缩时的缓冲以及导向支撑作用。

在本实用新型的实施例中，如上所述的弹性件122可以选用高强度的弹簧，例如螺旋弹簧或者板簧。当然应当理解，以上所述仅是本实用新型的示意性实施方式，弹性件122的具体选型和结构可以根据实际情况进行选择，本实用新型并不局限于此。

再次参见图1和图2，在本实用新型的实施例中，对于如上所述引导结构而言，引导结构例如可以是形成在内臂架104的外表面上的引导槽124。具体来说，引导槽124内可以铺设有垫板126，并且缓冲轮组110可以与引导槽124内的垫板126滚动配合。在本实用新型的上述实施例中，引导槽124内增设的垫板126能够满足不同工况时滚轮120的摩擦力约束要求。在可选的实施例中，垫板126可以通过诸如螺栓的连接件与引导槽124可拆卸连接并进行紧固，从而保证约束的稳定性。

应当理解的是，如上所述仅是本实用新型的其中一种实施方式。而在本实用新型的其他实施例中，也可以选用其他的替代形式来实现如上所述的各种功能和效果。例如，在本实用新型的一个实施例中，缓冲组件106还可以包括设置在外臂架102上的齿轮，并且引导结构可以对应地构造成设置在内臂架104的外表面上的齿条。在实际应用过程中，可以通过齿轮与齿条之间的滚动啮合，来实现引导、防抖和缓冲的效果。如上所述的各种实施方式可以根据具体使用情况来进行选择，本实用新型并不局限于某种特定的形式。

综上所述，在本实用新型实施例提供的伸缩臂架组件100中，该伸缩臂架组件100不但能够解决伸缩臂在伸出收回时的抖动问题，而且能够在臂架多角度移动时实现缓冲以及平稳运动的要求，避免由于负载突变造成的影响。

另一方面，本实用新型所述还提供了一种作业车辆。在该作业车辆中可以包括如上所述的伸缩臂架组件100。如图5所示，在一个实施例中伸缩臂架组件100的外臂架102可以安装在作业车辆的主体上或者与其他臂架组件连接，内臂架104的自由端可以安装工作平台200。通过操作伸缩臂架组件100从而可以将工作平台200移动至工作位置以进行操作。

应当理解的是，在本实用新型的实施例中，该作业车辆可以是任何适当的并且能够应用伸缩臂架组件100的机械结构。例如，作业车辆可以是诸如消防车、登高车等的作业车辆。换句话说，本实用新型的作业车辆并不局限于某种特定的机械结构形式，只要是能够使用本实用新型的伸缩臂架组件100即可。

进一步地，由于作业车辆中应用了本实用新型如上所述的伸缩臂架组件100，因此该作业车辆同样具备如上所述的各种优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种伸缩臂架组件，其特征在于，包括外臂架及内臂架，所述内臂架设置在所述外臂架中并能够相对于所述外臂架进行伸缩，

其中，所述外臂架及所述内臂架中的一者上设置有缓冲组件，并且所述外臂架及所述内臂架通过所述缓冲组件滚动接触，所述外臂架及所述内臂架中的另一者上设置有与所述缓冲组件滚动配合的引导结构。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂架组件，其特征在于，所述缓冲组件包括设置在所述外臂架上的安装座、以及安装在所述安装座上的至少一组缓冲轮组，所述引导结构设置在所述内臂架的外表面上，所述缓冲轮组与所述引导结构滚动配合。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂架组件，其特征在于，所述安装座设置在所述外臂架靠近所述内臂架伸出方向的一端，并且所述安装座构造成框架结构，所述框架结构至少部分设置在所述外臂架内部。

4.根据权利要求2所述的伸缩臂架组件，其特征在于，所述缓冲组件进一步包括安装在所述安装座上的两组所述缓冲轮组，

其中，两组所述缓冲轮组相对于所述安装座的中心呈镜像对称布置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的伸缩臂架组件，其特征在于，每组所述缓冲轮组包括至少一个滚轮组件，每个所述滚轮组件包括：

底板座，安装在所述安装座上；

第一铰接臂，安装在所述底板座上；

第二铰接臂，与所述第一铰接臂铰接；

滚轮，安装在所述第二铰接臂上并与所述引导结构滚动配合；

弹性件，连接在所述底板座及所述第二铰接臂之间。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂架组件，其特征在于，每组所述缓冲轮组进一步包括多个彼此并排设置的所述滚轮组件。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的伸缩臂架组件，其特征在于，所述引导结构为形成在所述内臂架的外表面上的引导槽，

其中，所述引导槽内铺设有垫板，并且所述缓冲轮组与所述引导槽内的垫板滚动配合。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂架组件，其特征在于，所述垫板通过连接件与所述引导槽可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的伸缩臂架组件，其特征在于，所述缓冲组件包括设置在所述外臂架上的齿轮，并且所述引导结构为设置在所述内臂架的外表面上的齿条，其中，所述齿轮与所述齿条之间滚动啮合。

10.一种作业车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的伸缩臂架组件。

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