CN110054097B - 随车起重机的同步伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种随车起重机的同步伸缩机构，包括基本臂，依次套接在所述基本臂内的第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂，多级伸缩油缸和绳排机构，所述绳排机构包括第一伸臂绳组件、第二伸臂绳组件、第一缩臂绳组件和第二缩臂绳组件，所述多级伸缩油缸包括活塞杆、一级缸筒、二级缸筒和设置在所述二级缸筒远离所述一级缸筒一端的支架，所述第一伸臂绳组件包括第一伸臂轮和第一伸臂绳，所述第二伸臂绳组件包括第二伸臂轮和第二伸臂绳，所述第一缩臂绳组件包括第一缩臂轮和第一缩臂绳，所述第二缩臂绳组件包括第二缩臂轮和第二缩臂绳，该同步伸缩机构具有结构简单，安装方便的特点。

Description

随车起重机的同步伸缩机构

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种随车起重机的同步伸缩机构。

背景技术

现有技术中，四节臂随车起重机的同步伸缩机构有两种伸缩方式，一是采用单级伸缩油缸加多套绳排组件的方式进行同步伸缩控制，二是采用多个单级伸缩油缸的方式进行同步控制。若采用单级伸缩油缸加多套绳排组件的同步伸缩机构，在较大负载的工况下，单级伸缩油缸推力有限，无法可靠地实现四节臂同步伸缩；若采用多个单级伸缩油缸的方式进行同步控制，由于随车起重机臂架空间有限且安全要求较高，多个单级伸缩油缸在空间有限的臂架内安装不便，且自身重量过重，不便于随车起重机的使用。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种随车起重机的同步伸缩机构，该同步伸缩机构具有结构简单，安装方便的特点。为实现上述有益效果，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请提供一种随车起重机的同步伸缩机构，包括基本臂，依次套接在所述基本臂内的第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂，多级伸缩油缸和绳排机构，

所述绳排机构包括第一伸臂绳组件、第二伸臂绳组件、第一缩臂绳组件和第二缩臂绳组件，所述多级伸缩油缸包括活塞杆、一级缸筒、二级缸筒和设置在所述二级缸筒远离所述一级缸筒一端的支架，所述多级伸缩油缸的有杆腔之间相互连通，所述多级伸缩油缸的无杆腔之间相互连通，所述活塞杆的杆端固定连接在所述基本臂的尾端，所述一级缸筒固定连接在所述第一伸缩臂的尾端，所述二级缸筒固定连接在所述第二伸缩臂的尾端，所述支架可在第三伸缩臂内滑动；

所述第一伸臂绳组件包括第一伸臂轮和第一伸臂绳，所述第一伸臂轮固定于所述第一伸缩臂的头端，所述第一伸臂绳的一端固定于所述基本臂上，所述第一伸臂绳的另一端绕经所述第一伸臂轮固定于所述第二伸缩臂上；

所述第二伸臂绳组件包括第二伸臂轮和第二伸臂绳，所述第二伸臂轮设置于所述支架上，所述第二伸臂绳的一端固定于所述第一伸缩臂上，所述第二伸臂绳的另一端绕经所述第二伸臂轮固定于所述第三伸缩臂上；

所述第一缩臂绳组件包括第一缩臂轮和第一缩臂绳，所述第一缩臂轮固定于所述第一伸缩臂的尾端，所述第一缩臂绳的一端固定于所述基本臂上，所述第一缩臂绳的另一端绕经所述第一缩臂轮固定于所述第二伸缩臂上；

所述第二缩臂绳组件包括第二缩臂轮和第二缩臂绳，所述第二缩臂轮连接于所述第二伸缩臂的尾端，所述第二缩臂绳的一端固定于所述第一伸缩臂上，所述第二缩臂绳的另一端绕经所述第二缩臂轮固定于所述第三伸缩臂上。

优选地，所述第一伸臂绳的一端固定于所述基本臂的尾端，所述第一伸臂绳的另一端绕经所述第一伸臂轮固定于所述第二伸缩臂的尾端；

和/或，所述第二伸臂绳的一端固定于所述第一伸缩臂的尾端，所述第二伸臂绳的另一端绕经所述第二伸臂轮固定于所述第三伸缩臂的尾端；

和/或，所述第一缩臂绳的一端固定于所述基本臂的头端，所述第一缩臂绳的另一端绕经所述第一缩臂轮固定于所述第二伸缩臂的尾端；

和/或，所述第二缩臂绳的一端固定于所述第一伸缩臂的头端，所述第二缩臂绳的另一端绕经所述第二缩臂轮固定于所述第三伸缩臂的尾端。

优选地，所述第一伸臂轮水平固定于所述第一伸缩臂的头端上侧臂板上，所述第一缩臂轮固定于所述第一伸缩臂的尾端下侧臂板上，所述第二缩臂轮固定于所述第二伸缩臂的尾端下侧臂板上。

进一步地，所述多级伸缩油缸还包括具有第一安装孔的第一安装部，所述一级缸筒通过所述第一安装孔穿设在所述第一安装部上，所述一级缸筒与所述第一安装部焊接，所述第一安装部和所述第一伸缩臂的尾端卡接；

和/或，所述多级伸缩油缸还包括具有第二安装孔的第二安装部，所述二级缸筒通过所述第二安装孔穿设在所述第二安装部上，所述二级缸筒与所述第二安装部焊接，所述第二安装部和所述第二伸缩臂的尾端卡接。

进一步地，所述第一伸缩臂包括第一安装板和第一伸缩臂体，所述第一安装板可拆卸地连接于所述第一伸缩臂体尾部，所述第一安装部与所述第一安装板卡接；

和/或，所述第二伸缩臂包括第二安装板和第二伸缩臂体，所述第二安装板可拆卸地连接于所述第二伸缩臂体的尾端，所述第二安装部与所述第二安装板卡接。

进一步地，所述第一缩臂绳组件还包括第一卡绳板，所述第一缩臂绳的另一端卡接固定于所述第一卡绳板与所述第二安装板之间；

和/或，所述第二伸臂绳组件还包括第二卡绳板，所述第二缩臂绳组件还包括第一卡绳块和第三卡绳板，所述第二伸臂绳的另一端卡接固定于两个所述第二卡绳板之间，两个所述第二卡绳板的两端分别卡接固定于所述第一卡绳块上，所述第二伸臂绳的另一端卡接固定于所述第一卡绳块和所述第三卡绳板之间。

进一步地，所述第一缩臂轮固定安装于所述第一安装板上，所述第一缩臂绳组件还包括L形第一限位件，所述第一限位件的一端面与所述第一安装板固定连接，所述第一限位件的另一端面位于所述第一缩臂绳的下方；

和/或，所述第二缩臂轮固定安装于所述第二安装板上，所述第二缩臂绳组件还包括L形第二限位件，所述第二限位件的一端面与所述第二安装板固定连接，所述第二限位件的另一端面位于所述第二缩臂绳的下方。

进一步地，所述多级伸缩油缸还包括滑块，所述滑块的一端固定连接于所述支架上，所述滑块的另一端可在第三伸缩臂内滑动；或，

所述多级伸缩油缸还包括滑轮，所述滑轮固定连接于所述支架上，所述滑轮可在第三伸缩臂内滚动。

进一步地，所述同步伸缩机构还包括伸缩平衡阀，所述伸缩平衡阀设置在所述活塞杆的杆端；所述多级伸缩油缸还包括连通每个有杆腔的第一工作油路和连接每个无杆腔的第二工作油路，所述第一工作油路和所述第二工作油路均经所述活塞杆内部与所述伸缩平衡阀连通。

进一步地，所述第二伸臂绳组件包括两组，分别设置于所述多级伸缩油缸轴线的左右两侧；

和/或，所述第一缩臂绳组件包括两组，分别设置于所述多级伸缩油缸轴线的左右两侧；

和/或，所述第二缩臂绳组件包括两组，分别设置于所述多级伸缩油缸轴线的左右两侧。

本申请实施例采用的一级缸筒提供稳定、可靠的推力，使得第一伸缩臂和第二伸臂轮稳定、可靠伸出和缩回，又通过绳排组件使得第二伸缩臂、第三伸缩臂稳定、可靠伸出，二级缸筒提供稳定、可靠的推力，使得第二伸缩臂稳定、可靠伸出和缩回，通过绳排组件使得第一伸缩臂、第三伸缩臂稳定、可靠伸出；采用多级伸缩油缸加绳排组件的方式控制多节臂随车起重机的同步伸缩，不仅解决单级伸缩油缸推力有限，在大负载工况下无法可靠地实现四节臂同步伸缩的问题，保持整个伸缩过程能够保持较高的稳定性和可靠性，还能避免多个单级伸缩油缸安装不便、成本较高的问题，使得随车起重机的同步伸缩机构结构简单，运行可靠。

附图说明

图1为本申请实施例中随车起重机的同步伸缩机构的结构示意图；

图2为图1中随车起重机的同步伸缩机构的A-A面的剖视图，其中，未示出卷扬机构和吊具；

图3为图2中C处的放大图；

图4为图2中D处的放大图；

图5为本申请实施例中随车起重机的同步伸缩机构的伸缩原理示意图；

图6为图1中随车起重机的同步伸缩机构的侧视图；

图7为图6中B-B面的剖视图，其中，未示出吊具；

图8为图1中随车起重机的同步伸缩机构的另一个结构示意图，其中，未示出伸缩臂的侧面臂板和卷扬机构；

图9为图8中E处的放大图；

图10为图8中随车起重机的同步伸缩机构的再一个结构示意图，其中，未示出第二安装板和第一卡绳块；

图11为图10中F处的放大图。

附图标记：基本臂1；第一伸缩臂2；第一安装板21；第二伸缩臂3；第二安装板31；第三伸缩臂4；多级伸缩油缸5；活塞杆51；一级缸筒52；二级缸筒53；支架54；第一安装部55；第一安装孔551；第二安装部56；第二安装孔561；滑块57；第一工作油路58；第二工作油路59；绳排机构6；第一伸臂绳组件61；第一伸臂轮611；第一伸臂绳612；第二伸臂绳组件62；第二伸臂轮621；第二伸臂绳622；第二卡绳板623；第一缩臂绳组件63；第一缩臂轮 631；第一缩臂绳632；第一卡绳板633；第一限位件634；第二缩臂绳组件64；第二缩臂轮641；第二缩臂绳642；第一卡绳块643；第三卡绳板644；第二限位件645；伸缩平衡阀7。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本申请再作进一步详细的说明。在本申请的描述中，“头”、“尾”、“水平”、“竖直”、“上”、“下”方位或位置关系为基于随车起重机的同步伸缩机构的正常使用状态，即随车起重机的同步伸缩机构向外伸出的一端为头端，与头端相对的一端为尾端。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

参见图1-5，本申请实施例提供一种随车起重机的同步伸缩机构，包括基本臂1，依次套接在基本臂1内的第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三伸缩臂4，多级伸缩油缸5和绳排机构6；

绳排机构6包括第一伸臂绳组件61、第二伸臂绳组件62、第一缩臂绳组件 63和第二缩臂绳组件64，多级伸缩油缸5包括活塞杆51、一级缸筒52、二级缸筒53和设置在二级缸筒53远离一级缸筒52一端的支架54，多级伸缩油缸5 的有杆腔之间相互连通，多级伸缩油缸5的无杆腔之间相互连通，活塞杆51 的杆端固定连接在基本臂1的尾端，一级缸筒52固定连接在第一伸缩臂2的尾端，二级缸筒53固定连接在第二伸缩臂3的尾端，支架54可在第三伸缩臂4 内滑动；

第一伸臂绳组件61包括第一伸臂轮611和第一伸臂绳612，第一伸臂轮611 固定于第一伸缩臂2的头端，第一伸臂绳612的一端固定于基本臂1上，第一伸臂绳612的另一端绕经第一伸臂轮611固定于第二伸缩臂3上；

第二伸臂绳组件62包括第二伸臂轮621和第二伸臂绳622，第二伸臂轮621 设置于支架54上，第二伸臂绳622的一端固定于第一伸缩臂2上，第二伸臂绳 622的另一端绕经第二伸臂轮621固定于第三伸缩臂4上；

第一缩臂绳组件63包括第一缩臂轮631和第一缩臂绳632，第一缩臂轮631 固定于第一伸缩臂2的尾端，第一缩臂绳632的一端固定于基本臂1上，第一缩臂绳632的另一端绕经第一缩臂轮631固定于第二伸缩臂3上；

第二缩臂绳组件64包括第二缩臂轮641和第二缩臂绳642，第二缩臂轮641 连接于第二伸缩臂3的尾端，第二缩臂绳642的一端固定于第一伸缩臂2上，第二缩臂绳642的另一端绕经第二缩臂轮641固定于第三伸缩臂4上。

参见图5，本申请实施例提供的随车起重机的同步伸缩机构的伸缩原理说明如下：

1）伸臂原理：

活塞杆的杆端固定连接在基本臂的尾端，当无杆腔进油时，一级缸筒相对于活塞杆伸出，一级缸筒固定在第一伸缩臂的尾端，带动第一伸缩臂伸出，第一伸臂轮固定于第一伸缩臂上，带动第一伸臂轮同步伸出，又因为第一伸臂绳的总长度一定，第一伸臂绳带动第二伸缩臂同步伸出，第二伸缩臂带动二级缸筒同步伸出，带动第二伸臂轮同步伸出，第二伸臂绳带动第三伸缩臂同步伸出。

2）缩臂原理：

当有杆腔进油时，一级缸筒相对于活塞杆缩回，带动第一伸缩臂缩回，带动第一伸缩臂上的第一缩臂轮同步缩回，第一缩臂轮上的第一缩臂绳带动第二伸缩臂同步缩回，带动第二伸缩臂上的第二缩臂轮同步缩回，第二缩臂轮上的第二缩臂绳带动第三伸缩臂同步缩回。

相对于现有技术中，随车起重机的伸缩机构通常在每节伸缩臂的外部设置一个单级伸缩油缸的方式，本申请实施例采用多级伸缩油缸加绳排组件的方式控制多节臂随车起重机的同步伸缩，将多级伸缩油缸和绳排组件设置在基本臂和各伸缩臂的内部，不仅解决了因设置在伸缩臂外部的多个单级伸缩油缸对伸缩臂施力不均衡导致伸缩不稳定的问题，保持整个伸缩过程能够保持较高的稳定性和可靠性，还能避免多个单级伸缩油缸及其管路安装维护不便、成本较高的问题，使得随车起重机的同步伸缩机构结构相对简单，运行更加可靠。

参见图2-图3，优选地，第一伸臂绳612的一端固定于基本臂1的尾端，第一伸臂绳612的另一端绕经第一伸臂轮611固定于第二伸缩臂3的尾端；

和/或，第二伸臂绳622的一端固定于第一伸缩臂2的尾端，第二伸臂绳622 的另一端绕经第二伸臂轮621固定于第三伸缩臂4的尾端；

和/或，第一缩臂绳632的一端固定于基本臂1的头端，第一缩臂绳632的另一端绕经第一缩臂轮631固定于第二伸缩臂3的尾端；

和/或，第二缩臂绳642的一端固定于第一伸缩臂2的头端，第二缩臂绳642 的另一端绕经第二缩臂轮641固定于第三伸缩臂4的尾端。

由于基本臂臂板和第一伸缩臂臂板以及第一伸缩臂臂板和第二伸缩臂臂板之间的空间有限，将第一伸臂绳的一端固定于基本臂的尾端，第一伸臂绳的另一端绕经第一伸臂轮固定于第二伸缩臂的尾端，便于第一伸臂绳的安装、维修。

同理，由于第三伸缩臂内部安装有多级伸缩油缸，内部空间有限，将第二伸臂绳的一端固定于第一伸缩臂的尾端，第二伸臂绳的另一端绕经第二伸臂轮固定于第三伸缩臂的尾端，便于第二伸臂绳的安装、维修。

同理，由于基本臂臂板和第一伸缩臂臂板以及第一伸缩臂臂板和第二伸缩臂臂板之间的空间有限，将第一缩臂绳的一端固定于基本臂的头端，第一缩臂绳的另一端绕经第一缩臂轮固定于第二伸缩臂的尾端，便于第一缩臂绳的安装、维修。

同理，由于第一伸缩臂臂板和第二伸缩臂臂板以及第二伸缩臂臂板和第三伸缩臂臂板之间的空间有限，将第二缩臂绳的一端固定于第一伸缩臂的头端，第二缩臂绳的另一端绕经第二缩臂轮固定于第三伸缩臂的尾端，便于第二缩臂绳的安装、维修。

参见图2-图7，优选地，第一伸臂轮611水平固定于第一伸缩臂2的头端上侧臂板上，第一缩臂轮631固定于第一伸缩臂2的尾端下侧臂板上，第二缩臂轮641固定于第二伸缩臂3的尾端下侧臂板上。

将第一伸臂轮水平固定于第一伸缩臂的头端上侧臂板上，第一缩臂轮固定于第一伸缩臂的尾端下侧臂板上，第二缩臂轮固定于第二伸缩臂的尾端下侧臂板上，实现第一伸臂轮、第一缩臂轮、第二缩臂轮上下分层设置，便于第一伸臂绳、第一缩臂绳、第二缩臂绳在臂架内的分层分布，便于充分利用臂板之间设置滑块的空间，实现绳排组件的分布。

参见图8-图9，进一步地，多级伸缩油缸5还包括具有第一安装孔551的第一安装部55，一级缸筒52通过第一安装孔551穿设在第一安装部55上，一级缸筒52与第一安装部55焊接，第一安装部55和第一伸缩臂2的尾端卡接；

和/或，多级伸缩油缸5还包括具有第二安装孔561的第二安装部56，二级缸筒53通过第二安装孔561穿设在第二安装部56上，二级缸筒53与第二安装部56焊接，第二安装部56和第二伸缩臂3的尾端卡接。

将一级缸筒通过第一安装孔穿设在第一安装部上，一级缸筒与第一安装部焊接面积较大，结构更加稳固，通过第一安装部和第一伸缩臂的尾端卡接，一级缸筒安装简单方便。

同理，将二级缸筒通过第二安装孔穿设在第二安装部上，二级缸筒与第二安装部焊接面积较大，结构更加稳固，通过第二安装部和第二伸缩臂的尾端卡接，二级缸筒安装简单方便。

参见图8-图9，进一步地，第一伸缩臂2包括第一安装板21和第一伸缩臂体(未图示)，第一安装板21可拆卸地连接于第一伸缩臂体尾部，第一安装部 55与第一安装板21卡接；

和/或，第二伸缩臂3包括第二安装板31和第二伸缩臂体(未图示)，第二安装板31可拆卸地连接于第二伸缩臂体的尾端，第二安装部56与第二安装板 31卡接。

一级缸筒与第二伸缩臂通过第一安装板和第一安装部卡接，第一安装板体积相对较小，便于加工制造，其次，第一安装板可拆卸地连接于第一伸缩臂体尾部，便于装卸。

同理，一级缸筒与第二伸缩臂通过第二安装板和第二安装部卡接，第二安装板体积相对较小，便于加工制造，其次，第二安装板可拆卸地连接于第二伸缩臂体的尾端，便于装卸。

参见图8-图11，进一步地，第一缩臂绳组件63还包括第一卡绳板633，第一缩臂绳632的另一端卡接固定于第一卡绳板633与第二安装板31之间；

和/或，第二伸臂绳组件62还包括第二卡绳板623，第二缩臂绳组件64还包括第一卡绳块643和第三卡绳板644，第二伸臂绳622的另一端卡接固定于两个第二卡绳板623之间，两个第二卡绳板623的两端分别卡接固定于第一卡绳块643上，第二缩臂绳642的另一端卡接固定于第一卡绳块643和第三卡绳板644之间。

第一缩臂绳的另一端卡接固定于第一卡绳板与第二安装板之间，便于第一缩臂绳的另一端的安装、固定。

同理，第二伸臂绳的另一端卡接固定于两个第二卡绳板之间，两个第二卡绳板的两端分别卡接固定于第一卡绳块上，便于第二伸臂绳的另一端的安装、固定，第二缩臂绳的另一端卡接固定于第一卡绳块和第三卡绳板之间，便于第二缩臂绳的另一端的安装、固定。

参见图8-图11，进一步地，第一缩臂轮631固定安装于第一安装板21上；第一缩臂绳组件63还包括L形第一限位件634，第一限位件634的一端面与第一安装板21固定连接，第一限位件634的另一端面位于第一缩臂绳632的下方；

和/或，第二缩臂轮641固定安装于第二安装板31上，第二缩臂绳组件64 还包括L形第二限位件645，第二限位件645的一端面与第二安装板31固定连接，第二限位件645的另一端面位于第二缩臂绳642的下方。

将第一缩臂轮固定安装于第一安装板上，便于第一缩臂轮的安装，第一限位件的一端面与第一安装板固定连接，第一限位件的另一端面位于第一缩臂绳的下方，起到固定第一缩臂绳的绳头的作用。

同理，第二缩臂轮固定安装于第二安装板上，便于第二缩臂轮的安装，第二限位件的另一端面位于第二缩臂绳的下方，起到固定第二缩臂绳的绳头的作用。

参见图8，进一步地，多级伸缩油缸5还包括滑块57，滑块57的一端固定连接于支架54上，滑块57的另一端可在第三伸缩臂4内滑动；或，

多级伸缩油缸5还包括滑轮（未图示），滑轮固定连接于支架54上，滑轮可在第三伸缩臂4内滚动。

本实施例利用滑块实现支架在第三伸缩臂内滑动，从而实现第二伸臂轮在第三伸缩臂内滑动。

在其他实施例中，还可以利用滑轮实现支架在第三伸缩臂内的滑动。

参见图8-图11，进一步地，同步伸缩机构还包括伸缩平衡阀7，伸缩平衡阀7设置在活塞杆51的杆端；多级伸缩油缸5还包括连通每个有杆腔的第一工作油路58和连接每个无杆腔的第二工作油路59，第一工作油路58和第二工作油路59均经活塞杆51内部与伸缩平衡阀7连通。

多级伸缩油缸的第一工作油路和第二工作油路均通过活塞杆的杆端与外部通油，简化了各腔通油管路的布置；由于活塞杆的杆端固定连接在基本臂的尾部，方便伸缩平衡阀和外部通油管路的安装和维修；伸缩平衡阀设置在活塞杆的杆端直接与多级伸缩油缸连通，不需要通过管路连接伸缩平衡阀和多级伸缩油缸，进一步提高了伸缩机构的稳定性和可靠性。

参见图7，进一步地，第二伸臂绳组件62包括两组，分别设置于多级伸缩油缸5轴线的左右两侧；

和/或，第一缩臂绳组件63包括两组，分别设置于多级伸缩油缸5轴线的左右两侧；

和/或，第二缩臂绳组件64包括两组，分别设置于多级伸缩油缸5轴线的左右两侧。

第二伸臂绳组件包括两组，可减小一组第二伸臂绳的受力，将两组第二伸臂绳组件分别设置于多级伸缩油缸轴线的左右两侧，有益于保持同步伸缩机构的重心平衡和受力的均衡，提高伸缩过程的稳定性和可靠性。

同理，第一缩臂绳组件包括两组，可减小一组第一缩臂绳的受力，将两组第一缩臂绳组件分别设置于多级伸缩油缸轴线的左右两侧，有益于保持同步伸缩机构的重心平衡和受力的均衡，提高伸缩过程的稳定性和可靠性。

同理，第二缩臂绳组件包括两组，可减小一组第二缩臂绳的受力，将两组第二缩臂绳组件分别设置于多级伸缩油缸轴线的左右两侧，有益于保持同步伸缩机构的重心平衡和受力的均衡，提高伸缩过程的稳定性和可靠性。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种随车起重机的同步伸缩机构，包括基本臂，依次套接在所述基本臂内的第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂，多级伸缩油缸和绳排机构，其特征在于，

所述绳排机构包括第一伸臂绳组件、第二伸臂绳组件、第一缩臂绳组件和第二缩臂绳组件，所述多级伸缩油缸包括活塞杆、一级缸筒、二级缸筒和设置在所述二级缸筒远离所述一级缸筒一端的支架，所述多级伸缩油缸的有杆腔之间相互连通，所述多级伸缩油缸的无杆腔之间相互连通，所述活塞杆的杆端固定连接在所述基本臂的尾端，所述一级缸筒固定连接在所述第一伸缩臂的尾端，所述二级缸筒固定连接在所述第二伸缩臂的尾端，所述支架能够在第三伸缩臂内滑动；

所述第一伸臂绳组件包括第一伸臂轮和第一伸臂绳，所述第一伸臂轮固定于所述第一伸缩臂的头端，所述第一伸臂绳的一端固定于所述基本臂上，所述第一伸臂绳的另一端绕经所述第一伸臂轮固定于所述第二伸缩臂上；

所述第二伸臂绳组件包括第二伸臂轮和第二伸臂绳，所述第二伸臂轮设置于所述支架上，所述第二伸臂绳的一端固定于所述第一伸缩臂上，所述第二伸臂绳的另一端绕经所述第二伸臂轮固定于所述第三伸缩臂上；

所述第一缩臂绳组件包括第一缩臂轮和第一缩臂绳，所述第一缩臂轮固定于所述第一伸缩臂的尾端，所述第一缩臂绳的一端固定于所述基本臂上，所述第一缩臂绳的另一端绕经所述第一缩臂轮固定于所述第二伸缩臂上；

所述第二缩臂绳组件包括第二缩臂轮和第二缩臂绳，所述第二缩臂轮连接于所述第二伸缩臂的尾端，所述第二缩臂绳的一端固定于所述第一伸缩臂上，所述第二缩臂绳的另一端绕经所述第二缩臂轮固定于所述第三伸缩臂上；

所述第二伸臂绳组件还包括第二卡绳板，所述第二缩臂绳组件还包括第一卡绳块和第三卡绳板，所述第二伸臂绳的另一端卡接固定于两个所述第二卡绳板之间，两个所述第二卡绳板的两端分别卡接固定于所述第一卡绳块上，所述第二缩臂绳的另一端卡接固定于所述第一卡绳块和所述第三卡绳板之间；

所述第二伸缩臂包括第二安装板和第二伸缩臂体，所述第二缩臂轮固定安装于所述第二安装板上，所述第二缩臂绳组件还包括L形第二限位件，所述第二限位件的一端面与所述第二安装板固定连接，所述第二限位件的另一端面位于所述第二缩臂绳的下方。

2.根据权利要求1所述的同步伸缩机构，其特征在于，所述第一伸臂绳的一端固定于所述基本臂的尾端，所述第一伸臂绳的另一端绕经所述第一伸臂轮固定于所述第二伸缩臂的尾端；

和/或，所述第二伸臂绳的一端固定于所述第一伸缩臂的尾端，所述第二伸臂绳的另一端绕经所述第二伸臂轮固定于所述第三伸缩臂的尾端；

和/或，所述第一缩臂绳的一端固定于所述基本臂的头端，所述第一缩臂绳的另一端绕经所述第一缩臂轮固定于所述第二伸缩臂的尾端；

和/或，所述第二缩臂绳的一端固定于所述第一伸缩臂的头端，所述第二缩臂绳的另一端绕经所述第二缩臂轮固定于所述第三伸缩臂的尾端。

3.根据权利要求2所述的同步伸缩机构，其特征在于，所述第一伸臂轮水平固定于所述第一伸缩臂的头端上侧臂板上，所述第一缩臂轮固定于所述第一伸缩臂的尾端下侧臂板上。

4.根据权利要求1所述的同步伸缩机构，其特征在于，所述多级伸缩油缸还包括具有第一安装孔的第一安装部，所述一级缸筒通过所述第一安装孔穿设在所述第一安装部上，所述一级缸筒与所述第一安装部焊接，所述第一安装部和所述第一伸缩臂的尾端卡接；

和/或，所述多级伸缩油缸还包括具有第二安装孔的第二安装部，所述二级缸筒通过所述第二安装孔穿设在所述第二安装部上，所述二级缸筒与所述第二安装部焊接，所述第二安装部和所述第二伸缩臂的尾端卡接。

5.根据权利要求4所述的同步伸缩机构，其特征在于，所述第一伸缩臂包括第一安装板和第一伸缩臂体，所述第一安装板可拆卸地连接于所述第一伸缩臂体尾部，所述第一安装部与所述第一安装板卡接；和/或，所述第二安装板可拆卸地连接于所述第二伸缩臂体的尾端，所述第二安装部与所述第二安装板卡接。

6.根据权利要求5所述的同步伸缩机构，其特征在于，所述第一缩臂绳组件还包括第一卡绳板，所述第一缩臂绳的另一端卡接固定于所述第一卡绳板与所述第二安装板之间。

7.根据权利要求5所述的同步伸缩机构，其特征在于，所述第一缩臂轮固定安装于所述第一安装板上，所述第一缩臂绳组件还包括L形第一限位件，所述第一限位件的一端面与所述第一安装板固定连接，所述第一限位件的另一端面位于所述第一缩臂绳的下方。

8.根据权利要求1-7任一项中所述的同步伸缩机构，其特征在于，所述多级伸缩油缸还包括滑块，所述滑块的一端固定连接于所述支架上，所述滑块的另一端可在第三伸缩臂内滑动；或，

所述多级伸缩油缸还包括滑轮，所述滑轮固定连接于所述支架上，所述滑轮可在第三伸缩臂内滚动。

9.根据权利要求1-7任一项中所述的同步伸缩机构，其特征在于，所述同步伸缩机构还包括伸缩平衡阀，所述伸缩平衡阀设置在所述活塞杆的杆端；所述多级伸缩油缸还包括连通每个有杆腔的第一工作油路和连接每个无杆腔的第二工作油路，所述第一工作油路和所述第二工作油路均经所述活塞杆内部与所述伸缩平衡阀连通。

10.根据权利要求3-7任一项中所述的同步伸缩机构，其特征在于，所述第二伸臂绳组件包括两组，分别设置于所述多级伸缩油缸轴线的左右两侧；

和/或，所述第一缩臂绳组件包括两组，分别设置于所述多级伸缩油缸轴线的左右两侧；

和/或，所述第二缩臂绳组件包括两组，分别设置于所述多级伸缩油缸轴线的左右两侧。

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