CN105417410A - 带有锁定机构的伸缩臂结构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有锁定机构的伸缩臂结构及起重机，涉及工程机械领域，用以解决现有技术中采用绳排结构会放大系统受力的问题。该伸缩臂结构包括多节伸缩臂和锁定机构；至少相邻的两节伸缩臂之间设有锁定机构，锁定机构能将两节伸缩臂锁定。上述技术方案，设置了锁定机构，在多节伸缩臂伸出到设定位置时，能通过锁定机构将其中部分或全部的相邻的两节伸缩臂锁定，如此使得动力源的推力远小于现有技术中的推力，基本可达到现有技术中的推力的15％，可向大吨位产品推广。

Description

带有锁定机构的伸缩臂结构及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种带有锁定机构的伸缩臂结构及起重机。

背景技术

目前，绳排式伸缩机构主要有两种形式：单缸绳排式和双缸绳排式。单缸绳排式伸缩机构由一根伸缩油缸与若干钢丝绳、滑轮组成，普遍应用于四节以下的吊臂；双缸绳排式伸缩机构由两根伸缩油缸与若干钢丝绳、滑轮组成，理论上可实现五节及以上吊臂的伸缩，目前主要应用于五节臂的吊臂。

绳排式伸缩机构：主要由伸缩油缸、钢丝绳、滑轮等组成，是伸缩臂式起重机的关键部件，其起重臂的伸缩和吊重时的承载均是通过伸缩机构实现的。

参见图1，双缸加绳排式伸缩机构包括第一伸缩油缸106、第二伸缩油缸107、第一定滑轮108、第二定滑轮109、第三定滑轮110、第四定滑轮111、第一伸出钢丝绳(即绳排钢丝绳)112、第二伸出钢丝绳114、第一回拉钢丝绳113、第二回拉钢丝绳115、基本臂101、第一伸缩臂102、第二伸缩臂103、第三伸缩臂104及第四伸缩臂105。

如附图1所示，双缸加绳排式伸缩机构工作原理如下：此伸缩机构由双伸缩油缸加钢丝绳配合定滑轮组成，形成两套独立的伸缩机构。第一套伸缩机构由第一伸缩油缸106控制实现第一伸缩臂102伸缩。第二套伸缩机构由第二伸缩油缸107、第一定滑轮108、第二定滑轮109、第三定滑轮110、第四定滑轮111、第一伸出钢丝绳112、第二伸出钢丝绳114、第一回拉钢丝绳113、第二回拉钢丝绳115组成来控制实现。通过第一套伸缩机构，可实现第一伸缩臂102伸缩；通过第二套伸缩机构，可实现第二伸缩臂103、第三伸缩臂104、第四伸缩臂105顺序伸缩。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：由于绳排滑轮原理将系统受力放大，起吊能力为60吨级的产品，其第二伸缩油缸推力达到110吨～120吨，可见绳排系统不能应用于大吨位产品。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种带有锁定机构的伸缩臂结构及起重机，用以解决现有技术中采用绳排结构会放大系统受力的问题，提高起重机的起吊能力。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种带有锁定机构的伸缩臂结构，包括多节伸缩臂和锁定机构；至少相邻的两节伸缩臂之间设有所述锁定机构，所述锁定机构能将所述两节伸缩臂锁定。

在可选的实施例中，所述两节伸缩臂各设有至少一个销孔，所述锁定机构包括锁销，所述锁销穿过所述销孔将所述两节伸缩臂锁定。

在可选的实施例中，伸缩臂结构还包括容置部件，所述容置部件用于容置其中部分或全部所述锁定结构的控制线路。

在可选的实施例中，所述多节伸缩臂的一节臂和二节臂之间锁定机构的控制线路直接通过所述多节伸缩臂的外部传递至该所述锁定机构的锁销；

所述多节伸缩臂的二节臂至末节臂之间锁定机构的控制线路通过所述容置部件传递至相应所述锁定机构的锁销。

在可选的实施例中，所述容置部件包括卷筒和管路，所述控制线路安装在所述管路中，所述管路的一端与所述卷筒连接，所述管路的另一端延伸至所述锁销处；其中，所述卷筒转动能回收或放出所述管路。

在可选的实施例中，所述容置部件包括拖链结构，所述拖链结构的一端延伸至所述多节伸缩臂的外部，另一端延伸至所述多节伸缩臂其中一伸缩臂的臂尾。

在可选的实施例中，所述锁定机构为两个，分别用于锁定所述多节伸缩臂的一节臂和二节臂、二节臂和三节臂。

在可选的实施例中，伸缩臂结构还包括多级油缸和单级油缸；

所述多节伸缩臂至少包括一节臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；所述多级油缸设置在所述一节臂、所述二节臂和所述三节臂之间，所述单级油缸设置在所述三节臂和所述四节臂之间，所述四节臂和所述五节臂之间设有传动机构。

在可选的实施例中，伸缩臂结构还包括控制阀组，所述控制阀组用于控制所述多级油缸和所述单级油缸的伸出顺序。

在可选的实施例中，所述控制阀组能控制所述多级油缸的各缸筒独立伸缩，所述单级油缸在所述多级油缸伸出之后能单独伸缩。

在可选的实施例中，所述多级油缸包括二级缸中间缸筒、二级缸末级缸筒和二级缸活塞杆组件；

所述控制阀组包括伸缩控制阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀和第五平衡阀；

当所述二级缸中间缸筒处于要伸出状态，液压油能经由所述伸缩控制阀和第二平衡阀进入到所述二级缸中间缸筒的大腔；

当所述二级缸末级缸筒处于要伸出状态，液压油能经由所述伸缩控制阀和第一平衡阀进入到所述二级缸末级缸筒的大腔；

当所述单级油缸处于要伸出状态，液压油能经由所述伸缩控制阀、第一平衡阀、所述二级缸末级缸筒的大腔、第五平衡阀进入到所述单级油缸的大腔；

当所述单级油缸处于要回缩状态，液压油能经由所述伸缩控制阀、所述二级缸中间缸筒的小腔、所述二级缸末级缸筒的小腔、第四平衡阀进入到所述单级油缸的小腔；

当所述二级缸末级缸筒处于要回缩状态，液压油能经由所述伸缩控制阀、所述二级缸中间缸筒的小腔进入到所述二级缸末级缸筒的小腔；

当所述二级缸中间缸筒处于要回缩状态，液压油能经由所述伸缩控制阀进入到所述二级缸中间缸筒的小腔。

本发明还提供一种起重机，包括本发明任一技术方案所提供的伸缩臂结构。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案，设置了锁定机构，在多节伸缩臂伸出到设定位置时，能通过锁定机构将其中部分或全部的相邻的两节伸缩臂锁定，如此使得动力源的推力远小于现有技术中的推力，基本可达到现有技术中推力的15％，可向大吨位产品推广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中双缸加绳排式伸缩机构原理图；

图2为本发明实施例一提供的伸缩臂结构的原理示意图；

图3为图2中二节臂独立外伸示意图；

图4为图2中二节臂、三节臂独立外伸示意图；

图5为图2所示伸缩臂结构全伸示意图；

图6为锁销控制示意图；

图7a和图7b为锁销不同状态图；

图8为二级油缸加单级油缸伸缩控制系统的示意图；

图9为本发明实施例二提供的具有五节臂的伸缩臂结构的原理示意图；

图10为图9中二节臂独立外伸示意图；

图11为图9中二节臂、三节臂独立外伸示意图；

图12为图9所示伸缩臂结构全伸示意图；

图13为锁销控制示意图；

图14a和图14b为锁销不同状态图；

图15为本发明实施例三提供的具有六节臂的伸缩臂结构的原理示意图。

具体实施方式

下面结合图2～图15对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本实施例中需要用到的技术术语或名词解释。

多级油缸：即多级伸缩液压油缸，由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒，结构紧凑占用空间小，可获得更长的工作行程。此处，以伸缩臂的起吊端为“前”，连接端为“后”。

参见图2至图8，本发明实施例一提供一种伸缩臂结构，包括多节伸缩臂和锁定机构；至少相邻的两节伸缩臂之间设有锁定机构，锁定机构能将两节伸缩臂锁定。

多节伸缩臂所包括的伸缩臂的数量较佳介于5节至8节之间。在本发明实施例一中，以具有6节伸缩臂为例，多节伸缩臂包括一节臂1、二节臂2、三节臂3……六节臂6。6节伸缩臂之间依次嵌套，即二节臂2套在一节臂1内部，三节臂3套在二节臂2内部，以此类推，六节臂6套在五节臂5内部。

上述技术方案，设置了锁定机构，在多节伸缩臂伸出到设定位置时，能通过锁定机构将其中部分或全部的相邻的两节伸缩臂锁定，如此使得动力源的推力可远小于现有技术中的推力，解决传统吊臂受油缸力、绳排力限制，使吊臂发挥最大性能，上述技术方案基本可达到现有技术中推力的15％，可向大吨位产品推广。

参见图2，两节伸缩臂各设有至少一个销孔，锁定机构包括锁销，锁销穿过销孔将两节伸缩臂锁定。

本实施例中，以设置两个锁定结构为例：一节臂锁定结构和二节臂锁定结构，一节臂锁定结构用于锁定一节臂1和二节臂2，二节臂锁定结构用于锁定二节臂2和三节臂3。

进一步地，伸缩臂结构还包括容置部件，容置部件用于容置其中部分或全部锁定结构的控制线路。设置容置部件使得能够方便地设置锁定机构的控制线路，以实现锁销的插、拔。在需要锁定多节相邻两节伸缩臂的情况下，锁定结构可能有多个，容置部件可以只为其中难以设置管线路的那部分锁定结构提高管线路安装空间。

具体地，一节臂1和二节臂2之间锁定机构的控制线路(即一节臂锁定控制线9)直接通过多节伸缩臂的外部传递至该锁定机构的锁销(即一节臂锁销13)。二节臂2至末节臂之间锁定机构的控制线路通过容置部件传递至相应锁定机构的锁销。本实施例中，容置部件用于容置二节臂锁定结构的控制线路，即二节臂锁定控制线19。末节臂为伸缩臂结构的最后一节臂，若伸缩臂结构包括5节臂，则五节臂为末节臂；若包括7节臂，七节臂为末节臂。

参见图2，本实施例中，容置部件具体包括拖链结构7，拖链结构7的一端延伸至多节伸缩臂的外部，另一端延伸至多节伸缩臂其中一伸缩臂的臂尾。本实施例中，以具有一个拖链结构为例，二节臂锁定控制线19放置在拖链结构7中，拖链结构7的一端延伸至一节臂1的外部，另一端延伸至二节臂2的臂尾。二节臂锁定控制线19穿出拖链结构7后，沿着二节臂2的臂体布置。二节臂锁销14用于锁定二节臂2和三节臂3，二节臂锁定控制线19可将控制油液或控制信号传递至二节臂锁销14。

下面介绍本实施例中伸缩臂结构所采用的驱动结构。

参见图2和图8，伸缩臂结构还包括多级油缸15和单级油缸8。多节伸缩臂至少包括一节臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4和五节臂5。多级油缸15设置在一节臂1、二节臂2和三节臂3之间，单级油缸8设置在三节臂3和四节臂4之间，四节臂4、五节臂5之间设有传动机构，具体可以为钢丝绳滑轮组结构或是链条滑轮组结构。若多节伸缩臂包括的臂节大于5节，则五节臂5至末节臂之间也需要设置传动机构，以实现六节臂6至末节臂的伸缩。本实施例中，多节伸缩臂还包括六节臂6。

参见图3，本实施例中，多级油缸15具体为二级油缸，其包括二级缸中间缸筒152、二级缸末级缸筒153和二级缸活塞杆组件151。

需要说明的是，上述多级油缸15可以采用下述优化后的布局，将多级油缸15布置于二节臂2与三节臂3、四节臂4之间，如此可进一步有效减小钢丝绳多次环绕滑轮后的累加载荷，进而减小油缸及吊臂的重量，提升整车的起重性能。

本方案创新应用多级油缸15，减少了油缸数量进而降低了伸缩机构的重量及成本，有效解决了绳排动滑轮原理将系统受力放大影响，使缩油缸推力为现有技术中方案的15％左右，可向大吨位产品推广。

参见图2和图8，本实施例中，伸缩臂结构还包括控制阀组，控制阀组用于控制多级油缸15和单级油缸8的伸出顺序。

进一步地，控制阀组能控制多级油缸15的各缸筒独立伸缩，单级油缸8在多级油缸15伸出之后能单独伸缩。本实施例中，其具体可以采用下述方式实现该功能：

参见图8，多级油缸15包括二级缸中间缸筒152、二级缸末级缸筒153和二级缸活塞杆组件151。控制阀组包括伸缩控制阀30、第一平衡阀P1、第二平衡阀P2、第三平衡阀P3、第四平衡阀P4和第五平衡阀P5。

二级缸活塞杆组件151的活塞杆头设有三条油路，分别对应油口A2、B2、C2。油口A2、A3和第一级缸大腔S1连通。油口C2、芯管腔S0、油口C3、第二级缸大腔S3连通。油口B2、油口B3、第一级缸小腔S2、油口B4、油口B5、第二级缸小腔S4连通。

第一平衡阀P1的一个口与油口C2连接，另一个口与伸缩控制阀30的C1油口连接。第二平衡阀P2的一个口与油口A2连接，另一个口与伸缩控制阀30的A1油口连接。

多级油缸15的各级缸筒可独立伸出，具体如下：

当二级缸中间缸筒152处于要伸出状态，液压油能经由伸缩控制阀30和第二平衡阀进入到二级缸中间缸筒152的大腔。即油液进入到第一级缸大腔S1，二级缸中间缸筒152伸出。

当二级缸末级缸筒153处于要伸出状态，液压油能经由伸缩控制阀30和第一平衡阀进入到二级缸末级缸筒153的大腔。即油液进入到第二级缸大腔S3，二级缸末级缸筒153伸出。

单级油缸8的伸出如下：

当单级油缸8处于要伸出状态，液压油能经由伸缩控制阀30、第一平衡阀、二级缸末级缸筒153的大腔、第五平衡阀进入到单级油缸8的大腔。即油液进入到单级缸大腔S5，单级油缸8伸出。

单级油缸8的回缩如下：

当单级油缸8处于要回缩状态，液压油能经由伸缩控制阀30、二级缸中间缸筒152的小腔、二级缸末级缸筒153的小腔、第四平衡阀进入到单级油缸8的小腔。即油液进入到单级缸小腔S6，单级油缸8回缩。

多级油缸15的两级缸筒可独立回缩，具体如下：

当二级缸末级缸筒153处于要回缩状态，液压油能经由伸缩控制阀30、二级缸中间缸筒152的小腔进入到二级缸末级缸筒153的小腔。即油液进入到第二级缸小腔S4，二级缸末级缸筒153回缩。

当二级缸中间缸筒152处于要回缩状态，液压油能经由伸缩控制阀30进入到二级缸中间缸筒152的小腔。即油液进入到第一级缸小腔S2，二级缸中间缸筒152回缩。

下面给出一个具体实施例。

伸缩臂结构包括一节臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4、五节臂5、六节臂6、锁销控制线拖链7、单级油缸8、一节臂锁定控制线9、五节臂回收钢丝绳10、油缸伸出定滑轮11、五节臂伸出钢丝绳12、一节臂锁销13、二节臂锁销14、多级油缸15以及六节臂伸出钢丝绳17。

其工作原理如下：如附图2所示，本方案将一根多级油缸15布置于一节臂1与二节臂2、三节臂3之间。多级油缸15的伸缩可以直接驱动二节臂2与三节臂3的顺序伸缩或同步伸缩。在一节臂1及二节臂2设置有一节臂锁销13及二节臂锁销14，可在不同工况下实现一节臂1、二节臂2、三节臂3的锁定，实现大载荷工况的吊重。锁定机构包含液压方式执行方案或者电驱动执行方式方案两种方案

在三节臂3、四节臂4间设置有单级油缸8、五节臂回收钢丝绳10、油缸伸出定滑轮11、五节臂伸出钢丝绳12、六节臂回收钢丝绳16、六节臂伸出钢丝绳17以及五节臂定滑轮18等绳排机构。在四节臂4伸出的同时，固定于单级油缸8前端的油缸伸出定滑轮11通过五节臂伸出钢丝绳12、六节臂伸出钢丝绳17等机构带动五节臂5、六节臂6完成四节臂4、五节臂5、六节臂6同步伸出。回缩动作通过回拉钢丝绳和定滑轮实现，工作过程与伸出动作相反。此方案可实现二节臂2独立伸出、三节臂3及整体同步伸缩。参见附图3、附图4、附图5。

参见图6，为减小各油缸受力及提升吊臂整体性能，本方案中一节臂1、二节臂2中设置一节臂锁销13及二节臂锁销14，其中一节臂锁销13控制直接由一节臂锁定控制线9延伸到臂尾进入控制器统一控制锁销动作。二节臂控制销14由控制线控制卷筒20延伸到二节臂2实现对其控制。

上述技术方案，采用多级油缸15和单级油缸8，并由控制伸缩的控制阀组30控制液压缸的动作，来实现6节臂的伸缩动作。各油缸的布置方案如下：多级油缸15分别推动二节臂2、三节臂3；单级油缸8通过绳排机构推动四节臂4、五节臂5。其中二节臂2在完全伸出时与一节臂1依靠一节臂1上的一节臂锁销13能够刚性固定，三节臂3在完全伸出时与二节臂2依靠二节臂2上的二节臂锁销14能够刚性固定。该伸缩液压系统原理如图3所示。

参加图2和图8，下面介绍本方案的详细伸缩过程：本文以活塞杆组件固定，缸筒进行伸缩运动来进行描述。

1、多级油缸15伸出过程

参见图8，当需要二级缸中间缸筒152伸出时，压力油从A口进入，此时电磁换向阀Y1不得电，阀芯处于下位工作；压力油控制油会通过梭阀F3，再通过电磁换向阀Y1作用到插装阀F2上端，由于插装阀2阀芯面积差，阀芯关闭，而插装阀F1上端没有控制油作用，因此主油路A口的压力油打开插装阀F1从A1出来，再通过第二平衡阀P2进入到多级油缸15的A2口，再通过活塞杆组件内部的套管油道，压力油从A3口流出，进入到第一级缸大腔S1。同时回油路线如下：第一级缸小腔S2中的油液由B3口通过活塞杆组件内部的油道从B2口流出，再通过B1口进入到伸缩控制阀30，从B口流出，实现顺利回油，从而实现二级缸中间缸筒152的伸出动作。

进油简化路线：A→F1→A1→P2→A2→A3→S1

回油简化路线：S2→B3→B2→B1→B

当需要二级缸末级缸筒153伸出时，压力油从A口进入，此时电磁换向阀Y1得电，阀芯处于上位工作；压力油控制油会通过梭阀F3，再通过电磁换向阀Y1作用到插装阀F1上端，由于插装阀1阀芯面积差，阀芯关闭，而插装阀F2上端没有控制油作用，因此主油路A口的压力油打开插装阀F2从C1出来，再通过平衡阀P1进入到多级油缸15的C2口，流进活塞杆组件内部的芯管腔S0，压力油从C3口出来，进入到第二级缸大腔S3。同时回油路线如下：第二级缸小腔S4中的油液由B5口通过二级缸中间缸筒152的内部油道从B4口出来，进入到第一级缸小腔S2，再流经B3口通过到二级缸活塞杆组件151内部的油道从B2口流出，再通过B1口进入到伸缩控制阀30，从B口流出，实现顺利回油，从而实现末级缸筒153的伸出动作。

进油简化路线：A→F2→C1→P1→C2→S0→C3→S3

回油简化路线：S4→B5→B4→S2→B3→B2→B1→B

2、单级液压缸8伸出过程

参见图8，单级液压缸8包括单级缸活塞杆组件81和单级缸缸筒82。通过上述第1步可知，多级油缸15已经全部伸出。当需要单级液压缸8伸出时，电磁换向阀Y1得电，压力油从A口进，进油路线为：A→F2→C1→P1→C2→S0→C3→S3→C4，当压力升高到能打开顺序阀P5时，随后的进油路线为：C4→P5→P3→C5→C6→S5，单级液压缸8实现伸出动作。

进油简化路线：A→F2→C1→P1→C2→S0→C3→S3→C4→P5→P3→C5→C6→S5

回油简化路线：S6→B8→B7→P4→B6→S4→B5→B4→S2→B3→B2→B1→B

3、单级液压缸缩回过程

参见图8，当需要单级液压缸8缩回时，压力油从B口进入伸缩控制阀30，再从B1口流出，一方面打开平衡阀P1，一方面进入到多级油缸15的B2口，再通过活塞杆组件内部的套管油道，从B3口流出，进入到第一级缸小腔S2中，再由B4口，通过中间缸筒内的油道从B5口流出，进入到第二级缸小腔S4中，然后通过B6口流出，当压力升高到打开顺序阀P4时，压力油一方面打开平衡阀P3；另一方面通过B7口进入到单级液压缸活塞杆组件内的油道，从B8口流出，最后进入到单级液压缸小腔S6。

参见图8，同时回油路线如下：单级液压缸大腔S5中的油液从C6口进入单级缸活塞杆组件81中的油道，从C5口流出，再通过打开的平衡阀P3，通过顺序阀P5由C4进入到第二级缸大腔S3，再由C3口进入到二级缸芯管腔S0，从C2口流出，通过打开的平衡阀P1，由C1口进入到伸缩控制阀30。回油一部分流到插装阀F2，一部分通过梭阀F4和梭阀F3，再通过电磁换向阀Y1(Y1得电，上位工作)作用到插装阀F1的上端，插装阀F2的上端面没有控制压力油，回油能够打开F2然后通过A口流出。在F2开启时，由于阀芯的面积差，会产生一定的背压，这个背压值就是作用到插装阀F1上端的控制压力值。

进油路：B→B1→B2→B3→S2→B4→B5→S4→B6→P4→B7→B8→S6(Y1得电，上位工作)

回油路：S5→C6→C5→P3→P5→C4→S3→C3→S0→C2→P1→C1→F2→A

4、多级油缸15缩回过程

参见图8，当需要二级缸末级缸筒153缩回时，压力油从B口进入伸缩控制阀30，再从B1口流出，一方面打开平衡阀P1，一方面进入到多级油缸15的B2口，再通过活塞杆组件内部的套管油道，从B3口出来，进入到第一级缸小腔S2中，再由B4口，通过中间缸筒内的油道从B5口流出，进入到第二级缸小腔S4中。S2即二级缸中间缸筒152的小腔。第二级缸小腔S4即二级缸末级缸筒153的小腔。

参见图8，同时回油路线如下：第二级缸大腔S3中的油液由C3口进入到二级缸芯管腔S0，从C2口流出，通过打开的平衡阀P1，由C1口进入到伸缩控制阀30。回油一部分流到插装阀F2，一部分通过梭阀F4和梭阀F3，再通过电磁换向阀Y1(Y1得电，上位工作)作用到插装阀F1的上端，插装阀F2的上端面没有控制压力油，回油能够打开F2然后通过A口流出。在F2开启时，由于阀芯的面积差，会产生一定的背压，这个背压值就是作用到插装阀F1上端的控制压力值。

进油路：B→B1→B2→B3→S2→B4→B5→S4(Y1得电，上位工作)

回油路：S3→C3→S0→C2→P1→C1→F2→A

参见图8，当需要二级缸中间缸筒152缩回时，压力油从B口进入伸缩控制阀30，再从B1口流出，一方面打开平衡阀P2，一方面进入到多级油缸15的B2口，再通过活塞杆组件内部的套管油道，从B3口出来，进入到第一级缸小腔S2中。

参见图8，同时回油路线如下：第一级缸大腔S1中的油液由A3口进入到二级缸活塞杆组件151内部油道，从A2口流出，通过打开的平衡阀P2，由A1口进入到伸缩控制阀30。回油一部分流到插装阀F1，一部分通过梭阀F4和梭阀F3，再通过电磁换向阀Y1(Y1不得电，下位工作)作用到插装阀F2的上端，插装阀F1的上端面没有控制压力油，回油能够打开F1然后通过A口流出。在F1开启时，由于阀芯的面积差，会产生一定的背压，这个背压值就是作用到插装阀F1上端的控制压力值。

进油路：B→B1→B2→B3→S2(Y1不得电，下位工作)

回油路：S1→A3→A2→P2→A1→F1→A

综上所述，该伸缩液压系统可以实现六节臂吊臂机构的顺序和同步伸缩运动，即一节臂、二节臂、三节臂顺序伸缩，四节臂、五节臂、六节臂同步伸缩。

上述技术方案，提供了一种基于多级油缸的新型6节臂及多节伸缩臂伸缩臂结构，其基于多级缸系统综合应用，并在传统伸缩机构中创新应用吊臂锁定机构，解决传统吊臂受油缸力、绳排力限制，使吊臂发挥最大性能。优化油缸及钢丝绳、滑轮的布置，降低油缸推力减轻油缸重量，实现多节伸缩臂吊臂的轻量化设计。

实施例二

参见图9至图14b，本实施例中，伸缩臂结构以包括5节伸缩臂为例。本实施例与上述实施例的技术方案具有以下不同：容置部件包括卷筒20和管路19，控制线路安装在管路19中，管路19的一端与卷筒20连接，管路19的另一端延伸至锁销处；其中，卷筒20转动能回收或放出管路19。

参见图9至图14b，本实施例中，伸缩臂结构包括一节臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4、五节臂5、多级油缸6、二级油缸7、二节臂锁定控制线8、一节臂锁定控制线9、五节臂回收钢丝绳10、油缸伸出定滑轮11、五节臂伸出钢丝绳12、一节臂锁销13、二节臂锁销14以及用于回收控制线的卷筒20。

新型伸缩机构工作原理：如附图9所示，本方案将一根多级油缸15布置于一节臂1与二节臂2、三节臂3之间。多级油缸15的伸缩可以直接驱动二节臂2与三节臂3的顺序伸缩或同步伸缩。在一节臂1及二节臂2设置有一节臂锁销13及二节臂锁销14，可在不同工况下实现一节臂1、二节臂2、三节臂3的锁定，实现大载荷工况的吊重。在三节臂3、四节臂4间设置有单级油缸8及五节臂回收钢丝绳10、油缸伸出定滑轮11、五节臂伸出钢丝绳12等绳排机构，在四节臂4伸出的同时，固定于油缸前端的油缸伸出定滑轮11通过五节臂伸出钢丝绳12带动五节臂5完成四节臂4和五节臂5同步伸出。回缩动作通过回拉钢丝绳和定滑轮实现，工作过程与伸出动作相反。此方案可实现二节臂2独立伸出、三节臂3及整体同步伸缩。参见附图10、附图11、附图12。

为减小油缸受力及提升吊臂整体性能，本方案中一节臂1、二节臂2中设置一节臂锁销13及二节臂锁销14，其中一节臂锁销13控制直接由一节臂锁定控制线9延伸到臂尾进入控制器统一控制锁销动作。二节臂锁销14由控制线控制卷筒20延伸到二节臂2实现对其控制。详见附图13锁销控制图。

实施例三

参见图15，本实施例中，伸缩臂结构以包括6节伸缩臂为例。其采用卷筒20和管路19的方式实现锁定机构的控制线路设置。

此处，一节臂锁定控制线9直接由一节臂1的外部连接到一节臂锁销13处，二节臂锁定控制线19部分安装在管路中。

本发明另一实施例提供一种起重机，包括本发明任一技术方案所提供的伸缩臂结构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种带有锁定机构的伸缩臂结构，其特征在于，包括多节伸缩臂和锁定机构；至少相邻的两节伸缩臂之间设有所述锁定机构，所述锁定机构能将所述两节伸缩臂锁定。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述两节伸缩臂各设有至少一个销孔，所述锁定机构包括锁销，所述锁销穿过所述销孔将所述两节伸缩臂锁定。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂结构，其特征在于，还包括容置部件，所述容置部件用于容置其中部分或全部所述锁定结构的控制线路。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述多节伸缩臂的一节臂(1)和二节臂(2)之间锁定机构的控制线路直接通过所述多节伸缩臂的外部传递至该所述锁定机构的锁销；

所述多节伸缩臂的二节臂(2)至末节臂之间锁定机构的控制线路通过所述容置部件传递至相应所述锁定机构的锁销。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述容置部件包括卷筒(20)和管路(19)，所述控制线路安装在所述管路(19)中，所述管路(19)的一端与所述卷筒(20)连接，所述管路(19)的另一端延伸至所述锁销处；其中，所述卷筒(20)转动能回收或放出所述管路(19)。

6.根据权利要求4所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述容置部件包括拖链结构，所述拖链结构的一端延伸至所述多节伸缩臂的外部，另一端延伸至所述多节伸缩臂其中一伸缩臂的臂尾。

7.根据权利要求1-6任一所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述锁定机构为两个，分别用于锁定所述多节伸缩臂的一节臂(1)和二节臂(2)、二节臂(2)和三节臂(3)。

8.根据权利要求1-6任一所述的伸缩臂结构，其特征在于，还包括多级油缸(15)和单级油缸(8)；

所述多节伸缩臂至少包括一节臂(1)、二节臂(2)、三节臂(3)、四节臂(4)和五节臂(5)；所述多级油缸(15)设置在所述一节臂(1)、所述二节臂(2)和所述三节臂(3)之间，所述单级油缸(8)设置在所述三节臂(3)和所述四节臂(4)之间，所述四节臂(4)和所述五节臂(5)之间设有传动机构。

9.根据权利要求8所述的伸缩臂结构，其特征在于，还包括控制阀组，所述控制阀组用于控制所述多级油缸(15)和所述单级油缸(8)的伸出顺序。

10.根据权利要求8所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述控制阀组能控制所述多级油缸(15)的各缸筒独立伸缩，所述单级油缸(8)在所述多级油缸(15)伸出之后能单独伸缩。

11.根据权利要求9所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述多级油缸(15)包括二级缸中间缸筒(152)、二级缸末级缸筒(153)和二级缸活塞杆组件(151)；

所述控制阀组包括伸缩控制阀(30)、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀和第五平衡阀；

当所述二级缸中间缸筒(152)处于要伸出状态，液压油能经由所述伸缩控制阀(30)和第二平衡阀进入到所述二级缸中间缸筒(152)的大腔；

当所述二级缸末级缸筒(153)处于要伸出状态，液压油能经由所述伸缩控制阀(30)和第一平衡阀进入到所述二级缸末级缸筒(153)的大腔；

当所述单级油缸(8)处于要伸出状态，液压油能经由所述伸缩控制阀(30)、第一平衡阀、所述二级缸末级缸筒(153)的大腔、第五平衡阀进入到所述单级油缸(8)的大腔；

当所述单级油缸(8)处于要回缩状态，液压油能经由所述伸缩控制阀(30)、所述二级缸中间缸筒(152)的小腔、所述二级缸末级缸筒(153)的小腔、第四平衡阀进入到所述单级油缸(8)的小腔；

当所述二级缸末级缸筒(153)处于要回缩状态，液压油能经由所述伸缩控制阀(30)、所述二级缸中间缸筒(152)的小腔进入到所述二级缸末级缸筒(153)的小腔；

当所述二级缸中间缸筒(152)处于要回缩状态，液压油能经由所述伸缩控制阀(30)进入到所述二级缸中间缸筒(152)的小腔。

12.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-11任一所述的伸缩臂结构。