CN202089707U - 起重机及伸缩起重臂和臂销装置 - Google Patents

起重机及伸缩起重臂和臂销装置 Download PDF

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周斌
王春艳
姜成武
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Abstract

本实用新型公开了一种起重机及伸缩起重臂和臂销装置,伸缩起重臂的臂销装置用于锁定伸缩起重臂的基础臂和第一节伸缩臂,该臂销装置包括枢接在基础臂的侧壁外的转销和驱动转销由侧壁上的开口的外侧偏转至开口内侧的油缸。本实用新型还公开了具有该臂销装置的伸缩起重臂和起重机。本实用新型利用转销的偏转实现了基础臂和第一级伸缩臂之间的锁定和解锁,结构安全可靠,无需在第一级伸缩臂的侧壁上开设销孔,使得第一级伸缩臂的结构较简单。

Description

起重机及伸缩起重臂和臂销装置
技术领域
本实用新型涉及起重机,尤其涉及起重机的伸缩起重臂和臂销装置。 
背景技术
起重臂(吊臂)是起重机的核心部件,是起重机吊载作业最重要的承重结构件。现有技术中,起重臂主要靠油缸绳排和单缸插销两种伸缩机构型式实现伸缩动作。 
随着起重机吨位越来越大、起升高度要求越来越高,油缸绳排式伸缩机构有限的吊载能力及布置空间已不能满足要求,目前大吨位起重机主要采用单缸插销式伸缩机构起重臂。 
但是,由于考虑到单缸插销式伸缩机构的成本、伸臂速度以及相关制造技术问题,目前,国内外中小吨位起重机仍采用油缸绳排式伸缩机构。 
鉴于单缸插销式伸缩机构的高成本、伸臂速度慢和制造难度大等问题和油缸绳排式伸缩机构的有限的调载能力和布局空间要求大等问题,本申请人提供了一种兼顾二者优势的技术解决方案,请参见中国实用新型专利申请200920293526.8,其全部公开内容结合于此供参照。 
在上述起重机伸缩机构中,臂销是其关键部件之一,用于实现相邻两级起重臂之间的锁定,然而,需要在相邻两级起重臂的内侧起重臂的壁上开设供臂销插入的销孔,造成起重臂的结构复杂。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于相邻两级起重臂之间锁定的臂销装置,同时提供一种具有该臂销装置的伸缩起重臂。本实用新型的目的还在于提供一种具有该伸缩起重臂的起重机。 
为此,本实用新型一方面提供了一种伸缩起重臂的臂销装置,用于锁定伸缩起重臂的基础臂和第一节伸缩臂,其中,该臂销装置包括枢接在基础臂的侧壁外的转销和驱动转销由侧壁上的开口的外侧偏转至开口内侧的油缸。 
进一步地,上述转销经由侧壁的开口由上向下偏转至基础臂的横向上,其中,横向垂直于基础臂的长度方向。 
进一步地,上述转销内嵌设与枢接轴相配合的铜套。 
进一步地,上述转销的截面呈b字形。 
根据本实用新型的另一方面,提供了一种伸缩起重臂,包括:套设在一起的基础臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂,其中,基础臂的尾部具有第一缸销座和第一节伸缩臂的尾部具有第二缸销座,基础臂的靠近其头部的至少一侧壁上设有根据上面所描述的臂销装置;倒置油缸,其缸筒端连接至第二节伸缩臂,其缸头端带有与基础臂的第一缸销座和第一节伸缩臂的第二缸销座相接合的缸销;以及设置在第一节伸缩臂的尾部和第二节伸缩臂的尾部之间的可插拔的机械锁。 
进一步地,上述伸缩起重臂的基础臂的靠近其头部的相对两侧壁上均设有臂销装置。 
本实用新型还提供了一种起重机,其设置有根据上面所描述的伸缩起重臂。 
本实用新型利用转销的偏转实现了基础臂和第一级伸缩臂之间的锁定和解锁,结构安全可靠,无需在第一级伸缩臂的侧壁上开设销孔,使得第一级伸缩臂的结构较简单。 
除了上面所描述的目的、特征、和优点之外,本实用新型具有的其它目的、特征、和优点,将结合附图作进一步详细的说明。 
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例,并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中: 
图1示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的结构示意图; 
图2示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销装置的结构示意图; 
图3示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第一状态的结构示意图; 
图4示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第二状态的结构示意图; 
图5示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第三状态的结构示意图; 
图6示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第四状态的结构示意图; 
图7示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第五状态的结构示意图;以及 
图8示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第六状态的结构示意图。 
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 
图1示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的结构示意图。如图1所示,伸缩起重臂包括:套设在一起的基础臂3、第一节伸缩臂2和第二节伸缩臂1,其中,基础臂3的尾部具有第一缸销座3a,第一节伸缩臂2的尾部具有第二缸销座2a,基础臂3的靠近其头部的一侧设有锁定第一伸缩臂2的臂销装置;倒置油缸5,其缸筒端连接至第二节伸缩臂1,其缸头端带有与基础臂3的第一缸销座3a和与第一节伸缩臂2的第二缸销座2a相接合的缸销7;以及在第一节伸缩臂2和第二节伸缩臂1的尾部之间布置的可插拔的机械锁4。 
上述术语“缸销”应该理解为实现锁定功能的缸销机构,是以主要部件来命名的。 
在倒置油缸5的缸头布置的缸销7用于实现与基础臂3的尾部的第一缸销座3a(或者称为缸销座孔)或第一节伸缩臂2的尾部的第二缸销座2a(或者称为缸销座孔)锁定与解锁动作。 
接触臂3的靠近其头部处布置有臂销装置,其实现基础臂3和第一节伸缩臂2之间锁销。 
机械锁4包括设置在第一节伸缩臂2的尾部的第一部分和设置在第二节伸缩臂1尾部的与第一部分之间为可插拔关系的第二部分。当缸销7与第一节伸缩臂的第二缸销座2a锁定配合时,即可使机械锁4的第一部分脱离第二部分,实现自动插拔。 
另外,上述伸缩起重臂还可以包括第三节伸缩臂、第四节伸缩臂及相应的绳排,具体请参照中国实用新型专利申请200920293526.8,其全部内容结合于此供参照。 
图2示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销装置的结构示意图。如图2所示,臂销装置包括枢接于基础臂3的靠近其头部的侧壁上的转销6和驱动转销6偏转的油缸8。 
转销6枢接在枢接轴9上,截面呈b字形。可铸造而成,并且容易形成与油缸的油缸杆端相铰接的铰接部。 
油缸8的缸筒端铰接在基础臂的侧壁的加强板或座上,其油缸杆端铰接在转销6上。当油缸8的油缸杆伸出时,转销6从基础臂3的侧壁的开口3b的外侧旋转至开口3b的内侧,以止挡第一节伸缩臂2的尾端。 
如此,第一节伸缩臂在其自身、内侧的第二节伸缩臂、倒置油缸、以及其它附件的重力作用下,可靠地支撑在转销6上,实现了第一节伸缩臂2相对于基础臂3的位置锁定,同时,在第一节伸缩臂上无需开设销孔,使得第一节伸缩臂的结构较简单。 
优选地,转销6内嵌设有铜套10,铜套10套设在枢接轴9上,以便在磨损时更换。 
优选地,转销6设置成由上向下(逆时针方向)偏转90°,其起始位置位于基础臂3的侧壁外,终止位置位于基础臂的侧壁内且在基础臂的横向上,其中,横向垂直于基础臂的长度方向。 
在其它实施例中,可以在基础臂3的靠近其头部的两相对侧壁上均设置臂销装置。 
下面结合图3至图8对具有上述臂销装置的起重臂伸缩的动作过程进行说明。 
图3示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第一状态即初始状态,如图3所示,倒置油缸5的缸头的缸销7与基础臂3的第一缸销座3a锁定,机械锁4锁定第一节伸缩臂2与第二节伸缩臂1,转销6呈开启状态。 
图4示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第二状态,即倒置油缸5伸出,带动第一节伸缩臂2和第二节伸缩臂1伸出。 
图5示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第三状态,即倒置油缸5伸出到位后,倒置油缸5伸出则转销6转动90度。 
图6示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第四状态,即在图5所示第三状态的基础上,倒置油缸5的缸头的缸销7解锁,然后倒置油缸5缩回,则缸头向第一节伸缩臂2尾部方向移动。 
图7示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第五状态,即倒置油缸5的缸头到达第一节伸缩臂2的尾部后缸头的缸销与第一节伸缩臂2的尾部的第二缸销座2a锁定,此时,机械锁4因缸头的推力作用而自动打开。 
图8示出了根据本实用新型的伸缩起重臂处于第六状态,即在图7所示第五状态的基础上,倒置油缸5再次伸出,完成该起重臂的伸出过程。反之,缩回。 
通过以上描述可以看出,本实用新型利用转销的偏转实现了基础臂和第一级伸缩臂之间的锁定和解锁,结构安全可靠,无需在第一级伸缩臂的侧壁上开设销孔,使得第一级伸缩臂的结构较简单。 
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种伸缩起重臂的臂销装置,用于锁定所述伸缩起重臂的基础臂(3)和第一节伸缩臂(2),其特征在于,所述臂销装置包括枢接在所述基础臂(3)的侧壁外的转销(6)和驱动所述转销(6)由所述侧壁上的开口(3b)的外侧偏转至开口内侧的油缸(8)。
2.根据权利要求1所述的臂销装置,其特征在于,所述转销(6)经由所述侧壁的开口由上向下偏转至所述基础臂(3)的横向上,所述横向垂直于所述基础臂的长度方向。
3.根据权利要求1所述的臂销装置,其特征在于,所述转销(6)内嵌设与枢接轴(10)相配合的铜套(9)。
4.根据权利要求1所述的臂销装置,其特征在于,所述转销(6)的截面呈b字形。
5.一种伸缩起重臂,其特征在于,包括
套设在一起的基础臂(3)、第一节伸缩臂(2)和第二节伸缩臂(1),其中,所述基础臂(3)的尾部具有第一缸销座(3a)和第一节伸缩臂(2)的尾部具有第二缸销座(2a),所述基础臂(3)的靠近其头部的至少一侧壁上设有根据权利要求1至4中任一项所述的臂销装置;
倒置油缸(5),其缸筒端连接至所述第二节伸缩臂(1),其缸头端带有与所述基础臂的第一缸销座(3a)和第一节伸缩臂的第二缸销座(2a)相接合的缸销(7);以及 
设置在所述第一节伸缩臂(3)的尾部和第二节伸缩臂(2)的尾部之间的可插拔的机械锁(4)。
6.根据权利要求5所述的伸缩起重臂,其特征在于,所述基础臂的靠近头部的相对两侧壁上均设有所述臂销装置。
7.一种起重机,其特征在于,设置有根据权利要求5所述的伸缩起重臂。 
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