CN201962002U - 起重机及伸缩起重臂和臂销自锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机及伸缩起重臂和臂销自锁装置，该伸缩起重臂包括：基础臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂，其中，基础臂的尾部和第一节伸缩臂的尾部分别具有缸销座，基础臂的靠近头部的一侧设有臂销；倒置油缸，其缸头端带有缸销；以及机械锁。该臂销自锁装置包括：具有与臂销锁定配合的锁舌和弹性元件的臂销锁；拾取缸头的位移的位移拾取机构；以及连接位移拾取机构和锁舌的软轴，其中，软轴在位移拾取机构拾取到位移时拉动锁舌以使锁舌与臂销脱离锁定。本实用新型的臂销自锁装置消除了误操作或液压电气故障等因素导致臂销非正常拔出的风险。本实用新型的臂销自锁装置还具有结构简单、安装方便，安全可靠等优点。

Description

起重机及伸缩起重臂和臂销自锁装置

技术领域

本实用新型涉及起重机，尤其涉及起重机的伸缩起重臂和臂销自锁装置。

背景技术

起重臂(吊臂)是起重机的核心部件，是起重机吊载作业最重要的承重结构件。现有技术中，起重臂主要靠油缸绳排和单缸插销两种伸缩机构型式实现伸缩动作。

随着起重机吨位越来越大、起升高度要求越来越高，油缸绳排式伸缩机构有限的吊载能力及布置空间已不能满足要求，目前大吨位起重机主要采用单缸插销式伸缩机构起重臂。

但是，由于考虑到单缸插销式伸缩机构的成本、伸臂速度以及相关制造技术问题，目前，国内外中小吨位起重机仍采用油缸绳排式伸缩机构。

鉴于单缸插销式伸缩机构的高成本、伸臂速度慢和制造难度大等问题和油缸绳排式伸缩机构的有限的调载能力和布局空间要求大等问题，本申请人提供了一种兼顾二者优势的技术解决方案，请参见中国实用新型专利申请200920293526.8，其全部公开内容结合于此供参照。

在上述起重机伸缩机构中，考虑到误操作或液压电器故障等造成的误拔臂销动作的风险，需要采取措施加以排除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂销自锁装置，以实现对工作中的臂销起着机械保护作用，防止误操作或液压电气故障使臂销拔出而产生危险。本实用新型的目的还在于提供一种具有臂销自锁装置的伸缩起重臂和具有该伸缩起重臂的起重机。

为此，本实用新型一方面提供了一种伸缩起重臂的臂销自锁装置，该伸缩起重臂的基础臂的靠近头部的一侧设有锁定第一伸缩臂的臂销，该基础臂的尾部设有与倒置油缸的缸销相接合的缸销座，该臂销自锁装置包括：臂销锁，具有与臂销锁定配合的锁舌和使锁舌保持在锁定状态的弹性元件；位移拾取机构，设置在基础臂的尾部，其一端伸入基础臂的缸销座中并且位于倒置油缸的缸头的移动路径上以拾取缸头的位移；以及软轴，连接位移拾取机构和锁舌，其中，软轴在位移拾取机构拾取到位移时拉动锁舌以使锁舌与臂销脱离锁定。

进一步地，上述锁舌可伸缩地布置在垂直于臂销的臂销体的移动路径的方向上，臂销的臂销体上开设有与锁舌锁定配合的凹槽。

进一步地，上述弹性元件为套设在锁舌上的螺旋弹簧。

进一步地，上述臂销锁的锁舌呈竖直向上状态。

进一步地，上述位移拾取机构包括与软轴连接的压杆。

进一步地，上述位移拾取机构包括与软轴连接的摆杆。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种伸缩起重臂，包括：套设在一起的基础臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂，其中，基础臂的尾部和第一节伸缩臂的尾部分别具有缸销座；倒置油缸，其缸筒端连接至第二节伸缩臂，其缸头端带有与第一节伸缩臂和第二节伸缩臂的缸销座相接合的缸销；在第一节伸缩臂的尾部和第二节伸缩臂的尾部之间具有预定插拔阻力的机械锁；以及根据上面所描述的臂销自锁装置。

本实用新型还提供了一种具有上述伸缩起重臂的起重机。

通过以上描述可以看出，本实用新型的臂销自锁装置通过机械锁定臂销的方式对伸缩起重臂进行保护，消除了误操作或液压电气故障等因素导致臂销非正常拔出的风险。本实用新型的臂销自锁装置还具有结构简单、安装方便，安全可靠等优点。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置的第一实施例的示意图；

图3示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置的第二实施例的示意图；

图4示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置在锁舌闭合时的结构示意图；以及

图5示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置在锁舌打开时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的结构示意图。如图1所示，伸缩起重臂包括：套设在一起的基础臂3、第一节伸缩臂2和第二节伸缩臂1，其中，基础臂3的尾部具有缸销座3a，第一节伸缩臂2的尾部具有缸销座2a，基础臂3的靠近头部的一侧设有锁定第一伸缩臂2的臂销6；倒置油缸5，其缸筒端连接至第二节伸缩臂1，其缸头端带有与第一节伸缩臂2和第二节伸缩臂1的缸销座相接合的缸销8；以及在第一节伸缩臂2和第二节伸缩臂1的尾部之间布置的能够自动插拔的机械锁4。

上述术语“臂销”应该理解为实现锁定功能的臂销机构，它是以主要部件即臂销来命名的；上述术语“缸销”应该理解为实现锁定功能的缸销机构，它是以主要部件即缸销来命名的。

倒置油缸5的缸头布置的缸销8用于实现与基础臂3的尾部的缸销座3a(或者称为缸销座孔)或第一节伸缩臂2的尾部的缸销座2a(或者称为缸销座孔)锁定与解锁动作。

基础臂3的靠近头部处布置有臂销6，其实现基础臂3和第一节伸缩臂2之间锁销。

机械锁4包括设置在第一节伸缩臂2的尾部的第一部分和设置在第二节伸缩臂1尾部的与第一部分之间为可插拔关系的第二部分。当缸销8与第一节伸缩臂2的缸销座2a锁定配合时，即可使机械锁4的第一部分脱离第二部分，实现自动插拔。

另外，上述伸缩起重臂还可以包括第三节伸缩臂、第四节伸缩臂及相应的绳排，具体请参照中国实用新型专利申请200920293526.8，其全部内容结合于此供参照。

在本实用新型中，为防止误操作或液压电气故障使臂销拔出而产生危险，设置了臂销自锁装置，以实现对工作中的臂销起着机械保护作用。

图2示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置的第一实施例的示意图，图4和图5示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置的臂销锁。结合参照图2、图4和图5，该臂销自锁装置包括：臂销锁10，其具有与臂销6锁定配合的锁舌12和使锁舌12保持在锁定状态的弹性元件11；摆杆7，其转动铰点固定连接在基础臂3的尾部，摆杆7的一端伸入基础臂3的缸销座3a中并且位于倒置油缸5的缸头的移动路径上以拾取缸头的位移；以及软轴9，连接在摆杆7的另一端和锁舌12之间，其中，该软轴在摆杆7拾取到缸头的位移时用于拉动锁舌12以使锁舌12与臂销6脱离锁定。

上述臂销自锁装置的工作原理是：摆杆7的转动铰点固定在基础臂3的尾部，当倒置油缸5的缸头的缸销8与基础臂3尾部的缸销座3a配合时，推压摆杆7的一端使摆杆转动，则通过摆杆7的另一端连接的软轴9拉动臂销锁的锁舌12，这时锁舌12后退，臂销锁10打开；当缸头的缸销8离开基础臂3的尾部的缸销座3a时，则通过弹性元件11的弹性复位力锁舌锁定臂销体61，此时臂销体61伸入第一节伸缩臂2的臂销孔2a。

当缸头压下摆杆7的位于缸销座中的一端时，摆杆7即拾取到缸头位移。

上述术语“摆杆”应该理解为缸头位移拾取功能的摆杆机构，它是以主要部件即摆杆来命名的。容易想到，该摆杆机构至少还具有使主要部件摆杆具有保持在缸销座中的趋势的弹性元件，例如扭簧、偏压弹簧等。

使用摆杆来拾取缸头位移的明显好处是：通过设置摆杆的转动铰点两侧的摆杆臂的长度，可以将拾取到的缸头位移进行放大或缩小，同时安装位置的选择比较灵活。

图3示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置的第二实施例的示意图。本实施例与第一实施例不同之处在于，由压杆7’来实现缸头位移的拾取，当缸头压下压杆时，该压杆即拾取到该位移。

上述术语“压杆”应该理解为缸头位移拾取功能的压杆机构，它是以主要部件即压杆来命名的。容易想到，该压杆机构至少还具有使主要部件压杆具有保持在缸销座中的趋势的弹性元件，例如支撑弹簧等。

可以理解，拾取缸头位移的位移拾取机构不局限于摆杆和压杆，还可以是其它的能够拾取缸头位移的机构。

图4示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置的臂销锁在锁舌闭合时的结构示意图，图5示出了根据本实用新型的伸缩起重臂的臂销自锁装置的臂销锁在锁舌打开时的结构示意图。如图4和图5所示，锁舌可伸缩地布置在垂直于臂销6的臂销体61的移动路径的方向上。臂销体61上开设有与锁舌12锁定配合的凹槽6a。弹性元件11为套设在锁舌12上的螺旋弹簧。臂销锁10的锁舌呈竖直向上状态。

下面对起重臂伸缩原理进行说明。如图1所示，初始状态，倒置油缸5的缸头与基础臂3锁定，机械锁4锁定第一节伸缩臂2与第二节伸缩臂1，臂销6呈开启状态。

首先倒置油缸5伸出，带动第一节伸缩臂2和第二节伸缩臂1伸出，伸出到位后，臂销6插入锁定基础臂3和第一节伸缩臂2；接着，倒置油缸5的缸头缸销8解锁；然后倒置油缸5缩回，这时缸头向第一节伸缩臂2的尾部方向移动，当到达第一节伸缩臂2尾部后，缸头的缸销8与第一节伸缩臂2尾部的缸销座2a锁定，同时，机械锁4因缸头的推力而自动打开；最后，倒置油缸5再次伸出，完成该起重臂的伸出过程。起重臂的缩回过程与伸出过程相反，在此不再赘述。

通过以上描述可以看出，本实用新型的臂销自锁装置通过机械锁定臂销的方式对伸缩起重臂进行保护，消除了误操作或液压电气故障等因素导致臂销非正常拔出的风险。本实用新型的臂销自锁装置还具有结构简单、安装方便，安全可靠等优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伸缩起重臂的臂销自锁装置，所述伸缩起重臂的基础臂(3)的靠近头部的一侧设有锁定第一节伸缩臂(2)的臂销(6)，所述基础臂(3)的尾部设有与倒置油缸(5)的缸销相接合的缸销座(3a)，其特征在于，所述臂销自锁装置包括：

臂销锁(10)，具有与所述臂销(6)锁定配合的锁舌(12)和使所述锁舌保持在锁定状态的弹性元件(11)；

位移拾取机构，设置在所述基础臂(3)的尾部，其一端伸入所述基础臂(3)的缸销座(3a)中并且位于倒置油缸(5)的缸头的移动路径上以拾取所述缸头的位移；以及

软轴(9)，连接所述位移拾取机构和所述锁舌(12)，其中，所述软轴(9)在所述位移拾取机构拾取到位移时拉动所述锁舌(12)以使所述锁舌与所述臂销(6)脱离锁定。

2.根据权利要求1所述的臂销自锁装置，其特征在于，所述锁舌(12)可伸缩地布置在垂直于所述臂销(6)的臂销体(61)的移动路径的方向上，所述臂销(6)的臂销体(61)上开设有与所述锁舌锁定配合的凹槽(6a)。

3.根据权利要求2所述的臂销自锁装置，其特征在于，所述弹性元件(11)为套设在所述锁舌(12)上的螺旋弹簧。

4.根据权利要求2所述的臂销自锁装置，其特征在于，所述臂销锁的锁舌(12)呈竖直向上状态。

5.根据权利要求1所述的臂销自锁装置，其特征在于，所述位移拾取机构包括与所述软轴连接的压杆(7’)。

6.根据权利要求1所述的臂销自锁装置，其特征在于，所述位移拾取机构包括与所述软轴连接的摆杆(7)。

7.一种伸缩起重臂，其特征在于，包括：

套设在一起的基础臂(3)、第一节伸缩臂(2)和第二节伸缩臂(1)，其中，所述基础臂(3)的尾部和第一节伸缩臂(2)的尾部分别具有缸销座(3a；2a)，所述基础臂(3)的靠近头部的一侧设有锁定第一节伸缩臂(2)的臂销(6)；

倒置油缸(5)，其缸筒端连接至所述第二节伸缩臂(1)，其缸头端带有与所述第一节伸缩臂(2)和第二节伸缩臂(1)的缸销座(3a；2a)相接合的缸销(8)；

在所述第一节伸缩臂(2)的尾部和第二节伸缩臂(1)的尾部之间具有预定插拔阻力的机械锁(4)；以及

根据权利要求1至6中任一项所述的臂销自锁装置。

8.一种起重机，其特征在于，具有根据权利要求7所述的伸缩起重臂。

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