CN107555322A - 多角度起重机臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多角度起重机臂，包括：基座，基座上设有回转机构，基座设置在起重机上；支撑座，支撑座设置于基座上；主臂，主臂一端与支撑座铰接，另一端设有折臂；主臂液压缸，主臂液压缸一端与支撑座铰接，另一端与主臂中部铰接；折臂液压缸，折臂液压缸一端与主臂铰接，另一端与折臂铰接；通过基座设置在起重机上，并设有回转机构，实现起重机臂的360°水平面内的旋转；通过在主臂和支撑架直接设置主臂液压缸，实现主臂的在竖直平面内的上扬和下降，通过主臂和折臂之间设置折臂液压缸，实现折臂在竖直平面内的抬起和下落，多角度的灵活位置吊装货物；在折臂上设有可伸缩装置可以延长折臂的长度，使得吊装货物的位置范围刚加广泛。

Description

多角度起重机臂

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，更具体地，涉及一种多角度起重机臂。

背景技术

起重机是国民经济发展中必不可缺的物料搬运输送设备和工业安装设备，其发展水平代表了工业建设进展和人类文明的进步。由于起重机的产品特性和历史原因，长期以来人们只是从技术角度来衡量起重机的好坏而忽略了经济性。科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争和钢铁及能源价格的不断上涨，使起重机日益向节能、经济的轻量化方向发展。

现有的起重机臂的回转和吊起货物的位置比较单一，不能灵活多角度的的吊起货物，并将货物放置于较远的位置。因此，有必要提供一种可灵活转向，并完成货物起重的起重机臂。

发明内容

本发明的目的是提供一种多角度起重机臂，使得起重机臂可以在灵活的多角度的完成货物的吊起。

为了实现上述目的，本发明提出一种多角度起重机臂，包括：

基座，所述基座上设有回转机构，所述基座设置在起重机上；

支撑座，所述支撑座设置于所述基座上；

主臂，所述主臂一端与所述支撑座铰接，另一端设有折臂；

主臂液压缸，所述主臂液压缸一端与所述支撑座铰接，另一端与所述主臂中部铰接；

折臂液压缸，所述折臂液压缸一端与所述主臂铰接，另一端与所述折臂铰接。

优选地，所述折臂设有可伸缩装置，所述可伸缩装置用于加长所述折臂长度。

优选地，所述可伸缩装置设有多级伸缩节和多级液压缸，所述多级液压缸用于驱动所述多级伸缩节。

优选地，所述多级伸缩节设有自锁弹簧。

优选地，所述折臂液压缸分别铰接于所述主臂和所述折臂的中段。

优选地，所述回转机构设有回转盘，所述回转盘包括内齿、外齿和旋转液压缸，所述旋转液压缸与所述外齿连接。

优选地，所述外齿与所述内齿咬合连接。

本发明提供的一种多角度起重机臂的有益效果在于：

通过基座设置在起重机上，并设有回转机构，实现起重机臂的360°水平面内的旋转；通过在主臂和支撑架直接设置主臂液压缸，实现主臂的在竖直平面内的上扬和下降，通过主臂和折臂之间设置折臂液压缸，实现折臂在竖直平面内的抬起和下落，多角度的灵活位置吊装货物；在折臂上设有可伸缩装置可以延长折臂的长度，使得吊装货物的位置范围刚加广泛。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明一个实施例中的一种多角度起重机臂结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、支撑座；3、主臂；4、主臂液压缸；5、折臂液压缸；6、折臂；7、可伸缩装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明的实施例提供一种多角度起重机臂，包括：

基座，基座上设有回转机构，基座设置在起重机上；支撑座，支撑座设置于基座上；主臂，主臂一端与支撑座铰接，另一端设有折臂；主臂液压缸，主臂液压缸一端与支撑座铰接，另一端与主臂中部铰接；折臂液压缸，折臂液压缸一端与主臂铰接，另一端与折臂铰接。

折臂起重机的臂架由主臂、折臂和伸缩臂组成。采用钢板和角钢焊接而成的箱体结构,并且箱体内部设有加强筋。主臂上面装有折臂液压缸等装置,主臂铰接于支撑座，折臂一端与主臂铰接并由折臂液压缸支撑于主臂上,另一端与可伸缩装置相连,伸缩机构安装于其内部。

作为优选方案，折臂设有可伸缩装置，可伸缩装置用于加长折臂长度。

作为优选方案，可伸缩装置设有多级伸缩节和多级液压缸，多级液压缸用于驱动多级伸缩节，可伸缩臂一端与多级液压缸连接于折臂内，另一端与吊装装置连接。

作为优选方案，多级伸缩节设有自锁弹簧，防止吊装过程中折臂晃动，使得起重机臂的操作安全可靠。

作为优选方案，折臂液压缸分别铰接于主臂和折臂的中段，增大折臂在竖直平面内抬起和下落的角度范围。

作为优选方案，回转机构设有回转盘，回转盘包括内齿、外齿和旋转液压缸，旋转液压缸与外齿连接，回转机构在回转盘内的内齿和外齿相配合的连接，外齿带动内齿旋转。

作为优选方案，外齿与内齿咬合连接。

实施例1

图1示出了本发明一个实施例中的一种多角度起重机臂结构示意图。如图1所示，实施例提供一种多角度起重机臂，包括：

基座1，基座1上设有回转机构，基座1设置在起重机上；支撑座2，支撑2座设置于基座1上；主臂3，主臂3一端与支撑座2铰接，另一端设有折臂6；主臂液压缸4，主臂液压缸4一端与支撑座2铰接，另一端与主臂2中部铰接；折臂液压缸5，折臂液压缸5一端与主臂3铰接，另一端与折臂6铰接；折臂液压缸5分别铰接于主臂2和折臂6的中段。

折臂6设有可伸缩装置7，可伸缩装置7用于加长折臂长度。可伸缩装置7设有多级伸缩节和多级液压缸，多级液压缸用于驱动多级伸缩节；多级伸缩节设有自锁弹簧；回转机构设有回转盘，回转盘包括内齿、外齿和旋转液压缸，旋转液压缸与外齿连接；外齿与内齿咬合连接。

通过基座1设置在起重机上，并设有回转机构，实现起重机臂的360°水平面内的旋转；通过在主臂2和支撑架3直接设置主臂液压缸4，实现主臂2的在竖直平面内的上扬和下降，通过主臂2和折臂6之间设置折臂液压缸6，实现折臂6在竖直平面内的抬起和下落，多角度的灵活位置吊装货物；在折臂6上设有可伸缩装置7可以延长折臂的长度，使得吊装货物的位置范围刚加广泛。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种多角度起重机臂，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有回转机构，所述基座设置在起重机上；

支撑座，所述支撑座设置于所述基座上；

主臂，所述主臂一端与所述支撑座铰接，另一端设有折臂；

主臂液压缸，所述主臂液压缸一端与所述支撑座铰接，另一端与所述主臂中部铰接；

折臂液压缸，所述折臂液压缸一端与所述主臂铰接，另一端与所述折臂铰接。

2.根据权利要求1所述的多角度起重机臂，其特征在于，所述折臂设有可伸缩装置，所述可伸缩装置用于加长所述折臂长度。

3.根据权利要求2所述的多角度起重机臂，其特征在于，所述可伸缩装置设有多级伸缩节和多级液压缸，所述多级液压缸用于驱动所述多级伸缩节。

4.根据权利要求3所述的多角度起重机臂，其特征在于，所述多级伸缩节设有自锁弹簧。

5.根据权利要求1所述的多角度起重机臂，其特征在于，所述折臂液压缸分别铰接于所述主臂和所述折臂的中段。

6.根据权利要求1所述的多角度起重机臂，其特征在于，所述回转机构设有回转盘，所述回转盘包括内齿、外齿和旋转液压缸，所述旋转液压缸与所述外齿连接。

7.根据权利要求6所述的多角度起重机臂，其特征在于，所述外齿与所述内齿咬合连接。