CN108657973A - 多节起重机臂 - Google Patents

多节起重机臂 Download PDF

Info

Publication number
CN108657973A
CN108657973A CN201810609308.4A CN201810609308A CN108657973A CN 108657973 A CN108657973 A CN 108657973A CN 201810609308 A CN201810609308 A CN 201810609308A CN 108657973 A CN108657973 A CN 108657973A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
hydraulic cylinder
folds
rotating hydraulic
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810609308.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李孙全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Junda Hoisting Machinery Co Ltd
Original Assignee
Anhui Junda Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Junda Hoisting Machinery Co Ltd filed Critical Anhui Junda Hoisting Machinery Co Ltd
Priority to CN201810609308.4A priority Critical patent/CN108657973A/zh
Publication of CN108657973A publication Critical patent/CN108657973A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开一种多节起重机臂，包括：支撑座，支撑座设置于基座上；主臂，主臂一端与支撑座铰接，另一端设有第一折叠臂；主臂液压缸；第一折叠臂旋转液压缸；第二折叠臂，第二折叠臂一端与第一折叠臂铰接，另一端设有第三折叠臂；第二折叠臂旋转液压缸；第三折叠臂旋转液压缸，主臂依次与第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂通过第一折叠臂旋转液压缸、第一折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸连接，第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸通过控制器的控制，将第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂依次旋转展开，便于勾取远距离的货物，使得吊装货物的位置范围刚加广泛。

Description

多节起重机臂
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，更具体地，涉及一种多节起重机臂。
背景技术
起重机是国民经济发展中必不可缺的物料搬运输送设备和工业安装设备，其发展水平代表了工业建设进展和人类文明的进步。由于起重机的产品特性和历史原因，长期以来人们只是从技术角度来衡量起重机的好坏而忽略了经济性。科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争和钢铁及能源价格的不断上涨，使起重机日益向节能、经济的轻量化方向发展。
现有的起重机臂的回转和吊起货物的位置比较单一，不能灵活多角度的的吊起货物，并将货物放置于较远的位置。因此，有必要提供一种可灵活转向，并完成货物起重的起重机臂。
发明内容
本发明的目的是提供一种多节起重机臂，使得起重机臂可以在灵活的完成货物的吊起。
为了实现上述目的，本发明提出一种多节起重机臂，包括：
支撑座；
主臂，所述主臂一端与所述支撑座铰接，另一端设有第一折叠臂；
主臂液压缸，所述主臂液压缸一端与所述支撑座铰接，另一端与所述主臂中部铰接；
第一折叠臂旋转液压缸，所述第一折叠臂旋转液压缸一端与所述主臂铰接，另一端与所述第一折叠臂铰接；
第二折叠臂，所述第二折叠臂一端与所述第一折叠臂铰接，另一端设有第三折叠臂。
第二折叠臂旋转液压缸，所述第二折叠臂旋转液压缸一端与所述第一折叠臂铰接，另一端与所述第二折叠臂铰接；
第三折叠臂旋转液压缸，所述第三折叠臂旋转液压缸一端与所述第二折叠臂铰接，另一端与所述第三折叠臂铰接。
优选地，还包括基座，所述支撑座设置于所述基座上，所述基座上设有回转机构，所述基座设置在起重机上。
优选地，所述第三折叠臂的端部设有抓取装置。
优选地，还包括控制器，所述控制器与所述第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸连接，用于控制所述第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸按顺序依次旋转。
优选地，所述抓取装置为挂钩。
优选地，所述挂钩上设有钩手，所述钩手上设有防滑涂层。
优选地，所述回转机构设有回转盘，所述回转盘包括内齿、外齿和旋转液压缸，所述旋转液压缸与所述外齿连接。
优选地，所述外齿与所述内齿咬合连接。
本发明提供的一种多节起重机臂的有益效果在于：
1、主臂依次与第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂通过第一折叠臂旋转液压缸、第一折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸连接，第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸通过控制器的控制，依次旋转，将第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂依次展开，便于勾取远距离的货物，并将货物放置于较远的位置。
2、通过基座设置在起重机上，并设有回转机构，实现起重机臂的360°水平面内的旋转；通过在主臂和支撑架直接设置主臂液压缸，实现主臂的在竖直平面内的上扬和下降，使得吊装货物的位置范围刚加广泛。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了本发明一个实施例中的一种多节起重机臂结构示意图。
附图标记说明：
1、基座；2、支撑座；3、主臂；4、主臂液压缸；5、第一折叠臂旋转液压缸；6、第一折叠臂；7、第二折叠臂旋转液压缸；8、第二折叠臂；9、第三折叠臂旋转液压缸；10、第三折叠臂；11、挂钩。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明的实施例提供一种多节起重机臂，包括：
支撑座；主臂，主臂一端与支撑座铰接，另一端设有第一折叠臂；主臂液压缸，主臂液压缸一端与支撑座铰接，另一端与主臂中部铰接；第一折叠臂旋转液压缸，第一折叠臂旋转液压缸一端与主臂铰接，另一端与第一折叠臂铰接；第二折叠臂，第二折叠臂一端与第一折叠臂铰接，另一端设有第三折叠臂；第二折叠臂旋转液压缸，第二折叠臂旋转液压缸一端与第一折叠臂铰接，另一端与第二折叠臂铰接；第三折叠臂旋转液压缸，第三折叠臂旋转液压缸一端与第二折叠臂铰接，另一端与第三折叠臂铰接。
主臂依次与第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂通过第一折叠臂旋转液压缸、第一折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸连接，第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸通过控制器的控制，依次旋转，将第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂依次展开，便于勾取远距离的货物，并将货物放置于较远的位置。
通过在主臂和支撑架直接设置主臂液压缸，实现主臂的在竖直平面内的上扬和下降，增大折臂在竖直平面内抬起和下落的角度范围。
作为优选方案，还包括基座，支撑座设置于基座上，基座上设有回转机构，基座设置在起重机上。
通过基座设置在起重机上，并设有回转机构，实现起重机臂的360°水平面内的旋转，使得吊装货物的位置范围刚加广泛。
作为优选方案，第三折叠臂的端部设有抓取装置，用于抓取或放置货物。
作为优选方案，还包括控制器，控制器与第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸连接，用于控制第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸按顺序依次旋转。
作为优选方案，抓取装置为挂钩，将货物通过吊装绳挂取和放置。
作为优选方案，挂钩上设有钩手，钩手上设有防滑涂层。
作为优选方案，回转机构设有回转盘，回转盘包括内齿、外齿和旋转液压缸，旋转液压缸与外齿连接，回转机构在回转盘内的内齿和外齿相配合的连接，外齿带动内齿旋转。
作为优选方案，外齿与内齿咬合连接。
实施例1
图1示出了本发明一个实施例中的一种多节起重机臂结构示意图。
如图1所示，实施例提供一种多节起重机臂，包括：
支撑座2；主臂3，主臂3一端与支撑座2铰接，另一端设有第一折叠臂6；主臂液压缸4，主臂液压缸4一端与支撑座2铰接，另一端与主臂3中部铰接；第一折叠臂旋转液压缸5，第一折叠臂旋转液压缸5一端与主臂3铰接，另一端与第一折叠臂6铰接；第二折叠臂8，第二折叠臂8一端与第一折叠臂6铰接，另一端设有第三折叠臂10；第二折叠臂旋转液压缸7，第二折叠臂旋转液压缸7一端与第一折叠臂6铰接，另一端与第二折叠臂8铰接；第三折叠臂旋转液压缸9，第三折叠臂旋转液压缸9一端与第二折叠臂8铰接，另一端与第三折叠臂10铰接。
还包括基座1，支撑座2设置于基座1上，基座1上设有回转机构，基座1设置在起重机上；第三折叠臂10的端部设有抓取装置。
还包括控制器，控制器与第一折叠臂旋转液压缸5、第二折叠臂旋转液压缸7和第三折叠臂旋转液压缸9连接，用于控制第一折叠臂旋转液压缸5、第二折叠臂旋转液压缸7和第三折叠臂旋转液压缸9按顺序依次旋转。抓取装置为挂钩11，挂钩11上设有钩手，钩手上设有防滑涂层。回转机构设有回转盘，回转盘包括内齿、外齿和旋转液压缸，旋转液压缸与外齿连接。外齿与内齿咬合连接。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种多节起重机臂，其特征在于，包括：
支撑座；
主臂，所述主臂一端与所述支撑座铰接，另一端设有第一折叠臂；
主臂液压缸，所述主臂液压缸一端与所述支撑座铰接，另一端与所述主臂中部铰接；
第一折叠臂旋转液压缸，所述第一折叠臂旋转液压缸一端与所述主臂铰接，另一端与所述第一折叠臂铰接；
第二折叠臂，所述第二折叠臂一端与所述第一折叠臂铰接，另一端设有第三折叠臂；
第二折叠臂旋转液压缸，所述第二折叠臂旋转液压缸一端与所述第一折叠臂铰接，另一端与所述第二折叠臂铰接；
第三折叠臂旋转液压缸，所述第三折叠臂旋转液压缸一端与所述第二折叠臂铰接，另一端与所述第三折叠臂铰接。
2.根据权利要求1所述的多节起重机臂，其特征在于，还包括基座，，所述支撑座设置于所述基座上，所述基座上设有回转机构，所述基座设置在起重机上。
3.根据权利要求1所述的多节起重机臂，其特征在于，所述第三折叠臂的端部设有抓取装置。
4.根据权利要求2所述的多节起重机臂，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸连接，用于控制所述第一折叠臂旋转液压缸、第二折叠臂旋转液压缸和第三折叠臂旋转液压缸按顺序依次旋转。
5.根据权利要求3所述的多节起重机臂，其特征在于，所述抓取装置为挂钩。
6.根据权利要求5所述的多节起重机臂，其特征在于，所述挂钩上设有钩手，所述钩手上设有防滑涂层。
7.根据权利要求1所述的多节起重机臂，其特征在于，所述回转机构设有回转盘，所述回转盘包括内齿、外齿和旋转液压缸，所述旋转液压缸与所述外齿连接。
8.根据权利要求6所述的多节起重机臂，其特征在于，所述外齿与所述内齿咬合连接。
CN201810609308.4A 2018-06-13 2018-06-13 多节起重机臂 Withdrawn CN108657973A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810609308.4A CN108657973A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 多节起重机臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810609308.4A CN108657973A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 多节起重机臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108657973A true CN108657973A (zh) 2018-10-16

Family

ID=63775813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810609308.4A Withdrawn CN108657973A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 多节起重机臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108657973A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3441573A1 (de) * 1984-11-14 1986-05-15 Peiner Hebe- Und Transportsysteme Gmbh, 5500 Trier Turmkran mit geteiltem ausleger
CN101233071A (zh) * 2005-07-29 2008-07-30 弗伦茨·埃伦莱特纳 可折叠的悬臂
CN103069081A (zh) * 2010-05-31 2013-04-24 哈德森海湾控股有限公司 具有介于臂部件之间的机械锁定装置的铰接操作臂
CN204848038U (zh) * 2015-08-29 2015-12-09 河南真牛起重机有限公司 一种折臂式起重机
CN205500624U (zh) * 2016-04-06 2016-08-24 邹城市创拓矿山设备有限公司 一种矿用折叠臂式随车吊平板车
CN107555322A (zh) * 2017-09-19 2018-01-09 安徽骏达起重机械有限公司 多角度起重机臂

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3441573A1 (de) * 1984-11-14 1986-05-15 Peiner Hebe- Und Transportsysteme Gmbh, 5500 Trier Turmkran mit geteiltem ausleger
CN101233071A (zh) * 2005-07-29 2008-07-30 弗伦茨·埃伦莱特纳 可折叠的悬臂
CN103069081A (zh) * 2010-05-31 2013-04-24 哈德森海湾控股有限公司 具有介于臂部件之间的机械锁定装置的铰接操作臂
CN204848038U (zh) * 2015-08-29 2015-12-09 河南真牛起重机有限公司 一种折臂式起重机
CN205500624U (zh) * 2016-04-06 2016-08-24 邹城市创拓矿山设备有限公司 一种矿用折叠臂式随车吊平板车
CN107555322A (zh) * 2017-09-19 2018-01-09 安徽骏达起重机械有限公司 多角度起重机臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101357739B (zh) 动臂式组塔专用塔式起重机
CN103754775B (zh) 一种动臂塔机的拆臂方法及辅助拆卸装置
CN208791064U (zh) 叉车折叠式臂吊
CN203845719U (zh) 运输车的随车吊机构
CN203451106U (zh) 双臂码头吊
CN107555322A (zh) 多角度起重机臂
CN108657973A (zh) 多节起重机臂
CN206126699U (zh) 一种多功能便携式提升机
CN205397947U (zh) 一种随车起重机
CN208776230U (zh) 一种大吨位桅杆吊起重机
CN215828212U (zh) 可折叠的车载微型旋臂吊
CN110002349A (zh) 一种可拆卸吊装装置
CN106006438B (zh) 一种多功能液压起重机
CN105469688B (zh) 一种气动汽车起重机的起重装置
CN205397938U (zh) 一种复合式臂架整装整卸车
CN204752003U (zh) 一种门座式起重机悬架系统
CN207903797U (zh) 一种可移动式悬臂吊装置
CN209797230U (zh) 一种轮胎吊装用吊具
CN105903938A (zh) 一种砂箱翻转装置
CN105836633A (zh) 一种固定式智能起重机装置
US5470191A (en) Multi purpose unloading arm
CN110255439A (zh) 一种铁路装卸转运装置
CN204702480U (zh) 一种杠杆式调节装置
CN219384590U (zh) 吊具可偏载和水平旋转的折臂吊
CN210855058U (zh) 一种加长臂、起重臂及起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181016

WW01 Invention patent application withdrawn after publication