CN110255439A - 一种铁路装卸转运装置 - Google Patents
一种铁路装卸转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110255439A CN110255439A CN201910568507.XA CN201910568507A CN110255439A CN 110255439 A CN110255439 A CN 110255439A CN 201910568507 A CN201910568507 A CN 201910568507A CN 110255439 A CN110255439 A CN 110255439A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transfer device
- fixedly connected
- unloading transfer
- railway loading
- railway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及铁路领域,更具体的说是一种铁路装卸转运装置,包括滑座、竖轴、托板、铰接座、滑圆筒、装卸盒和铰接凸块,本发明可以在铁路上将货物从低到高进行抬升,抬升后装卸盒将货物卸下,方便在铁路上进行装卸和转运。所述竖轴转动连接在滑座上,托板的前侧设置有滑圆筒,滑圆筒滑动连接在竖轴上,托板的后侧设置有铰接座,装卸盒的下侧设置有铰接凸块,铰接凸块铰接连接在铰接座处,装卸盒放置在托板的上端。
Description
技术领域
本发明涉及铁路领域,更具体的说是一种铁路装卸转运装置。
背景技术
申请号为CN201620428262.2公开的一种用于吊装装卸臂盲板的吊装装置,该实用新型公开了一种用于吊装装卸臂盲板的吊装装置,包括固定于装卸臂上的旋转组件和连接所述旋转组件的起吊组件,所述旋转组件包括旋转杆和套设于所述旋转杆上的套筒,所述起吊组件包括起吊杆、起吊环、钢丝绳以及吊耳,所述起吊杆旋转连接所述旋转杆,所述起吊环旋转连接所述起吊杆的下端,所述钢丝绳穿过所述起吊环,且所述钢丝绳的两端分别连接一吊耳;采用该实用新型所提供的用于吊装装卸臂盲板的吊装装置,盲板的开合操作便捷,替代了传统的手工安装盲板和拆卸盲板的方式,减轻了工作人员的劳动负担,同时提高作业效率但是该吊装装置不适宜在铁路上进行装卸和转运。
发明内容
本发明提供一种铁路装卸转运装置,其有益效果为本发明可以在铁路上将货物从低到高进行抬升,抬升后装卸盒将货物卸下,方便在铁路上进行装卸和转运。
本发明涉及铁路领域,更具体的说是一种铁路装卸转运装置,包括滑座、竖轴、托板、铰接座、滑圆筒、装卸盒和铰接凸块,本发明可以在铁路上将货物从低到高进行抬升,抬升后装卸盒将货物卸下,方便在铁路上进行装卸和转运。
所述竖轴转动连接在滑座上,托板的前侧设置有滑圆筒,滑圆筒滑动连接在竖轴上,托板的后侧设置有铰接座,装卸盒的下侧设置有铰接凸块,铰接凸块铰接连接在铰接座处,装卸盒放置在托板的上端。
所述铁路装卸转运装置还包括固定块、平行杆、螺纹孔板和斜连杆,竖轴上固定连接有固定块,平行杆左右设置有两个,两个平行杆分别滑动连接在固定块的左右两侧,两个平行杆的前端之间固定连接有螺纹孔板,斜连杆的下端铰接连接在两个平行杆的后端之间,斜连杆的上端铰接连接在托板的下侧。
所述铁路装卸转运装置还包括电机II和丝杠I,固定块的前侧固定连接有电机II,电机II的输出轴上固定连接有丝杠I,丝杠I通过螺纹与螺纹孔板相配合。
所述铁路装卸转运装置还包括电机I、主动齿轮、限位环和从动齿轮,竖轴的下端依次固定连接有限位环和从动齿轮,滑座的下侧固定连接有电机I,电机I的输出轴上固定连接有主动齿轮,固定块和限位环分别与滑座的上下端面相贴合,主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
所述铁路装卸转运装置还包括顶块、铰接杆、连接圆柱和凸头,竖轴的最上端固定连接有顶块,铰接杆左右设置有两个,两个铰接杆的中端分别铰接连接在托板的左右两侧,两个铰接杆的后端均固定连接有凸头,两个凸头均位于装卸盒的下侧,两个铰接杆的前端之间固定连接有连接圆柱,连接圆柱位于顶块的下方。
所述铁路装卸转运装置还包括夹板、外侧杆和滑柱,夹板左右设置有两个,两个夹板均位于装卸盒内,两个夹板的外侧均固定连接有两个滑柱,位于左端的两个滑柱滑动连接在装卸盒的左侧,位于右端的两个滑柱滑动连接在装卸盒的右侧,位于左端的两个滑柱的外端之间固定连接有外侧杆,位于右端的两个滑柱的外端之间固定连接有外侧杆,两个夹板与装卸盒的侧面之间均设置有压缩弹簧。
所述铁路装卸转运装置还包括连接横杆和斜杆,顶块的左右两端均固定连接有连接横杆,两个连接横杆的外端均固定连接有斜杆,两个斜杆的内端均向下倾斜。
所述铁路装卸转运装置还包括横轨道和底座,横轨道的左右两端分别固定连接在两个底座上,滑座滑动连接在横轨道上。
所述铁路装卸转运装置还包括丝杠转座和丝杠II,横轨道的左右两端均固定连接有丝杠转座,丝杠II的左右两端分别转动连接在两个丝杠转座上,丝杠II与滑座通过螺纹相配合。
所述铁路装卸转运装置还包括电机III,电机III固定连接在其中一个底座上,电机III的输出轴与丝杠II的一端相连接诶。
本发明一种铁路装卸转运装置的有益效果为:
本发明一种铁路装卸转运装置,本发明可以在铁路上将货物从低到高进行抬升,抬升后装卸盒将货物卸下,方便在铁路上进行装卸和转运。
当装卸盒升起至最高点时,装卸盒可以自动变为倾斜状态,并且两个夹板均向外滑动,解除装卸盒上的货物的固定限制,从而便于装卸盒上的货物滑下。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种铁路装卸转运装置的整体结构示意图一;
图2为本发明一种铁路装卸转运装置的整体结构示意图二;
图3为本发明一种铁路装卸转运装置的整体结构示意图三;
图4为本发明一种铁路装卸转运装置的部分结构示意图一;
图5为本发明一种铁路装卸转运装置的部分结构示意图二;
图6为滑座的结构示意图一;
图7为滑座的结构示意图二;
图8为竖轴的结构示意图一;
图9为竖轴的结构示意图二;
图10为平行杆、斜连、托板和铰接杆的结构示意图一;
图11为平行杆、斜连、托板和铰接杆的结构示意图二;
图12为装卸盒的结构示意图一;
图13为装卸盒的结构示意图二;
图14为横轨道和丝杠II的结构示意图。
图中:滑座1;电机I11;主动齿轮12;竖轴2;固定块21;限位环22;从动齿轮23;电机II24;丝杠I25;顶块26;连接横杆27;斜杆28;平行杆3;螺纹孔板31;斜连杆4;托板5;铰接座51;滑圆筒52;铰接杆6;连接圆柱61;凸头62;装卸盒7;铰接凸块71;夹板72;滑柱73;外侧杆74;横轨道8;底座81;丝杠转座82;丝杠II9;电机III91。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一:
下面结合图1-14说明本实施方式,本发明涉及铁路领域,更具体的说是一种铁路装卸转运装置,包括滑座1、竖轴2、托板5、铰接座51、滑圆筒52、装卸盒7和铰接凸块71,本发明可以在铁路上将货物从低到高进行抬升,抬升后装卸盒7将货物卸下,方便在铁路上进行装卸和转运。
所述竖轴2转动连接在滑座1上,托板5的前侧设置有滑圆筒52,滑圆筒52滑动连接在竖轴2上,托板5的后侧设置有铰接座51,装卸盒7的下侧设置有铰接凸块71,铰接凸块71铰接连接在铰接座51处,装卸盒7放置在托板5的上端。将货物放置在装卸盒7上,竖轴2了可以在滑座1上以自身轴线为轴转动,进而装卸盒7以竖轴2的轴线为轴转动,改变货物的方向,滑圆筒52在竖轴2上竖直滑动,进而使得托板5和装卸盒7升高,将货物抬升,装卸盒7通过铰接凸块71在铰接座51处转动,使得装卸盒7倾斜,进而将货物卸下。
具体实施方式二:
下面结合图1-14说明本实施方式,所述铁路装卸转运装置还包括固定块21、平行杆3、螺纹孔板31和斜连杆4,竖轴2上固定连接有固定块21,平行杆3左右设置有两个,两个平行杆3分别滑动连接在固定块21的左右两侧,两个平行杆3的前端之间固定连接有螺纹孔板31,斜连杆4的下端铰接连接在两个平行杆3的后端之间,斜连杆4的上端铰接连接在托板5的下侧。两个平行杆3均可以在固定块21上前后滑动,两个平行杆3前后滑动时通过斜连杆4带动托板5和滑圆筒52沿着竖轴2升高或者降低,进而带动装卸盒7升高或者降低。
具体实施方式三:
下面结合图1-14说明本实施方式,所述铁路装卸转运装置还包括电机II24和丝杠I25,固定块21的前侧固定连接有电机II24,电机II24的输出轴上固定连接有丝杠I25,丝杠I25通过螺纹与螺纹孔板31相配合。电机II24的输出轴转动时,可以带动丝杠I25以自身轴线为轴转动,丝杠I25以自身轴线为轴转动可以带动螺纹孔板31前后滑动,进而实现控制两个平行杆3在固定块21上前后滑动。
具体实施方式四:
下面结合图1-14说明本实施方式,所述铁路装卸转运装置还包括电机I11、主动齿轮12、限位环22和从动齿轮23,竖轴2的下端依次固定连接有限位环22和从动齿轮23,滑座1的下侧固定连接有电机I11,电机I11的输出轴上固定连接有主动齿轮12,固定块21和限位环22分别与滑座1的上下端面相贴合,主动齿轮12与从动齿轮23啮合传动。电机I11的输出轴转动时,可以带动主动齿轮12转动,主动齿轮12转动时可以带动从动齿轮23转动,进而带动竖轴2以自身轴线为轴在滑座1上转动。
具体实施方式五:
下面结合图1-14说明本实施方式,所述铁路装卸转运装置还包括顶块26、铰接杆6、连接圆柱61和凸头62,竖轴2的最上端固定连接有顶块26,铰接杆6左右设置有两个,两个铰接杆6的中端分别铰接连接在托板5的左右两侧,两个铰接杆6的后端均固定连接有凸头62,两个凸头62均位于装卸盒7的下侧,两个铰接杆6的前端之间固定连接有连接圆柱61,连接圆柱61位于顶块26的下方。当托板5沿着竖轴2升高时,连接圆柱61也随着升高,连接圆柱61升高与顶块26的下侧接触时,连接圆柱61相对托板5下降,两个铰接杆6均绕着与托板5的铰接点转动,这时两个凸头62相对托板5上升,两个凸头62上升时顶在装卸盒7上将装卸盒7顶起,使得装卸盒7变为倾斜状态,便于装卸盒7上的货物滑下。进而实现当装卸盒7升起至最高点时,装卸盒7可以自动变为倾斜状态,从而便于装卸盒7上的货物滑下。
具体实施方式六:
下面结合图1-14说明本实施方式,所述铁路装卸转运装置还包括夹板72、外侧杆73和滑柱74,夹板72左右设置有两个,两个夹板72均位于装卸盒7内,两个夹板72的外侧均固定连接有两个滑柱74,位于左端的两个滑柱74滑动连接在装卸盒7的左侧,位于右端的两个滑柱74滑动连接在装卸盒7的右侧,位于左端的两个滑柱74的外端之间固定连接有外侧杆73,位于右端的两个滑柱74的外端之间固定连接有外侧杆73,两个夹板72与装卸盒7的侧面之间均设置有压缩弹簧。两个压缩弹簧分别给予两个夹板72向内移动的力,使得两个夹板72可以就那个装卸盒7上的货物夹紧,防止装卸盒7进行升降或者旋转时,装卸盒7上的货物掉落。
具体实施方式七:
下面结合图1-14说明本实施方式,所述铁路装卸转运装置还包括连接横杆27和斜杆28,顶块26的左右两端均固定连接有连接横杆27,两个连接横杆27的外端均固定连接有斜杆28,两个斜杆28的内端均向下倾斜。当装卸盒7升高时,两个外侧杆73分别与两个斜杆28的下侧相接触,进而两个外侧杆73均会向外滑动,两个外侧杆73向外滑动分别带动两个夹板72向外滑动,使得两个夹板72不再夹在装卸盒7上的货物上,解除装卸盒7上的货物的固定限制。进而实现当装卸盒7升起至最高点时,装卸盒7可以自动变为倾斜状态,并且两个夹板72均向外滑动,解除装卸盒7上的货物的固定限制,从而便于装卸盒7上的货物滑下。
具体实施方式八:
下面结合图1-14说明本实施方式,所述铁路装卸转运装置还包括横轨道8和底座81,横轨道8的左右两端分别固定连接在两个底座81上,滑座1滑动连接在横轨道8上。滑座1可以在横轨道8上左右滑动,改变滑座1的左右位置,进而改变装卸盒7上货物的左右位置。
具体实施方式九:
下面结合图1-14说明本实施方式,所述铁路装卸转运装置还包括丝杠转座82和丝杠II9,横轨道8的左右两端均固定连接有丝杠转座82,丝杠II9的左右两端分别转动连接在两个丝杠转座82上,丝杠II9与滑座1通过螺纹相配合。丝杠II9以自身轴线为轴转动时,可以带动滑座1在横轨道8上左右滑动。
具体实施方式十:
下面结合图1-14说明本实施方式,所述铁路装卸转运装置还包括电机III91,电机III91固定连接在其中一个底座81上,电机III91的输出轴与丝杠II9的一端相连接。电机III91的输出轴转动时,可以带动丝杠II9以自身轴线为轴转动,进而带动滑座1在横轨道8上左右滑动。
本发明的工作原理:将货物放置在装卸盒7上,竖轴2了可以在滑座1上以自身轴线为轴转动,进而装卸盒7以竖轴2的轴线为轴转动,改变货物的方向,滑圆筒52在竖轴2上竖直滑动,进而使得托板5和装卸盒7升高,将货物抬升,装卸盒7通过铰接凸块71在铰接座51处转动,使得装卸盒7倾斜,进而将货物卸下。两个平行杆3均可以在固定块21上前后滑动,两个平行杆3前后滑动时通过斜连杆4带动托板5和滑圆筒52沿着竖轴2升高或者降低,进而带动装卸盒7升高或者降低。电机II24的输出轴转动时,可以带动丝杠I25以自身轴线为轴转动,丝杠I25以自身轴线为轴转动可以带动螺纹孔板31前后滑动,进而实现控制两个平行杆3在固定块21上前后滑动。电机I11的输出轴转动时,可以带动主动齿轮12转动,主动齿轮12转动时可以带动从动齿轮23转动,进而带动竖轴2以自身轴线为轴在滑座1上转动。当托板5沿着竖轴2升高时,连接圆柱61也随着升高,连接圆柱61升高与顶块26的下侧接触时,连接圆柱61相对托板5下降,两个铰接杆6均绕着与托板5的铰接点转动,这时两个凸头62相对托板5上升,两个凸头62上升时顶在装卸盒7上将装卸盒7顶起,使得装卸盒7变为倾斜状态,便于装卸盒7上的货物滑下。进而实现当装卸盒7升起至最高点时,装卸盒7可以自动变为倾斜状态,从而便于装卸盒7上的货物滑下。两个压缩弹簧分别给予两个夹板72向内移动的力,使得两个夹板72可以就那个装卸盒7上的货物夹紧,防止装卸盒7进行升降或者旋转时,装卸盒7上的货物掉落。当装卸盒7升高时,两个外侧杆73分别与两个斜杆28的下侧相接触,进而两个外侧杆73均会向外滑动,两个外侧杆73向外滑动分别带动两个夹板72向外滑动,使得两个夹板72不再夹在装卸盒7上的货物上,解除装卸盒7上的货物的固定限制。进而实现当装卸盒7升起至最高点时,装卸盒7可以自动变为倾斜状态,并且两个夹板72均向外滑动,解除装卸盒7上的货物的固定限制,从而便于装卸盒7上的货物滑下。滑座1可以在横轨道8上左右滑动,改变滑座1的左右位置,进而改变装卸盒7上货物的左右位置。丝杠II9以自身轴线为轴转动时,可以带动滑座1在横轨道8上左右滑动。电机III91的输出轴转动时,可以带动丝杠II9以自身轴线为轴转动,进而带动滑座1在横轨道8上左右滑动。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种铁路装卸转运装置,包括滑座(1)、竖轴(2)、托板(5)、铰接座(51)、滑圆筒(52)、装卸盒(7)和铰接凸块(71),其特征在于:所述竖轴(2)转动连接在滑座(1)上,托板(5)的前侧设置有滑圆筒(52),滑圆筒(52)滑动连接在竖轴(2)上,托板(5)的后侧设置有铰接座(51),装卸盒(7)的下侧设置有铰接凸块(71),铰接凸块(71)铰接连接在铰接座(51)处,装卸盒(7)放置在托板(5)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种铁路装卸转运装置,其特征在于:所述铁路装卸转运装置还包括固定块(21)、平行杆(3)、螺纹孔板(31)和斜连杆(4),竖轴(2)上固定连接有固定块(21),平行杆(3)左右设置有两个,两个平行杆(3)分别滑动连接在固定块(21)的左右两侧,两个平行杆(3)的前端之间固定连接有螺纹孔板(31),斜连杆(4)的下端铰接连接在两个平行杆(3)的后端之间,斜连杆(4)的上端铰接连接在托板(5)的下侧。
3.根据权利要求2所述的一种铁路装卸转运装置,其特征在于:所述铁路装卸转运装置还包括电机II(24)和丝杠I(25),固定块(21)的前侧固定连接有电机II(24),电机II(24)的输出轴上固定连接有丝杠I(25),丝杠I(25)通过螺纹与螺纹孔板(31)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种铁路装卸转运装置,其特征在于:所述铁路装卸转运装置还包括电机I(11)、主动齿轮(12)、限位环(22)和从动齿轮(23),竖轴(2)的下端依次固定连接有限位环(22)和从动齿轮(23),滑座(1)的下侧固定连接有电机I(11),电机I(11)的输出轴上固定连接有主动齿轮(12),固定块(21)和限位环(22)分别与滑座(1)的上下端面相贴合,主动齿轮(12)与从动齿轮(23)啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种铁路装卸转运装置,其特征在于:所述铁路装卸转运装置还包括顶块(26)、铰接杆(6)、连接圆柱(61)和凸头(62),竖轴(2)的最上端固定连接有顶块(26),铰接杆(6)左右设置有两个,两个铰接杆(6)的中端分别铰接连接在托板(5)的左右两侧,两个铰接杆(6)的后端均固定连接有凸头(62),两个凸头(62)均位于装卸盒(7)的下侧,两个铰接杆(6)的前端之间固定连接有连接圆柱(61),连接圆柱(61)位于顶块(26)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种铁路装卸转运装置,其特征在于:所述铁路装卸转运装置还包括夹板(72)、外侧杆(73)和滑柱(74),夹板(72)左右设置有两个,两个夹板(72)均位于装卸盒(7)内,两个夹板(72)的外侧均固定连接有两个滑柱(74),位于左端的两个滑柱(74)滑动连接在装卸盒(7)的左侧,位于右端的两个滑柱(74)滑动连接在装卸盒(7)的右侧,位于左端的两个滑柱(74)的外端之间固定连接有外侧杆(73),位于右端的两个滑柱(74)的外端之间固定连接有外侧杆(73),两个夹板(72)与装卸盒(7)的侧面之间均设置有压缩弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种铁路装卸转运装置,其特征在于:所述铁路装卸转运装置还包括连接横杆(27)和斜杆(28),顶块(26)的左右两端均固定连接有连接横杆(27),两个连接横杆(27)的外端均固定连接有斜杆(28),两个斜杆(28)的内端均向下倾斜。
8.根据权利要求7所述的一种铁路装卸转运装置,其特征在于:所述铁路装卸转运装置还包括横轨道(8)和底座(81),横轨道(8)的左右两端分别固定连接在两个底座(81)上,滑座(1)滑动连接在横轨道(8)上。
9.根据权利要求8所述的一种铁路装卸转运装置,其特征在于:所述铁路装卸转运装置还包括丝杠转座(82)和丝杠II(9),横轨道(8)的左右两端均固定连接有丝杠转座(82),丝杠II(9)的左右两端分别转动连接在两个丝杠转座(82)上,丝杠II(9)与滑座(1)通过螺纹相配合。
10.根据权利要求9所述的一种铁路装卸转运装置,其特征在于:所述铁路装卸转运装置还包括电机III(91),电机III(91)固定连接在其中一个底座(81)上,电机III(91)的输出轴与丝杠II(9)的一端相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910568507.XA CN110255439B (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种铁路装卸转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910568507.XA CN110255439B (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种铁路装卸转运装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110255439A true CN110255439A (zh) | 2019-09-20 |
CN110255439B CN110255439B (zh) | 2020-03-10 |
Family
ID=67922431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910568507.XA Active CN110255439B (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种铁路装卸转运装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110255439B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112141152A (zh) * | 2020-10-19 | 2020-12-29 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种铁路运输装卸装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201198135Y (zh) * | 2008-05-19 | 2009-02-25 | 昆明理工大学 | 巷道仓库码垛机器人 |
CN201415929Y (zh) * | 2009-04-29 | 2010-03-03 | 浙江晨云实业有限公司 | 带翻斗的交流半电动液压堆高叉车 |
CN204185188U (zh) * | 2014-10-15 | 2015-03-04 | 克拉玛依友联实业有限责任公司 | 便连接挂绳畚斗及一机两用叉车 |
CN204778708U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-11-18 | 福州大学 | 空间正交剪叉式升降平台 |
CN207209873U (zh) * | 2017-08-16 | 2018-04-10 | 李占锋 | 一种汽车维修用平台 |
CN108557709A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-09-21 | 合肥仨力机械制造有限公司 | 一种叉车用搬运翻斗 |
CN208179525U (zh) * | 2018-04-11 | 2018-12-04 | 南京苏泊威自动化科技有限公司 | 一种多自由度薄形机械手 |
CN208394699U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-01-18 | 苏州如意物流设备有限公司 | 一种可移动防坠施工升降机 |
CN208744827U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-04-16 | 清研检测(天津)有限公司 | 一种三自由度抓取机械臂 |
-
2019
- 2019-06-27 CN CN201910568507.XA patent/CN110255439B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201198135Y (zh) * | 2008-05-19 | 2009-02-25 | 昆明理工大学 | 巷道仓库码垛机器人 |
CN201415929Y (zh) * | 2009-04-29 | 2010-03-03 | 浙江晨云实业有限公司 | 带翻斗的交流半电动液压堆高叉车 |
CN204185188U (zh) * | 2014-10-15 | 2015-03-04 | 克拉玛依友联实业有限责任公司 | 便连接挂绳畚斗及一机两用叉车 |
CN204778708U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-11-18 | 福州大学 | 空间正交剪叉式升降平台 |
CN207209873U (zh) * | 2017-08-16 | 2018-04-10 | 李占锋 | 一种汽车维修用平台 |
CN208179525U (zh) * | 2018-04-11 | 2018-12-04 | 南京苏泊威自动化科技有限公司 | 一种多自由度薄形机械手 |
CN208394699U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-01-18 | 苏州如意物流设备有限公司 | 一种可移动防坠施工升降机 |
CN108557709A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-09-21 | 合肥仨力机械制造有限公司 | 一种叉车用搬运翻斗 |
CN208744827U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-04-16 | 清研检测(天津)有限公司 | 一种三自由度抓取机械臂 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112141152A (zh) * | 2020-10-19 | 2020-12-29 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种铁路运输装卸装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110255439B (zh) | 2020-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3487964A (en) | Self-loading side loaders | |
CN110467115A (zh) | 叉吊轮式起重机 | |
CN109110652A (zh) | 一种移动式门座起重机 | |
CN106429904A (zh) | 自动平衡吊机 | |
CN110255439A (zh) | 一种铁路装卸转运装置 | |
CN209411689U (zh) | 一种方便使用的手动式液压升降平台 | |
CN203451106U (zh) | 双臂码头吊 | |
CN106564818A (zh) | 一种电力吊装装置 | |
CN210064971U (zh) | 一种便于多角度使用的液压小吊车 | |
CN107244623A (zh) | 一种简易式装载搬运一体化设备 | |
CN206367989U (zh) | 长晶炉坩埚吊装装置 | |
CN213738289U (zh) | 一种港口货物转运的龙门吊 | |
CN205397938U (zh) | 一种复合式臂架整装整卸车 | |
CN108083135A (zh) | 一种正面吊运机及起重设备 | |
CN112320610A (zh) | 一种港口货物转运的龙门吊 | |
CN209038911U (zh) | 移动式门座起重机 | |
CN206845119U (zh) | 全液压智能排管接送装置 | |
CN203212252U (zh) | 集装箱运输车起重装置及集装箱运输车 | |
CN207090561U (zh) | 助力装卸车 | |
CN207861746U (zh) | 一种正面吊运机及起重设备 | |
CN219585696U (zh) | 可带载升降的机械臂 | |
CN220886778U (zh) | 一种带有双起吊的门式起重机 | |
JPH08216772A (ja) | 電柱運搬車 | |
CN209601966U (zh) | 一种建筑用水泥砂浆起吊装置 | |
CN219384590U (zh) | 吊具可偏载和水平旋转的折臂吊 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |