CN204778708U - 空间正交剪叉式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空间正交剪叉式升降平台，包括底座，所述底座中部设置有竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆上端设置有用于人员站立的台面，竖向伸缩杆上还套设有上端与台面底部相连接用于驱动台面升降的剪叉机构，所述底座上设置有由动力源驱动的动力传递机构，所述剪叉机构的下端与设置于动力传递机构上的滑座相铰接以驱动剪叉机构升降。该升降平台不仅空间结构稳定，便于升降、移动，而且装配简单，实用性强。

Description

空间正交剪叉式升降平台

技术领域

本实用新型涉及一种空间正交剪叉式升降平台。

背景技术

升降平台在生活和工业生产中得到广泛的使用，但传统的升降平台大多为平面剪叉机构，不具备空间运动的特性，机构的稳定性较低，当平台上升到一定高度后会产生摇晃，对使用者的自身安全造成了一定的威胁。

目前市面上的升降平台大多为液压式升降平台，不仅制造成本较高，而且液压升降平台在使用过程中会产生漏油现象，造成环境污染和一定的经济损失，同时液压升降平台一般来说体型较大，加上液压泵的结构独立，不利于移动。

虽然市面上也有升降平台靠底座的轮子进行移动，但是移动效率低，难以定位，且在移动过程中遇到障碍物容易发生侧翻，对人身安全构成威胁。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种空间正交剪叉式升降平台，该升降平台不仅空间结构稳定，便于升降、移动，而且装配简单，实用性强。

本实用新型的技术方案在于：一种空间正交剪叉式升降平台，包括底座，所述底座中部设置有竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆上端设置有用于人员站立的台面，竖向伸缩杆上还套设有上端与台面底部相连接用于驱动台面升降的剪叉机构，所述底座上设置有由动力源驱动的动力传递机构，所述剪叉机构的下端与设置于动力传递机构上的滑座相铰接以驱动剪叉机构升降。

进一步地，所述剪叉机构包括至少三个套设于竖向伸缩杆上的座圈，所述座圈上呈辐射状布设有四个铰耳，位于顶部和底部的座圈上的铰耳分别铰接有一个叉杆，位于中部的座圈上的铰耳铰接有两个叉杆，相邻两个座圈的叉杆分别依次对应，叉杆通过销轴两两交叉铰接，自下而上位于第二个座圈上且斜置向下的叉杆伸出端与滑座相铰接。

进一步地，所述动力传递机构包括呈辐射状设置于底座上侧面且位于竖向伸缩杆旁侧与剪叉机构相对应的矩形箱体，所述矩形箱体内自下而上设置有相平行的丝杆和导向杆，所述滑座与丝杆相配合且套置于导向杆上，所述滑座上侧设置有用于与叉杆相铰接以驱动剪叉机构升降的铰耳。

进一步地，所述动力传递机构包括四个矩形箱体，相邻两矩形箱体内的丝杆的螺旋方向相反，所述丝杆朝向竖向伸缩杆的一端穿出矩形箱体，丝杆穿出矩形箱体的端部上分别设置有参数相同的锥齿轮；所述动力源为立式伺服电机，且设置于竖向伸缩杆的下方，所述立式伺服电机的输出轴上设置有第二锥齿轮，该第二锥齿论与四个锥齿轮中的一个相啮合，所述相邻两锥齿轮相啮合以驱动各丝杆旋转。

进一步地，所述底座下侧设置有滑块，所述滑块套置于与其相配合用以平台移动的导轨机构上。

进一步地，所述导轨机构包括由两条相平行的横向导轨组成的横向轨道和由两条相平行的纵向导轨组成的纵向轨道，所述横向轨道和纵向轨道的交叉重合部上设置有转盘，所述转盘上设置有转动后可与横向轨道或纵向轨道相连通的公共轨道。

进一步地，所述转盘的外周部上间隔布设有四个径向销孔，转盘的旁侧的地面上固定有卧式销轴，所述卧式销轴上套设有压簧，所述压簧另一端与套设于卧式销轴上且用于与销孔相配合以实现转盘旋转定位的轴套相连接。

进一步地，所述底座周部设置有竖向弹性销轴，所述横向轨道和纵向轨道内沿长度方向间隔设置有用于与竖向弹性销轴相配合以实现平台移动定位的竖向销孔。

进一步地，所述台面的三侧分别设置有护栏。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1）该平台的剪叉机构为空间正交结构，由原来的平面剪叉式机构演化为空间剪叉式机构，极大增强了平台的稳定性。同时利用丝杆的运动带动滑座的运动，既实现剪叉式机构的升降，避免了液压系统中漏油的弊端，又实现了所需功能，有较好的使用性能，更加人性化。

2）该空间正交剪叉式机构在机构上具有尺度一致性、重复性好等特点，加工装配简单，实用性强。而且具有较好的安全性能，在空间扩展机构方面具有较好的应用前景。

3）在剪叉机构中间设置竖向伸缩杆，起上升与下降的导向作用，使整体机构保持在垂直地面方向上运动；伸缩杆具有较好的强度与刚度，可以承受一定的横向载荷。因此，在高空中作业时可保证剪叉机构的稳定性，防止机构侧翻；同时其伸缩结构大大降低了机构的空间，从而有利于在机构降至最低点时，高度不会太高。

4）主传动利用丝杆和滑座进行运动传递，具有经济性好，较低的价格可以满足较高的要求；传动力矩大；自锁性能较好；安装简单、结构不复杂、维修较为方便，可靠性高等优点；

4）通过导轨机构进行升降平台的移动，能够及时将平台移动到所需位置，更加准确高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态示意图；

图3为本实用新型的工作原理示意图；

图4为本实用新型的伺服电动机与锥齿轮连接结构示意图；

图5为本实用新型的动力传递机构示意图；

图6为本实用新型的剪叉机构示意图；

图7为本实用新型的转盘结构示意图；

图8为本实用新型的导轨机构示意图；

图9为本实用新型的销轴结构示意图；

图中：1-底盘11-滑块12-竖向弹性销轴13-竖向销孔2-竖向伸缩杆3-台面31-护栏4-剪叉机构41-座圈42-铰耳43-叉杆43a-叉杆44-销轴5-动力传递机构51-滑座52-矩形箱体53-丝杆54-导向杆55-铰耳56-锥齿轮6-伺服电机61-第二锥齿轮7-导轨机构71-横向导轨72-纵向导轨73-交叉重合部74-转盘75-公共轨道76-径向销孔77-卧式销轴78-压簧79-轴套。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1至图9

一种空间正交剪叉式升降平台，包括底座1，所述底座中部设置有竖向伸缩杆2，所述竖向伸缩杆上端设置有用于人员站立的台面3，所述台面的三侧分别设置有护栏31，竖向伸缩杆上还套设有上端与台面底部相连接用于驱动台面升降的剪叉机构4，所述底座上设置有由动力源驱动的动力传递机构5，所述剪叉机构的下端与设置于动力传递机构上的滑座51相铰接以驱动剪叉机构升降。

本实施例中，所述剪叉机构包括至少三个套设于竖向伸缩杆上的座圈41，所述座圈上呈辐射状布设有四个铰耳42，位于顶部和底部的座圈上的铰耳分别铰接有一个叉杆43，位于中部的座圈上的铰耳铰接有两个叉杆，相邻两个座圈的叉杆分别依次对应，叉杆通过销轴44两两交叉铰接，自下而上位于第二个座圈上且斜置向下的叉杆43a伸出端与滑座51相铰接，从而通过滑座的运动驱使剪叉机构升降。

本实施例中，所述动力传递机构包括呈辐射状设置于底座1上侧面且位于竖向伸缩杆2旁侧与剪叉机构的一个座圈上的铰耳数目相对应的矩形箱体52，所述矩形箱体内自下而上设置有相平行的丝杆53和导向杆54，所述滑座与丝杆相配合且套置于导向杆上，所述滑座上侧设置有用于与叉杆相铰接以驱动剪叉机构升降的铰耳55。采用丝杆和滑块不仅具有自锁功能，而且经济性好，安装简单、维修较为方便可靠性高。

本实施例中，所述动力传递机构包括至少四个矩形箱体52，相邻两矩形箱体内的丝杆的螺旋方向相反，所述丝杆朝向竖向伸缩杆的一端穿出矩形箱体，丝杆穿出矩形箱体的端部上分别设置有参数相同的锥齿轮56；所述动力源为立式伺服电机6，且设置于竖向伸缩杆的下方，所述立式伺服电机的输出轴上设置有第二锥齿轮61，第二锥齿轮与前面所述四个锥齿轮中的一个锥齿轮相啮合，而且相邻两锥齿轮相啮合，从而实现以驱动各丝杆旋转。伺服电机具有足够的传动刚性和高的速度稳定性，快速响应，无超调，低速大转矩，过载能力强。

本实施例中，所述底座下侧设置有滑块11，所述滑块套置于与其相配合用以平台移动的导轨机构7上。

本实施例中，所述导轨机构包括由两条相平行的横向导轨71组成的横向轨道和由两条相平行的纵向导轨72组成的纵向轨道，所述横向轨道和纵向轨道的交叉重合部73上设置有转盘74，所述转盘上设置有转动后可与横向轨道或纵向轨道相连通且由两条轨道组成的公共轨道75，从而实现平台一个轨道移动到另一个轨道上。

本实施例中，所述转盘74的外周部上间隔布设有四个径向销孔76，转盘的旁侧的地面上固定有卧式销轴77，所述卧式销轴上套设有压簧78，所述压簧另一端与套设于卧式销轴上且用于与销孔76相配合以实现转盘旋转定位的轴套79相连接。转盘需转动时，将轴套向外拉，使其与销孔脱离，此时转盘即可进行旋转，从而使公共轨道由横向转为纵向，或由纵向转为横向结束后只需松开轴套即可。

本实施例中，所述底座周部设置有竖向弹性销轴12，所述横向轨道和纵向轨道的两条轨道之间沿长度方向间隔设置有用于与竖向弹性销轴相配合的竖向销孔13，从而实现平台移动到位后进行定位。

该空间正交剪叉式升降平台的工作原理：伺服电机正转时驱动第二锥齿轮，第二锥齿轮把运动传递给其中一个锥齿轮，该锥齿轮再将运动传递给其他锥齿轮，通过锥齿轮将运动传递给丝杆上的滑座，滑块向竖向伸缩杆靠近，并带动叉杆移动，迫使剪叉机构逐渐伸展，实现平台的上升。同理伺服电机反转时，改变锥齿轮和丝杆的转动方向，使滑座远离竖向伸缩杆，迫使剪叉机构逐渐收缩，实现平台的下降。

当平台需从横向轨道移动到纵向轨道时，将平台推动到交叉重合部，并将卧式销轴拉开，将平台旋转90°，使公共轨道与纵向轨道对接，此时将卧式销轴松开，轴套即插入径向销孔内，从而使转盘停止转动，再平台退出转盘即实现平台从横向轨道移动到纵向轨道。当平台移动到位后只需将竖向弹性销轴插入竖向销孔内即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种空间正交剪叉式升降平台，包括底座，其特征在于，所述底座中部设置有竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆上端设置有用于人员站立的台面，竖向伸缩杆上还套设有上端与台面底部相连接用于驱动台面升降的剪叉机构，所述底座上设置有由动力源驱动的动力传递机构，所述剪叉机构的下端与设置于动力传递机构上的滑座相铰接以驱动剪叉机构升降。

2.根据权利要求1所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述剪叉机构包括至少三个套设于竖向伸缩杆上的座圈，所述座圈上呈辐射状布设有四个铰耳，位于顶部和底部的座圈上的铰耳分别铰接有一个叉杆，位于中部的座圈上的铰耳铰接有两个叉杆，相邻两个座圈的叉杆分别依次对应，叉杆通过销轴两两交叉铰接，自下而上位于第二个座圈上且斜置向下的叉杆伸出端与滑座相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述动力传递机构包括呈辐射状设置于底座上侧面且位于竖向伸缩杆旁侧与剪叉机构相对应的矩形箱体，所述矩形箱体内自下而上设置有相平行的丝杆和导向杆，所述滑座与丝杆相配合且套置于导向杆上，所述滑座上侧设置有用于与叉杆相铰接以驱动剪叉机构升降的铰耳。

4.根据权利要求3所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述动力传递机构包括四个矩形箱体，相邻两矩形箱体内的丝杆的螺旋方向相反，所述丝杆朝向竖向伸缩杆的一端穿出矩形箱体，丝杆穿出矩形箱体的端部上分别设置有参数相同的锥齿轮；所述动力源为立式伺服电机，且设置于竖向伸缩杆的下方，所述立式伺服电机的输出轴上设置有第二锥齿轮，该第二锥齿论与四个锥齿轮中的一个相啮合，所述相邻两锥齿轮相啮合以驱动各丝杆旋转。

5.根据权利要求1或4所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述底座下侧设置有滑块，所述滑块套置于与其相配合用以平台移动的导轨机构上。

6.根据权利要求5所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述导轨机构包括由两条相平行的横向导轨组成的横向轨道和由两条相平行的纵向导轨组成的纵向轨道，所述横向轨道和纵向轨道的交叉重合部上设置有转盘，所述转盘上设置有转动后可与横向轨道或纵向轨道相连通的公共轨道。

7.根据权利要求6所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述转盘的外周部上间隔布设有四个径向销孔，转盘的旁侧的地面上固定有卧式销轴，所述卧式销轴上套设有压簧，所述压簧另一端与套设于卧式销轴上且用于与销孔相配合以实现转盘旋转定位的轴套相连接。

8.根据权利要求6或7所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述底座周部设置有竖向弹性销轴，所述横向轨道和纵向轨道内沿长度方向间隔设置有用于与竖向弹性销轴相配合以实现平台移动定位的竖向销孔。

9.根据权利要求1所述的空间正交剪叉式升降平台，其特征在于，所述台面的三侧分别设置有护栏。