CN111993139A - 一种金刚石刀具对准装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对准装置技术领域，更具体的说是一种金刚石刀具对准装置，可以自动夹持金刚石刀具进行对准。包括自由度平台机构、自重驱动机构、刀具夹紧支撑机构、自动升降机构、方向转动机构、手动旋转机构和微调对准机构，将刀具竖直插在刀尖保护套中，由于刀具自身的重量，会带动刀尖保护套在竖直刀管中向下滑动，同时带动水平滑杆下降，水平滑杆带动两个夹紧悬臂转动，两个夹紧悬臂分别带动两个刀具夹紧支撑机构将刀具进行夹紧，避免刀具发生晃动，节省人力，安装速度快，不需要操作人员抬着大型刀具进行安装，同时能够避免刀具与其他物体发生碰撞，同时能够保护刀具的刀尖位置。

Description

一种金刚石刀具对准装置

技术领域

本发明涉及对准装置技术领域，更具体的说是一种金刚石刀具对准装置。

背景技术

金刚石刀具主要运用于机械加工设备上，用于非金属硬脆材料如石墨、高耐磨材料、复合材料、高硅铝合金及其它韧性有色金属材料的精密加工，金刚石刀具类型繁多，性能差异显著，不同类型金刚石刀具的结构、制备方法和应用领域有较大区别，但是在将金刚石刀具往机械加工设备上进行安装时，都需要操作人员弯腰或者蹲下来，将头探到机械加工设备底端来确定安装位置，特别是在大型机械加工设备上安装大型金刚石刀具时，同时需要很多人抬起金刚石刀具一边手动进行对准一边将金刚石刀具固定在机械加工设备上，操作起来特别费时费力。

发明内容

本发明提供一种金刚石刀具对准装置，其有益效果为本发明金刚石刀具对准装置可以自动夹持金刚石刀具进行对准。

本发明涉及对准装置技术领域，更具体的说是一种金刚石刀具对准装置，包括自由度平台机构、自重驱动机构、刀具夹紧支撑机构、自动升降机构、方向转动机构、手动旋转机构和微调对准机构，手动旋转机构固定连接在微调对准机构上，方向转动机构转动连接在手动旋转机构上，自动升降机构转动连接在方向转动机构上，自由度平台机构转动连接在自动升降机构上，自重驱动机构滑动连接在自由度平台机构上，两个刀具夹紧支撑机构均滑动连接在自重驱动机构上，两个刀具夹紧支撑机构均固定连接在自由度平台机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金刚石刀具对准装置所述的自由度平台机构包括顶部平台、转动吊臂、自由连杆、竖直刀管、限位滑道和支撑翅板，两个转动吊臂分别固定连接在顶部平台底端的前后两端，竖直刀管固定连接在顶部平台底端，竖直刀管前后两端均设置有限位滑道，两个支撑翅板分别固定连接在两个限位滑道底端，两个自由连杆分别固定连接在顶部平台的左右两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金刚石刀具对准装置所述的自重驱动机构包括刀尖保护套、复位侧板、复位弹簧、水平滑杆、夹紧悬臂和垂直滑道，两个复位侧板分别固定连接在刀尖保护套的前后两端，刀尖保护套滑动连接在竖直刀管内，两个复位弹簧的顶端分别固定连接在两个复位侧板底端，两个复位侧板分别滑动连接在两个限位滑道中，两个复位弹簧的底端分别固定连接在两个支撑翅板上，水平滑杆固定连接在刀尖保护套底端，两个夹紧悬臂底端分别滑动连接在水平滑杆的前后两端，两个夹紧悬臂中部分别转动连接在两个转动吊臂上，两个夹紧悬臂顶端均设置有垂直滑道。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金刚石刀具对准装置所述的刀具夹紧支撑机构包括套筒滑道、滑动套筒、夹紧圆盘和滑动轴座，滑动轴座固定连接在滑动套筒上，滑动套筒滑动连接在套筒滑道中，两个套筒滑道分别固定连接在顶部平台的前后两端，夹紧圆盘滑动连接在滑动套筒中，滑动套筒和夹紧圆盘之间套设有弹簧，两个滑动轴座分别滑动连接在两个垂直滑道中。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金刚石刀具对准装置所述的自动升降机构包括升降方形框、自由圆环和升降连杆，四个升降连杆顶端分别转动连接在升降方形框底端的四个角处，自由圆环的前后两端分别转动连接在升降方形框的前后内壁上，两个自由连杆分别转动连接在自由圆环的左右内壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金刚石刀具对准装置所述的方向转动机构包括旋转平台、旋转圆管、锥形齿条环、升降丝杆、随动锥齿轮、升降滑块、升降电机和驱动锥齿轮，旋转平台固定连接在旋转圆管上，锥形齿条环固定连接在旋转圆管上，升降电机固定连接在旋转平台底端，驱动锥齿轮固定连接在升降电机的输出轴上，四个升降丝杆均转动连接在旋转平台上，四个随动锥齿轮分别固定连接在四个升降丝杆上，四个随动锥齿轮均与驱动锥齿轮啮合传动，四个升降滑块分别通过螺纹连接在四个升降丝杆上，四个升降连杆底端分别转动连接在四个升降滑块上，四个升降滑块均滑动连接在旋转平台上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金刚石刀具对准装置所述的手动旋转机构包括中部圆盘、手摇立柱、转动轴、方向锥齿轮和手摇轮，方向锥齿轮和手摇轮分别固定连接在转动轴的两端，转动轴转动连接在手摇立柱上，手摇立柱固定连接在中部圆盘上，锥形齿条环与方向锥齿轮啮合传动，旋转圆管底端转动连接在中部圆盘上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金刚石刀具对准装置所述的微调对准机构包括移动板车、左右丝杆、左右电机、移动滑台、前后丝杆、前后电机和微调滑块，微调滑块通过螺纹连接在前后丝杆上，前后丝杆滑动连接在移动滑台上，左右丝杆转动连接在移动滑台上，左右丝杆固定连接在前后电机的输出轴上，前后电机固定连接在移动滑台上，移动滑台滑动连接在移动板车上，移动滑台通过螺纹连接在左右丝杆上，左右丝杆转动连接在移动板车上，左右丝杆固定连接在左右电机的输出轴上，左右电机固定连接在移动板车上，中部圆盘固定连接在微调滑块上。

本发明一种金刚石刀具对准装置的有益效果为：

金刚石刀具对准装置可以通过将刀具竖直插在刀尖保护套中，由于刀具自身的重量，会带动刀尖保护套在竖直刀管中向下滑动，同时带动水平滑杆下降，水平滑杆带动两个夹紧悬臂转动，两个夹紧悬臂分别带动两个刀具夹紧支撑机构将刀具进行夹紧，避免刀具发生晃动，随后因为刀具的自身重量，会带动自由度平台机构在自由圆环中转动，自由圆环在升降方形框中转动，使刀具始终保持竖直状态；同时升降电机带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降滑块移动，升降滑块带动升降连杆将升降方形框顶起，使刀具升起，将刀具自动送入到机械加工设备的刀具安装口中，便于安装；同时可以通过左右电机和前后电机分别带动刀具进行前后左右方向上的距离微调，确保将刀具对准机械加工设备的刀具安装口，节省人力，安装速度快，不需要操作人员抬着大型刀具进行安装，同时能够避免刀具与其他物体发生碰撞，同时能够保护刀具的刀尖位置；同时可以在更换刀具时，用来夹持拆卸下来的刀具。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种金刚石刀具对准装置的结构示意图。

图2为一种金刚石刀具对准装置另一个方向的结构示意图。

图3为一种金刚石刀具对准装置的局部放大图。

图4为自由度平台机构的结构示意图。

图5为自重驱动机构的结构示意图。

图6为刀具夹紧支撑机构的结构示意图。

图7为自动升降机构的结构示意图。

图8为方向转动机构的结构示意图。

图9为手动旋转机构的结构示意图。

图10为微调对准机构的结构示意图。

图中：自由度平台机构1；顶部平台1-1；转动吊臂1-2；自由连杆1-3；竖直刀管1-4；限位滑道1-5；支撑翅板1-6；自重驱动机构2；刀尖保护套2-1；复位侧板2-2；复位弹簧2-3；水平滑杆2-4；夹紧悬臂2-5；垂直滑道2-6；刀具夹紧支撑机构3；套筒滑道3-1；滑动套筒3-2；夹紧圆盘3-3；滑动轴座3-4；自动升降机构4；升降方形框4-1；自由圆环4-2；升降连杆4-3；方向转动机构5；旋转平台5-1；旋转圆管5-2；锥形齿条环5-3；升降丝杆5-4；随动锥齿轮5-5；升降滑块5-6；升降电机5-7；驱动锥齿轮5-8；手动旋转机构6；中部圆盘6-1；手摇立柱6-2；转动轴6-3；方向锥齿轮6-4；手摇轮6-5；微调对准机构7；移动板车7-1；左右丝杆7-2；左右电机7-3；移动滑台7-4；前后丝杆7-5；前后电机7-6；微调滑块7-7。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及对准装置技术领域，更具体的说是一种金刚石刀具对准装置，包括自由度平台机构1、自重驱动机构2、刀具夹紧支撑机构3、自动升降机构4、方向转动机构5、手动旋转机构6和微调对准机构7，手动旋转机构6固定连接在微调对准机构7上，方向转动机构5转动连接在手动旋转机构6上，自动升降机构4转动连接在方向转动机构5上，自由度平台机构1转动连接在自动升降机构4上，自重驱动机构2滑动连接在自由度平台机构1上，两个刀具夹紧支撑机构3均滑动连接在自重驱动机构2上，两个刀具夹紧支撑机构3均固定连接在自由度平台机构1上。

将刀具向下插入到自重驱动机构2中，由于刀具的自身重量带动自重驱动机构2在自由度平台机构1中滑动向下，自重驱动机构2带动两个刀具夹紧支撑机构3将刀具进行夹紧，避免在对准刀具的时候发生晃动，由于刀具自身的重量，会带动自由度平台机构1在自动升降机构4中转动，使自动升降机构4和刀具始终保持水平状态，确保刀具始终保持在竖直状态，便于安装，方向转动机构5能够带动自动升降机构4进行升降，来带动刀具上升，进入到机械加工设备的刀具安装口中，同时可以通过手动旋转机构6来带动方向转动机构5旋转，调整刀具的方向配合安装，同时微调对准机构7能够进行前后左右的距离微调，来带动自由度平台机构1和刀具对准机械加工设备的刀具安装口。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的自由度平台机构1包括顶部平台1-1、转动吊臂1-2、自由连杆1-3、竖直刀管1-4、限位滑道1-5和支撑翅板1-6，两个转动吊臂1-2分别固定连接在顶部平台1-1底端的前后两端，竖直刀管1-4固定连接在顶部平台1-1底端，竖直刀管1-4前后两端均设置有限位滑道1-5，两个支撑翅板1-6分别固定连接在两个限位滑道1-5底端，两个自由连杆1-3分别固定连接在顶部平台1-1的左右两端。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的自重驱动机构2包括刀尖保护套2-1、复位侧板2-2、复位弹簧2-3、水平滑杆2-4、夹紧悬臂2-5和垂直滑道2-6，两个复位侧板2-2分别固定连接在刀尖保护套2-1的前后两端，刀尖保护套2-1滑动连接在竖直刀管1-4内，两个复位弹簧2-3的顶端分别固定连接在两个复位侧板2-2底端，两个复位侧板2-2分别滑动连接在两个限位滑道1-5中，两个复位弹簧2-3的底端分别固定连接在两个支撑翅板1-6上，水平滑杆2-4固定连接在刀尖保护套2-1底端，两个夹紧悬臂2-5底端分别滑动连接在水平滑杆2-4的前后两端，两个夹紧悬臂2-5中部分别转动连接在两个转动吊臂1-2上，两个夹紧悬臂2-5顶端均设置有垂直滑道2-6。

将刀具的刀尖竖直向下插入到刀尖保护套2-1中，刀具的自身重量会带动刀尖保护套2-1在竖直刀管1-4中向下滑动，同时两个复位侧板2-2压缩两个复位弹簧2-3，刀尖保护套2-1会带动水平滑杆2-4一同下降，水平滑杆2-4带动两个夹紧悬臂2-5底端在其上滑动，带动两个夹紧悬臂2-5中部在两个转动吊臂1-2上转动，使两个夹紧悬臂2-5上端相互靠近，同时两个垂直滑道2-6分别带动两个刀具夹紧支撑机构3将刀具进行夹紧，在刀具离开刀尖保护套2-1中时，两个复位弹簧2-3会顶着两个复位侧板2-2在两个限位滑道1-5中滑动向上移动，回到最初位置，准备进行下一次刀具的对准作业，不需要操作人员再抬着刀具进行安装，同时在更换道具时，将拆下来的刀具直接插入到刀尖保护套2-1中，同理拆卸下来的刀具会被夹紧，不需要操作人员去抬着拆卸下来的刀具进行移动。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的刀具夹紧支撑机构3包括套筒滑道3-1、滑动套筒3-2、夹紧圆盘3-3和滑动轴座3-4，滑动轴座3-4固定连接在滑动套筒3-2上，滑动套筒3-2滑动连接在套筒滑道3-1中，两个套筒滑道3-1分别固定连接在顶部平台1-1的前后两端，夹紧圆盘3-3滑动连接在滑动套筒3-2中，滑动套筒3-2和夹紧圆盘3-3之间套设有弹簧，两个滑动轴座3-4分别滑动连接在两个垂直滑道2-6中。

两个夹紧悬臂2-5上端相互靠近时，两个滑动轴座3-4分别在两个垂直滑道2-6中滑动，同时两个滑动轴座3-4分别带动两个滑动套筒3-2在两个套筒滑道3-1中滑动并相互靠近，使两个滑动套筒3-2分别带动两个夹紧圆盘3-3相互靠近对刀具进行夹持，在两个夹紧圆盘3-3夹紧刀具后，两个夹紧圆盘3-3会在两个滑动套筒3-2中滑动收缩，利用弹簧来使两个夹紧圆盘3-3在夹持刀具的同时进行缓冲，同时两个夹紧圆盘3-3上设置有橡胶垫，避免两个夹紧圆盘3-3的冲击力对刀具表面造成损伤。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的自动升降机构4包括升降方形框4-1、自由圆环4-2和升降连杆4-3，四个升降连杆4-3顶端分别转动连接在升降方形框4-1底端的四个角处，自由圆环4-2的前后两端分别转动连接在升降方形框4-1的前后内壁上，两个自由连杆1-3分别转动连接在自由圆环4-2的左右内壁上。

因为刀具自身的重量，会带动顶部平台1-1底端的两个自由连杆1-3在自由圆环4-2左右内壁上转动，自由圆环4-2会在升降方形框4-1前后内壁上转动，使顶部平台1-1因为刀具的重量始终保持水平，可以使刀具始终保持竖直状态，避免因为地面不够平整而导致刀具不处与竖直状态下无法准确进入到机械加工设备的刀具安装口中。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的方向转动机构5包括旋转平台5-1、旋转圆管5-2、锥形齿条环5-3、升降丝杆5-4、随动锥齿轮5-5、升降滑块5-6、升降电机5-7和驱动锥齿轮5-8，旋转平台5-1固定连接在旋转圆管5-2上，锥形齿条环5-3固定连接在旋转圆管5-2上，升降电机5-7固定连接在旋转平台5-1底端，驱动锥齿轮5-8固定连接在升降电机5-7的输出轴上，四个升降丝杆5-4均转动连接在旋转平台5-1上，四个随动锥齿轮5-5分别固定连接在四个升降丝杆5-4上，四个随动锥齿轮5-5均与驱动锥齿轮5-8啮合传动，四个升降滑块5-6分别通过螺纹连接在四个升降丝杆5-4上，四个升降连杆4-3底端分别转动连接在四个升降滑块5-6上，四个升降滑块5-6均滑动连接在旋转平台5-1上。

升降电机5-7会带动驱动锥齿轮5-8转动，驱动锥齿轮5-8带动四个随动锥齿轮5-5进行转动，四个随动锥齿轮5-5分别带动四个升降丝杆5-4进行转动，四个升降丝杆5-4分别带动四个升降滑块5-6同时向中间靠近或者远离，靠近时，四个升降滑块5-6分别带动四个升降连杆4-3将升降方形框4-1顶起，使升降方形框4-1带动自由度平台机构1、自重驱动机构2和刀具夹紧支撑机构3一同升起，将刀具托起，在刀具对准机械加工设备的刀具安装口之后使刀具进入到机械加工设备的刀具安装口中进行安装。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的手动旋转机构6包括中部圆盘6-1、手摇立柱6-2、转动轴6-3、方向锥齿轮6-4和手摇轮6-5，方向锥齿轮6-4和手摇轮6-5分别固定连接在转动轴6-3的两端，转动轴6-3转动连接在手摇立柱6-2上，手摇立柱6-2固定连接在中部圆盘6-1上，锥形齿条环5-3与方向锥齿轮6-4啮合传动，旋转圆管5-2底端转动连接在中部圆盘6-1上。

当刀具需要根据刀具形状或者机械加工设备的刀具安装口的形状进行方向转动时，操作人员转动手摇轮6-5，使手摇轮6-5带动转动轴6-3和方向锥齿轮6-4移动转动，方向锥齿轮6-4会带动锥形齿条环5-3转动，锥形齿条环5-3带动旋转圆管5-2和旋转平台5-1一同转动，使旋转平台5-1带动自由度平台机构1、自重驱动机构2、刀具夹紧支撑机构3和自动升降机构4一同转动，来带动刀具进行旋转，以便配合刀具形状或者机械加工设备的刀具安装口的形状进行方向调整。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的微调对准机构7包括移动板车7-1、左右丝杆7-2、左右电机7-3、移动滑台7-4、前后丝杆7-5、前后电机7-6和微调滑块7-7，微调滑块7-7通过螺纹连接在前后丝杆7-5上，前后丝杆7-5滑动连接在移动滑台7-4上，左右丝杆7-2转动连接在移动滑台7-4上，左右丝杆7-2固定连接在前后电机7-6的输出轴上，前后电机7-6固定连接在移动滑台7-4上，移动滑台7-4滑动连接在移动板车7-1上，移动滑台7-4通过螺纹连接在左右丝杆7-2上，左右丝杆7-2转动连接在移动板车7-1上，左右丝杆7-2固定连接在左右电机7-3的输出轴上，左右电机7-3固定连接在移动板车7-1上，中部圆盘6-1固定连接在微调滑块7-7上。

当刀具与机械加工设备的刀具安装口在水平方向上存在偏移距离时，打开左右电机7-3，左右电机7-3带动左右丝杆7-2转动，左右丝杆7-2带动移动滑台7-4左右移动，来到顶刀具进行左右方向上的位置移动，消除刀具与机械加工设备的刀具安装口在左右方向上存在的偏移距离，同理，前后电机7-6带动前后丝杆7-5转动，前后丝杆7-5带动微调滑块7-7进行前后移动，来带动中部圆盘6-1移动，来消除刀具与机械加工设备的刀具安装口在前后方向上存在的偏移距离，确保刀具能够对准机械加工设备的刀具安装口正下方来进行安装。

本发明一种金刚石刀具对准装置的工作原理：首先将刀具的刀尖竖直向下插入到刀尖保护套2-1中，刀具的自身重量会带动刀尖保护套2-1在竖直刀管1-4中向下滑动，同时两个复位侧板2-2压缩两个复位弹簧2-3，刀尖保护套2-1会带动水平滑杆2-4一同下降，水平滑杆2-4带动两个夹紧悬臂2-5底端在其上滑动，带动两个夹紧悬臂2-5中部在两个转动吊臂1-2上转动，使两个夹紧悬臂2-5上端相互靠近，同时两个垂直滑道2-6分别带动两个刀具夹紧支撑机构3将刀具进行夹紧，两个夹紧悬臂2-5上端相互靠近时，两个滑动轴座3-4分别在两个垂直滑道2-6中滑动，同时两个滑动轴座3-4分别带动两个滑动套筒3-2在两个套筒滑道3-1中滑动并相互靠近，使两个滑动套筒3-2分别带动两个夹紧圆盘3-3相互靠近对刀具进行夹持，在两个夹紧圆盘3-3夹紧刀具后，两个夹紧圆盘3-3会在两个滑动套筒3-2中滑动收缩，利用弹簧来使两个夹紧圆盘3-3在夹持刀具的同时进行缓冲，同时两个夹紧圆盘3-3上设置有橡胶垫，避免两个夹紧圆盘3-3的冲击力对刀具表面造成损伤，因为刀具自身的重量，会带动顶部平台1-1底端的两个自由连杆1-3在自由圆环4-2左右内壁上转动，自由圆环4-2会在升降方形框4-1前后内壁上转动，使顶部平台1-1因为刀具的重量始终保持水平，可以使刀具始终保持竖直状态，避免因为地面不够平整而导致刀具不处与竖直状态下无法准确进入到机械加工设备的刀具安装口中，然后打开左右电机7-3，左右电机7-3带动左右丝杆7-2转动，左右丝杆7-2带动移动滑台7-4左右移动，来到顶刀具进行左右方向上的位置移动，消除刀具与机械加工设备的刀具安装口在左右方向上存在的偏移距离，同理，前后电机7-6带动前后丝杆7-5转动，前后丝杆7-5带动微调滑块7-7进行前后移动，来带动中部圆盘6-1移动，来消除刀具与机械加工设备的刀具安装口在前后方向上存在的偏移距离，确保刀具能够对准机械加工设备的刀具安装口正下方来进行安装，当刀具需要根据刀具形状或者机械加工设备的刀具安装口的形状进行方向转动时，操作人员转动手摇轮6-5，使手摇轮6-5带动转动轴6-3和方向锥齿轮6-4移动转动，方向锥齿轮6-4会带动锥形齿条环5-3转动，锥形齿条环5-3带动旋转圆管5-2和旋转平台5-1一同转动，使旋转平台5-1带动自由度平台机构1、自重驱动机构2、刀具夹紧支撑机构3和自动升降机构4一同转动，来带动刀具进行旋转，以便配合刀具形状或者机械加工设备的刀具安装口的形状进行方向调整，最后打开升降电机5-7，升降电机5-7会带动驱动锥齿轮5-8转动，驱动锥齿轮5-8带动四个随动锥齿轮5-5进行转动，四个随动锥齿轮5-5分别带动四个升降丝杆5-4进行转动，四个升降丝杆5-4分别带动四个升降滑块5-6同时向中间靠近或者远离，靠近时，四个升降滑块5-6分别带动四个升降连杆4-3将升降方形框4-1顶起，使升降方形框4-1带动自由度平台机构1、自重驱动机构2和刀具夹紧支撑机构3一同升起，将刀具托起，在刀具对准机械加工设备的刀具安装口之后使刀具进入到机械加工设备的刀具安装口中进行安装，在刀具离开刀尖保护套2-1中后，两个复位弹簧2-3会顶着两个复位侧板2-2在两个限位滑道1-5中滑动向上移动，回到最初位置，准备进行下一次刀具的对准作业，同理，在更换刀具时，先将刀尖保护套2-1对准刀具，并且使刀尖保护套2-1套在刀具的刀尖上，然后将刀具卸下，同理拆卸下来的刀具会被夹紧，不需要操作人员去抬着拆卸下来的刀具进行移动，只需要通过移动板车7-1来进行刀具的移动和搬运。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种金刚石刀具对准装置，包括自由度平台机构(1)、自重驱动机构(2)、刀具夹紧支撑机构(3)、自动升降机构(4)、方向转动机构(5)、手动旋转机构(6)和微调对准机构(7)，其特征在于：手动旋转机构(6)固定连接在微调对准机构(7)上，方向转动机构(5)转动连接在手动旋转机构(6)上，自动升降机构(4)转动连接在方向转动机构(5)上，自由度平台机构(1)转动连接在自动升降机构(4)上，自重驱动机构(2)滑动连接在自由度平台机构(1)上，两个刀具夹紧支撑机构(3)均滑动连接在自重驱动机构(2)上，两个刀具夹紧支撑机构(3)均固定连接在自由度平台机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀具对准装置，其特征在于：所述的自由度平台机构(1)包括顶部平台(1-1)、转动吊臂(1-2)、自由连杆(1-3)、竖直刀管(1-4)、限位滑道(1-5)和支撑翅板(1-6)，两个转动吊臂(1-2)分别固定连接在顶部平台(1-1)底端的前后两端，竖直刀管(1-4)固定连接在顶部平台(1-1)底端，竖直刀管(1-4)前后两端均设置有限位滑道(1-5)，两个支撑翅板(1-6)分别固定连接在两个限位滑道(1-5)底端，两个自由连杆(1-3)分别固定连接在顶部平台(1-1)的左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种金刚石刀具对准装置，其特征在于：所述的自重驱动机构(2)包括刀尖保护套(2-1)、复位侧板(2-2)、复位弹簧(2-3)、水平滑杆(2-4)、夹紧悬臂(2-5)和垂直滑道(2-6)，两个复位侧板(2-2)分别固定连接在刀尖保护套(2-1)的前后两端，刀尖保护套(2-1)滑动连接在竖直刀管(1-4)内，两个复位弹簧(2-3)的顶端分别固定连接在两个复位侧板(2-2)底端，两个复位侧板(2-2)分别滑动连接在两个限位滑道(1-5)中，两个复位弹簧(2-3)的底端分别固定连接在两个支撑翅板(1-6)上，水平滑杆(2-4)固定连接在刀尖保护套(2-1)底端，两个夹紧悬臂(2-5)底端分别滑动连接在水平滑杆(2-4)的前后两端，两个夹紧悬臂(2-5)中部分别转动连接在两个转动吊臂(1-2)上，两个夹紧悬臂(2-5)顶端均设置有垂直滑道(2-6)。

4.根据权利要求3所述的一种金刚石刀具对准装置，其特征在于：所述的刀具夹紧支撑机构(3)包括套筒滑道(3-1)、滑动套筒(3-2)、夹紧圆盘(3-3)和滑动轴座(3-4)，滑动轴座(3-4)固定连接在滑动套筒(3-2)上，滑动套筒(3-2)滑动连接在套筒滑道(3-1)中，两个套筒滑道(3-1)分别固定连接在顶部平台(1-1)的前后两端，夹紧圆盘(3-3)滑动连接在滑动套筒(3-2)中，滑动套筒(3-2)和夹紧圆盘(3-3)之间套设有弹簧，两个滑动轴座(3-4)分别滑动连接在两个垂直滑道(2-6)中。

5.根据权利要求4所述的一种金刚石刀具对准装置，其特征在于：所述的自动升降机构(4)包括升降方形框(4-1)、自由圆环(4-2)和升降连杆(4-3)，四个升降连杆(4-3)顶端分别转动连接在升降方形框(4-1)底端的四个角处，自由圆环(4-2)的前后两端分别转动连接在升降方形框(4-1)的前后内壁上，两个自由连杆(1-3)分别转动连接在自由圆环(4-2)的左右内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种金刚石刀具对准装置，其特征在于：所述的方向转动机构(5)包括旋转平台(5-1)、旋转圆管(5-2)、锥形齿条环(5-3)、升降丝杆(5-4)、随动锥齿轮(5-5)、升降滑块(5-6)、升降电机(5-7)和驱动锥齿轮(5-8)，旋转平台(5-1)固定连接在旋转圆管(5-2)上，锥形齿条环(5-3)固定连接在旋转圆管(5-2)上，升降电机(5-7)固定连接在旋转平台(5-1)底端，驱动锥齿轮(5-8)固定连接在升降电机(5-7)的输出轴上，四个升降丝杆(5-4)均转动连接在旋转平台(5-1)上，四个随动锥齿轮(5-5)分别固定连接在四个升降丝杆(5-4)上，四个随动锥齿轮(5-5)均与驱动锥齿轮(5-8)啮合传动，四个升降滑块(5-6)分别通过螺纹连接在四个升降丝杆(5-4)上，四个升降连杆(4-3)底端分别转动连接在四个升降滑块(5-6)上，四个升降滑块(5-6)均滑动连接在旋转平台(5-1)上。

7.根据权利要求6所述的一种金刚石刀具对准装置，其特征在于：所述的手动旋转机构(6)包括中部圆盘(6-1)、手摇立柱(6-2)、转动轴(6-3)、方向锥齿轮(6-4)和手摇轮(6-5)，方向锥齿轮(6-4)和手摇轮(6-5)分别固定连接在转动轴(6-3)的两端，转动轴(6-3)转动连接在手摇立柱(6-2)上，手摇立柱(6-2)固定连接在中部圆盘(6-1)上，锥形齿条环(5-3)与方向锥齿轮(6-4)啮合传动，旋转圆管(5-2)底端转动连接在中部圆盘(6-1)上。

8.根据权利要求7所述的一种金刚石刀具对准装置，其特征在于：所述的微调对准机构(7)包括移动板车(7-1)、左右丝杆(7-2)、左右电机(7-3)、移动滑台(7-4)、前后丝杆(7-5)、前后电机(7-6)和微调滑块(7-7)，微调滑块(7-7)通过螺纹连接在前后丝杆(7-5)上，前后丝杆(7-5)滑动连接在移动滑台(7-4)上，左右丝杆(7-2)转动连接在移动滑台(7-4)上，左右丝杆(7-2)固定连接在前后电机(7-6)的输出轴上，前后电机(7-6)固定连接在移动滑台(7-4)上，移动滑台(7-4)滑动连接在移动板车(7-1)上，移动滑台(7-4)通过螺纹连接在左右丝杆(7-2)上，左右丝杆(7-2)转动连接在移动板车(7-1)上，左右丝杆(7-2)固定连接在左右电机(7-3)的输出轴上，左右电机(7-3)固定连接在移动板车(7-1)上，中部圆盘(6-1)固定连接在微调滑块(7-7)上。

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