CN109317990A - 一种夹紧加工平台及应用其的回转工作台和循环加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及领域，特别是一种夹紧加工平台及应用其的回转工作台和循环加工方法。所述夹紧加工平台包括：转动板本体、夹紧条形板和液压伸缩缸，所述夹紧条形板于所述转动板对应的侧面之间贴合形成装夹区域；所述回转工作台包括：所述夹紧加工平台、工件承台和切削加工机械臂；所述夹紧加工平台安装于所述回转工作台的转动底盘上，所述回转工作台采用液压驱动，具有的可承受较大压力、自动化程度高、工作过程稳定等优点。所述夹紧加工平台向逆时针方向或者是顺时针方向累计旋转一定的角度后，根据所述循环加工方法所述夹紧加工平台也可以在精准的控制下向相反的方向累计旋转相同的角度，从而使工作台回到原位，避免了液压系统的供液油管发生缠绕。

Description

一种夹紧加工平台及应用其的回转工作台和循环加工方法

技术领域

本发明涉及领域，特别是一种夹紧加工平台及应用其的回转工作台和循环加工方法。

背景技术

科学技术的发展不断的推动着制造业的发展，越来越多的企业开始重视自动化生产线的引进，这也一定程度上促进了自动化生产技术的发展。将PLC控制与液压传动相结合的技术，正被运用于越来越多的自动化生产线中。

回转工作台常被应用于用PLC来控制液压传动的组合机床的切削加工当中，它是指利用自身可转动的平台来装夹具或工件然后对工件进行加工的一种辅助机构，但目前由于采用由液压驱动的夹紧机构，工作台装夹着工件的单方向旋转容易造成输油管的缠绕扯断，因此现有技术中对于回转工作台夹紧机构的驱动，多采用人工操作或电气控制，这使得PLC无法与液压传动充分的结合以实现更完全的自动化，人工或电气控制的夹紧机构的驱动夹紧操作，很可能导致工件装夹受力不够发生松动，应用范围极其有限。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种夹紧加工平台及应用其的回转工作台和循环加工方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹紧加工平台，其包括：转动板本体、夹紧条形板和液压伸缩缸。

具体的，所述转动板本体内部设有空腔，所述空腔相对的两侧的侧壁设有伸缩口；所述夹紧条形板有两块，且所述夹紧条形板T形状，其一侧设有伸缩杆部；所述液压伸缩缸有两个，均设置于所述转动板本体的空腔内，且两个所述液压伸缩缸的伸缩端分别于两个所述伸缩口正对设置；两块所述夹紧条形板分别设置于所述转动板两侧，且两块所述夹紧条形板的两个伸缩杆部分别滑动插入两个所述伸缩口内，并分别与对应位置设置的液压伸缩缸的伸缩端传动连接；所述夹紧条形板再所述液压伸缩缸的驱动下沿着所述伸缩口滑动，所述夹紧条形板于所述转动板对应的侧面之间贴合形成装夹区域。

更优的，所述装夹区域设有可拆卸夹具，所述可拆卸夹具包括两块夹片，每块所述夹片设有凹陷部；两块所述夹片分别设置于所述夹紧条形板的内侧和转动板本对应一侧的外壁，当所述夹紧条形板与所述转动板本体贴合时，两块所述夹片的凹陷部恰好拼接。所述夹片设有的凹陷部的形状可以根据被装夹的待加工工件的外壁形状和材料来选择更换安装；增设所述夹片后，待加工工件被装夹再所述夹紧加工平台上会更加稳固且不易受到损坏；而且所述夹紧加工平台的适用范围会更广泛。

更优的，所述转动板本体包括底盒和盖板，所述液压气缸设置于所述底盒设有的凹陷部内，所述凹陷部内设有管道通口，所述盖板和所述底盒可盖合形成所述空腔。所述转动板本体采用分体式可拆卸的结构，便于所述液压气缸和液压管路的安装及维修。

更优的，所述转动板本体两侧的所述装夹区域关于所述转动板本体的几何中心对称。两个所述装夹区域是用来装夹待加工工件的，即待加工工件被所述夹紧工作台装夹后，两个装夹区域的工件无论在所述转动底盘上如何转动都位于同一个圆周上，在回转加工过程中切削加工装置的位置可以尽可能少的调整，能调高加工效率和加工精度；此外两个装夹区域绕着所述转动板本体的几何中心转动180°正好重合，这样可以使得回转加工的一个轮回中就可以实现多个工件的相同加工方式，大大提高了加工效率。

应用了如上所述的一种夹紧加工平台的一种回转工作台，其包括：所述夹紧加工平台、工件承台和切削加工机械臂；所述工件承台包括：马达承台、液压马达和转动底盘；所述液压马达设置于所述马达承台的内部，且所述液压马达的转动转轴的上端竖直伸出至所述马达承台的顶部；所述转动底盘水平设置于所述马达承台的上方，并于所述液压马达的驱动转轴的上端连接；所述切削加工机械臂包括：支撑臂和设置于支撑臂加工端的切削加工装置；所述夹紧加工平台水平安装于所述转动底盘的上表面，且所述转动板本体的几何中心于所述液压马达的转动转轴位于同一条直线上，所述切削加工机械臂设置于所述工件承台的一侧，且所述切削加工装置位于所述转动底盘的上方。所述回转工作台的设有可水平旋转的转动底盘，所述转动底盘能在所述液压马达的驱动下精准转动，进而让所述转动底盘承载着所述夹紧加工平台能精准稳定的转动，所述夹紧加工平台巧妙设置了两个相同的装夹区域来轮流装夹待加工工件，从而能保证所述液压马达通过转动满足待加工工件水平方向上全角度加工的同时，也能避免所述回转工作台的供液油管转动缠绕。

更优的，所述的一种回转工作台还包括十字滑台；所述十字滑台包括：X轴液压缸、X滑轨、Y轴液压缸、Y滑轨和滑动底座；所述X滑轨和Y滑轨垂直水平设置；所述滑动底座滑动设置于所述X滑轨，所述X滑轨滑动设置于所述Y滑轨，且在所述Y轴液压缸的驱动下X滑轨能沿着Y滑轨滑动；所述滑动底座在所述X轴液压缸的驱动下能沿着所述X滑轨滑动；所述工件承台固定安装于所述滑动底座的上表面。所述十字滑台的底部设有升降液压缸，所述加工机械臂面向所述工件承台的侧面竖直设有Z滑轨；所述Y滑轨的一端滑动设置于所述Z滑轨内，且在所述升降液压缸的驱动下，所述十字滑台能沿着所述Z滑轨升降。

所述十字滑台在水平面上两个垂直方向上设有滑轨结构，在竖直方向上也设有滑轨，所述夹紧工作台能在对应的液压缸的驱动下沿着X滑轨或Y滑轨移动，进而能满足更高的加工自由度，使得加工过精度更高，加工适用范围更大。

应用如上所述的一种回转工作台对金属嵌件进行切削加工的循环加工的方法，其中所述金属嵌件呈管状，且其一端沿着两条相互垂直的水平线开设的四个切槽，使得所述金属嵌件的一端设有四个齿状结构；以下步骤中前和后分别对应表示X轴的两端的延伸方向；所述Y滑轨靠近所述Z滑轨的一端的延伸方向为右，另一端的延伸方向为左；所述夹紧加工平台的旋转视角为俯视视角；

所述循环加工方法包括如下步骤：

a.恢复设备初始设置，所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸均处于伸除状态，所述夹紧条形板背离所述转动板本体移动；所述工件承台在所述Y轴液压缸和X轴液压缸的驱动下移动至所述X滑轨的后端和Y滑轨的右端；所述夹紧加工平台在所述液压马达的驱动下，使得所述夹紧条形板与所述Y滑轨平行；

b.在所述夹紧加工平台的后侧的所述装夹区域装夹安装所述待加工工件,所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸均切换成收缩状态将待加工工件夹紧；

C.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；再在所述Y轴液压缸的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸的驱动下向右快进移动至右端；

d.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；再在所述X轴液压缸的驱动下向前快进移动至切削加工装置的加工区域内；再再所述Y轴液压缸的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸的驱动下向右快进移动至右端；

e.所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸均切换至伸出状态，完成加工的待加工工件完成卸料操作；

f.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，顺时针旋转90°；在所述夹紧加工平台的左侧的所述装夹区域装夹安装另一个需要加工的待加工工件,所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸均切换成收缩状态将待加工工件夹紧；接着所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；

g.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，顺时针旋转180°；再在所述Y轴液压缸的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸的驱动下向右快进移动至右端；

h.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，顺时针旋转90°；再在所述X轴液压缸的驱动下向前快进移动至切削加工装置的加工区域内；再在所述i.轴液压缸的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸的驱动下向右快进移动至右端；

j.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；接着所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸均切换至伸出状态，将另一个完成加工的待加工工件卸料；

k.按照上述步骤a-j循环操作。

本发明提出了一种夹紧加工平台及应用其的回转工作台和循环加工方法，所述夹紧加工平台安装于所述回转工作台的转动底盘上，所述回转工作台采用液压驱动，从而发挥出液压夹具具有的可承受较大压力、自动化程度高、工作过程稳定等优点。在夹紧加工平台向逆时针方向或者是顺时针方向累计旋转一定的角度后，所述夹紧加工平台也可以在精准的控制下向相反的方向累计旋转相同的角度，从而使工作台回到原位，避免了液压系统的供液油管发生缠绕。所述回转工作台应用所述循环加工方法对待加工工件进行加工，每经过一个循环就有两个工件被加工完成，并能在没有故障及人工干预的情况下全自动的循环运转，节省加工时间且提高生产效率；该回转工作台采用PLC控制器来控制液压元器件的传动，进而带动相关机械结构的运动，实现全自动的循环高精度加工；从而能够促进液压传动与PLC控制器的控制在更多的机械加工行业被更加充分的融合，推动自动生产线技术的进一步的发展完善。

附图说明

图1是本发明中所述夹紧加工平台的一个实施例的分解结构示意图；

图2是图1所示实施例的另一个视角的结构示意图；

图3是本发明中所述回转工作台的一个实施例的结构示意图；

图4是图3所示实施例的另一个视角的结构示意图；

图5是本发明中所述回转工作台的液压控制系统的示意图；

图6是本发明中所述循环加工方法的流程示意图。。

其中：夹紧加工平台100，转动板本体110，底盒111，盖板112，夹紧条形板120，液压伸缩缸130，装夹区域140，夹片141，马达承台210，转动底盘220，支撑臂230，切削加工装置231，十字滑台240，X滑轨241，Y滑轨242，Z滑轨250，升降液压缸260，X轴液压缸270，Y轴液压缸280，待加工工件300。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1和2所示，一种夹紧加工平台100，其包括：转动板本体110、夹紧条形板120和液压伸缩缸130；具体的，所述转动板本体110内部设有空腔，所述空腔相对的两侧的侧壁设有伸缩口；所述夹紧条形板120有两块，且所述夹紧条形板120T形状，其一侧设有伸缩杆部；所述液压伸缩缸130有两个，均设置于所述转动板本体110的空腔内，且两个所述液压伸缩缸130的伸缩端分别于两个所述伸缩口正对设置；两块所述夹紧条形板120分别设置于所述转动板两侧，且两块所述夹紧条形板120的两个伸缩杆部分别滑动插入两个所述伸缩口内，并分别与对应位置设置的液压伸缩缸130的伸缩端传动连接；所述夹紧条形板120再所述液压伸缩缸130的驱动下沿着所述伸缩口滑动，所述夹紧条形板120于所述转动板对应的侧面之间贴合形成装夹区域140。

所述装夹区域140设有可拆卸夹具，所述可拆卸夹具包括两块夹片141，每块所述夹片141设有凹陷部；两块所述夹片141分别设置于所述夹紧条形板120的内侧和转动板本对应一侧的外壁，当所述夹紧条形板120与所述转动板本体110贴合时，两块所述夹片141的凹陷部恰好拼接。

所述转动板本体110包括底盒111和盖板112，所述液压气缸设置于所述底盒111设有的凹陷部内，所述凹陷部内设有管道通口，所述盖板112和所述底盒111可盖合形成所述空腔。

所述转动板本体110两侧的所述装夹区域140关于所述转动板本体110的几何中心对称。

如图3和4应用了如上所述的一种夹紧加工平台100的一种回转工作台，其包括：所述夹紧加工平台100、工件承台和切削加工机械臂；所述工件承台包括：马达承台210、液压马达和转动底盘220；所述液压马达设置于所述马达承台210的内部，且所述液压马达的转动转轴的上端竖直伸出至所述马达承台210的顶部；所述转动底盘220水平设置于所述马达承台210的上方，并于所述液压马达的驱动转轴的上端连接；所述切削加工机械臂包括：支撑臂230和设置于支撑臂230加工端的切削加工装置231；所述夹紧加工平台100水平安装于所述转动底盘220的上表面，且所述转动板本体110的几何中心于所述液压马达的转动转轴位于同一条直线上，所述切削加工机械臂设置于所述工件承台的一侧，且所述切削加工装置231位于所述转动底盘220的上方。

所述的一种回转工作台还包括十字滑台240；所述十字滑台240包括：X轴液压缸270、X滑轨241、Y轴液压缸280、Y滑轨242和滑动底座；所述X滑轨241和Y滑轨242垂直水平设置；所述滑动底座滑动设置于所述X滑轨241，所述X滑轨241滑动设置于所述Y滑轨242，且在所述Y轴液压缸280的驱动下X滑轨241能沿着Y滑轨242滑动；所述滑动底座在所述X轴液压缸270的驱动下能沿着所述X滑轨241滑动；所述工件承台固定安装于所述滑动底座的上表面。

所述十字滑台240的底部设有升降液压缸260，所述加工机械臂面向所述工件承台的侧面竖直设有Z滑轨250；所述Y滑轨242的一端滑动设置于所述Z滑轨250内，且在所述升降液压缸260的驱动下，所述十字滑台240能沿着所述Z滑轨250升降。

所述回转工作台的液压控制系统的连接设置关系如图5所示，液压系统中个控制执行装置和PLC控制器之间的输出和输入及所述回转工作台的响应动作对应关系如下表所示：

如图6所示，应用如上所述的一种回转工作台对金属嵌件进行切削加工的循环加工的方法，其中所述金属嵌件呈管状，且其一端沿着两条相互垂直的水平线开设的四个切槽，使得所述金属嵌件的一端设有四个齿状结构；以下步骤中前和后分别对应表示X轴的两端的延伸方向；所述Y滑轨242靠近所述Z滑轨250的一端的延伸方向为右，另一端的延伸方向为左；所述夹紧加工平台100的旋转视角为俯视视角；

所述循环加工方法包括如下步骤：

a.恢复设备初始设置，所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸130均处于伸除状态，所述夹紧条形板120背离所述转动板本体110移动；所述工件承台在所述Y轴液压缸280和X轴液压缸270的驱动下移动至所述X滑轨241的后端和Y滑轨242的右端；所述夹紧加工平台100在所述液压马达的驱动下，使得所述夹紧条形板120与所述Y滑轨242平行；

b.在所述夹紧加工平台100的后侧的所述装夹区域140装夹安装所述待加工工件300,所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸130均切换成收缩状态将待加工工件300夹紧；

C.所述夹紧加工平台100先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；再在所述Y轴液压缸280的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸280的驱动下向右快进移动至右端；

d.所述夹紧加工平台100先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；再在所述X轴液压缸270的驱动下向前快进移动至切削加工装置231的加工区域内；再再所述Y轴液压缸280的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸280的驱动下向右快进移动至右端；

e.所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸130均切换至伸出状态，完成加工的待加工工件300完成卸料操作；

f.所述夹紧加工平台100先在所述液压马达的驱动下，顺时针旋转90°；在所述夹紧加工平台100的左侧的所述装夹区域140装夹安装另一个需要加工的待加工工件300,所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸130均切换成收缩状态将待加工工件300夹紧；接着所述夹紧加工平台100先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；

g.所述夹紧加工平台100先在所述液压马达的驱动下，顺时针旋转180°；再在所述Y轴液压缸280的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸280的驱动下向右快进移动至右端；

h.所述夹紧加工平台100先在所述液压马达的驱动下，顺时针旋转90°；再在所述X轴液压缸270的驱动下向前快进移动至切削加工装置231的加工区域内；再在所述i.轴液压缸的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸280的驱动下向右快进移动至右端；

j.所述夹紧加工平台100先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；接着所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸130均切换至伸出状态，将另一个完成加工的待加工工件300卸料；

k.按照上述步骤a-j循环操作。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹紧加工平台，其特征在于，包括：转动板本体、夹紧条形板和液压伸缩缸；所述转动板本体内部设有空腔，所述空腔相对的两侧的侧壁设有伸缩口；所述夹紧条形板有两块，且所述夹紧条形板T形状，其一侧设有伸缩杆部；所述液压伸缩缸有两个，均设置于所述转动板本体的空腔内，且两个所述液压伸缩缸的伸缩端分别于两个所述伸缩口正对设置；两块所述夹紧条形板分别设置于所述转动板两侧，且两块所述夹紧条形板的两个伸缩杆部分别滑动插入两个所述伸缩口内，并分别与对应位置设置的液压伸缩缸的伸缩端传动连接；所述夹紧条形板再所述液压伸缩缸的驱动下沿着所述伸缩口滑动，所述夹紧条形板于所述转动板对应的侧面之间贴合形成装夹区域。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧加工平台，其特征在于，所述装夹区域设有可拆卸夹具，所述可拆卸夹具包括两块夹片，每块所述夹片设有凹陷部；两块所述夹片分别设置于所述夹紧条形板的内侧和转动板本对应一侧的外壁，当所述夹紧条形板与所述转动板本体贴合时，两块所述夹片的凹陷部恰好拼接。

3.根据权利要求1所述的一种夹紧加工平台，其特征在于，所述转动板本体包括底盒和盖板，所述液压气缸设置于所述底盒设有的凹陷部内，所述凹陷部内设有管道通口，所述盖板和所述底盒可盖合形成所述空腔。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧加工平台，其特征在于，所述转动板本体两侧的所述装夹区域关于所述转动板本体的几何中心对称。

5.应用了如权利要求1-4中任意一项所述的一种夹紧加工平台的一种回转工作台，其特征在于，包括：所述夹紧加工平台、工件承台和切削加工机械臂；所述工件承台包括：马达承台、液压马达和转动底盘；所述液压马达设置于所述马达承台的内部，且所述液压马达的转动转轴的上端竖直伸出至所述马达承台的顶部；所述转动底盘水平设置于所述马达承台的上方，并于所述液压马达的驱动转轴的上端连接；所述切削加工机械臂包括：支撑臂和设置于支撑臂加工端的切削加工装置；所述夹紧加工平台水平安装于所述转动底盘的上表面，且所述转动板本体的几何中心于所述液压马达的转动转轴位于同一条直线上，所述切削加工机械臂设置于所述工件承台的一侧，且所述切削加工装置位于所述转动底盘的上方。

6.根据权利要求5所述的一种回转工作台，其特征在于，还包括十字滑台；所述十字滑台包括：X轴液压缸、X滑轨、Y轴液压缸、Y滑轨和滑动底座；所述X滑轨和Y滑轨垂直水平设置；所述滑动底座滑动设置于所述X滑轨，所述X滑轨滑动设置于所述Y滑轨，且在所述Y轴液压缸的驱动下X滑轨能沿着Y滑轨滑动；所述滑动底座在所述X轴液压缸的驱动下能沿着所述X滑轨滑动；所述工件承台固定安装于所述滑动底座的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种回转工作台，其特征在于，所述十字滑台的底部设有升降液压缸，所述加工机械臂面向所述工件承台的侧面竖直设有Z滑轨；所述Y滑轨的一端滑动设置于所述Z滑轨内，且在所述升降液压缸的驱动下，所述十字滑台能沿着所述Z滑轨升降。

8.应用如权利要求7所述的一种回转工作台对金属嵌件进行切削加工的循环加工的方法，其特征在于，

所述金属嵌件呈管状，且其一端沿着两条相互垂直的水平线开设的四个切槽，使得所述金属嵌件的一端设有四个齿状结构；

所述循环加工方法包括如下步骤：

以下步骤中前和后分别对应表示X轴的两端的延伸方向；所述Y滑轨靠近所述Z滑轨的一端的延伸方向为右，另一端的延伸方向为左；所述夹紧加工平台的旋转视角为俯视视角；

a.恢复设备初始设置，所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸均处于伸除状态，所述夹紧条形板背离所述转动板本体移动；所述工件承台在所述Y轴液压缸和X轴液压缸的驱动下移动至所述X滑轨的后端和Y滑轨的右端；所述夹紧加工平台在所述液压马达的驱动下，使得所述夹紧条形板与所述Y滑轨平行；

b.在所述夹紧加工平台的后侧的所述装夹区域装夹安装所述待加工工件,所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸均切换成收缩状态将待加工工件夹紧；

C.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；再在所述Y轴液压缸的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸的驱动下向右快进移动至右端；

d.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；再在所述X轴液压缸的驱动下向前快进移动至切削加工装置的加工区域内；再再所述Y轴液压缸的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸的驱动下向右快进移动至右端；

e.所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸均切换至伸出状态，完成加工的待加工工件完成卸料操作；

f.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，顺时针旋转90°；在所述夹紧加工平台的左侧的所述装夹区域装夹安装另一个需要加工的待加工工件,所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸均切换成收缩状态将待加工工件夹紧；接着所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；

g.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，顺时针旋转180°；再在所述Y轴液压缸的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸的驱动下向右快进移动至右端；

h.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，顺时针旋转90°；再在所述X轴液压缸的驱动下向前快进移动至切削加工装置的加工区域内；再在所述i.轴液压缸的驱动下向左快进工进；待该工进过程结束后，最后在所述Y轴液压缸的驱动下向右快进移动至右端；

j.所述夹紧加工平台先在所述液压马达的驱动下，逆时针旋转90°；接着所述转动板设有的两个所述液压伸缩缸均切换至伸出状态，将另一个完成加工的待加工工件卸料；

k.按照上述步骤a-j循环操作。