CN109132956A - 一种叉车夹抱装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叉车夹抱装置，包括夹持部，所述的夹持部包括置于货物两侧第一夹持臂和第二夹持臂；伸缩部，所述的伸缩部置于第一夹持臂和第二夹持臂之间，调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的间距，其中，伸缩部还设有与叉车连接的安装支架，本发明还公开了一种叉车夹抱装置的使用方法；采用本发明的技术方案，搬运货物时，叉车夹抱装置可安装在叉车货叉，第一夹持臂和第二夹持臂分别置于货物的两侧，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉伸缩，调整第一夹持臂和第二夹持臂的间距将货物夹紧，叉车移动，完成货物的搬运，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架可调节的范围大，支撑的力量大，搬运过程能有效夹紧各种大小的货物，防止货物在搬运途中掉落，顺利完成搬运。
Description
技术领域
本发明属于智能设备领域，更具体地说，本发明涉及一种叉车夹抱装置和叉车夹抱装置的使用方法。
背景技术
叉车搬运货物，一般都是货叉从底部托起货物进行移动，这种搬运方式要求货叉上的货物平稳，这就对操作的平衡点要求很高。目前为了避免货物侧翻，有一种操作方式是将货物包装严密，通过人工辅助操作，这种操作方式存在很大的安全隐患；还有一种操作方式是为稳定货物投入大量的辅助设备，但这会大大增加货物的搬运成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种低成本保证货物搬运安全的叉车夹抱装置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的一种叉车夹抱装置，包括夹持部，所述的夹持部包括置于货物两侧第一夹持臂和第二夹持臂；
伸缩部，所述的伸缩部置于第一夹持臂和第二夹持臂之间，调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的间距，其中，伸缩部还设有与叉车连接的安装支架。
本发明公开的一种叉车夹抱装置，伸缩部包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，其中，第一伸缩机构和第二伸缩机构之间设有固定连接杆，固定连接杆的顶部设有连接第一伸缩机构和第二伸缩机构连接块；
所述的第一伸缩机构包括纵向伸缩的第一电缸和横向伸缩的第一剪刀叉支架，其中，第一电缸具有的第一伸缩杆的顶部设有第一滑块，第一剪刀叉支架一端通过第一滑块与固定连接杆连接，另一端与第一夹持臂连接，所述第一剪刀叉支架与第一夹持臂的连接处还设有第一连接件；
所述的第二伸缩机构包括纵向伸缩第二电缸和横向伸缩的第二剪刀叉支架，其中，第二电缸具有的第二伸缩杆的顶部设有第二滑块，第二剪刀叉支架一端通过第二滑块与固定连接杆连接，另一端与第二夹持臂连接，所述第二剪刀叉支架与第二夹持臂的连接处设有第二连接件；
所述的安装支架置于第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架的底部。
本发明公开的一种叉车夹抱装置，连接块的底部与固定连接杆顶部连接，连接块的两侧分别设有第一滑块和第二滑块在其中纵向滑动的滑槽，第一滑块沿连接块一侧的滑槽纵向滑动带动第一剪刀叉支架横向伸展和收缩，第二滑块沿连接块另一侧的滑槽纵向滑动带动第二剪刀叉支架横向伸展和收缩，其中，第一滑块和第二滑块滑动至滑槽顶部时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架完全收缩，第一滑块和第二滑块滑动至滑槽底部时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架拉伸的间距最大。
本发明公开的一种叉车夹抱装置，安装支架包括置于第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架底部的支撑导向板，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架的底部还设有多组置于支撑轮轴上的支撑轮，支撑导向板的外侧与叉车具有的货叉连接，支撑导向板的内侧设有支撑轮在其中滚动的导向槽，其中，支撑导向板的中心线与固定连接杆的轴线重合，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架拉伸的间距最大时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架底部至少分别有两个支撑轮在导向槽中。
本发明公开的一种叉车夹抱装置，第一连接件包括置于第一夹持臂顶部并与第一夹持臂连接的第一夹持臂滑块导轨，第一剪刀叉支架与第一夹持臂连接处设有沿第一夹持臂滑块导轨纵向滑动的第一剪刀叉支架滑块，第一剪刀叉支架收缩时，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的顶部，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的底部，第一剪刀叉支架拉伸的间距最大，第一剪刀叉支架与第一夹持臂底部通过铰接轴连接。
本发明公开的一种叉车夹抱装置，第二连接件包括置于第二夹持臂顶部并与其第二夹持臂连接的第二夹持臂滑块导轨，第二剪刀叉支架与第二夹持臂连接处设有沿第二夹持臂滑块导轨纵向滑动的第二剪刀叉支架滑块，第二剪刀叉支架收缩时，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的顶部，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的底部，第二剪刀叉支架拉伸的间距最大，第二剪刀叉支架与第二夹持臂底部通过铰接轴连接。
本发明公开的一种叉车夹抱装置，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架分别为多个可折叠的框架体，框架体内还设有连接柱，相邻的框架体的端部分别通过多个旋转轴连接。
本发明公开的一种叉车夹抱装置，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架可以为相同的结构或者为不同的结构。
本发明还公开了一种叉车夹抱装置的使用方法，包括如下步骤：
将所述夹抱装置安装在叉车上；
根据货物的宽度调节伸缩部具有的第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架的距离使得所述第一夹持臂和所述第二夹持臂将货物夹持。
本发明公开的一种叉车夹抱装置的使用方法，夹抱装置通过支撑导向板固定连接在叉车货叉上，通过安装在剪刀叉上的支撑轮及固定铰接轴支撑夹抱装置本身的重量，第一夹持臂和第二夹持臂分别置于货物的两侧，第一电缸具有的第一伸缩杆的带动顶部的第一滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至顶部的同时，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的顶部，第一剪刀叉支架收缩；第二电缸具有的第二伸缩杆的顶部具有的第二滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至顶部的同时，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的顶部，第二剪刀叉支架收缩，第一夹持臂和第二夹持臂的间距最小，第一电缸具有的第一伸缩杆的带动顶部的第一滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至底部的同时，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的底部，第一剪刀叉支架拉伸的间距最大；第二电缸具有的第二伸缩杆的顶部具有的第二滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至底部的同时，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的底部，第二剪刀叉支架拉伸的间距最大，第一夹持臂和第二夹持臂间距最大，适合搬运宽度小于第一夹持臂和第二夹持臂间距的货物，滑块滑动的同时，支撑轮轴在支撑导向板的导向槽内滚动，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架伸缩，第一夹持臂和第二夹持臂抱紧货物随叉车移动，完成货物的搬运。
采用本发明的技术方案，叉车夹抱装置可安装在叉车货叉上，具体的是叉车货叉可拆卸连接在安装支架具有的支撑导向板上，通过安装在剪刀叉上的支撑轮及固定铰接轴支撑夹抱装置本身的重量，第一夹持臂和第二夹持臂分别置于货物的两侧，第一伸缩机构和第二伸缩机构带动第一剪刀叉支架和第二剪刀叉伸缩，调整第一夹持臂和第二夹持臂的间距将货物夹紧，叉车移动，完成货物的搬运，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架可调节的范围大，支撑的力量大，保证了设备的使用范围，部件易得，保证了设备投入成本低，夹持稳定，保证货物搬运安全。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明一种叉车夹抱装置的主视图；
图2为本发明一种叉车夹抱装置的局部剖视图；
图3为本发明一种叉车夹抱装置的示意图。
图中标记为：1、固定连接杆；2、支撑导向板；3、支撑轮；4、第一剪刀叉支架；41、第二剪刀叉支架；5、第一夹持臂；51、第二夹持臂；6、铰接轴；7、第一伸缩杆；71、第二伸缩杆；8、连接块；9、连接柱；10、第一滑块；101、第二滑块；11、第一夹持臂滑块导轨；111、第二夹持臂滑块导轨；12、第一剪刀叉支架滑块；121、第二剪刀叉支架滑块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
图1为本发明一种叉车夹抱装置的主视图；图2为本发明一种叉车夹抱装置的局部剖视图；图3为本发明一种叉车夹抱装置的示意图；如图所示的本发明一种叉车夹抱装置，包括夹持部，伸缩部，其中，夹持部包括置于货物两侧第一夹持臂5和第二夹持臂51。
伸缩部包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，其中，第一伸缩机构和第二伸缩机构之间设有固定连接杆1，固定连接杆1的顶部设有连接第一伸缩机构和第二伸缩机构连接块8；
第一伸缩机构包括纵向伸缩的第一电缸和横向伸缩的第一剪刀叉支架4，其中，第一电缸具有的第一伸缩杆7的顶部设有第一滑块，第一剪刀叉支架4一端通过第一滑块与固定连接杆1连接，另一端与第一夹持臂5连接，第一剪刀叉支架4与第一夹持臂5的连接处还设有第一连接件；
第二伸缩机构包括纵向伸缩第二电缸和横向伸缩的第二剪刀叉支架41，其中，第二电缸具有的第二伸缩杆71的顶部设有第二滑块，第二剪刀叉支架41一端通过第二滑块与固定连接杆1连接，另一端与第二夹持臂51连接，第二剪刀叉支架41与第二夹持臂51的连接处设有第二连接件；
安装支架置于第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41的底部，在本实施例中，安装支架与固定连接杆1的底座连接。
本实施例中，使用的驱动装置为电缸，在其它的实施方式中，伸缩机构可以是伺服气缸或者油缸等。
连接块8的底部与固定连接杆1顶部连接，连接块8的两侧分别设有第一滑块10和第二滑块101在其中纵向滑动的滑槽，第一滑块10沿连接块8一侧的滑槽纵向滑动带动第一剪刀叉支架4横向伸展和收缩，第二滑块101沿连接块8另一侧的滑槽纵向滑动带动第二剪刀叉支架41横向伸展和收缩，其中，第一滑块10和第二滑块101滑动至滑槽顶部时，第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41收缩，第一夹持臂5和第二夹持臂51之间间距最小，第一滑块10和第二滑块101滑动至滑槽底部时，第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41拉伸，第一夹持臂5和第二夹持臂51之间间距最大。
连接块8只能置于固定连接杆1顶部，连接块8具有的滑槽保证第一电缸具有的第一伸缩杆7和第二电缸具有的第二伸缩杆71纵向行程，决定第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41伸缩的间距。
安装支架包括置于第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41底部的支撑导向板2，第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41的底部还设有多组置于支撑轮轴上的支撑轮3，支撑导向板2的外侧与叉车具有的货叉连接，支撑导向板2的内侧设有支撑轮3在其中滚动的导向槽，其中，支撑导向板2与固定连接杆1垂直且固定连接杆1通过所属支撑导向板2的中心，第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41拉伸的间距最大时，第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41底部至少分别有两个支撑轮3在导向槽中；这样的设置，不仅保证叉车具有的货叉支撑被夹持货物移动的重量，同时，保证所述夹抱装置的稳定状态，也确保移动中的货物的平衡，避免侧翻带来的安全隐患。
第一连接件包括置于第一夹持臂5顶部并与其连接的第一夹持臂滑块导轨11，第一剪刀叉支架4与第一夹持臂5连接处设有沿第一夹持臂滑块导轨11纵向滑动的第一剪刀叉支架滑块12，第一剪刀叉支架4收缩时，第一剪刀叉支架滑块12滑动至第一夹持臂滑块导轨11的顶部，第一剪刀叉支架滑块12滑动至第一夹持臂滑块导轨11的底部，第一剪刀叉支架4拉伸的间距最大，第一剪刀叉支架4与第一夹持臂5底部通过铰接轴6连接；
第二连接件包括置于第二夹持臂51顶部并与其连接的第二夹持臂滑块导轨111，第二剪刀叉支架41与第二夹持臂51连接处设有沿第二夹持臂滑块导轨111纵向滑动的第二剪刀叉支架滑块121，第二剪刀叉支架41收缩时，第二剪刀叉支架滑块121滑动至第二夹持臂滑块导轨111的顶部，第二剪刀叉支架滑块121滑动至第二夹持臂滑块导轨111的底部，第二剪刀叉支架41拉伸的间距最大，第二剪刀叉支架41与第二夹持臂51底部通过铰接轴6连接；
第一连接件和第二连接件分别置于第一夹持臂5顶部和第二夹持臂51顶部，保证第一剪刀叉支架滑块12和第二剪刀叉支架滑块121纵向滑动的行程与第一电缸具有的第一伸缩杆7和第二电缸具有的第二伸缩杆71纵向行程同步，不仅保证叉车具有的货叉支撑被夹持货物移动的重量，同时，保证移动中的货物的平衡，避免侧翻带来的安全隐患。
第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41分别为多个可折叠的框架体，框架体内还设有连接柱9，相邻的框架体的端部分别通过多个旋转轴连接，这种结构的设置，保证夹持货物时有足够的支撑力，避免部件本身变形造成的安全隐患，旋转轴的连接方式，方便框架体的拉伸和收缩，在其他实施例中，如果第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41为单列的框架体，则当第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41拉伸的间距最大时，第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41底部至少分别有一个支撑轮3在导向槽中即可，总而言之，在第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41拉伸的间距最大时，在所述支撑导向板2中仍有支撑轮可以保证所述夹抱装置本身的稳定性。
第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41可以为相同的结构或者为不同的结构。
本发明中第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41结构一样，均由两组平行对齐的连续剪刀叉机构构成，连续剪刀叉机构通过旋转轴连接。
本发明还公开了一种叉车夹抱装置的使用方法，包括如下步骤：将所述夹抱装置安装在叉车上；
根据货物的宽度调节伸缩部具有的第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41的距离使得所述第一夹持臂5和第二夹持臂51将货物夹持。
夹抱装置具有的支撑导向板2固定连接在叉车货叉上，通过安装在剪刀叉上的支撑轮3及固定铰接轴6支撑夹抱装置本身的重量，第一夹持臂5和第二夹持臂51分别置于货物的两侧，第一电缸具有的第一伸缩杆7的带动顶部的第一滑块10沿固定连接杆1具有的滑槽滑动至顶部的同时，第一剪刀叉支架滑块12滑动至第一夹持臂滑块导轨11的顶部，第一剪刀叉支架4收缩；第二电缸具有的第二伸缩杆71的顶部具有的第二滑块101沿固定连接杆1具有的滑槽滑动至顶部的同时，第二剪刀叉支架滑块121滑动至第二夹持臂滑块导轨111的顶部，第二剪刀叉支架41收缩，第一夹持臂5和第二夹持臂51的间距最小，第一电缸具有的第一伸缩杆7的带动顶部的第一滑块10沿固定连接杆1具有的滑槽滑动至底部的同时，第一剪刀叉支架滑块12滑动至第一夹持臂滑块导轨11的底部，第一剪刀叉支架4拉伸的间距最大；第二电缸具有的第二伸缩杆71的顶部具有的第二滑块101沿固定连接杆1具有的滑槽滑动至底部的同时，第二剪刀叉支架滑块121滑动至第二夹持臂滑块导轨111的底部，第二剪刀叉支架41拉伸的间距最大，第一夹持臂5和第二夹持臂51间距最大，适合搬运宽度小于第一夹持臂5和第二夹持臂51间距的货物，滑块滑动的同时，支撑轮3在支撑导向板2的导向槽内滚动，第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41伸缩，第一夹持臂5和第二夹持臂51抱紧货物随叉车移动，完成货物的搬运。
采用本发明的技术方案，搬运货物时，叉车货叉可拆卸连接在安装支架具有的支撑导向板2上，第一夹持臂和5第二夹持臂51分别置于货物的两侧，第一伸缩机构和第二伸缩机构分别驱动第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉41伸缩，调整第一夹持臂5和第二夹持臂51的间距将货物夹抱牢固，叉车移动，完成货物的搬运，第一剪刀叉支架4和第二剪刀叉支架41可调节的范围大，支撑的力量大，保证了设备的使用范围，部件易得，保证了设备投入成本低，夹持稳定，保证货物搬运安全。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种叉车夹抱装置，其特征在于，包括：
夹持部，所述的夹持部包括置于货物两侧第一夹持臂和第二夹持臂；
伸缩部，所述的伸缩部置于第一夹持臂和第二夹持臂之间，调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的间距，其中，伸缩部还设有与叉车连接的安装支架。
2.按照权利要求1所述的一种叉车夹抱装置，其特征在于：所述的伸缩部包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，其中，第一伸缩机构和第二伸缩机构之间设有固定连接杆，固定连接杆的顶部设有连接第一伸缩机构和第二伸缩机构连接块；
所述的第一伸缩机构包括纵向伸缩的第一电缸和横向伸缩的第一剪刀叉支架，其中，第一电缸具有的第一伸缩杆的顶部设有第一滑块，第一剪刀叉支架一端通过第一滑块与固定连接杆连接，另一端与第一夹持臂连接，所述第一剪刀叉支架与第一夹持臂的连接处还设有第一连接件；
所述的第二伸缩机构包括纵向伸缩第二电缸和横向伸缩的第二剪刀叉支架，其中，第二电缸具有的第二伸缩杆的顶部设有第二滑块，第二剪刀叉支架一端通过第二滑块与固定连接杆连接，另一端与第二夹持臂连接，所述第二剪刀叉支架与第二夹持臂的连接处设有第二连接件；
所述的安装支架置于第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架的底部。
3.按照权利要求2所述的一种叉车夹抱装置，其特征在于：所述的连接块的底部与固定连接杆顶部连接，连接块的两侧分别设有第一滑块和第二滑块在其中纵向滑动的滑槽，第一滑块沿连接块一侧的滑槽纵向滑动带动第一剪刀叉支架横向伸展和收缩，第二滑块沿连接块另一侧的滑槽纵向滑动带动第二剪刀叉支架横向伸展和收缩，其中，第一滑块和第二滑块滑动至滑槽顶部时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架完全收缩，第一滑块和第二滑块滑动至滑槽底部时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架拉伸的间距最大。
4.按照权利要求2所述的一种叉车夹抱装置，其特征在于：所述的安装支架包括置于第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架底部的支撑导向板，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架的底部还设有多组置于支撑轮轴上的支撑轮，支撑导向板的外侧与叉车具有的货叉连接，支撑导向板的内侧设有支撑轮在其中滚动的导向槽，其中，支撑导向板的中心线与固定连接杆的轴线重合，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架拉伸的间距最大时，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架底部至少分别有两个支撑轮在导向槽中。
5.按照权利要求2所述的一种叉车夹抱装置，其特征在于：所述的第一连接件包括置于第一夹持臂顶部并与其连接的第一夹持臂滑块导轨，第一剪刀叉支架与第一夹持臂连接处设有沿第一夹持臂滑块导轨纵向滑动的第一剪刀叉支架滑块，第一剪刀叉支架收缩时，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的顶部，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的底部，第一剪刀叉支架拉伸的间距最大，第一剪刀叉支架与第一夹持臂底部通过铰接轴连接。
6.按照权利要求2所述的一种叉车夹抱装置，其特征在于：所述的第二连接件包括置于第二夹持臂顶部并与其连接的第二夹持臂滑块导轨，第二剪刀叉支架与第二夹持臂连接处设有沿第二夹持臂滑块导轨纵向滑动的第二剪刀叉支架滑块，第二剪刀叉支架收缩时，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的顶部，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的底部，第二剪刀叉支架拉伸的间距最大，第二剪刀叉支架与第二夹持臂底部通过铰接轴连接。
7.按照权利要求2所述的一种叉车夹抱装置，其特征在于：所述的第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架分别为多个可折叠的框架体，框架体内还设有连接柱，相邻的框架体的端部分别通过多个旋转轴连接。
8.按照权利要求7所述的一种叉车夹抱装置，其特征在于：所述的第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架可以为相同的结构或者为不同的结构。
9.一种按照权利要求1～8任意一项所述的叉车夹抱装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：将所述夹抱装置安装在叉车上；
根据货物的宽度调节伸缩部具有的第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架的距离使得所述第一夹持臂和所述第二夹持臂将货物夹持。
10.按照权利要求9所述的叉车夹抱装置的使用方法，其特征在于：夹抱装置通过支撑导向板固定连接在叉车货叉上，通过安装在剪刀叉上的支撑轮及固定铰接轴支撑夹抱装置本身的重量，第一夹持臂和第二夹持臂分别置于货物的两侧，第一电缸具有的第一伸缩杆的带动顶部的第一滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至顶部的同时，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的顶部，第一剪刀叉支架收缩；第二电缸具有的第二伸缩杆的顶部具有的第二滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至顶部的同时，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的顶部，第二剪刀叉支架收缩，第一夹持臂和第二夹持臂的间距最小，第一电缸具有的第一伸缩杆的带动顶部的第一滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至底部的同时，第一剪刀叉支架滑块滑动至第一夹持臂滑块导轨的底部，第一剪刀叉支架拉伸的间距最大；第二电缸具有的第二伸缩杆的顶部具有的第二滑块沿固定连接杆具有的滑槽滑动至底部的同时，第二剪刀叉支架滑块滑动至第二夹持臂滑块导轨的底部，第二剪刀叉支架拉伸的间距最大，第一夹持臂和第二夹持臂间距最大，适合搬运宽度小于第一夹持臂和第二夹持臂间距的货物，滑块滑动的同时，支撑轮轴在支撑导向板的导向槽内滚动，第一剪刀叉支架和第二剪刀叉支架伸缩，第一夹持臂和第二夹持臂抱紧货物随叉车移动，完成货物的搬运。
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