CN216190590U - 桁架臂及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业设备技术领域，提供一种桁架臂及作业机械，其中桁架臂包括臂架主体，所述臂架主体的一端适于与转台连接，所述臂架主体包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和所述第二臂架为伸缩臂结构，所述第一臂架截面较大的一端与所述第二臂架截面较大的一端相互靠近。本实用新型提供的桁架臂及作业机械，第一臂架和第二臂架均采用伸缩臂结构，能够保证具有足够的伸缩长度，满足组装、运输需求的同时，能够避免臂架主体的部分位置截面过小；第一臂架和第二臂架的截面较大一端连接，能够保证臂架主体具有更好的起重性能。

Description

桁架臂及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业设备技术领域，尤其涉及一种桁架臂及作业机械。

背景技术

起重机等作业设备的桁架臂结构，有组装效率低、运输占用空间大的特点。

现有技术中采用伸缩桁架臂的形式，在运输时将桁架臂收缩在一起进行套装运输，在工作时，将桁架臂展开利用其长臂工作。伸缩桁架臂采用依次套装的结构，即第一级的横截面最大，第二级的横截面较第一级的小，套在第一级臂架内部，第三级套装在第二级臂架内部，以此类推。随着臂节级数的增多，套在内部的臂架截面越来越小，极大的影响了臂架整体的起重性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种桁架臂及作业机械，用以解决现有技术中桁架臂采用伸缩结构时起重性能不足的问题。

本实用新型提供一种桁架臂，包括臂架主体，所述臂架主体包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和所述第二臂架均为伸缩臂结构，所述第一臂架截面较大的一端与所述第二臂架截面较大的一端连接。

根据本实用新型提供的一种桁架臂，所述第一臂架与所述第二臂架转动连接，所述臂架主体具有伸直状态和折叠状态，所述臂架主体适于在伸直状态和折叠状态之间切换，所述臂架主体通过使所述第一臂架和所述第二臂架相对旋转切换状态。

根据本实用新型提供的一种桁架臂，所述第一臂架端部的第一侧与所述第二臂架的端部铰接，所述第一臂架端部的第二侧与所述第二臂架的端部可拆卸连接。

根据本实用新型提供的一种桁架臂，所述臂架主体还包括第三臂架，所述第三臂架的一端与所述第一臂架截面较大的一端连接，所述第三臂架的另一端与所述第二臂架截面较大的一端连接。

根据本实用新型提供的一种桁架臂，所述第一臂架和/或所述第二臂架与所述第三臂架转动连接，所述臂架主体具有伸直状态和折叠状态，所述臂架主体适于在伸直状态和折叠状态之间切换，所述臂架主体通过使所述第一臂架和/或所述第二臂架相对于所述第三臂架旋转以切换状态。

根据本实用新型提供的一种桁架臂，所述第三臂架为至少两段的可折叠结构或可拆卸结构。

根据本实用新型提供的一种桁架臂，所述第一臂架和/或所述第二臂架端部的第一侧与所述第三臂架的端部铰接，所述第一臂架和/或所述第二臂架端部的第二侧与所述第三臂架的端部可拆卸连接。

根据本实用新型提供的一种桁架臂，所述桁架臂还包括底节臂，所述底节臂设置在所述臂架主体的端部，所述臂架主体适于通过所述底节臂连接转台。

根据本实用新型提供的一种桁架臂，所述底节臂与转台转动连接或所述底节臂与转台固定连接。

本实用新型还提供一种作业机械，包括：底座、转台和以上任一项所述的桁架臂，所述转台设置在所述底座上，所述臂架主体设置在所述转台上。

本实用新型提供的桁架臂及作业机械，第一臂架和第二臂架均采用伸缩臂结构，能够保证具有足够的伸缩长度，满足组装、运输需求的同时，能够避免臂架主体的部分位置截面过小；第一臂架和第二臂架的截面较大一端相互靠近，能够保证臂架主体具有更好的起重性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种桁架臂整体结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的一种桁架臂折叠状态图；

图3是本实用新型提供的一种桁架臂整体结构示意图之二；

图4是本实用新型提供的一种桁架臂整体结构示意图之三；

图5是本实用新型提供的一种桁架臂整体结构示意图之四；

图6是本实用新型提供的一种作业机械整体结构示意图。

附图标记：

1、第一臂架； 2、第二臂架； 3、第三臂架；

4、底节臂； 5、销轴孔； 6、底座；

7、转台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1描述本实用新型实施例的桁架臂，桁架臂包括臂架主体。臂架主体包括第一臂架1和第二臂架2，第一臂架1和第二臂架2的中心线重合。第一臂架1和第二臂架2均为伸缩臂结构，通过调整第一臂架1和第二臂架2的长度能够实现臂架主体整体长度的调节。

第一臂架1和第二臂架2可以分别包括至少两段臂节，相邻臂节之间采用套接的方式组合成可伸缩结构，并且在伸长状态可以通过例如螺栓、插销、卡接等方式进行锁止，便于进行起重作业，当需要更换工作位置时，可将第一臂架1和第二臂架2的长度缩短至最小，运输更方便。第一臂架1截面较大的一端与第二臂架2截面较大的一端连接，便于进行对接安装，且使臂架主体截面较大的部分集中在中部，起重性能更好。

需要说明的是，第一臂架1截面较大的一端和第二臂架2截面较大的一端可以为直接连接，也可以通过其他臂架间接连接，但应保证第一臂节1和第二臂节2在正常使用状态下截面较大的一端相互靠近。

本实用新型实施例的桁架臂，由于包括两段伸缩臂结构，能够避免臂架最细位置的截面过小，相较于现有技术中整体采用伸缩臂结构的臂架，具有结构更稳定，起重性能更好的优点。

结合图2，在本实用新型一些实施例中，第一臂架1与第二臂架2为转动连接。臂架主体具有伸直状态和折叠状态，当臂架主体处于伸直状态时，第一臂架1与第二臂架2中心线重合，此时可进行起重作业；当臂架主体处于折叠状态时，第一臂架1的中心线与第二臂架2的中心线相交或平行，此时能够缩短臂架主体的长度，便于进行运输。臂架主体适于在伸直状态和折叠状态之间切换。臂架主体通过使第一臂架1和第二臂架2相对旋转切换状态。第一臂架1和第二臂架2的相对旋转可以通过油缸驱动实现，例如，使油缸的一端连接第一臂架1，使油缸的另一端连接第二臂架2，通过调节油缸的长度驱动第一臂架1和第二臂架2相对旋转。

可选地，第一臂架1端部的第一侧与第二臂架2的端部铰接，第一臂架1端部的第二侧与第二臂架2的端部可拆卸连接，臂架主体能够切换至折叠状态。当第一臂架1端部的第二侧与第二臂架2的端部连接时，第一臂架1和第二臂架2的相对位置固定，臂架主体处于伸直状态，且状态锁定；当第一臂架1端部的第二侧与第二臂架2的端部解除连接时，第一臂架1和第二臂架2可相对旋转。第一臂架1端部的第二侧与第二臂架2的端部可通过螺栓或销轴等方式可拆卸连接。

结合图3，在本实用新型一些实施例中，臂架主体还包括第三臂架3，第三臂架3的一端与第一臂架1截面较大的一端连接，第三臂架3的另一端与第二臂架2截面较大的一端连接。通过设置第三臂架3能够在满足运输需求的前提下增加臂架主体的整体长度，第三臂架3的长度可以根据使用需求确定。

可选地，第三臂架3采用中部截面较大的增强臂架结构，有利于提高臂架主体的起重性能。

可选地，第一臂架1和第二臂架2中的至少一者与第三臂架3转动连接，臂架主体具有伸直状态和折叠状态，臂架主体适于在伸直状态和折叠状态之间切换。当臂架主体处于伸直状态时，第一臂架1、第二臂架2和第三臂架3中心线重合，此时可进行起重作业；当臂架主体处于折叠状态时，第一臂架1和第二臂架2中至少一者的中心线与第三臂架3的中心线相交或平行，此时能够缩短臂架主体的长度，便于进行运输。臂架主体通过使第一臂架1和第二臂架2中的至少一者相对于第三臂架3旋转以切换状态。

可选的，第三臂架3为至少两段的可折叠结构或可拆卸结构，通过折叠第三臂架3、拆除第三臂架3中的部分区段或整体拆除第三臂节3能够进一步缩短臂架主体在拆装运输时的长度。

需要说明的是，第三臂架3可以与第一臂架1和第二臂架2中的任一者转动连接，也可以同时与第一臂架1和第二臂架2转动连接，为简化描述，以下将以第三臂架3同时与第一臂架1和第二臂架2转动连接为例进行介绍。

第一臂架1的端部第一侧与第三臂架3的一端铰接，第一臂架1端部的第二侧与第三臂架3的一端可拆卸连接，第二臂架2的端部一侧与第三臂架3的另一端铰接，第二臂架2的端部第二侧与第三臂架3的端部可拆卸连接。当第一臂架1和第二臂架2端部的第二侧与第二臂架2的端部连接时，第一臂架1和第二臂架2与第三臂架3的相对位置固定，臂架主体处于伸直状态，且状态锁定；当第一臂架1和第二臂架2端部的第二侧与第三臂架3的端部解除连接时，第一臂架1和第二臂架2可相对与第三臂架3旋转。第一臂架1和第二臂架2端部的第二侧与第三臂架3的端部之间可通过螺栓或销轴等方式可拆卸连接。

可选地，桁架臂还包括底节臂4，底节臂4设置在臂架主体的端部，臂架主体适于通过底节臂4连接转台7。底节臂4和转台7上可分别设置销孔，底节臂4和转台7之间通过销轴连接。

结合图4，在一种可选方式中，底节臂4与转台7之间转动连接。底节臂4上设置一个销轴孔5，或底节臂4上设置两个以上的销轴孔5且各销轴孔5共轴线，此时可使底节臂4绕其与转台7连接的销轴转动。

结合图5，在另一种可选方式中，底节臂4与转台7固定连接。底节臂4上设置两个以上的销轴孔5，且各销轴孔5中至少两个销轴孔5错位设置，底节臂4通过至少两个销轴连接转台7，例如，底节臂4的四角位置分别设置销轴孔5，底节臂4通过四个销轴分别连接转台7。

如图6所示，在本实用新型一些实施例中，还提供了一种作业机械，该作业机械包括：底座6、转台7和上述任一项的桁架臂，转台7设置在底座6上，臂架主体设置在转台7上。

本实用新型实施例的桁架臂及作业机械，能够避免臂架截面过小，有利于保证其具有良好的起重性能，并且易于调整长度，以便于进行运输。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种桁架臂，其特征在于，包括臂架主体，所述臂架主体包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和所述第二臂架均为伸缩臂结构，所述第一臂架截面较大的一端与所述第二臂架截面较大的一端连接。

2.根据权利要求1所述的桁架臂，其特征在于，所述第一臂架与所述第二臂架转动连接，所述臂架主体具有伸直状态和折叠状态，所述臂架主体适于在伸直状态和折叠状态之间切换，所述臂架主体通过使所述第一臂架和所述第二臂架相对旋转切换状态。

3.根据权利要求1或2所述的桁架臂，其特征在于，所述第一臂架端部的第一侧与所述第二臂架的端部铰接，所述第一臂架端部的第二侧与所述第二臂架的端部可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的桁架臂，其特征在于，所述臂架主体还包括第三臂架，所述第三臂架的一端与所述第一臂架截面较大的一端连接，所述第三臂架的另一端与所述第二臂架截面较大的一端连接。

5.根据权利要求4所述的桁架臂，其特征在于，所述第一臂架和/或所述第二臂架与所述第三臂架转动连接，所述臂架主体具有伸直状态和折叠状态，所述臂架主体适于在伸直状态和折叠状态之间切换，所述臂架主体通过使所述第一臂架和/或所述第二臂架相对于所述第三臂架旋转以切换状态。

6.根据权利要求5所述的桁架臂，其特征在于，所述第三臂架为至少两段的可折叠结构或可拆卸结构。

7.根据权利要求5所述的桁架臂，其特征在于，所述第一臂架和/或所述第二臂架端部的第一侧与所述第三臂架的端部铰接，所述第一臂架和/或所述第二臂架端部的第二侧与所述第三臂架的端部可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的桁架臂，其特征在于，所述桁架臂还包括底节臂，所述底节臂设置在所述臂架主体的端部，所述臂架主体适于通过所述底节臂连接转台。

9.根据权利要求8所述的桁架臂，其特征在于，所述底节臂与转台转动连接或所述底节臂与转台固定连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：底座、转台和如权利要求1-9任一项所述的桁架臂，所述转台设置在所述底座上，所述臂架主体设置在所述转台上。

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