CN220806975U - 一种新型重载连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型重载连杆机构，包括箱体，所述箱体内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述箱体的一侧内壁，所述伸缩气缸一侧设有连杆，所述连杆与所述伸缩气缸的输出端连接，所述连杆上设有铰接座，所述铰接座分别所述连杆和所述箱体铰接，所述铰接座上设有V型座，所述V型座与所述铰接座固定连接；通过将伸缩气缸安装在箱体上，其输出端连接连杆，连杆的一端铰接在箱体上，另一端与铰接板铰接，铰接板又与箱体转动连接，使伸缩气缸的收缩通过连杆带动铰接板的转动，实现连杆与铰接板的折叠收缩，提高机构的适用性，通过连杆的设置，能使箱体底部作为工件的主要受力点，提高了该机构的承载力，可承载大吨位的工件。

Description

一种新型重载连杆机构

技术领域

本实用新型属于工程装配技术领域，具体涉及一种新型重载连杆机构。

背景技术

在大吨位的设备装配中，需要对较大重量和载荷的零部件进行支撑及限位，来辅助机器设备进行零件之间的装配，目前，由于承载机构支撑力度较小，工作时也缺少自锁功能，不能对大吨位的工件进行承载支撑，承载能力差，对大吨位零件则需要占用较大的空间来安装油缸和液压站，来提供较大承载力；同时，部分承载连杆机构的连杆件不能实现折叠收缩，机构不能适用各种受限的产地，设备的适用性较差。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种新型重载连杆机构。

本实用新型所采用的技术方案为：包括箱体，所述箱体内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述箱体的一侧内壁，所述伸缩气缸一侧设有连杆，所述连杆与所述伸缩气缸的输出端连接，所述连杆上设有铰接座，所述铰接座分别所述连杆和所述箱体铰接，所述铰接座上设有V型座，所述V型座与所述铰接座固定连接。

作为本实用新型的优选，所述箱体内设有支撑板，所述支撑板的两端固定连接在所述箱体内壁上，且位于所述连杆和所述伸缩气缸之间，所述支撑板上设有腰型槽，所述腰型槽一侧设有连杆安装座，所述连杆安装座固定连接在所述支撑板上。

作为本实用新型的优选，所述伸缩气缸一侧设有气缸安装座，所述气缸安装座固定连接在所述箱体内壁上，所述伸缩气缸的缸筒端与所述气缸安装座铰接，所述伸缩气缸的输出端穿过所述腰型槽并与所述连杆连接。

作为本实用新型的优选，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述连杆安装座铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第一连杆上设有拉杆，所述拉杆位于所述连杆靠近所述支撑板的一侧，其一端与所述第一连杆铰接，另一端固定连接所述伸缩气缸的输出端。

作为本实用新型的优选，所述第一连杆上设有限位轴，所述限位轴位于所述第一连杆远离所述连杆安装座一侧，所述限位轴用于所述第二连杆的限位。

作为本实用新型的优选，所述箱体远离所述伸缩气缸的一侧设有旋转销轴，所述旋转销轴的两端固定连接在所述箱体内壁上，所述旋转销轴上设有旋转固定块，所述旋转固定块与所述旋转销轴转动连接，所述铰接座一侧与所述旋转固定块固定连接。

作为本实用新型的优选，所述铰接座远离所述V型座的一侧与所述第二连杆铰接。

作为本实用新型的优选，所述V型座上设有垫板，所述垫板与所述V型座固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型作为一种新型重载连杆机构，通过将伸缩气缸安装在箱体上，其输出端连接连杆，连杆的一端铰接在箱体上，另一端与铰接板铰接，铰接板又与箱体转动连接，使伸缩气缸的收缩通过连杆带动铰接板的转动，实现连杆与铰接板的折叠收缩，提高机构的适用性，通过连杆的设置，能使箱体底部作为工件的主要受力点，提高了该机构的承载力，可承载大吨位的工件。

2、第一连杆和第二连杆展开工作时共线，连杆上设有的限位销轴与第二连杆的弧形段相对限位，配合伸缩气缸的支撑，使第一连杆和第二连杆始终作为工件支撑力的传递件，使支撑板与箱体底部作为工件的主要支撑受力点，从而避免使用相关液压举升装置来进行工件的支撑，提高了承载能力；通过在V型板上固定设有垫板，垫板能对工件表面的油漆进行保护。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图4是本实用新型第二连杆的结构示意图。

图中：1、箱体；2、伸缩气缸；3、铰接座；4、V型座；5、支撑板；6、腰型槽；7、连杆安装座；8、气缸安装座；9、拉杆；10、第一连杆；11、第二连杆；12、限位轴；13、旋转销轴；14、旋转固定块；15、垫板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-4说明本实用新型的具体实施方式，一种新型重载连杆机构，包括箱体1，箱体1为一面敞开状，作为工件的支撑部分，所述箱体1内设有伸缩气缸2，所述伸缩气缸2安装在所述箱体1的一侧内壁，所述伸缩气缸2一侧设有连杆，所述连杆与所述伸缩气缸2的输出端连接，伸缩气缸2为连杆的收缩提供输出力，伸缩气缸2输出端的伸长能带动连杆展开工作，使连杆作为工件支撑部件，实现对工件的承载与支撑，所述连杆上设有铰接座3，所述铰接座3分别所述连杆和所述箱体1铰接，对工件承载支撑时，铰接座3与箱体1底面保持平行，所述铰接座3上设有V型座4，所述V型座4与所述铰接座3固定连接，V型座4为工件的支撑区域，用于放置被承载的工件，对工件进行斜面的承载与支撑，通过伸缩气缸2与连杆之间的铰接配合，使箱体1和连杆作为工件的主要承载点，从而避免使用液压缸体来支撑工件，提高了承载机构的支撑力，可实现对大吨位工件的承载支撑。

有益的，所述箱体1内设有支撑板5，所述支撑板5的两端固定连接在所述箱体1内壁上，且位于所述连杆和所述伸缩气缸2之间，箱体1为主要支撑受力点，支撑板5底部与箱体1连接之间有加强筋，来提高支撑板5与箱体1之间的连接强度，所述支撑板5上设有腰型槽6，腰型槽6作为伸缩气缸2输出端上下移动的行程，来防止伸缩气缸2运动受阻，所述腰型槽6一侧设有连杆安装座7，所述连杆安装座7固定连接在所述支撑板5上，连杆安装座7用于连杆的连接，使其一端连接在支撑板5上。

有益的，所述伸缩气缸2一侧设有气缸安装座8，所述气缸安装座8固定连接在所述箱体1内壁上，所述伸缩气缸2的缸筒端与所述气缸安装座8铰接，使伸缩气缸2带动连杆移动时运动途径不受干涉，所述伸缩气缸2的输出端穿过所述腰型槽6并与所述连杆连接。

有益的，所述连杆包括第一连杆10和第二连杆11，第一连杆10和第二连杆11展开工作时，二者共线，为铰接板提供支撑力，所述第一连杆10的一端与所述连杆安装座7铰接，另一端与所述第二连杆11铰接，第一连杆10可沿连杆安装座7为转动点进行转动，实现第二连杆11的转动，为所述第一连杆10上设有拉杆9，拉杆9作为伸缩气缸2与第一连杆10的连接件，所述拉杆9位于所述连杆靠近所述支撑板5的一侧，其一端与所述第一连杆10铰接，另一端固定连接所述伸缩气缸2的输出端，伸缩气缸2的伸长与收缩实现第一连杆10沿连杆安装座7发生转动，实现第一连杆10的折叠收缩。

有益的，所述第一连杆10上设有限位轴12，所述限位轴12位于所述第一连杆10远离所述连杆安装座7一侧，第二连杆11的一端呈弯曲弧形状，第一连杆10和第二连杆11共线时，第一连杆10与第二连杆11通过限位轴12实现彼此限位，第一连杆10由伸缩气缸2进行支撑，防止第一连杆10沿连杆安装座7发生转动，所述限位轴12用于所述第二连杆11的限位。

有益的，所述箱体1远离所述伸缩气缸2的一侧设有旋转销轴13，所述旋转销轴13的两端固定连接在所述箱体1内壁上，旋转销轴13作为铰接板的转动轴，实现铰接板沿旋转销轴13进行转动，所述旋转销轴13上设有旋转固定块14，所述旋转固定块14与所述旋转销轴13转动连接，所述铰接座3一侧与所述旋转固定块14固定连接。

有益的，所述铰接座3远离所述V型座4的一侧与所述第二连杆11铰接，实现第二连杆11带动铰接座3沿旋转销轴13为转动点进行转动，可用于铰接板的收纳与折叠。

有益的，所述V型座4上设有垫板15，垫板15具体为橡胶垫板15，垫板15能防止工件与V型座4接触时损坏工件表面油漆，对工件进行保护，所述垫板15与所述V型座4固定连接。

本实用新型工作原理：

启动伸缩气缸2，输出端向连杆一端伸长，并带动第一连杆10沿连接铰接座3为转动点进行转动，此时，伸缩气缸2的输出端移动在腰型槽6内；

第一连杆10转动的同时并带动第二连杆11和铰接板发生转动，第一连杆10的转动通过第二连杆11的力传递，第二连杆11的两端均与第一连杆10和铰接座3铰接，使铰接板沿旋转销轴13为转动点发生转动，直至铰接板转动至与箱体1底面保持平行；

铰接板转动至与箱体1底面平行时，第一连杆10和第二连杆11共线，且第一连杆10上的限位轴12与第二连杆11一端的弧形段相对限位，在伸缩气缸2对第一连杆10支撑作用下，第一连杆10和第二连杆11位置不发生移动，为铰接板提供支撑作用，其中，支撑板5、箱体1作为连杆的主要受力点，伸缩气缸2无需提供较大的支撑力；

V型座4与铰接座3固定连接，将工件与V型座4贴合，实现工件斜面上的承载与支撑，来辅助机器设备对工件的加工；

收纳折叠连杆与铰接座3时，启动伸缩气缸2，使其输出端向伸缩气缸2的缸筒端收缩，实现对连杆的收纳折叠。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型重载连杆机构，其特征在于：包括箱体，所述箱体内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述箱体的一侧内壁，所述伸缩气缸一侧设有连杆，所述连杆与所述伸缩气缸的输出端连接，所述连杆上设有铰接座，所述铰接座分别所述连杆和所述箱体铰接，所述铰接座上设有V型座，所述V型座与所述铰接座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型重载连杆机构，其特征在于：所述箱体内设有支撑板，所述支撑板的两端固定连接在所述箱体内壁上，且位于所述连杆和所述伸缩气缸之间，所述支撑板上设有腰型槽，所述腰型槽一侧设有连杆安装座，所述连杆安装座固定连接在所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种新型重载连杆机构，其特征在于：所述伸缩气缸一侧设有气缸安装座，所述气缸安装座固定连接在所述箱体内壁上，所述伸缩气缸的缸筒端与所述气缸安装座铰接，所述伸缩气缸的输出端穿过所述腰型槽并与所述连杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型重载连杆机构，其特征在于：所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述连杆安装座铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第一连杆上设有拉杆，所述拉杆位于所述连杆靠近所述支撑板的一侧，其一端与所述第一连杆铰接，另一端固定连接所述伸缩气缸的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种新型重载连杆机构，其特征在于：所述第一连杆上设有限位轴，所述限位轴位于所述第一连杆远离所述连杆安装座一侧，所述限位轴用于所述第二连杆的限位。

6.根据权利要求1所述的一种新型重载连杆机构，其特征在于：所述箱体远离所述伸缩气缸的一侧设有旋转销轴，所述旋转销轴的两端固定连接在所述箱体内壁上，所述旋转销轴上设有旋转固定块，所述旋转固定块与所述旋转销轴转动连接，所述铰接座一侧与所述旋转固定块固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种新型重载连杆机构，其特征在于：所述铰接座远离所述V型座的一侧与所述第二连杆铰接。

8.根据权利要求1所述的一种新型重载连杆机构，其特征在于：所述V型座上设有垫板，所述垫板与所述V型座固定连接。