CN217453985U

CN217453985U - 一种多节臂延长折叠装置

Info

Publication number: CN217453985U
Application number: CN202221434930.4U
Authority: CN
Inventors: 张铮; 陆园; 王先尧
Original assignee: Yiluxing Beijing Technology Co ltd
Current assignee: Yiluxing Beijing Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-09
Filing date: 2022-06-09
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2032-06-09

Abstract

本实用新型涉及一种多节臂延长折叠装置。多节臂延长折叠装置包括依次连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；其中：第一节臂与第二节臂转动连接，以使第二节臂相对第一节臂进行俯仰运动；第二节臂与第三节臂套设伸缩连接，以使第三节臂相对第二节臂进行伸缩运动；第三节臂与第四节臂转动连接，以使第四节臂相对第三节臂进行俯仰运动。多节臂延长折叠装置，第一节臂与第二节臂之间、第三节臂与第四节臂之间均能进行相对俯仰运动，能够多角度、多方位地调整作业姿态，且第二节臂与第三节臂之间还能进行伸缩，使得作业范围的广度得到了提升，并且在存放过程中还可以对各个节臂进行折叠、收缩，以减小体积及降低重心，增加平稳度。

Description

一种多节臂延长折叠装置

技术领域

本实用新型属于施工机械领域，具体涉及一种多节臂延长折叠装置。

背景技术

在铁路修剪和维护过程中，常需要对轨枕、石渣进行抓取调整，对轨道两旁的树枝进行修剪。因此大型机械设备在此过程中必不可少，而目前的相关设备存在如下问题：

1、现有的大型机械设备灵活度低，很难多角度、多方位地调整作业姿态；

2、现有的大型机械设备体积较大，存放时易出现因重心较高导致失衡的情况，存在安全隐患。

故基于此，提出本实用新型技术方案。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多节臂延长折叠装置。所述多节臂延长折叠装置，第一节臂与第二节臂之间、第三节臂与第四节臂之间均能进行相对俯仰运动，能够多角度、多方位地调整作业姿态，且第二节臂与第三节臂之间还能进行伸缩，使得作业范围的广度得到了提升。并且在存放过程中还可以对各个节臂进行折叠、收缩，以减小体积及降低重心，增加平稳度。

本实用新型的方案是提供一种多节臂延长折叠装置，包括依次连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；其中：

所述第一节臂与所述第二节臂转动连接，以使所述第二节臂相对所述第一节臂进行俯仰运动；

所述第二节臂与所述第三节臂套设伸缩连接，以使所述第三节臂相对所述第二节臂进行伸缩运动；

所述第三节臂与所述第四节臂转动连接，以使所述第四节臂相对所述第三节臂进行俯仰运动。

为便于理解本实用新型，对所述多节臂延长折叠装置进行说明：

(1)当需要使用所述多节臂延长折叠装置时，将所述第一节臂与所述第二节臂之间按需进行相对转动，可以增大或缩小两者的夹角，此操作能够对所述多节臂延长折叠装置进行作业角度及方位的调整；之后再将所述第二节臂与所述第三节臂之间按需进行相对伸长，以此增加所述多节臂延长折叠装置的作业广度；最后，再将所述第三节臂与所述第四节臂之间按需进行相对转动，第二次对所述多节臂延长折叠装置的作业角度及方位进行调整，从而达到多角度、全方位地调整作业姿态，灵活性极高。

(2)而在不使用状态下，则需对所述多节臂延长折叠装置进行存放，此时通过转动缩小所述第三节臂与所述第四节臂之间的夹角，以及通过转动缩小所述第一节臂与所述第二节臂之间的夹角，使之折叠，并同时收缩所述第二节臂与所述第三节臂。以上操作用以降低所述多节臂延长折叠装置的高度并减小其体积，达到易存放的效果。

优选地，所述多节臂延长折叠装置还包括旋转底盘，所述第一节臂设置第一连接部；其中：

所述第一连接部的一端与所述旋转底盘固定连接，另一端与所述第一节臂转动连接；

所述旋转底盘以自身所在平面为基准面，能够转动并带动所述第一节臂周向旋转。

优选地，所述第一节臂设置第一伸缩缸和第二连接部；其中：

所述第二连接部的一端与所述旋转底盘固定连接，另一端与所述第一伸缩缸的一端转动连接；

所述第一伸缩缸的另一端与所述第一节臂的背侧转动连接；

所述第一伸缩缸通过伸缩，以使所述第一节臂相对所述旋转底盘进行俯仰运动。

优选地，所述第一节臂设置第二伸缩缸；其中：

所述第二伸缩缸的一端与所述第一节臂转动连接，另一端与所述第二节臂转动连接；

所述第二伸缩缸通过伸缩，以使所述第二节臂相对所述第一节臂进行俯仰运动。

优选地，所述第二节臂设置第三伸缩缸；其中：

所述第三伸缩缸的一端与所述第二节臂相连，另一端与所述第三节臂相连；

所述第三伸缩缸通过伸缩，以使所述第三节臂相对所述第二节臂进行伸缩运动。

优选地，所述第三伸缩缸位于所述第二节臂和所述第三节臂内部。

优选地，所述第三伸缩缸位于所述第二节臂和所述第三节臂外部。

优选地，所述第三节臂设置第四伸缩缸；其中：

所述第四伸缩缸的一端与所述第三节臂转动相连，另一端与所述第四节臂转动相连；

所述第四伸缩缸通过伸缩，以使所述第四节臂相对所述第三节臂进行俯仰运动。

优选地，所述多节臂延长折叠装置还包括偏转对接部；所述偏转对接部与所述第四节臂相连接，并用于外接属具装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的多节臂延长折叠装置，第一节臂与第二节臂之间、第三节臂与第四节臂之间均能进行相对俯仰运动，能够多角度、多方位地调整作业姿态，且第二节臂与第三节臂之间还能进行伸缩，使得作业范围的广度得到了提升。并且在存放过程中还可以对各个节臂进行折叠、收缩，以减小体积及降低重心，增加平稳度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述多节臂延长折叠装置的第一种结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是本实用新型所述多节臂延长折叠装置的第二种结构示意图。

图4是本实用新型所述多节臂延长折叠装置的第三种结构示意图。

图5是本实用新型所述多节臂延长折叠装置的第四种结构示意图。

图6是本实用新型所述多节臂延长折叠装置的局部结构示意图

图中附图标记为：

1-第一节臂；11-第一连接部；12-第一伸缩缸；13-第二连接部；14-第二伸缩缸；2-第二节臂；21-第三伸缩缸；3-第三节臂；31-第四伸缩缸；32-旋转液压缸；4-第四节臂；5-旋转底盘；6-偏转对接部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

参考图1，本实用新型提供一种多节臂延长折叠装置，包括依次连接的第一节臂1、第二节臂2、第三节臂3和第四节臂4；其中：

所述第一节臂1与所述第二节臂2以铰接的方式转动连接，以使所述第二节臂2相对所述第一节臂1进行俯仰运动；

所述第二节臂2与所述第三节臂3套设伸缩连接，以使所述第三节臂3相对所述第二节臂2进行伸缩运动；

所述第三节臂3与所述第四节臂4以铰接的方式转动连接，以使所述第四节臂4相对所述第三节臂3进行俯仰运动。

实施例2

参考图1和图2，作为可选的实施方式，所述多节臂延长折叠装置还包括旋转底盘5，所述第一节臂1设置第一连接部11；其中：

所述第一连接部11的一端与所述旋转底盘5固定连接，另一端与所述第一节臂1以铰接的方式转动连接；如此设置，可以进一步增加所述第一节臂1的灵活自由度，便于作业。

所述旋转底盘5以自身所在平面为基准面，能够转动并带动所述第一节臂1周向旋转。如此设置，可以使多节臂延长折叠装置以所述旋转底座5为基准面，进行周向的360°无死角旋转，作业面更广。

参考图2，作为可选的实施方式，所述第一节臂1设置第一伸缩缸12和第二连接部13；其中：

所述第二连接部13的一端与所述旋转底盘5固定连接，另一端与所述第一伸缩缸12的一端以铰接的方式转动连接；

所述第一伸缩缸12的另一端与所述第一节臂1的背侧以铰接的方式转动连接；

所述第一伸缩缸12通过伸缩，以使所述第一节臂1相对所述旋转底盘5进行俯仰运动。

如此设置，所述第一伸缩缸12还兼具受力机构的作用，能够确保所述第一节臂1可以进行大角度的摆幅，增加设备的稳定性。

所述的第一伸缩缸12可以是电缸、液压缸或气缸等具有伸缩功能的缸体。且上述缸体结构技术成熟稳定，伸缩效果佳。

实施例3

参考图1，作为可选的实施方式，所述第一节臂1设置第二伸缩缸14；其中：

所述第二伸缩缸14的一端与所述第一节臂1以铰接的方式转动连接，另一端与所述第二节臂2以铰接的方式转动连接；

所述第二伸缩缸14通过伸缩，以使所述第二节臂2相对所述第一节臂1进行俯仰运动。

所述的第二伸缩缸14可以是电缸、液压缸或气缸等具有伸缩功能的缸体。且上述缸体结构技术成熟稳定，伸缩效果佳。

所述第二伸缩缸14的数量可按需设置为一个或两个以上。

实施例4

参考图3，作为可选的实施方式，所述第二节臂2设置第三伸缩缸21；其中：

所述第三伸缩缸21的一端与所述第二节臂2相连，另一端与所述第三节臂3相连；

所述第三伸缩缸21通过伸缩，以使所述第三节臂3相对所述第二节臂2进行伸缩运动。

参考图3，作为可选的实施方式，所述第三伸缩缸21位于所述第二节臂2和所述第三节臂3内部。在某些条件较为恶劣的环境中(如风沙较多)，是需要对伸缩缸进行保护的，故可将其设置于节臂的内部，以避免风沙的侵蚀。

参考图4和图5，作为可选的实施方式，所述第三伸缩缸21位于所述第二节臂2和所述第三节臂3外部。而在另外一些条件下，更多的是需要考虑维修的便利性，故可将伸缩缸置于节臂外侧，方便保养及维修。并且本实用新型采用的伸缩缸的数量也不局限为一个，可按需增加至两个或以上。

所述的第三伸缩缸21可以是电缸、液压缸或气缸等具有伸缩功能的缸体。且上述缸体结构技术成熟稳定，伸缩效果佳。

实施例5

参考图1，作为可选的实施方式，所述第三节臂3设置第四伸缩缸31；其中：

所述第四伸缩缸31的一端与所述第三节臂3以铰接的方式转动相连，另一端与所述第四节臂4以铰接的方式转动相连；

所述第四伸缩缸31通过伸缩，以使所述第四节臂4相对所述第三节臂3进行俯仰运动。

所述的第四伸缩缸31可以是电缸、液压缸或气缸等具有伸缩功能的缸体。且上述缸体结构技术成熟稳定，伸缩效果佳。

参考图6，作为可选的实施方式，为实现与所述第四伸缩缸31相同的效果，可在所述第三节臂3与所述第四节臂4的连接处设置旋转液压缸32，以使所述第四节臂4相对所述第三节臂3进行俯仰运动。

实施例6

参考图1，作为可选的实施方式，所述多节臂延长折叠装置还包括偏转对接部6；所述偏转对接部6与所述第四节臂4相连接，并用于外接属具装置。

在实际作业中，作业任务往往具有不确定性，很可能出现既需要挖掘，又需要夹持还需要修枝的情况，故设置所述偏转对接部6，可以按需更换属具装置，作业更为便利。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种多节臂延长折叠装置，其特征在于，包括依次连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；其中：

2.根据权利要求1所述的多节臂延长折叠装置，其特征在于，所述多节臂延长折叠装置还包括旋转底盘，所述第一节臂设置第一连接部；其中：

3.根据权利要求2所述的多节臂延长折叠装置，其特征在于，所述第一节臂设置第一伸缩缸和第二连接部；其中：

所述第一伸缩缸的另一端与所述第一节臂的背侧转动连接；

4.根据权利要求1所述的多节臂延长折叠装置，其特征在于，所述第一节臂设置第二伸缩缸；其中：

5.根据权利要求1所述的多节臂延长折叠装置，其特征在于，所述第二节臂设置第三伸缩缸；其中：

6.根据权利要求5所述的多节臂延长折叠装置，其特征在于，所述第三伸缩缸位于所述第二节臂和所述第三节臂内部。

7.根据权利要求5所述的多节臂延长折叠装置，其特征在于，所述第三伸缩缸位于所述第二节臂和所述第三节臂外部。

8.根据权利要求1所述的多节臂延长折叠装置，其特征在于，所述第三节臂设置第四伸缩缸；其中：

9.根据权利要求1所述的多节臂延长折叠装置，其特征在于，所述多节臂延长折叠装置还包括偏转对接部；所述偏转对接部与所述第四节臂相连接，并用于外接属具装置。