CN221070787U - 一种支腿结构及汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种支腿结构，涉及工程机械技术领域，包括连接组件和第一伸缩组件，连接组件一端与车架固定连接，第一伸缩组件的一端转动设置于连接组件的另一端，第一伸缩组件的转动轴平行于车架的支撑面，第一伸缩组件的伸缩方向垂直于第一伸缩组件的转动轴。本实用新型通过将第一伸缩组件转动设置在连接组件远离车架的一端，使得汽车起重机在处于作业状态时可将第一伸缩组件向下旋转朝向地面以起到支撑作用，在汽车起重机处于运输状态时可将第一伸缩组件向上旋转远离地面，避免了在竖直方向上由于第一伸缩组件的存在，减小车体除轮胎以外的最低点与地面之间的距离，即汽车的离地间隙，从而保证车辆的通过性。

Description

一种支腿结构及汽车起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种支腿结构及汽车起重机。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，工作时须支腿，支腿通过与车架连接实现支撑车架的基本功能，具体为，作业时将位于车架侧边的四个支腿打开，并支撑在地面上，以预留出运输车活动的空间。

现有的起重机支腿结构的升降组件一般设置在支腿结构的端部，如专利名称为“支腿结构和起重机”、申请号为“201911063617.7”的发明专利，支腿结构包括第一支腿、第二支腿和伸缩组件，第一支腿和第二支腿连接；伸缩组件具有伸出状态和缩回状态；伸缩组件设置于第一支腿，且能与第二支腿配合或分离；当伸缩组件切换至伸出状态，且伸缩组件与第二支腿配合时，第一支腿和第二支腿相对固定；当伸缩组件切换至缩回状态时，伸缩组件与第二支腿分离，第一支腿和第二支腿能相对转动。该发明的支腿结构和起重机能够在第一支腿和第二支腿展开后，稳定地固定第一支腿和第二支腿的位置，减少风险。又如专利名称为“支腿装置及起重机”、申请号为“202222094739.6”的实用新型专利，支腿装置包括转接臂、支腿机构和支撑机构，转接臂可转动地设置于起重机的车架上；支腿机构与转接臂远离车架的一端转动连接；支撑机构用于连接车架和展开状态下的转接臂、支腿机构，以对展开状态下的转接臂和支腿机构转动锁止。该实用新型公开的支腿装置通过调节转接臂相对车架展开的角度和调支腿机构与转接臂之间的角度，以获得更大的支撑范围，可以尽可能避开松软地面，减少场地对支腿装置使用的限制。完成调节后通过支撑机构限制展开后的支腿机构、转接臂相对车架运动，支撑更稳定安全。应用于起重机中，可有效避免自装卸倾翻风险。

但是上述现有技术中存在的问题是，安装在车架上的支腿结构的升降组件一般都会向下突出，如此便导致汽车的离地间隙减小，降低了车辆的通过性。因此，如何避免离地间隙的减小，保证车辆的通过性，是汽车起重机的支腿结构设计中需要着重考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种支腿结构，以解决上述现有技术存在的问题，避免离地间隙的减小，保证车辆的通过性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种支腿结构，包括连接组件和第一伸缩组件，所述连接组件一端与车架固定连接，所述第一伸缩组件的一端转动设置于所述连接组件的另一端，所述第一伸缩组件的转动轴平行于车架的支撑面，所述第一伸缩组件的伸缩方向垂直于所述第一伸缩组件的转动轴。

优选地，所述连接组件包括固定部和第一转动部，所述固定部与车架固定连接，所述第一转动部的一端与所述固定部铰接，所述第一转动部的转动轴垂直于车架的支撑面；所述第一伸缩组件的一端转动设置于所述第一转动部的另一端。

优选地，所述固定部和所述第一转动部通过销轴结构铰接。

优选地，所述第一伸缩组件通过第二转动部与所述第一转动部转动连接，所述第二转动部同轴转动设置于所述第一转动部的另一端，所述第一伸缩组件的一端与所述第二转动部固定连接。

优选地，所述第一转动部的另一端外周面上开设有若干个第一限位孔，所述第二转动部的外周面上开设有一个第二限位孔，并通过与所述第一限位孔和所述第二限位孔配合的销轴调节所述第二转动部的旋转角度。

优选地，所述连接组件包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的一端与车架固定连接，所述第二伸缩组件的伸缩方向垂直于车体的行进方向，并平行于车架的支撑面。

优选地，所述第一伸缩组件通过第二转动部与所述第二伸缩组件转动连接，所述第二转动部同轴转动设置于所述第二伸缩组件的另一端，所述第一伸缩组件的一端与所述第二转动部固定连接。

优选地，所述第二伸缩组的另一端外周面上开设有若干个第三限位孔，所述第二转动部的外周面上开设有一个第二限位孔，并通过与所述第三限位孔和所述第二限位孔配合的销轴调节所述第二转动部的旋转角度。

一种汽车起重机，包括上述支腿结构。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

通过将第一伸缩组件转动设置在连接组件远离车架的一端，使得汽车起重机在处于作业状态时可将第一伸缩组件向下旋转朝向地面以起到支撑作用，在汽车起重机处于运输状态时可将第一伸缩组件向上旋转远离地面，避免了在竖直方向上由于第一伸缩组件的存在，减小车体除轮胎以外的最低点与地面之间的距离，即汽车的离地间隙，从而保证车辆的通过性。

本实用新型所公开的其他技术方案还具有如下技术优势：

通过将连接组件设置成可绕铰接点相对于车架摆动的形式，根据实际作业情况，既可调整横向跨距，也可调整纵向跨距，同时也可以灵活的避开地面上的松软地区和杂物，从多方位保证支撑的稳定安全。

通过将连接组件设置成相对于车架固定的形式，车架两侧的支腿结构配合可实现较大横向跨距，与车架固定连接的设置方式使得支腿结构的自由度更少，不易产生滑移，可有效保证整机的稳定性。

通过将两种连接组件的方案进行择优选择或组合模式运用，使得汽车起重机可适应各种不同的工种场合，适应性更广，灵活性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为图1另一种状态的结构示意图；

图3为实施例二中方案一的结构示意图；

图4为实施例二中方案二的结构示意图；

图5为实施例二中方案三的结构示意图；

图6为实施例二中方案四的结构示意图；

其中，1、车架；2、固定部；3、第一转动部；4第二转动部；5第一伸缩组件；6、第二伸缩组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种支腿结构及汽车起重机，以解决现有技术存在的问题，避免汽车离地间隙的减小，保证车辆的通过性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

请参考图1至图3，本实施例提供一种支腿结构，包括连接组件和第一伸缩组件5，连接组件的一端与汽车的车架1固定连接，另一端连接第一伸缩组件5，第一伸缩组件5的一端转动设置在连接组件的另一端，第一伸缩组件5的转动轴平行于车架1的支撑面，第一伸缩组件5的伸缩方向垂直于其转动轴。

具体的，作为本实施例的第一种优选方案，连接组件包括固定部2和第一转动部3，固定部2采用螺接、焊接或一体成型等方式固定设置在车架1上，第一转动部3的一端与固定部2通过销轴结构或其他方式铰接，并使第一转动部3的转动轴垂直于车架1的支撑面。

如此设置可使得第一转动部3以铰接点为圆心，相对于车架1做不同角度的摆动，根据实际作业情况，既可调整横向跨距，也可调整纵向跨距，同时也可以灵活的避开地面上的松软地区和杂物，从多方位保证支撑的稳定安全。

第二转动部4转动套设在第一转动部3的另一端且两者同轴，第一转动部3的另一端外周面上开设有若干个第一限位孔，第二转动部4的外周面上开设有一个第二限位孔，两者通过销轴依次穿过第二限位孔和不同的第一限位孔来实现第二限位部旋转角度的调节固定。

第一伸缩组件5的一端固定安装在第二转动部4的外周面上，并避开第二限位孔的位置，使得第一伸缩组件5在第二转动部4的带动下绕第一转动部3的轴线转动，并同样通过销轴和第一限位孔以及第二限位孔实现旋转角度的调节和固定，此时第一伸缩组件5的伸缩方向垂直于第一转动部3的轴线。

请参考图1，当车辆处于运输状态时，拔出销轴，转动第一伸缩组件5，使第一伸缩组件5的摆动端向上抬起远离地面，到达合适的角度后，如平行于地面或在允许的情况下直接朝上，插入销轴，使第二限位孔和对应位置的第一限位孔对其并固定，使摆动端不再落下，如此便避免了在竖直方向上由于第一伸缩组件5的存在，减小车体除轮胎以外的最低点与地面之间的距离，即汽车的离地间隙，从而保证车辆的通过性。

请参考图2，进行吊装作业需要支腿结构对车架1进行支撑时，拔出销轴，转动第一伸缩组件5，使第一伸缩组件5的摆动端向下垂直于地面，再插入销轴，使第二限位孔和对应位置的第一限位孔对齐并固定，保证第一伸缩组件5不会再转动，然后操作第一伸缩组件5向上升起，将车体抬起并进行支撑。

上述方案中的第一伸缩组件5可为垂直油缸等现有技术中常用的升降机构。

作为本实施例的第二种优选方案，连接组件包括第二伸缩组件6，第二伸缩组件6的一端与车架1固定连接，第二伸缩组件6的伸缩方向垂直于车体的行进方向，并平行于车架1的支撑面，其他特征与第一种优选方案相同。如此设置的好处在于，车架1两侧的支腿结构配合可实现较大横向跨距，与车架1固定连接的设置方式使得支腿结构的自由度更少，不易产生滑移，可有效保证整机的稳定性。

上述两种方案各有优点，可根据实际情况择优选用，或者两者配合使用。

实施例二

请参考图3至图6，本实施例提供一种汽车起重机，包括车架1和上述的支腿结构。

车架1的左右两侧各设置有两组上述支腿结构，第一种方案和第二种方案的组合方式可以为：

方案一：请参考图3，四组支腿结构均采用第二种方案，整体形成H型支腿结构，横向跨距大，稳定性好。

方案二：请参考图4，靠近车头的前端采用第一种方案，靠近车尾的后端采用第二种方案，整体形成反K型支腿结构，可调整前方的纵向跨距。

方案三：请参考图5，靠近车头的前端采用第二种方案，靠近车尾的后端采用第一种方案，整体形成K型支腿结构，可调整后方的纵向跨距。

方案四：请参考图6，四组支腿结构均采用第一种方案，整体形成X型支腿结构，可同时调整前后方的横向跨距和纵向跨距，并可灵活避开地面上的松软区域和杂物。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种支腿结构，其特征在于：包括连接组件和第一伸缩组件，所述连接组件一端与车架固定连接，所述第一伸缩组件的一端转动设置于所述连接组件的另一端，所述第一伸缩组件的转动轴平行于车架的支撑面，所述第一伸缩组件的伸缩方向垂直于所述第一伸缩组件的转动轴。

2.根据权利要求1所述的一种支腿结构，其特征在于：所述连接组件包括固定部和第一转动部，所述固定部与车架固定连接，所述第一转动部的一端与所述固定部铰接，所述第一转动部的转动轴垂直于车架的支撑面；所述第一伸缩组件的一端转动设置于所述第一转动部的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种支腿结构，其特征在于：所述固定部和所述第一转动部通过销轴结构铰接。

4.根据权利要求2所述的一种支腿结构，其特征在于：所述第一伸缩组件通过第二转动部与所述第一转动部转动连接，所述第二转动部同轴转动设置于所述第一转动部的另一端，所述第一伸缩组件的一端与所述第二转动部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种支腿结构，其特征在于：所述第一转动部的另一端外周面上开设有若干个第一限位孔，所述第二转动部的外周面上开设有一个第二限位孔，并通过与所述第一限位孔和所述第二限位孔配合的销轴调节所述第二转动部的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的一种支腿结构，其特征在于：所述连接组件包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的一端与车架固定连接，所述第二伸缩组件的伸缩方向垂直于车体的行进方向，并平行于车架的支撑面。

7.根据权利要求6所述的一种支腿结构，其特征在于：所述第一伸缩组件通过第二转动部与所述第二伸缩组件转动连接，所述第二转动部同轴转动设置于所述第二伸缩组件的另一端，所述第一伸缩组件的一端与所述第二转动部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种支腿结构，其特征在于：所述第二伸缩组的另一端外周面上开设有若干个第三限位孔，所述第二转动部的外周面上开设有一个第二限位孔，并通过与所述第三限位孔和所述第二限位孔配合的销轴调节所述第二转动部的旋转角度。

9.一种汽车起重机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的支腿结构。