CN115072594A - 一种多节臂同步伸缩机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多节臂同步伸缩机构及起重机，其包括第一伸臂绳、第二伸臂绳、伸缩装置、节臂组件以及安装于节臂组件上的伸臂转向组件；节臂组件包括依次嵌套的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂，伸缩装置的活动末端与基本臂相连，伸缩装置的固定末端与二节臂相连，伸缩装置的固定前端安装有第一伸臂转向件，第一伸臂绳的一端与基本臂固连，第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂固连，第二伸臂绳的一端与二节臂固连，第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂固连。本发明解决了现有技术中五节臂起重机成本较高，伸缩效率较低，严重限制吊起重量的技术问题。

Description

一种多节臂同步伸缩机构及起重机

技术领域

本发明涉及一种多节臂同步伸缩机构及起重机，属于起重机技术领域。

背景技术

目前，市场主流的五节臂起重机大多采用双缸绳排式伸缩机构，第一伸缩油缸控制二节臂单独伸缩，第二伸缩油缸控制三、四、五节臂伸缩，效率较低，且由于设置两个伸缩油缸自重大、成本高，严重影响了大臂长工况下的吊重量；虽部分五节臂起重机采用单缸绳排式伸缩机构，但吊重时，四节臂伸出绳索受力是五节臂伸出绳索的两倍，三节臂伸出绳索受力是四节臂伸出绳索的两倍，绳索受力翻倍增大，严重限制起重机吊重量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多节臂同步伸缩机构及起重机，解决现有技术中五节臂起重机成本较高，伸缩效率较低，严重限制吊起重量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种多节臂同步伸缩机构，包括第一伸臂绳、第二伸臂绳、伸缩装置、节臂组件以及安装于节臂组件上的伸臂转向组件；所述节臂组件包括依次嵌套的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂，所述伸缩装置的活动末端与基本臂相连，所述伸缩装置的固定末端与二节臂相连，所述伸缩装置的固定前端安装有第一伸臂转向件，所述第一伸臂绳的一端与基本臂固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂固连，所述第二伸臂绳的一端与二节臂固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂固连。

进一步的，所述伸缩装置的活动末端与基本臂的臂尾相连，所述伸缩装置的固定末端与二节臂的臂尾相连，所述第一伸臂绳的一端与基本臂的臂尾固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂的臂尾固连，所述第二伸臂绳的一端与二节臂的臂尾固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂的臂头固连。

进一步的，所述伸臂转向组件包括第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件和第六伸臂转向件，所述第二伸臂转向件安装于基本臂上，所述第三伸臂转向件安装于三节臂上，所述第四伸臂转向件安装于四节臂上，所述第五伸臂转向件安装于四节臂上，所述第六伸臂转向件安装于五节臂上，所述第二伸臂绳的另一端依次绕设第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件和第六伸臂转向件后与四节臂固连。

进一步的，所述第二伸臂转向件安装于基本臂的臂尾，所述第三伸臂转向件安装于三节臂的臂头，所述第四伸臂转向件安装于四节臂的臂尾，所述第五伸臂转向件安装于四节臂的臂头，所述第六伸臂转向件安装于五节臂的臂尾，所述第二伸臂绳的另一端依次绕设第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件和第六伸臂转向件后与四节臂的臂头固连。

进一步的，还包括第一缩臂绳、第二缩臂绳和第三缩臂绳，所述二节臂的臂尾安装有第一缩臂转向件，所述第一缩臂绳的一端固连基本臂的臂头，所述第一缩臂绳的另一端绕设第一缩臂转向件后固连三节臂的臂尾，所述三节臂的臂尾安装有第二缩臂转向件，所述第二缩臂绳的一端固连伸缩装置的固定前端，所述第二缩臂绳的另一端绕设第二缩臂转向件后固连四节臂的臂尾，所述四节臂的臂尾安装有第三缩臂转向件，所述第三缩臂绳的一端固连三节臂的臂头，所述第三缩臂绳的另一端绕设第三缩臂转向件后固连五节臂的臂尾。

进一步的，还包括第四缩臂绳、第五缩臂绳和第六缩臂绳，所述二节臂的臂尾安装有第四缩臂转向件，所述第四缩臂绳的一端固连基础臂的臂头，所述第四缩臂绳的另一端绕设第四缩臂转向件后固连三节臂的臂尾，所述三节臂的臂尾安装有第五缩臂转向件，所述第五缩臂绳的一端固连二节臂的臂头，所述第五缩臂绳的另一端绕设第五缩臂转向件后固连四节臂的臂尾，所述四节臂的臂尾安装有第六缩臂转向件，所述第六缩臂绳的一端固连三节臂的臂头，所述第六缩臂绳的另一端绕设第六缩臂转向件后固连五节臂的臂尾。

进一步的，所述基本臂的臂尾安装有第一连接座，所述伸缩装置的活动末端通过销轴与第一连接座铰接，所述二节臂的臂尾安装有第二连接座，所述伸缩装置的固定末端通过销轴与第二连接座铰接。

进一步的，所述伸缩装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的杠杆末端为伸缩装置的活动末端，所述伸缩油缸的缸筒末端为伸缩装置的固定末端，所述伸缩油缸的缸筒前端为伸缩装置的固定前端。

进一步的，所述第一伸臂转向件、第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件、第六伸臂转向件、第一缩臂转向件、第二缩臂转向件和第三缩臂转向件均为滑轮。

进一步的，所述第四缩臂转向件、第五缩臂转向件和第六缩臂转向件均为滑轮。

另一方面，本发明还提供了一种起重机，包括上述的多节臂同步伸缩机构。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

通过设置第一伸臂转向件、绕设于第一伸臂转向件上的第一伸臂绳、伸臂转向组件以及绕设于伸臂转向组件上的第二伸臂绳，有效降低了节臂组件在伸臂状态下第一伸臂绳和第二伸臂绳的受力，极大提升了起重机的吊起重量；

通过减少伸缩装置的数量以实现二节臂、三节臂、四节臂和五节臂的同步伸缩，不仅有效降低了多节臂同步伸缩机构的整体重量和成本，而且能够有效的提高各节臂间的伸缩效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种多节臂同步伸缩机构的一结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种多节臂同步伸缩机构的另一结构示意图；

图中：1、第二伸臂转向件；2、基本臂；3、第二缩臂转向件；4、二节臂；5、第二缩臂绳；6、第四伸臂转向件；7、三节臂；8、第三伸臂转向件；9、第六伸臂转向件；10、四节臂；11、第二伸臂绳；12、第五伸臂转向件；13、五节臂；14、第三缩臂绳；15、第三缩臂转向件；16、第一伸臂转向件；17、第一伸臂绳；18、第一缩臂绳；19、第一缩臂转向件；20、伸缩装置；21、第一连接座；22、第二连接座；23、第四缩臂转向件；24、第四缩臂绳；25、第五缩臂转向件；26、第五缩臂绳；27、第六缩臂转向件；28、第六缩臂绳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1所示，本发明实施例提供的一种多节臂同步伸缩机构，包括第一伸臂绳17、第二伸臂绳11、伸缩装置20、节臂组件以及安装于节臂组件上的伸臂转向组件；

节臂组件包括依次嵌套的基本臂2、二节臂4、三节臂7、四节臂10和五节臂13，本实施例中，五节臂13嵌套于四节臂10内，四节臂10嵌套于三节臂7内，三节臂7嵌套于二节臂4内，二节臂4嵌套于基本臂2内。伸缩装置20的活动末端与基本臂2的臂尾相连，伸缩装置20的固定末端与二节臂4的臂尾相连，具体的，基本臂2的臂尾安装有第一连接座21，伸缩装置20的活动末端通过销轴与第一连接座21铰接，二节臂4的臂尾安装有第二连接座22，伸缩装置20的固定末端通过销轴与第二连接座22铰接，本实施例中，第一连接座21安装于基本臂2的臂尾内侧，第二连接座22安装于二节臂4的臂尾内侧。伸缩装置20的固定前端安装有第一伸臂转向件16，第一伸臂绳17的一端固定连接基本臂2的臂尾内侧，第一伸臂绳17的另一端绕设第一伸臂转向件16后固定连接三节臂7的臂尾内侧，第二伸臂绳11的一端固定连接二节臂4的臂尾外侧，第二伸臂绳11的另一端绕设伸臂转向组件后固定连接四节臂10的臂头内侧。具体的，伸臂转向组件包括第二伸臂转向件1、第三伸臂转向件8、第四伸臂转向件6、第五伸臂转向件12和第六伸臂转向件9，本实施例中，第二伸臂转向件1安装于基本臂2的臂尾内侧，第三伸臂转向件8安装于三节臂7的臂头内侧，第四伸臂转向件6安装于四节臂10的臂尾外侧，第五伸臂转向件12安装于四节臂10的臂头内侧，第六伸臂转向件9安装于五节臂13的臂尾外侧，需要说明的是，第二伸臂绳11的另一端依次绕设第二伸臂转向件1、第三伸臂转向件8、第四伸臂转向件6、第五伸臂转向件12和第六伸臂转向件9后固定连接四节臂10的臂头内侧。

应用中，当伸缩装置20伸出时，伸缩装置20的固定末端带动二节臂4向外伸出，在第一伸臂绳17和第一伸臂转向件16的作用下，带动三节臂7向外伸出，在第二伸臂绳11和第二伸臂转向件1、第三伸臂转向件8、第四伸臂转向件6、第五伸臂转向件12以及第六伸臂转向件9的作用下，带动四节臂10和五节臂13同步向外伸出。吊重时，若设五节臂13臂头所受的载荷为T，则第二伸臂绳11的受力为T/2，由于第二伸臂绳11同时带动四节臂10和五节臂13向外伸出，因此，第二伸臂绳11受力不翻倍，第一伸臂绳17带动三节臂7向外伸出，故第一伸臂绳17的受力为T。本发明通过设置第一伸臂转向件16、绕设于第一伸臂转向件16上的第一伸臂绳17、伸臂转向组件以及绕设于伸臂转向组件上的第二伸臂绳11，有效降低了节臂组件在伸臂状态下第一伸臂绳17和第二伸臂绳11的受力，极大提升了起重机的吊起重量。

可选的，如图1所示，本发明提供的一种多节臂同步伸缩机构还包括第一缩臂绳18、第二缩臂绳5和第三缩臂绳14，具体的，二节臂4的臂尾外侧安装有第一缩臂转向件19，第一缩臂绳18的一端固定连接基本臂2的臂头内侧，第一缩臂绳18的另一端绕设第一缩臂转向件19后固定连接三节臂7的臂尾外侧，三节臂7的臂尾外侧安装有第二缩臂转向件3，第二缩臂绳5的一端固定连接伸缩装置20的固定前端，第二缩臂绳5的另一端绕设第二缩臂转向件3后固定连接四节臂10的臂尾外侧，四节臂10的臂尾外侧安装有第三缩臂转向件15，第三缩臂绳14的一端固定连接三节臂7的臂头内测，第三缩臂绳14的另一端绕设第三缩臂转向件15后固定连接五节臂13的臂尾外侧。

应用中，当伸缩装置20收缩时，伸缩装置20的固定末端带动二节臂4向内收缩，在第一缩臂绳18和第一缩臂转向件19的作用下，带动三节臂7向内收缩，在第二缩臂绳5和第二缩臂转向件3的作用下，带动四节臂10向内收缩，在第三缩臂绳14和第三缩臂转向件15的作用下，带动五节臂13向内收缩。

可选的，如图2所示，本发明提供的一种多节臂同步伸缩机构还包括第四缩臂绳24、第五缩臂绳26和第六缩臂绳28，二节臂4的臂尾外侧安装有第四缩臂转向件23，第四缩臂绳24的一端固定连接基础臂的臂头内侧，第四缩臂绳24的另一端绕设第四缩臂转向件23后固定连接三节臂7的臂尾外侧，三节臂7的臂尾外侧安装有第五缩臂转向件25，第五缩臂绳26的一端固定连接二节臂4的臂头内侧，第五缩臂绳26的另一端绕设第五缩臂转向件25后固定连接四节臂10的臂尾外侧，四节臂10的臂尾安装有第六缩臂转向件27，第六缩臂绳28的一端固定连接三节臂7的臂头内侧，第六缩臂绳28的另一端绕设第六缩臂转向件27后固定连接五节臂13的臂尾外侧。

应用中，当伸缩装置20收缩时，伸缩装置20的固定末端带动二节臂4向内收缩，在第四缩臂绳24和第四缩臂转向件23的作用下，带动三节臂7向内收缩，在第五缩臂绳26和第五缩臂转向件25的作用下，带动四节臂10向内收缩，在第六缩臂绳28和第六缩臂转向件27的作用下，带动五节臂13向内收缩。

一种实施例，伸缩装置20为伸缩油缸，需要说明的是，本实施例中伸缩油缸的杠杆末端为伸缩装置20的活动末端，伸缩油缸的缸筒末端为伸缩装置20的固定末端，伸缩油缸的缸筒前端为伸缩装置20的固定前端。

一种实施例，第一伸臂绳17、第二伸臂绳11、第一缩臂绳18、第二缩臂绳5、第三缩臂绳14、第四缩臂绳24、第五缩臂绳26和第六缩臂绳28均为拉索。

一种实施例，第一伸臂转向件16、第二伸臂转向件1、第三伸臂转向件8、第四伸臂转向件6、第五伸臂转向件12、第六伸臂转向件9、第一缩臂转向件19、第二缩臂转向件3、第三缩臂转向件15、第四缩臂转向件23、第五缩臂转向件25和第六缩臂转向件27均为滑轮。

实施例2：

本发明实施例还提供一种起重机，包括前述的多节臂同步伸缩机构。由于所述起重机的技术改进与技术效果和前述的多节臂同步伸缩机构一样，因此不再对所述起重机做出详细说明。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种多节臂同步伸缩机构，其特征在于，包括第一伸臂绳、第二伸臂绳、伸缩装置、节臂组件以及安装于节臂组件上的伸臂转向组件；所述节臂组件包括依次嵌套的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂，所述伸缩装置的活动末端与基本臂相连，所述伸缩装置的固定末端与二节臂相连，所述伸缩装置的固定前端安装有第一伸臂转向件，所述第一伸臂绳的一端与基本臂固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂固连，所述第二伸臂绳的一端与二节臂固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂固连。

2.根据权利要求1所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述伸缩装置的活动末端与基本臂的臂尾相连，所述伸缩装置的固定末端与二节臂的臂尾相连，所述第一伸臂绳的一端与基本臂的臂尾固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂的臂尾固连，所述第二伸臂绳的一端与二节臂的臂尾固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂的臂头固连。

3.根据权利要求2所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述伸臂转向组件包括第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件和第六伸臂转向件，所述第二伸臂转向件安装于基本臂上，所述第三伸臂转向件安装于三节臂上，所述第四伸臂转向件安装于四节臂上，所述第五伸臂转向件安装于四节臂上，所述第六伸臂转向件安装于五节臂上，所述第二伸臂绳的另一端依次绕设第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件和第六伸臂转向件后与四节臂固连。

4.根据权利要求3所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述第二伸臂转向件安装于基本臂的臂尾，所述第三伸臂转向件安装于三节臂的臂头，所述第四伸臂转向件安装于四节臂的臂尾，所述第五伸臂转向件安装于四节臂的臂头，所述第六伸臂转向件安装于五节臂的臂尾，所述第二伸臂绳的另一端依次绕设第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件和第六伸臂转向件后与四节臂的臂头固连。

5.根据权利要求4所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，还包括第一缩臂绳、第二缩臂绳和第三缩臂绳，所述二节臂的臂尾安装有第一缩臂转向件，所述第一缩臂绳的一端固连基本臂的臂头，所述第一缩臂绳的另一端绕设第一缩臂转向件后固连三节臂的臂尾，所述三节臂的臂尾安装有第二缩臂转向件，所述第二缩臂绳的一端固连伸缩装置的固定前端，所述第二缩臂绳的另一端绕设第二缩臂转向件后固连四节臂的臂尾，所述四节臂的臂尾安装有第三缩臂转向件，所述第三缩臂绳的一端固连三节臂的臂头，所述第三缩臂绳的另一端绕设第三缩臂转向件后固连五节臂的臂尾。

6.根据权利要求4所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，还包括第四缩臂绳、第五缩臂绳和第六缩臂绳，所述二节臂的臂尾安装有第四缩臂转向件，所述第四缩臂绳的一端固连基础臂的臂头，所述第四缩臂绳的另一端绕设第四缩臂转向件后固连三节臂的臂尾，所述三节臂的臂尾安装有第五缩臂转向件，所述第五缩臂绳的一端固连二节臂的臂头，所述第五缩臂绳的另一端绕设第五缩臂转向件后固连四节臂的臂尾，所述四节臂的臂尾安装有第六缩臂转向件，所述第六缩臂绳的一端固连三节臂的臂头，所述第六缩臂绳的另一端绕设第六缩臂转向件后固连五节臂的臂尾。

7.根据权利要求1所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述基本臂的臂尾安装有第一连接座，所述伸缩装置的活动末端通过销轴与第一连接座铰接，所述二节臂的臂尾安装有第二连接座，所述伸缩装置的固定末端通过销轴与第二连接座铰接。

8.根据权利要求1所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述伸缩装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的杠杆末端为伸缩装置的活动末端，所述伸缩油缸的缸筒末端为伸缩装置的固定末端，所述伸缩油缸的缸筒前端为伸缩装置的固定前端。

9.根据权利要求5所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述第一伸臂转向件、第二伸臂转向件、第三伸臂转向件、第四伸臂转向件、第五伸臂转向件、第六伸臂转向件、第一缩臂转向件、第二缩臂转向件和第三缩臂转向件均为滑轮。

10.根据权利要求6所述的多节臂同步伸缩机构，其特征在于，所述第四缩臂转向件、第五缩臂转向件和第六缩臂转向件均为滑轮。

11.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的多节臂同步伸缩机构。

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