CN110761184A - 多级轨道桥梁智能检测装备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多级轨道桥梁智能检测装备，包括：安装座；伸缩机构，所述伸缩机构的一端安装于所述安装座；摄像头组件，所述摄像头组件与所述伸缩机构的另一端连接。当所述多级轨道桥梁智能检测装备工作时，所述伸缩机构的另一端伸长，所述摄像头组件启动，所述多级轨道桥梁智能检测装置还包括滑轨组件。本发明提供的多级轨道桥梁智能检测装备达到了便于增加桥梁检测设备覆盖面积的目的，在实际使用者，通过伸缩臂可以轻松带动摄像机实现大面积的检测，避免了检测人员需要频繁的更换检测位置，减轻了检测人员的负担，使得检测过程更加简单，提高了检测效率，同时通过可以安装三个摄像机，增加了检测的准确性，保证了装置的实用性。

Description

多级轨道桥梁智能检测装备

技术领域

本发明涉及桥梁检测领域，尤其涉及一种多级轨道桥梁智能检测装备。

背景技术

桥梁指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

桥梁在使用一段时间后往往需要进行桥梁的检测，将可能出现的危机及时的化解，避免重大事故的发生，桥梁检测过程中，往往需要用到桥梁检测设备 (如桥梁检测车)，对桥梁底部进行拍照，便于人们的观察是桥梁检测的一重要方法，现有的桥梁检测设备进行拍照的范围有限，长度无法调整，使得检测的覆盖面很小，不利于检测人员的使用，拍摄效率较低。

其次，在涉及大宽面的桥底检测时，桥底多为箱体和多面结构，检测图像采集效果较差，后期采集图片和数据的拼接计算困难和误差较大，整合形成空间关系的检测数据模型较为困难。同时，为了避免桥梁检测人员安全，需开发一种适用于桥梁检测车在有限的车辆负载下，实现坚固、轻量化、易于伸展可于桥面折叠展开进行桥面下面检测的装置。

因此，针对上述技术需求，有必要提供一种多级轨道桥梁智能检测装备解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种多级轨道桥梁智能检测装备，解决了现有的桥梁检测设备进行拍照的范围有限，长度无法调整，使得检测的覆盖面很小，不利于检测人员使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种多级轨道桥梁智能检测装置，包括：

安装座；

伸缩机构，所述伸缩机构的一端安装于所述安装座；

摄像头组件，所述摄像头组件与所述伸缩机构的另一端连接；

当所述多级轨道桥梁智能检测装备工作时，所述伸缩机构的另一端伸长，所述摄像头组件启动。

优选的，所述多级轨道桥梁智能检测装置还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括第一滑轨、第一滑杆及第一连接件，所述第一滑轨通过所述第一连接件与所述伸缩机构的一端连接，所述第一滑杆与所述第一滑轨滑动连接；其中，所述摄像头组件包括第一摄像头，所述第一摄像头设于所述第一滑杆。

优选的，所述滑轨组件还包括第二滑轨、第二滑杆及第二连接件，所述第二滑轨通过所述第二连接件与所述第一滑轨连接，所述第二滑杆与所述第二滑轨滑动连接；其中，摄像头组件还包括第二摄像头与连接器，所述第二摄像头设于所述第二滑杆，且所述连接器连接所述第二摄像头与所述第一滑杆。

优选的，所述滑轨组件还包括第三滑轨、第三滑杆及第三连接件，所述第三滑轨通过第三连接件与所述第二滑轨连接，所述第三滑杆设于所述第三滑轨；其中，所述摄像头组件还包括第三摄像头，所述第三摄像头设于所述第三滑杆。

优选的，其特征在于，所述伸缩机构包括多个伸缩节与驱动装置，所述驱动装置设于所述伸缩节内；其中，相邻的两个所述伸缩节中，所述驱动装置用于驱动一个所述伸缩节伸入或伸出另一个所述伸缩节。

优选的，所述伸缩节的数量为四个，定义沿远离所述安装座的方向，四个所述伸缩节分别为第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节及第四伸缩节；

所述驱动装置包括驱动器、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第一同步带与第二同步带；

所述驱动器与贯穿连接所述第二伸缩节，所述驱动器的第一端与所述第一伸缩节连接，所述驱动器的第二端设于所述第一滑轮；

所述第三伸缩节的两端分别设有第二滑轮与第三滑轮；

所述第三滑轮设于所述第二伸缩节，且所述第三滑轮位于所述第一伸缩节与所述第二伸缩节之间；

第一同步带的一端与所述第二伸缩节连接，所述第二同步带的另一端依次绕设于所述第二滑轮、所述第三滑轮及所述第一滑轮后，与所述第一伸缩节连接；

第二同步带搭接于所述第三滑轮，且所述第二同步带的一端与所述第一伸缩节连接，所述第二同步带的另一端与所述第三伸缩节连接。

与相关技术相比较，本发明提供的多级轨道桥梁智能检测装备具有如下有益效果：

本发明提供一种多级轨道桥梁智能检测装备，通过所述伸缩机构的一端安装于所述安装座伸缩机构，所述摄像头组件伸缩机构与所述伸缩机构伸缩机构的另一端连接。当所述多级轨道桥梁智能检测装备工作时，所述伸缩机构伸缩机构的另一端伸长，所述摄像头组件伸缩机构启动达到了便于增加桥梁检测设备覆盖面积的目的，在实际使用者，通过伸缩臂可以轻松带动摄像机实现大面积的检测，避免了检测人员需要频繁的更换检测位置，减轻了检测人员的负担，使得检测过程更加简单，提高了检测效率，同时通过可以安装三个摄像机，增加了检测的准确性，保证了装置的实用性，设置三台以上摄像检测，根据桥底底面结构进行实时灵活的位置调整，实现同时多位面的数据图像采集。

附图说明

图1为本发明提供的多级轨道桥梁智能检测装备的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的多级轨道桥梁智能检测装备的结构俯视图；

图3为本发明图1中伸缩机构的结构示意图。

图中标号：1、安装座；2、伸缩机构；21、伸缩节；211、第一伸缩节； 212、第二伸缩节；213、第三伸缩节；214、第四伸缩节；22、驱动装置；221、驱动器；222、第一滑轮；223、第二滑轮；224、第三滑轮；225、第四滑轮； 226、第一同步带；227、第二同步带；3、摄像头组件；31、第一摄像头；32、第二摄像头；33、第三摄像头；4、滑轨组件；41、第一滑轨；42、第一滑杆；42、第一连接件；44、第二滑轨；45、第二滑杆；46、第二连接件；47、第三滑轨；48、第三杆体；49、第三连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的多级轨道桥梁智能检测装备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的多级轨道桥梁智能检测装备的结构俯视图；图3为本发明图1中伸缩机构的结构示意图。一种多级轨道桥梁智能检测装置，包括：

安装座1；

伸缩机构2，所述伸缩机构的一端安装于所述安装座1；

摄像头组件3，所述摄像头组件3与所述伸缩机构2的另一端连接；

当所述多级轨道桥梁智能检测装备工作时，所述伸缩机构2的另一端伸长，所述摄像头组件3启动。

所述多级轨道桥梁智能检测装置还包括滑轨组件4，所述滑轨组件4包括第一滑轨41、第一滑杆42及第一连接件43，所述第一滑轨41通过所述第一连接件43与所述伸缩机构2的一端连接，所述第一滑杆42与所述第一滑轨 41滑动连接；其中，所述摄像头组件3包括第一摄像头31，所述第一摄像头 31设于所述第一滑杆42。

第一滑杆42的长度大于所述第一滑轨41的长度。

所述滑轨组件4还包括第二滑轨44、第二滑杆45及第二连接件46，所述第二滑轨44通过所述第二连接件46与所述第一滑轨41连接，所述第二滑杆 45与所述第二滑轨44滑动连接；其中，摄像头组件3还包括第二摄像头32 与连接器33，所述第二摄像头32设于所述第二滑杆45，且所述连接器33连接所述第二摄像头32与所述第一滑杆42。

第二摄像头32临近位于所述伸缩机构2的一端。

所述滑轨组件还包括第三滑轨47、第三滑杆48及第三连接件49，所述第三滑轨47通过第三连接件49与所述第二滑轨44连接，所述第三滑杆48设于所述第三滑轨47；其中，所述摄像头组件3还包括第三摄像头34，所述第三摄像头34设于所述第三滑杆48。

第三摄像头34临近位于所述伸缩机构2的另一端。

所述驱动装置22设于所述伸缩节21内；其中，相邻的两个所述伸缩节 21中，所述驱动装置22用于驱动一个所述伸缩节21伸入或伸出另一个所述伸缩节21。

所述伸缩节21的数量为四个，定义沿远离所述安装座1的方向，四个所述伸缩节分别为第一伸缩节211、第二伸缩节212、第三伸缩节213及第四伸缩节214；

所述驱动装置22包括驱动器221、第一滑轮222、第二滑轮223、第三滑轮224、第四滑轮225、第一同步带226与第二同步带227；

所述驱动器221与贯穿连接所述第二伸缩节212，所述驱动器221的第一端与所述第一伸缩节211连接，所述驱动器221的第二端设于所述第一滑轮 222；

所述第三伸缩节213的两端分别设有第二滑轮223与第三滑轮224；

所述第三滑轮224设于所述第二伸缩节212，且所述第三滑轮224位于所述第一伸缩节211与所述第二伸缩节212之间；

第一同步带226的一端与所述第二伸缩节212连接，所述第二同步带227 的另一端依次绕设于所述第二滑轮223、所述第三滑轮223及所述第一滑轮222 后，与所述第一伸缩节211连接；

第二同步带227搭接于所述第三滑轮224，且所述第二同步带227的一端与所述第一伸缩节211连接，所述第二同步带227的另一端与所述第三伸缩节 213连接。

本发明提供的多级轨道桥梁智能检测装备的工作原理如下：

通过驱动装置21的伸长，带动伸缩节22的伸长，然后通过第一连接件 43、第二连接件46和第三连接件47分别带动第一滑杆42、第二滑杆45和第三滑杆48滑动，从而带动第一摄像头31和第二摄像头32进行伸缩移动，到伸缩到达指定位置后，通过第一摄像头31、第二摄像头32和第三摄像头33 进行摄像即可。

与相关技术相比较，本发明提供的多级轨道桥梁智能检测装备具有如下有益效果：

所述伸缩机构的一端安装于所述安装座1，所述摄像头组件3与所述伸缩机构2的另一端连接。当所述多级轨道桥梁智能检测装备工作时，所述伸缩机构2的另一端伸长，所述摄像头组件3启动达到了便于增加桥梁检测设备覆盖面积的目的，在实际使用者，通过伸缩臂可以轻松带动摄像机实现大面积的检测，避免了检测人员需要频繁的更换检测位置，减轻了检测人员的负担，使得检测过程更加简单，提高了检测效率，同时通过可以安装三个摄像机，增加了检测的准确性，保证了装置的实用性，设置三台以上摄像检测，根据桥底底面结构进行实时灵活的位置调整，实现同时多位面的数据图像采集。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多级轨道桥梁智能检测装置，其特征在于，包括：

安装座；

伸缩机构，所述伸缩机构的一端安装于所述安装座；

摄像头组件，所述摄像头组件与所述伸缩机构的另一端连接；

当所述多级轨道桥梁智能检测装备工作时，所述伸缩机构的另一端伸长，所述摄像头组件启动。

2.如权利要求1所述的多级轨道桥梁智能检测装置，其特征在于，所述多级轨道桥梁智能检测装置还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括第一滑轨、第一滑杆及第一连接件，所述第一滑轨通过所述第一连接件与所述伸缩机构的一端连接，所述第一滑杆与所述第一滑轨滑动连接；其中，所述摄像头组件包括第一摄像头，所述第一摄像头设于所述第一滑杆。

3.如权利要求2所述的多级轨道桥梁智能检测装置，其特征在于，所述滑轨组件还包括第二滑轨、第二滑杆及第二连接件，所述第二滑轨通过所述第二连接件与所述第一滑轨连接，所述第二滑杆与所述第二滑轨滑动连接；其中，摄像头组件还包括第二摄像头与连接器，所述第二摄像头设于所述第二滑杆，且所述连接器连接所述第二摄像头与所述第一滑杆。

4.如权利要求3所述的多级轨道桥梁智能检测装置，其特征在于，所述滑轨组件还包括第三滑轨、第三滑杆及第三连接件，所述第三滑轨通过第三连接件与所述第二滑轨连接，所述第三滑杆设于所述第三滑轨；其中，所述摄像头组件还包括第三摄像头，所述第三摄像头设于所述第三滑杆。

5.如权利要求1-5中任一项所述的多级轨道桥梁智能检测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括多个伸缩节与驱动装置，所述驱动装置设于所述伸缩节内；其中，相邻的两个所述伸缩节中，所述驱动装置用于驱动一个所述伸缩节伸入或伸出另一个所述伸缩节。

6.如权利要求4所述的多级轨道桥梁智能检测装置，其特征在于，所述伸缩节的数量为四个，定义沿远离所述安装座的方向，四个所述伸缩节分别为第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节及第四伸缩节；

所述驱动装置包括驱动器、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第一同步带与第二同步带；

所述驱动器与贯穿连接所述第二伸缩节，所述驱动器的第一端与所述第一伸缩节连接，所述驱动器的第二端设于所述第一滑轮；

所述第三伸缩节的两端分别设有第二滑轮与第三滑轮；

所述第三滑轮设于所述第二伸缩节，且所述第三滑轮位于所述第一伸缩节与所述第二伸缩节之间；

第一同步带的一端与所述第二伸缩节连接，所述第二同步带的另一端依次绕设于所述第二滑轮、所述第三滑轮及所述第一滑轮后，与所述第一伸缩节连接；

第二同步带搭接于所述第三滑轮，且所述第二同步带的一端与所述第一伸缩节连接，所述第二同步带的另一端与所述第三伸缩节连接。

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