CN214737385U - 箱型高墩智能检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱型高墩智能检测车，包括驱动支撑部，其包括上环支架，设置在桥墩外侧，其上设置有向桥墩方向延伸的第一水平伸缩杆；以及下环支架，对应设置在所述上环支架下方，下环支架上设置有向桥墩方向延伸的第二水平伸缩杆；竖向伸缩杆，其两端分别与上环支架和下环支架相连；还包括检测部，其包括环形轨道，设置在上环支架的顶面上；以及移动检测器，设置在环形轨道上。本实用新型可用于对箱型高墩外观进行检测，其通过上环支架和下环支架对桥墩的交替夹紧和放松，以及竖向伸缩杆的伸缩动作，可以实现驱动支撑部的上下移动，从而使移动检测器能够对桥墩各目标高度进行环向检测。

Description

箱型高墩智能检测车

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，尤其是涉及一种箱型高墩智能检测车。

背景技术

在跨江、跨海、山岭等地区的复杂地势条件，箱型高墩获得了广泛的应用。桥墩作为桥梁中的重要组成构件，其安全与否会直接影响整座桥梁的运营状态，因此需要对桥墩结构进行定期检测。目前，常用的桥墩外观检测方法主要有高倍望远镜、桥检车、搭设支架、无人机、爬壁机器人等，而当以上方法用于箱型高墩检测时，均会出现一定的弊端。具体地，高倍望远镜无法做到详细检查；桥检车造价高，一定程度上影响交通，高墩中部区域难以检测；搭设支架耗费人力物力，支架重复利用率差，检查时需要人爬上支架，存在安全隐患；无人机易受天气影响，高度过高时，操作者不能根据肉眼判断无人机的位置，易发生无人机失控现象；爬壁机器人容易从桥墩壁面脱落，发生倾覆。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种检测质量高、操作简便、经济性能优、适用范围广、稳定性高的箱型高墩智能检测车，具体可采取如下技术方案：

本实用新型所述的箱型高墩智能检测车，包括

驱动支撑部，包括

上环支架，设置在桥墩外侧，其上设置有向桥墩方向延伸的第一水平伸缩杆；

下环支架，对应设置在所述上环支架下方，所述下环支架上设置有向桥墩方向延伸的第二水平伸缩杆；

竖向伸缩杆，其两端分别与上环支架和下环支架相连；

检测部，包括

环形轨道，设置在上环支架的顶面上；

移动检测器，设置在所述环形轨道上。

所述上环支架和下环支架均是由平直段和弧形段组成的圆角矩形结构，所述第一水平伸缩杆、第二水平伸缩杆和竖向伸缩杆均设置在所述平直段。

每一所述弧形段均由矩形钢管弯制成四分之一圆弧状，每一所述平直段包括至少一节矩形钢管，相邻矩形钢管插接相连并通过螺栓固定。

所述上环支架平直段的每个矩形钢管节段上设置有一个第一水平伸缩杆，下环支架平直段的每个矩形钢管节段上设置有一个第二水平伸缩杆，且上环支架和下环支架平直段上每两个上下对应的矩形钢管节段长度相等，并通过一个竖向伸缩杆连为一体。

所述第一水平伸缩杆、第二水平伸缩杆和竖向伸缩杆结构相同，均由固定段和套接在其内的伸缩段组成，所述固定段内设置有电动丝杠，所述电动丝杠的螺母与所述伸缩段相连。

所述第一水平伸缩杆、第二水平伸缩杆的伸缩段均靠近桥墩一侧设置，且第一水平伸缩杆、第二水平伸缩杆的伸缩段末端设置有橡胶防滑垫。

所述上环支架平直段的每个矩形钢管节段内均设置有用于向电动丝杠供电的充电电池。

所述移动检测器包括电源模块、远程控制模块、图像采集和传输模块。

本实用新型提供的箱型高墩智能检测车，可用于对箱型高墩外观进行检测，其通过上环支架和下环支架对桥墩的交替夹紧和放松，以及竖向伸缩杆的伸缩动作，可以实现驱动支撑部的上下移动，从而使移动检测器能够对桥墩各目标高度进行环向检测。其次，上述驱动支撑部为单元组合式结构，可自由拼接和拆除，方便保存和携带。

于现有技术相比，其具体优点如下：

1）可近距离、无死角地采集桥墩图像信息，充分保证检测质量；

2）环形构件可自由拼接和拆卸，体积小、质量轻，便于携带和组装，能够满足不同尺寸的箱型等截面、变截面高墩的检测需求；

3）充分利用计算机技术，安装完成后，整个检测过程均可由计算机控制，操作简便，稳定性高，同时避免了人工高空作业时的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图（省略环形轨道）。

图3是图1的立面图。

图4是图1中上环支架和下环支架平直段上成对矩形钢管节段的连接结构示意图。

图5是图4中的A-A向视图。

图6是图1中上环支架和下环支架弧形段的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的工作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

如图1-6所示，本实用新型所述的箱型高墩智能检测车，由驱动支撑部和检测部组成。上述驱动支撑部包括位于桥墩M外侧的上环支架1和下环支架2，以及连接两者的竖向伸缩杆3，其中上环支架1上安装有向桥墩M方向延伸的第一水平伸缩杆4，下环支架2上安装有向桥墩M方向延伸的第二水平伸缩杆5，第一水平伸缩杆4、第二水平伸缩杆5和竖向伸缩杆3相互配合，使驱动支撑部整体沿着桥墩M上升或下降。为了对桥墩M的外观进行检测，在上环支架1上设置有检测部，其包括位于上环支架1顶面上的环形轨道6，以及沿着环形轨道6运行的移动检测器7。上述移动检测器7选用合肥发源地智能科技有限公司的FYD-SSN/XD/Y-SJ-2环形移动监控云台，其包括电源模块、远程控制模块、图像采集和传输模块等，能够根据指令进行检测和信息传输。

为了满足不同尺寸的箱型等截面、变截面高墩的检测需求，驱动支撑部采用拼接式结构，本实用新型因而具有了体积小、质量轻、便于拆装和携带的优点。具体地，上环支架1和下环支架2均是由平直段和弧形段组成的圆角矩形结构，第一水平伸缩杆4、第二水平伸缩杆5和竖向伸缩杆3均安装在平直段。上述弧形段（见图6）均由矩形钢管弯制成四分之一圆弧状，每个弧形段两端分别为带有螺栓孔的插杆和插孔。平直段及与其相连的竖向伸缩杆3则采用单元式拼接结构。上环支架1和下环支架2分别具有四个平直段，每一平直段至少由一节矩形钢管组成。为了方便生产加工，平直段的矩形钢管节段长度均相等，至少作为上环支架平直段和下环支架平直段的成对矩形钢管节段需保持相等长度。在制作时，在每一矩形钢管节段内安装充电电池和信号接收器等，然后，在作为上环支架1平直段的每个矩形钢管节段上焊接一个第一水平伸缩杆4，在作为下环支架2平直段的每个矩形钢管节段上焊接一个第二水平伸缩杆5，再在两个矩形钢管节段之间焊接竖向伸缩杆3，从而构成一个拼接单元。上述每个矩形钢管节段的两端也分别为带有螺栓孔的插杆和插孔，用于连接相邻矩形钢管节段或者弧形段。为了增加第一水平伸缩杆4、第二水平伸缩杆5和桥墩M的摩擦力，在其靠近桥墩M一侧的伸缩段末端安装橡胶防滑垫8。

本实用新型在进行桥墩外观检测时，包括如下工作步骤：

第一步，根据箱型桥墩M的尺寸，选择适当数量且充电完毕的拼接单元，将其与弧形段拼接固定组成环绕在桥墩M外侧的驱动支撑部，然后将移动检测器7放置在驱动支撑部的环形轨道6上；

第二步，控制上环支架1的第一水平伸缩杆4和下环支架2的第二水平伸缩杆5同时伸长，使其端部的橡胶防滑垫8紧贴在桥墩M壁面上，由于上述夹紧作用，移动检测器7固定在桥墩M一定的高度处；

第三步，启动移动检测器7，使其绕桥墩M行走，同时采集图像，并实时传回地面计算机，图像采集完毕后，关闭移动检测器7；

第四步，保持上环支架1的第一水平伸缩杆4伸长状态，控制下环支架2的第二水平伸缩杆5回缩，使第二水平伸缩杆5的橡胶防滑垫8脱离桥墩M壁面，控制竖向伸缩杆3回缩，带动下环支架2向上移动，待下环支架2移动完毕后，控制下环支架2的第二水平伸缩杆5伸长，使其端部的橡胶防滑垫8紧贴桥墩M壁面；

第五步，保持下环支架2的第二水平伸缩杆5伸长状态，控制上环支架1的第一水平伸缩杆4回缩，使第一水平伸缩杆4的橡胶防滑垫8脱离桥墩M壁面，控制竖向伸缩杆3伸长，推动上环支架1向上移动，待上环支架1移动完毕后，控制上环支架1的第一水平伸缩杆4伸长，其端部的橡胶防滑垫8紧贴桥墩M壁面；

第六步，重复第三至五步，直至桥墩检测完毕；

第七步，保持下环支架2的第二水平伸缩杆5伸长状态，控制上环支架1的第一水平伸缩杆4回缩，使第一水平伸缩杆4的橡胶防滑垫8脱离桥墩M壁面，控制竖向伸缩杆3回缩，带动上环支架1向下移动，待上环支架1移动完毕后，控制上环支架1的第一水平伸缩杆4伸长，使其端部的橡胶防滑垫8紧贴桥墩M壁面；

第八步，保持上环支架1的第一水平伸缩杆4伸长状态，控制下环支架2的第二水平伸缩杆5回缩，使第二水平伸缩杆5橡胶防滑垫8脱离桥墩M壁面，控制竖向伸缩杆3伸长，带动下环支架2向下移动，待下环支架2移动完毕后，控制下环支架2的第二水平伸缩杆5伸长，使其端部的橡胶防滑垫8紧贴桥墩M壁面；

第九步，重复第七至八步，直至箱型高墩智能检测装置移动至地面；

第十步，拆分整体装置，整理零件。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种箱型高墩智能检测车，其特征在于：包括

驱动支撑部，包括

上环支架，设置在桥墩外侧，其上设置有向桥墩方向延伸的第一水平伸缩杆；

下环支架，对应设置在所述上环支架下方，所述下环支架上设置有向桥墩方向延伸的第二水平伸缩杆；

竖向伸缩杆，其两端分别与上环支架和下环支架相连；

检测部，包括

环形轨道，设置在上环支架的顶面上；

移动检测器，设置在所述环形轨道上。

2.根据权利要求1所述的箱型高墩智能检测车，其特征在于：所述上环支架和下环支架均是由平直段和弧形段组成的圆角矩形结构，所述第一水平伸缩杆、第二水平伸缩杆和竖向伸缩杆均设置在所述平直段。

3.根据权利要求2所述的箱型高墩智能检测车，其特征在于：每一所述弧形段均由矩形钢管弯制成四分之一圆弧状，每一所述平直段包括至少一节矩形钢管，相邻矩形钢管插接相连并通过螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的箱型高墩智能检测车，其特征在于：所述上环支架平直段的每个矩形钢管节段上设置有一个第一水平伸缩杆，下环支架平直段的每个矩形钢管节段上设置有一个第二水平伸缩杆，且上环支架和下环支架平直段上每两个上下对应的矩形钢管节段长度相等，并通过一个竖向伸缩杆连为一体。

5.根据权利要求4所述的箱型高墩智能检测车，其特征在于：所述第一水平伸缩杆、第二水平伸缩杆和竖向伸缩杆结构相同，均由固定段和套接在其内的伸缩段组成，所述固定段内设置有电动丝杠，所述电动丝杠的螺母与所述伸缩段相连。

6.根据权利要求5所述的箱型高墩智能检测车，其特征在于：所述第一水平伸缩杆、第二水平伸缩杆的伸缩段均靠近桥墩一侧设置，且第一水平伸缩杆、第二水平伸缩杆的伸缩段末端设置有橡胶防滑垫。

7.根据权利要求5所述的箱型高墩智能检测车，其特征在于：所述上环支架平直段的每个矩形钢管节段内均设置有用于向电动丝杠供电的充电电池。

8.根据权利要求1所述的箱型高墩智能检测车，其特征在于：所述移动检测器包括电源模块、远程控制模块、图像采集和传输模块。

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