CN202829500U - 伸缩臂架、液压油路及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伸缩臂架，包括嵌套设置的多节臂节，相邻两节臂节之间设置有至少一伸缩油缸，每一所述伸缩油缸上设置有至少一油口，压力介质可由所述油口进入对应的所述伸缩油缸，以驱动相邻两节臂节相对伸缩运动。本实用新型还提供了一种液压油路和工程车辆。本实用新型提供的技术方案，通过液压控制多级伸缩油缸实现臂架同步伸缩，各节臂之间无拖链，可减小臂节间隙，臂架伸缩更加平稳，臂架内部结构简单，减少臂架拖链故障点。

Description

伸缩臂架、液压油路及工程车辆

技术领域

本实用新型涉及高空作业臂架系统，更具体而言，涉及一种伸缩臂架、含有该伸缩臂架的液压油路及工程车辆。

背景技术

高空作业类工程车辆臂架系统，主要为多级伸缩臂与多级伸缩臂（单节臂）折叠变幅的组合形式，多级伸缩臂为同步伸缩臂组。

目前最常用的伸缩机构主要为一个双作用单级油缸通过多级钢丝绳或板式链牵引各节臂，行程驱动滑轮组，实现多节臂架同步伸缩。该类伸缩机构结构复杂，所需臂节内部空间较大，且易造成臂架伸缩不平稳。

还有一种伸缩机构由两个单作用两级油缸与伸缩链构成，伸缩链实现臂架同步伸缩。该类型伸缩机构同样结构复杂，所需臂节内部空间较大，同时无形中为伸缩臂架组增加了故障点，且维修不便。

公开号为“CN201729641U”的专利文献公开了一种伸缩臂架组，包括嵌套设置的多节伸缩臂、以及第一单作用两级油缸与第二单作用两级油缸和同步控制回路。该伸缩臂架组形式，存在以下缺点：

1）伸缩机构结构复杂，所需各节臂架筒体之间内部空间较大，易造成臂架伸缩不平稳；

2）新增潜在拖链故障点，维修不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伸缩臂架，省去了传统伸缩臂架结构中的拖链装置，减小了臂节间的间隙，臂架伸缩运动更加平稳。另一方面，本实用新型还提供了一种液压油路。再者，本实用新型还提供了一种工程车辆。

有鉴于此，本实用新型提出了一种伸缩臂架，包括嵌套设置的多节臂节，相邻两节臂节之间设置有至少一伸缩油缸，每一所述伸缩油缸上设置有至少一油口，压力介质可由所述油口进入对应的所述伸缩油缸，以驱动相邻两节臂节相对伸缩运动。

本实用新型提供的技术方案，通过去除伸缩机构中的拖链装置，减小了臂节之间的间隙，同时解决了臂架筒体内空间不足的问题，使得臂架伸缩运动更加平稳。

优选地，所述伸缩臂架包括嵌套设置的M节臂节，第一臂节至第N臂节之间设置有至少一个N-1级油缸，第N臂节至第M臂节之间设置有至少一个M-N级油缸，其中M≥N≥2，M、N为整数，M=N时，只用一组油缸。

N-1级油缸控制伸缩臂架的第一臂节至第N臂节的伸缩，M-N级油缸控制第N臂节至第M臂节的伸缩；多级油缸通过控制进入每个油口的油量，可以实现多节臂节的同步伸缩。

在上述技术方案中，优选地，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节至第三臂节之间设置有至少一个二级油缸，第三臂节至第六臂节之间设置有至少一个三级油缸。

二级油缸第一级通过第一油口可以实现第三臂节相对于第二臂节的伸缩；二级油缸第二级通过第二油口可以实现第一臂节相对于第二臂节的伸缩。

三级油缸第一级通过第三油口可以实现第四臂节相对于第三臂节的伸缩，三级油缸第二级通过第四油口可以实现第五臂节相对于第四臂节的伸缩，三级油缸第三级通过第五油口可以实现第六臂节相对于第五臂节的伸缩，通过控制进入每个油口的油量，可以实现多节臂节的同步伸缩。

在上述技术方案中，优选地，所述第一臂节至所述第三臂节之间并列设置有两个所述二级油缸，所述第三臂节至所述第六臂节之间设置有一个所述三级油缸。

在第一臂节至第三臂节之间并列设置两个二级油缸，可以在满足伸缩臂架正常工作的情况下，减小每个伸缩油缸的筒径，降低加工和安装难度，提高装配效率；在第三臂节至第六臂节之间设置一个三级油缸，可以在不大幅度增加制造成本的基础上，尽量提高伸缩油缸的集成化程度，减少伸缩油缸的使用，减低伸缩臂架的生产成本。

在上述技术方案中，优选地，两个所述二级油缸设置在所述第一臂节的外部，所述三级油缸设置在所述第一臂节的内部。

两个二级油缸设置在第一臂节的外部，可以降低安装难度，保证施工安全；三级油缸设置在第一臂节的内部，可以充分利用第一臂节内部的空间，减少三级油缸和整机其他零部件发生运动干涉的风险，提高作业安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节至第四臂节之间设置有至少一个三级油缸，第四臂节至第六臂节之间设置有至少一个二级油缸。

三级油缸第一级可以实现第二臂节相对于第一臂节的伸缩运动，三级油缸第二级可以实现第三臂节相对于第二臂节的伸缩运动，三级油缸第三级可以实现第四臂节相对于第三臂节的伸缩运动。

二级油缸第一级可以实现第五臂节相对于第四臂节的伸缩运动，二级油缸第二级可以实现第六臂节相对于第五臂节的伸缩运动。

在上述技术方案中，优选地，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节至第五臂节之间设置有至少一个四级油缸，第五臂节至第六臂节之间设置有至少一个一级油缸。

四级油缸第一级可以实现第二臂节相对于第一臂节的伸缩运动，四级油缸第四级可以实现第三臂节相对于第二臂节的伸缩运动，四级油缸第三级可以实现第四臂节相对于第三臂节的伸缩运动，四级油缸第四级可以实现第五臂节相对于第四臂节的伸缩运动。

一级油缸可以实现第六臂节相对于第五臂节的伸缩运动。

或者，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节至第二臂节之间设置有至少一个一级油缸，第二臂节至第六臂节之间设置有至少一个四级油缸。

一级油缸可以实现第二臂节相对于第一臂节的伸缩运动。

四级油缸第一级可以实现第三臂节相对于第二臂节的伸缩运动，四级油缸第四级可以实现第四臂节相对于第三臂节的伸缩运动，四级油缸第三级可以实现第五臂节相对于第四臂节的伸缩运动，四级油缸第四级可以实现第六臂节相对于第五臂节的伸缩运动。

另一方面，本实用新型还提供了一种液压油路，包括液压源和管路，还包括分配阀和上述伸缩臂架中的伸缩油缸，液压源泵出的压力介质经过所述分配阀分配后，从多个所述管路通至所述伸缩油缸的各个油口，以驱动所述伸缩油缸伸缩。

在上述技术方案中，优选地，所述分配阀与所述油口之间的管路中还设置有平衡阀。

这样，可以进一步提高液压油路的稳定性和安全性。

再者，本实用新型还提供了一种工程车辆，包括上述的伸缩臂架和/或液压油路。

本实用新型提供的上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的技术方案，通过去除伸缩机构中的拖链装置，减小了臂节之间的间隙，同时解决了臂架筒体内空间不足的问题，使得臂架伸缩运动更加平稳；在每级油缸上设置有一个油口，通过分配阀分别控制进入每级油缸的流量，实现油缸与臂架同步伸缩，提高伸缩臂架的工作性能。

附图说明

图1示出了根据本实用新型所述伸缩臂架一实施例结构示意图；

图2示出了图1中A-A向剖视图；

图3示出了图1所示结构的俯视示意图；

图4示出了图1所示结构中三级油缸的结构示意图；

图5示出了图1所示结构中二级油缸的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型所述液压油路一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种伸缩臂架，包括嵌套设置的多节臂节，相邻两节臂节之间设置有至少一伸缩油缸，每一所述伸缩油缸上设置有至少一油口，压力介质可由所述油口进入对应的所述伸缩油缸，以驱动相邻两节臂节相对伸缩运动。

本实用新型提供的技术方案，通过去除伸缩机构中的拖链装置，减小了臂节之间的间隙，同时解决了臂架筒体内空间不足的问题，使得臂架伸缩运动更加平稳。

优选地，所述伸缩臂架包括嵌套设置的M节臂节，第一臂节至第N臂节之间设置有至少一个N-1级油缸，第N臂节至第M臂节之间设置有至少一个M-N级油缸，其中M≥N≥2，M、N为整数，M=N时，只用一组油缸。

N-1级油缸控制伸缩臂架的第一臂节至第N臂节的伸缩，M-N级油缸控制第N臂节至第M臂节的伸缩；多级油缸通过控制进入每个油口的油量，可以实现多节臂节的同步伸缩。

在本实用新型的一个优选实施方式中：

如图1至图3所示，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节1至第三臂节3之间设置有至少一个二级油缸7，第三臂节3至第六臂节6之间设置有至少一个三级油缸8。

二级油缸第一级71通过第一油口711可以实现第三臂节3相对于第二臂节2的伸缩；二级油缸第二级72通过第二油口721可以实现第二臂节2相对于第一臂节1的伸缩。

三级油缸8第一级81通过第三油口811可以实现第四臂节4相对于第三臂节3的伸缩，三级油缸8第二级82通过第四油口821可以实现第五臂节5相对于第四臂节4的伸缩，三级油缸8第三级83通过第五油口831可以实现第六臂节6相对于第五臂节5的伸缩，通过控制进入每个油口的油量，可以实现多节臂节的同步伸缩。

优选地，所述第一臂节1至所述第三臂节3之间并列设置有两个所述二级油缸，所述第三臂节3至所述第六臂节6之间设置有一个所述三级油缸8。

在第一臂节至第三臂节之间并列设置两个二级油缸，可以在满足伸缩臂架正常工作的情况下，减小每个伸缩油缸的筒径，降低加工和安装难度，提高装配效率；在第三臂节至第六臂节之间设置一个三级油缸，可以在不大幅度增加制造成本的基础上，尽量提高伸缩油缸的集成化程度，减少伸缩油缸的使用，减低伸缩臂架的生产成本。

优选地，两个所述二级油缸7设置在所述第一臂节1的外部，所述三级油缸设置在所述第一臂节1的内部。

两个二级油缸设置在第一臂节的外部，可以降低安装难度，保证施工安全；三级油缸设置在第一臂节的内部，可以充分利用第一臂节内部的空间，减少三级油缸和整机其他零部件发生运动干涉的风险，提高作业安全性。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节1至第四臂节4之间设置有至少一个三级油缸8，第四臂节4至第六臂节6之间设置有至少一个二级油缸7。

三级油缸第一级可以实现第二臂节相对于第一臂节的伸缩运动，三级油缸第二级可以实现第三臂节相对于第二臂节的伸缩运动，三级油缸第三级可以实现第四臂节相对于第三臂节的伸缩运动。

二级油缸第一级可以实现第五臂节相对于第四臂节的伸缩运动，二级油缸第二级可以实现第六臂节相对于第五臂节的伸缩运动。在本实用新型的一种具体实施方式中，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节1至第五臂节5之间设置有至少一个四级油缸，第五臂节5至第六臂节6之间设置有至少一个一级油缸。

四级油缸第一级可以实现第二臂节相对于第一臂节的伸缩运动，四级油缸第四级可以实现第三臂节相对于第二臂节的伸缩运动，四级油缸第三级可以实现第四臂节相对于第三臂节的伸缩运动，四级油缸第四级可以实现第五臂节相对于第四臂节的伸缩运动。

一级油缸可以实现第六臂节相对于第五臂节的伸缩运动。

在本实用新型的另一种具体实施方式中，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节1至第二臂节2之间设置有至少一个一级油缸，第二臂节2至第六臂节6之间设置有至少一个四级油缸。

一级油缸可以实现第二臂节相对于第一臂节的伸缩运动。

四级油缸第一级可以实现第三臂节相对于第二臂节的伸缩运动，四级油缸第四级可以实现第四臂节相对于第三臂节的伸缩运动，四级油缸第三级可以实现第五臂节相对于第四臂节的伸缩运动，四级油缸第四级可以实现第六臂节相对于第五臂节的伸缩运动。

上述实施例中，伸缩油缸的的选择和布置形式不限于上述的方案，还可以是其他的布置形式，这些方案均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

另外，如图6所示，本实用新型还提供了一种液压油路，包括液压源和管路9，还包括分配阀10和上述伸缩臂架中的伸缩油缸，液压源泵出的压力介质经过所述分配阀10分配后，从多个所述管路9通至所述伸缩油缸的各个油口，以驱动所述伸缩油缸伸缩，进而实现多节臂节的同步伸缩。

优选地，所述分配阀10与所述油口之间的管路中还设置有平衡阀11。

这样，可以进一步提高液压油路的稳定性和安全性。

图6中，P为进油口，T为回油口。

如图3所示，两个单作用二级油缸7置于臂架筒体外部上侧，且与第一臂节1至第三臂节头部连接。

单作用三级油缸8如图4所示，单作用三级油缸8置于臂架筒体内部，分别与第三臂节至第六臂节尾部油缸座连接，且单作用三级油缸8最外层缸筒靠近缸筒头部设置有导向装置74。

两个单作用二级油缸7与单作用三级油缸8均为柱塞油缸，且每级油缸有1个油口，通过分配阀10分别控制进入每级油缸的流量，实现油缸与臂架同步伸缩。

以单作用二级油缸7为例，油缸液压控制原理如图6所示。

同步伸出过程：二级油缸为柱塞缸，每级油缸有1个油口；通过分配阀10分别控制进入每级油缸的流量，从而控制油缸同步伸出。

同步收回过程：二级油缸靠臂架自重收回，收回时通过调节比例减压阀的出口压力控制平衡阀11的开口，从而控制油缸回油的流量，实现油缸同步收回。

三级油缸的液压控制原理与二级油缸的液压控制原理相当，在此不再赘述。

本领域的技术人员应当理解，本实用新型仅提供了包含有六节臂节的伸缩臂架，当然，伸缩臂架还可以由其他数目的臂节组成，伸缩油缸的组成方式也可以是多种多样的，这些方案均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

再一方面，本实用新型还提供了一种工程车辆，包括上述实施例中的伸缩臂架和/或液压油路。

优选地，该工程车辆可以是起重机或消防车。

本实用新型提供的上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的技术方案，通过去除伸缩机构中的拖链装置，减小了臂节之间的间隙，同时解决了臂架筒体内空间不足的问题，使得臂架伸缩运动更加平稳；在每级油缸上设置有一个油口，通过分配阀分别控制进入每级油缸的流量，实现油缸与臂架同步伸缩，提高伸缩臂架的工作性能。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩臂架，其特征在于，包括嵌套设置的多节臂节，相邻两节臂节之间设置有至少一伸缩油缸，每一所述伸缩油缸上设置有至少一油口，压力介质可由所述油口进入对应的所述伸缩油缸，以驱动相邻两节臂节相对伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架包括嵌套设置的M节臂节，第一臂节至第N臂节之间设置有至少一个N-1级油缸，第N臂节至第M臂节之间设置有至少一个M-N级油缸，其中M≥N≥2，M、N为整数，M=N时，只用一组油缸。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节（1）至第三臂节（3）之间设置有至少一个二级油缸（7），第三臂节（3）至第六臂节（6）之间设置有至少一个三级油缸（8）。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂架，其特征在于，所述第一臂节（1）至所述第三臂节（3）之间并列设置有两个所述二级油缸，所述第三臂节（3）至所述第六臂节（6）之间设置有一个所述三级油缸（8）。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂架，其特征在于，两个所述二级油缸（7）设置在所述第一臂节（1）的外部，所述三级油缸设置在所述第一臂节（1）的内部。

6.根据权利要求1或2所述的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节（1）至第四臂节（4）之间设置有至少一个三级油缸（8），第四臂节（4）至第六臂节（6）之间设置有至少一个二级油缸（7）。

7.根据权利要求1或2所述的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架包括嵌套设置的六节臂节，第一臂节（1）至第五臂节（5）之间设置有至少一个四级油缸，第五臂节（5）至第六臂节（6）之间设置有至少一个一级油缸，或者第一臂节（1）至第二臂节（2）之间设置有至少一个一级油缸，第二臂节（2）至第六臂节（6）之间设置有至少一个四级油缸。

8.一种液压油路，包括液压源和管路（9），其特征在于，还包括分配阀（10）和如权利要求1至7中任一项所述的伸缩臂架中的伸缩油缸，液压源泵出的压力介质经过所述分配阀（10）分配后，从多个所述管路（9）通至所述伸缩油缸的各个油口，以驱动所述伸缩油缸伸缩。

9.根据权利要求8所述的液压油路，其特征在于，所述分配阀（10）与所述油口之间的管路中还设置有平衡阀（11）。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的伸缩臂架和/或如权利要求8或9所述的液压油路。

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