CN112366597A - 一种基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，该装置包括多级升降装置、T型架和底座；所述多级升降装置包括传动装置和升降节杆装置；所述传动装置包括绞盘和驱动绳，所述升降节杆装置基于所述绞盘转动带动所述驱动绳进行运动从而进行升降运动；所述多级升降装置的底端与所述底座连接，所述多级升降装置的顶端与所述T型架连接。通过传动装置和升降节杆装置的结合，驱动绳基于转动绞盘带动升降节杆装置进行上下升降运动，使得T型架向上举升到达9.50米左右的工作高度，大大缩短工作时间的同时作业人员不必消耗较大的体力，便可完成接地线的举升，从而专注于控制挂接杆完成挂接操作，避免挂接失败或安全事故。

Description

一种基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备

技术领域

本发明涉及500kV新型接地线高空装拆领域，尤其涉及一种基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备。

背景技术

500kV变电站装拆接地线是检修作业中过程中经常的工作。但是，500kV变电站设备安装的位置普遍较高，设备端悬挂接地线点的位置一般位于10米左右的引流线处，甚至更高。此外，500kV变电站接地线本身截面积大，长度较长，自身重量大，而一般变电站配置常规绝缘操作杆的刚性不足，不能满足现场人工徒手装拆接地线的要求，很难利用操作杆在地面直接挂地线工作。

目前，公司范围内500kV变电站停电装拆接地线主要采用绝缘斗臂车、可升降机械检修平台等将工作人员送至预定高度进行操作，同时地面需要安排辅助操作人员及监护人员。这种装拆接地线的方法成本很高、工作效率低，作业时间难以控制，高空坠落及遭受感应电击的风险非常大。此外，由于受到变电站场地空间的限制，采用绝缘斗臂车、可升降机械检修平台等进行作业时必须小心谨慎，否则将会极大地增加误撞周围高压线路的风险。此外，虽然检修线路处于停电状态，但是，开路的线路相当于一个较大的充电电容，存在自放电的可能。从时间上看，装拆一回线路的接地线，需要有多人协助操作，至少需要1小时，作业时间成本比较大。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利设置了一种基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，通过传动装置和升降节杆装置的结合，驱动绳基于转动绞盘带动升降节杆装置进行上下升降运动，使得T型架向上举升到达9.50米左右的工作高度，大大缩短工作时间的同时作业人员不必消耗较大的体力，便可完成接地线的举升，从而专注于控制挂接杆完成挂接操作，避免挂接失败或安全事故。

为了实现上述目的，本发明为一种基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，该基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备包括多级升降装置、T型架和底座；

所述多级升降装置包括传动装置和升降节杆装置；所述传动装置包括绞盘和驱动绳，所述升降节杆装置基于所述绞盘转动带动所述驱动绳进行运动从而进行升降运动；

所述多级升降装置的底端与所述底座连接，所述多级升降装置的顶端与所述T型架连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降节杆装置包括第一节管、第二节管、第三节管、第四节管、第五节管；

所述第二节管套设在所述第一节管内，所述第三节管套设在所述第二节管内；所述第四节管套设在所述第三节管内；所述第五节管套设在所述第四节管内；

所述第一节管的顶端、所述第二节管的底端、所述第二节管的顶端、所述第三节管的底端、所述第三节管的顶端、所述第四节管的底端、所述第四节管的顶端和第五节杆的底端分别对称设置有两个微型滑轮；

所述驱动绳基于所述微型滑轮将所述第一节管、所述第二节管、所述第三节管、所述第四节管和所述第五节管连接；

所述第一节管的底端与所述底盘连接，所述第五节管的顶端与所述T型架连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一节管的顶端、所述第二节管的底端、所述第二节管的顶端、所述第三节管的底端、所述第三节管的顶端、所述第四节管的底端、所述第四节管的顶端和第五节杆的底端分别对称设置有两个弹性滚轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一节管还包括两个大小相同的钢板；两个所述钢板对称设置在所述第一节管的侧表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一节管还包括前导向轮；

所述绞盘和所述前导向轮分别设置在两个所述钢板处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘包括4个水平支杆套件和4个斜撑支杆套件；

每一个所述水平支杆套件的首端设置在所述第一节管的底部，对应斜撑支杆套件的首端设置在所述第一节管的侧面，所述对应斜撑支杆套件的末端设置在所述水平支杆套件处。

作为本发明的一种优选技术方案，每一个所述水平支杆套件包括横向固定支脚、伸缩支脚和可调支脚；

所述横向固定支脚首端端与所述第一节管固定连接，所述伸缩支脚的首端套设在所述横向固定支脚末端处，所述斜撑支杆套件的末端设置在所述横向固定支脚处，所述可调支脚设置在所述伸缩支脚的末端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述T型架包括微型摄像头；

所述微型摄像头设置在所述T型架顶部中心位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述T型架还包括两个定滑轮；

每一个所述定滑轮包括棘轮机构；两个所述定滑轮分别设置在所述T型架顶部左右两侧处对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动绳选用的是凯夫拉绳。

综上所述，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：通过传动装置和升降节杆装置的结合，驱动绳基于转动绞盘带动升降节杆装置进行上下升降运动，使得T型架向上举升到达9.50米左右的工作高度，大大缩短工作时间的同时作业人员不必消耗较大的体力，便可完成接地线的举升，从而专注于控制挂接杆完成挂接操作，避免挂接失败或安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备的结构示意图；

图2是本发明的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备的正视图；

图3是本发明的A处局部示意图；

图4是本发明的B处局部示意图；

图5是本发明的C处局部示意图；

图6是本发明的升降节杆装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例的特征可以相互组合。

请参阅图1至图6，图1示出的本发明的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备的结构示意图；图2示出的本发明的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备的正视图；图3示出的本发明的A处局部示意图；图4示出的本发明的B处局部示意图；图5示出的本发明的C处局部示意图；图6示出的本发明的升降节杆装置的结构示意图。

具体的，本实验中发明实施例所示的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备包括多级升降装置1、T型架2和底座3；所述多级升降装置1包括传动装置11和升降节杆装置12；所述传动装置11包括绞盘13和驱动绳14，所述升降节杆装置12基于所述绞盘13转动带动所述驱动绳14进行运动从而进行升降运动；所述多级升降装置1的底端与所述底座3连接，所述多级升降装置1的顶端与所述T型架2连接。通过传动装置11和升降节杆装置12的结合，驱动绳14基于转动绞盘13带动升降节杆装置12进行上下升降运动，使得T型架2向上举升到达9.50米左右的工作高度，大大缩短工作时间的同时作业人员不必消耗较大的体力，便可完成接地线的举升，从而专注于控制挂接杆完成挂接操作，避免挂接失败或安全事故。

具体的，所述升降节杆装置12包括第一节管41、第二节管42、第三节管43、第四节管44、第五节管45；所述第二节管42套设在所述第一节管41内，所述第三节管43套设在所述第二节管42内；所述第四节管44套设在所述第三节管43内；所述第五节管45套设在所述第四节管44内；所述第一节管41的顶端、所述第二节管42的底端、所述第二节管42的顶端、所述第三节管43的底端、所述第三节管43的顶端、所述第四节管44的底端、所述第四节管44的顶端和第五节杆45的底端分别对称设置有两个微型滑轮46；所述驱动绳14基于所述微型滑轮46将所述第一节管41、所述第二节管42、所述第三节管43、所述第四节管44和所述第五节管45连接；所述第一节管41的底端与所述底座3连接，所述第五节管45的顶端与所述T型架2连接。

进一步的，微型滑轮46其外部圆盘直径为24mm，厚度3mm，中间凹槽宽度为8mm，内部带有轴承。第一节管41至第五节管45的顶部和底部都开有相应的孔位来安装这种微型滑轮46，驱动绳14可以嵌入到微型滑轮46的凹槽中并穿过这些孔位。驱动绳14通过升降节杆装置12表面的孔位和滑轮凹糟，从升降节杆装置12的一个外壁面上部穿入，从这个表面的下部穿出，并穿入到这个升降节杆装置12相对的外壁面下部，然后从上部传出并固定。这样，随着驱动绳14的缩短，穿入升降节杆装置12内的绳便会绷直，带动这跟升降节杆装置12上升。

进一步的，第五节管45至第一节管41均为玻纤增强环氧不饱和树脂材料做成的方管，且第五节管45至第一节管41的长度均为2m，壁厚均位4mm，截面尺寸依次为40mm×40mm、60mm×60mm、80mm×80mm、100mm×100mm、120mm×120mm，相邻两节间通过弹性滚轮47来导向。

进一步的，玻纤增强环氧不饱和树脂材料具有轻质高强的特点，但比钢轻4-5倍，而其强度却不小，其强度超过型钢、硬铝和杉木；而且不饱和聚酯树脂绝缘性能极好，在高频作用下仍能保持良好的介电性能。它不反射无线电波，不受电磁的作用，微波透过性良好，是制造雷达罩的理想材料。为确保装置的绝缘性能及综合强度，所以升降节杆装置12采用玻纤增强环氧不饱和树脂材料

进一步的，本装置设计采用多级嵌套的绝缘升降杆结构，下降时能逐级套入底部升降杆，收纳后高度满足GBT 18037-2008中关于双人使用工具不长于2.5米的规定，宽度小于60厘米，能非常方便的被双人携带、搬运和库房中存放。

工作时，多级升降杆向上举升到达9.50米左右的工作高度，作业人员不必消耗较大的体力，便可完成接地线的举升，从而专注于控制挂接杆完成挂接操作。装拆及保护结构的设计，可实现接地线的便捷装拆，减轻操作人员的体力消耗，避免挂接失败或安全事故。

具体的，所述第一节管41的顶端、所述第二节管42的底端、所述第二节管42的顶端、所述第三节管43的底端、所述第三节管43的顶端、所述第四节管44的底端、所述第四节管44的顶端和第五节杆45的底端分别对称设置有两个弹性滚轮47。

进一步的，弹性滚轮47，其内部为带孔的轴承，外部包裹弹性橡胶材料。而聚氨酯橡胶具有硬度高、强度好、高弹性、高耐磨性、耐撕裂、耐老化、耐臭氧、耐辐射、耐化学药品性好及良好的导电性等优点，是一般橡胶所不能比的。考虑到在升降过程中对弹性滚轮47产生的摩擦、挤压以及作业时环境条件，聚氨酯橡胶的硬度高、强度好、高弹性、高耐磨性、耐撕裂、耐老化使其成为弹性滚轮47结构中弹性材料的最佳选择。

进一步的，本装置的具体穿绳方案如下：

1)在第一节管41顶部固定一段驱动绳14的一端；

2)将驱动绳14从第一节管41一侧壁面上的微型滑轮46中穿过；

3)穿过第二节管42底端两个壁面上的微型滑轮46；

4)穿过第一节管41顶端另一壁面上的微型滑轮46；

5)并最终系紧在绞盘13上。

进一步的，由于驱动绳14本身是柔性的，如果处于松弛状态会出现运动相应时间长，同时驱动绳14也容易产生缠绕，导致运动不稳定，因此保持驱动绳14中的张力是很有必要的，预紧力的存在一方面可以消除钢丝绳或高强度绝缘绳因弹性伸长而产生的应力松弛，另一方面可以提高系统的传动刚度和传动精度。

事实上，驱动绳14传动作为一种柔性体传动，一般只能单向传递拉力，无法像齿轮传动一样传递推力，因此，本装置需要在传统张紧装置上加以改进，保证驱动绳14的双向张紧。在安装微型滑轮46时，也需要预先施加轴向力，防止因为安装所造成的振动。

进一步的，最底部的第一节管41上带有绞盘13，第一节管41到第五节管45每相邻两根通过驱动绳14串接在一起，从下往上共需要4根长度一定的高强度绝缘驱动绳14。最底部一根驱动绳14，即将第一节管41与第二节管42串接在一起的驱动绳14，一端固定在第一节管41外壁面的螺母上，另一端固定在手摇绞盘13转轴外曲面上焊接的螺母上，由于固定的绳长和第一节管41至第五节管45所具有的自重，在重力作用下此段绳便一直处于本绷紧状态。当沿规定方向转动绞盘13时，绞盘13上的螺母随绞盘13转动亦同向转动，驱动绳14受到外力后更加绷紧并对第二节管42产生一个向上的作用力时，装置开始上升，装置下降时，卷入绞盘13中的驱动绳14放出，由于重力始终存在，故放出的驱动绳14仍将一直处于绷紧状态。绞盘13仅安装在第一节管41上，对于上面四根方管，仅需在驱动绳14穿入穿出的对应外壁面上加装螺母，使穿过方管的驱动绳14两端均固定在外壁面的螺母上，由于绳长已经固定且装置具有自重，在重力作用下，这些驱动绳14将始终处于紧绷状态，其固定端处螺母的相对位置也不会发生变化，因此，这些驱动绳14将一直处于紧绷状态。

进一步的，本装置设计采用相邻两级举升杆双绳并联驱动结构设计，该结构在提高绝缘安全性同时，可大幅度简化导向机构，减少驱动装置与结构的重量，达到轻量化目的，提升装置安全性。

具体的，所述第一节管41还包括两个大小相同的钢板；两个所述钢板对称设置在所述第一节管41的侧表面。

具体的，所述第一节管41还包括前导向轮48；所述绞盘13和所述前导向轮48分别设置在两个所述钢板处。

本装置的绞盘13采用自锁式手摇绞盘13操纵机构，减少了动力装置复杂性的同时，也增加了其使用可靠性，减少装置的故障点。

具体的，所述底座3包括4个水平支杆套件31和4个斜撑支杆套件35；每一个所述水平支杆套件31的首端设置在所述第一节管41的底部，对应斜撑支杆套件35的首端设置在所述第一节管41的侧面，所述对应斜撑支杆套件35的末端设置在所述水平支杆套件31处。

具体的，每一个所述水平支杆套件31包括横向固定支脚32、伸缩支脚33和可调支脚34；所述横向固定支脚32首端端与所述第一节管41固定连接，所述伸缩支脚33的首端套设在所述横向固定支脚32末端处，所述斜撑支杆套件35的末端设置在所述横向固定支脚32处，所述可调支脚34设置在所述伸缩支脚33的末端。

进一步的，套接成水平支杆的横向固定支脚32截面尺寸为长70mm、宽30mm、厚度2mm，套在内部的伸缩支脚33截面尺寸为长50mm、宽20mm、厚度1.5mm，二者组装套接后最大伸长长度为1.70m，内部伸缩支脚33收回后最短缩至1.2m。

进一步的，组成斜撑支杆套件35的外部铝合金矩管截面尺寸为长20×20mm、厚度1mm，内部铝矩合金管截面尺寸为15×15mm、厚度1mm，二者组装套接后，长度为1.4m，在调平过程中，每根支腿的斜撑部分仅进行微调，其伸缩变化范围不超过5cm。

工作状态下，展开底座3时，首先展开折叠结构，将斜撑支杆套件35固定于第一节管41中部，然后将斜撑支杆套件35拉出到合适位置。每两节套接的铝矩管间均有螺栓拧紧机构，在调平过程中，作业人员可通过螺栓锁紧机构进行拧紧或拧松，可在套接的铝矩管间相对位置合适时将其固定，并调节伸缩支脚33尾部的可调支脚34，通过对可调支脚34的调整使水平仪处于水平位置，这样可使底部四个水平支杆套件31更加平稳的与地面接触上，有利于提高整体装置的稳定性，快速适应变电站草地、石子地、水泥地等各类作业环境。装置的第一节管41设置了高精度水平仪，用于实时指示第一节管41的竖直度，避免升降杆的过度偏斜导致装置抗倾覆能力下降。

进一步的，底座3的牢固程度影响装置的整体稳定性。

具体的，所述T型架2包括微型摄像头22；所述微型摄像头22设置在所述T型架2顶部中心位置。

由于挂接点位于10米左右的高空，地面作业人员无法实时、准确的观察高空情况，因此，在T型架2顶部中心位置安装微型摄像头22，与作业人员智能手机一起构成视频监控系统，二者通过蓝牙进行通信。其中，微型摄像头22整体部署在T型架2顶部中心位置，采用微型电池供电，无需长导线，其安装高度与接地线挂接线夹位置基本平行，可拍摄挂接线夹与挂接导线的实时位置关系画面，并实时传输至作业人员手机终端，辅助高空装拆过程的开展，实现轻松挂接。

具体的，所述T型架2还包括两个定滑轮21；每一个所述定滑轮21包括棘轮机构；两个所述定滑轮21分别设置在所述T型架2顶部左右两侧处对称设置。

进一步的，一般定滑轮21安装好后，其转动方向是双向的。而棘轮机构具有只沿单方向转动的特性，因此带有棘轮结构的定滑轮21的转动方向便被单一锁定，即此时定滑轮21只能沿着一个方向转动，若沿着反方向则被卡住无法转动。若需要反向转动时，必选打开方向锁定开关，才能沿反向转动。而开关闭合后，方向再次被锁定，若要再次反向，则需再次打开开关，即开关打开时，是双向转动，卡关闭合后只能单向转动。

进一步的，T型架2位于第五节杆顶部，为金属管材，设置有悬挂吊臂，吊臂的左右两端焊两个定滑轮21，并通过可拆卸式小卡扣与挂接辅助部件相连。T型架2左右长度均为0.25m，纵向高度为1.7m，插入升降杆后，T型架2露出的高度为0.7m。其主要作用是承载接地线、操作杆及各类挂接辅助部件重量，其中，接地线、操作杆各悬挂于T型架2的两侧，确保装置承重平衡，防止发生高空侧偏现象。T型架2采用自由插入式结构，可进行任意角度旋转，实现挂接位置动态调整。

进一步的，两个定滑轮21分别设置有定滑轮挂物绳和接地线，其中定滑轮挂物绳的一端与设置在第一绝缘操作杆上的环形卡扣连接，环形卡扣的上方设置有辅助挡板，且辅助挡板固定在第一绝缘杆处，使用者可以通过定滑轮挂物绳的另一端对第一绝缘操作杆的位置进行调节；另一个定滑轮挂物绳与接地线连接，接地线的一端设置在第一绝缘操作杆上且设置在辅助挡杆的上方，使用者可以通过接地线的另一端对第一绝缘操作杆的位置进行调节。

进一步的，装置的使用流程为：

1、在升起装置前，作业人员先进行T型架2及底座3加装，设备调平、第一绝缘操作杆及接地线加装到T型架2顶部吊臂上及接收设备，通过无线信号连接微型摄像头22输出实时视频等一些作业前准备工作。

2、准备工作完成后，地面作业人员通过转动绞盘13使装置开始上升，当上升一定高度后，停止转动绞盘13，绞盘13内带有棘轮机构，不会因为作业人员停止摇动受重物压力而反向自转形成安全隐患。停止上升后，作业人员将第二根绝缘操作杆接装在第一根绝缘操作杆尾部，然后继续上升，达到一定高度后停止上升，再接装第三根绝缘操作杆，然后在继续上升，直至逼近挂接高度。

3、临近挂接高度后，通过接收设备显示的实时视频对升降高度进行微调，使绝缘操作杆的挂街头与挂接点高度大致平齐，再通过微型摄像头22实时视频调整调整绝缘操作杆顶部挂接头的角度及位置，将挂接头挂在指定位置，实现人工精准挂接。

4、将绝缘操作杆挂上后，地面操作人员通过旋转绝缘挂接杆使挂接头进一步卡紧。接地线通过绝缘操作杆进挂接头已经挂接在挂接点处了，至此挂接工作已经完成。绝缘操作杆和接地线将在挂接处挂接一段时间，操作人员只需在地面上转动绞盘13将装置降下。因为有辅助挡板和卡扣，两个卡扣的内径均大于接地线外径和绝缘操作杆外径，故装置可顺利降下。

5、当电站检修工作完成后，需将接地线和绝缘操作杆一起取下。分别将两个卡扣重新在扣在垂下的接地线和绝缘操作杆尾部，然后地面作业人员通过转动绞盘使装置上升，当达到挂接高度附近时，停止上升，开始转动绝缘操作杆使杆顶端挂接头的卡扣张大，便于取下。然后观察视频输出设备显示的实时画面，将三节拧接在一起的形成一根整体绝缘操作杆的底部稍稍托举并移动，便可顺利取下绝缘操作杆和连接在一起的接地线。绝缘操作杆顶部带有辅助挡板，辅助挡板可卡在环形卡扣上，卡扣托住挡板也顺带拖住绝缘操作杆和接地线。然后地面作业人员可松手并通过转动绞盘13开始降下装置。

6、在下降过程中，每当一节绝缘操作杆底部快到达地面时，就先停止继续下降，将此节绝缘操作杆拧下后，再继续下降，在下一节绝缘操作杆快降至地面时，停止下降并将其拧下，然后再下降。直至装置下降完成，最后一节绝缘操作杆也随之降下，地面作业人员通过手动升降装置将将绝缘操作杆再继续下降至适当高度，打开卡扣，进行拆卸，再收起设备并入库。

具体的，所述驱动绳14选用的是凯夫拉绳。

进一步的，凯夫拉绳具有耐高温，防火阻燃，重量轻，强度高，模量高，尺寸稳定，收缩率低，耐刺破，耐磨耗，耐热性，耐化学腐蚀，机械性能好，介电性好等优点，各项具体指标如下：1)长度：17m；2)直径：6mm；3)最小破断负荷：32.50kN；4)延伸率：≤3.8％；5)工频耐压：300kV/m。

本发明，通过传动装置和升降节杆装置的结合，驱动绳基于转动绞盘带动升降节杆装置进行上下升降运动，使得T型架向上举升到达9.50米左右的工作高度，大大缩短工作时间的同时作业人员不必消耗较大的体力，便可完成接地线的举升，从而专注于控制挂接杆完成挂接操作，避免挂接失败或安全事故。

以上对本发明的实施例所提供的一种基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，其特征在于，所述基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备包括多级升降装置、T型架和底座；

所述多级升降装置包括传动装置和升降节杆装置；所述传动装置包括绞盘和驱动绳，所述升降节杆装置基于所述绞盘转动带动所述驱动绳进行运动从而进行升降运动；

所述多级升降装置的底端与所述底座连接，所述多级升降装置的顶端与所述T型架连接。

2.根据权利要求1所述的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，其特征在于，所述升降节杆装置包括第一节管、第二节管、第三节管、第四节管、第五节管；

所述第二节管套设在所述第一节管内，所述第三节管套设在所述第二节管内；所述第四节管套设在所述第三节管内；所述第五节管套设在所述第四节管内；

所述第一节管的顶端、所述第二节管的底端、所述第二节管的顶端、所述第三节管的底端、所述第三节管的顶端、所述第四节管的底端、所述第四节管的顶端和第五节杆的底端分别对称设置有两个微型滑轮；

所述驱动绳基于所述微型滑轮将所述第一节管、所述第二节管、所述第三节管、所述第四节管和所述第五节管连接；

所述第一节管的底端与所述底盘连接，所述第五节管的顶端与所述T型架连接。

3.根据权利要求2所述的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，其特征在于，所述第一节管的顶端、所述第二节管的底端、所述第二节管的顶端、所述第三节管的底端、所述第三节管的顶端、所述第四节管的底端、所述第四节管的顶端和第五节杆的底端分别对称设置有两个弹性滚轮。

4.根据权利要求2所述的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，其特征在于，所述第一节管还包括两个大小相同的钢板；两个所述钢板对称设置在所述第一节管的侧表面。

5.根据权利要求4所述的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，其特征在于，所述第一节管还包括前导向轮；

所述绞盘和所述前导向轮分别设置在两个所述钢板处。

6.根据权利要求2所述的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，其特征在于，所述底盘包括4个水平支杆套件和4个斜撑支杆套件；

每一个所述水平支杆套件的首端设置在所述第一节管的底部，对应斜撑支杆套件的首端设置在所述第一节管的侧面，所述对应斜撑支杆套件的末端设置在所述水平支杆套件处。

7.根据权利要求6所述的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，其特征在于，每一个所述水平支杆套件包括横向固定支脚、伸缩支脚和可调支脚；

所述横向固定支脚首端端与所述第一节管固定连接，所述伸缩支脚的首端套设在所述横向固定支脚末端处，所述斜撑支杆套件的末端设置在所述横向固定支脚处，所述可调支脚设置在所述伸缩支脚的末端。

8.根据权利要求1所述的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，其特征在于，所述T型架包括微型摄像头；

所述微型摄像头设置在所述T型架顶部中心位置。

9.根据权利要求1所述的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，其特征在于，所述T型架还包括两个定滑轮；

每一个所述定滑轮包括棘轮机构；两个所述定滑轮分别设置在所述T型架顶部左右两侧处对称设置。

10.根据权利要求1所述的基于绳驱动的变电站接地线高空装拆设备，其特征在于，所述驱动绳选用的是凯夫拉绳。

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