CN103359635A - 具有可脱开连接的配重组件的汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机，该起重机包括：转向架；转台（1），该转台（1）可旋转地安装在所述转向架上；起重机臂（2），该起重机臂（2）安装在所述转台（1）上并且能够围绕水平轴线倾斜；配重组件（3），该配重组件（3）安装在所述转台（1）上并且能够相对于所述转台（1）移动；以及连接装置（4），该连接装置（4）将所述配重组件（3）的位置与所述起重机臂（2）的倾角机械地连接，其中，所述连接装置（4）形成为能够脱开连接。

Description

具有可脱开连接的配重组件的汽车起重机

技术领域

本发明涉及一种汽车起重机（vehicle crane），在该汽车起重机中，配重组件通过连接装置（coupling means）连接到起重机臂，以使配重组件的位置根据起重机臂的倾斜位置而定。

背景技术

从现有技术中已经知道，为了平衡和至少减小来自起重机臂上的负载作用在转台（turntable）上的力矩（moment），在汽车起重机的转台上布置配重。同样，从现有技术中知道，为了应对起重机臂上不同的负载条件，汽车起重机包括相对于转台的位置可以改变的配重。

US 2008/0099421公开了一种汽车起重机，在该汽车起重机中，配重可以通过液压缸相对于转台移动，其中配重的位置由计算机控制而决定。然而，这种液压系统维护起来相对昂贵并且这种液压系统相对笨重，其中故障（例如由于泄漏或计算机控制错误而引起的故障）不能被完全地排除。

US6,341,665公开了一种可移动的工作台，该可移动的工作台包括起重机臂和配重组件。在这种情况下，配重组件相对于转台的位置通过杠杆机构、液压缸或电机固定地连接于起重机臂的倾角。然而，由于配重可能需要另外增加（这是由于用于道路交通的汽车起重机的最大允许重量迫使在其它地方减轻重量，这样最终导致汽车起重机的工作负载降低），故提出的靠近起重机臂的倾斜轴线的配重组件不太适合于汽车起重机。但是，如果将配重布置为更远离起重机臂的倾斜轴线，则存在汽车起重机的工作范围受限制的危险，因为当起重机臂向外倾斜至其最大范围时，配重将向后移动很长的路程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车起重机，该汽车起重机至少解决上述问题中的部分问题。

上述目的通过独立权利要求1的主题解决。从属权利要求2至15有利地改进了根据本发明的主题。

根据本发明的汽车起重机包括：

转向架（bogie）；

转台，该转台可旋转地安装在所述转向架上；

起重机臂，该起重机臂安装在所述转台上并且能够围绕水平轴线倾斜；

配重组件，该配重组件安装在所述转台上并且能够相对于所述转台移动；以及

连接装置，该连接装置将所述配重组件的位置与所述起重机臂的倾角机械地连接起来，

其中，所述连接装置形成为能够脱开连接。

换句话说，当连接装置连接时，配重组件的位置与起重机臂的倾角固定地连接，其中，当连接装置脱开连接时，在所述倾角改变时，配重组件的位置保持不变。由此能够在连接状态和脱开连接状态之间进行选择，其中，连接状态使得在起重机臂向外倾斜时能够通过配重得到逐渐增大的平衡力矩，在脱开连接状态中，配重组件相对于转台的位置保持固定，并且这样使得起重机能够在有限的空间中使用。根据优选的实施方式，同样应该可以在起重机运转时脱开连接，即不仅仅可以在装配时脱开连接。

这里使用的术语“机械的连接（mechanical coupling）”意在表达：根据本发明，配重组件的位置直接地（即仅基于起重机臂和配重组件之间的物理的相互作用）取决于起重机臂的倾角。因此，单独地控制配重组件的位置（例如通过计算机和用于起重机臂的倾角的传感系统）是不必要的，这样显著地降低了连接装置出故障的可能性。

原则上，任何能够将配重组件的运动所需的力从起重机臂引入配重组件中且反之亦然的方法都能够作为机械的连接，即换句话说，根据本发明的连接装置为起重机臂与配重组件之间的一种传力装置，该传力装置将来自起重机臂的力引入配重组件中且将来自配重组件的力引入起重机臂中。

根据优选的实施方式，连接装置形成为接收来自起重机臂的力和来自配重组件的力并且将该来自起重机臂的力和来自配重组件的力分别传递到配重组件或起重机臂，其中来自起重机臂的力和来自配重组件的力尤其为压力，具体地，仅为压力。

为了完成这项任务，可以想见杠杆机构和齿轮或其它传递拉力的部件，例如钢索绞车（cable winch）和链条滑车（chain block）以及本领域的技术人员已知的且适合这项任务的类似的装置。但是，同样可以想见在起重机臂和配重组件之间传递力的液力联接器（hydraulic coupling）。与现有技术相反，所需的力和/或压力不是通过液压泵产生而是直接通过配重组件和起重机臂产生，例如通过作用在活塞上的配重组件和起重机臂的重量的力产生。

根据另一种优选实施方式，配重组件的运动为水平的运动或竖直的运动，尤其是水平的运动和竖直的运动。如果配重组件的运动仅为水平的运动，则只有配重组件施加到转台以平衡起重机臂力矩的力矩改变，而纯粹的竖直运动引起配重组件的势能和/或位能的增大或减小，即在后面一种情况下，可以恢复抬升配重组件所消耗的能量，并且例如利用该能量向内倾斜起重机臂，以便能够节省一部分用于向内倾斜起重机臂的力，否则这一部分力必须由用于该目的的液压马达消耗。

这种实施方式带来另外的节省能量的优点，其中，倾斜起重机臂所需的装置甚至可以适当地形成为更小并且因此更轻。这相应地导致起重机的更小的固有重量，并因此进一步增大负载量（load capacity）与固有重量的比值。

根据本发明的尤其优选的实施方式，连接装置包括连杆机构（linkage），该连杆机构包括至少一个连接杆（coupling rod）。这种连接杆适用于接收压力并因此用作起重机臂与配重组件之间的传力件。

根据本发明的另一种优选实施方式，连接装置的连杆机构的至少一个连接杆形成为使得连接杆的至少一个力接触点（force contact）可以与互补的力接触点分离。力接触点理解为表示连接杆上的可以将力引入和/或引出连接杆的点。将连接杆的力接触点从互补的力接触点（即与连接杆力接触点另外连接的力接触点）分离，导致连接装置脱开连接，因为力在此之后不能再在两个互补的力接触点之间传递。

原则上，可以想见，通过减小连接杆的轴向范围（axial extension）来分离互补的力接触点，例如通过沿连接杆的纵轴线螺旋进入彼此的两个连接杆部之间的螺纹连接；然而，根据另一种实施方式，连接杆尤其优选地围绕连接杆的另一个力接触点旋转和/或枢转。换句话说，连接杆为铰接的和“脱开铰接的”。可选择地或另外地，为了分离互补的力接触点，可以例如通过下降或上升连接杆的力接触点而使连接杆上升或下降，该力接触点可以设置在配重组件的支撑板上。

为了尽可能地容易且简单地分离互补的力接触点，根据本发明的另一种优选实施方式，连接杆的力接触点形成为叉形，以便例如杆柱形（bolt-shaped）的互补的力接触点可以与该叉形的力接触点接合。但是，同样可以想见，连接杆的力接触点为杆柱形而互补的力接触点形成为叉形。

为了利用本发明的上面已经进一步提到的优点，根据尤其优选的实施方式，连接装置形成为使得向外倾斜起重机臂将增大配重组件与起重机臂的倾斜轴线之间的水平距离，并且/或者上抬配重组件的竖直位置。这意味着当起重机臂向外倾斜时将增大由配重产生的平衡力矩，并且/或者当起重机臂向外倾斜时起重机臂释放的势能通过抬升配重的位置“缓冲”，并因此可再次用于随后的向内倾斜起重机臂。尤其优选的是将增大与起重机臂的倾斜轴线的水平距离与抬升配重组件的竖直位置相结合。

配重组件的枢转运动（即配重组件的结合的旋转/平移运动）同样为尤其优选的。这例如可以通过将配重组件悬挂地安装到转台上实现。为此目的，例如可以设置至少两个摆动支撑件，该至少两个摆动支撑件例如作用在至少一个支承臂（bearing arm）上，该至少一个支承臂沿水平方向至少部分地突出。

虽然原则上可以想见连接杆的力接触点直接作用在起重机臂或配重组件上（即互补的力接触点直接形成在起重机臂或配重组件上），但是优选形成另外的连接杆，互补的力接触点形成在该另外的连接杆上，即至少两个连接杆串联在配重组件和起重机臂之间。

另外，尤其优选地，当起重机臂相对于转台倾斜时，所述至少一个另外的连接杆相对于转台的运动被引导，尤其通过至少一个引导支撑件引导所述至少一个另外的连接杆相对于转台的运动，该至少一个引导支撑件安装在相对转台固定的支承点上，其中引导支撑件作用在所述另外的连接杆上（尤其是在互补的力接触点的区域中作用在所述另外的连接杆上），即换句话说，即使当连接装置的连杆机构处于脱开连接的状态时，仍引导所述另外的连接杆，其中，安装在转台上的引导支撑件引起连接杆相对于转台的限定的运动。由此，连接装置的连杆机构的限定的运动不受脱开连接的影响。

汽车起重机上的配重通常安装在转台的最后端。本发明的另一种优选的实施方式相应地将包括能够分离的力接触点的连接杆设置为安装在配重组件上，并且/或者将包括互补的力接触点的连接杆和/或被引导的连接杆设置为安装在起重机臂上。这使得更容易在转台的后端部脱开连接，其中原则上同样可以想见相反的实施方式。

同样有利地，为了在连接装置脱开连接时将配重组件相对于转台固定地定位，配重组件设置为能够锁定就位。这防止配重组件不合需要地改变其位置。有利地，可以设置配重组件能够相对于转台锁定就位的不同的位置。这使得在连接装置脱开连接时能够改变位置并因此能够改变平衡力矩（即使例如当起重机运行时），然后当连接装置脱开连接时根据需要固定在不同的位置。

附图说明

下文中，根据优选实施方式更加详细地描述本发明。本发明可以包括在此单独地及以任意适当的组合描述的任何特征。在附图中：

图1显示包括根据本发明的配重组件的汽车起重机的转台；

图2显示图1的转台的垂直纵剖面；

图3和图4显示当起重机臂向内/向外倾斜时的图2的转台，并且连接装置是连接的；

图5和图6显示当起重机臂向内/向外倾斜时的图2的转台，并且连接装置是脱开连接的；

图7显示连接装置的连杆机构，未显示转台。

具体实施方式

图1显示根据本发明的汽车起重机的转台1，其中，起重机臂2围绕水平倾斜轴线（未示出）安装在转台1上并且能够围绕所述轴线相对于所述转台1倾斜。图示在转台1的后端的配重组件3包括配重块、基板和支撑板（propplate）（图1中未标记）。

在图2中的转台的垂直纵剖面中，显示了基板13通过起升缸与支撑板14连接，其中所述配重块（未标记）安装在基板13上。同时显示了连接装置4，该连接装置4包括连接杆5和6，其中连接杆5作用在配重组件3的支撑板14上且可旋转地安装在配重组件3的支撑板14上，并且连接杆5与另一个连接杆6接合，该连接杆6作用在所述起重机臂的下端上并可旋转地安装在所述起重机臂的下端上。仅从图2可以明显地看出，当起重机臂2围绕倾斜轴线向外倾斜时，连接杆6大致水平地朝向配重组件3移动，其中，与连接杆6连接的连接杆5也朝向配重组件3移动，这进而将配重组件3向右移动，其中配重组件3安装（悬挂）在支承臂11上，该支承臂11水平地向后突出，以使配重组件3能够在四个摆动支撑件10（仅通过中心纵剖面示出了其中的两个）上枢转。由于这种安装布置，明显地，向外倾斜起重机臂2引起配重组件3的向后远离所述起重机臂的倾斜轴线的枢转运动并且同时使配重组件3向上移动。

这尤其可以从图3和图4中明确地看出，其中图3显示向内倾斜的起重机臂2，并且图4显示向外倾斜的起重机臂2。这些图还显示了引导支撑件12，该引导支撑件12在连接杆5和6的力接触点7和8的区域中作用在连接杆6上，并且因此在起重机臂2的倾斜运动的过程中引导两个连接杆5和6。同时显示了连接杆6穿过所述转台中的孔（未标记）的运动。

图5和图6（与它们之前的图3和图4类似）也分别显示了向内倾斜和向外倾斜的起重机臂，但是在这种情况下，连接装置4脱开连接（uncouple）。通过由位于基板13和支撑板14之间的起升缸下降支撑板14而移动连接杆5，能够将叉形力接触点7从连接杆6的互补的杆柱形力接触点8“脱开铰接（unhinge）”，其中通过引导支撑件12再次向连接杆6提供引导。为了在连接装置脱开连接时，防止由于起重机的移动而引起的不合希望的位置变化，支撑板14的下降同时将所述配重组件移动到锁定位置中。由于脱开连接，所述起重机臂的倾斜运动不再改变配重组件3的位置；取而代之，连接杆6可以通过连接装置4自由地移动。

图7提供了连接装置4的完整的杠杆运动学（lever kinematics）的视图，而未显示转台1和起重机臂2。两个连接杆5包括叉形力接触点7，该叉形力接触点7与起重机臂端部的连接杆6的杆柱形力接触点8接合，其中，布置在力接触点7和8的两侧的两个引导支撑件12分别确保在起重机臂2的倾斜运动过程中引导连接杆5和6。

Claims (15)

1.一种汽车起重机，该汽车起重机包括：

转向架；

转台（1），该转台（1）可旋转地安装在所述转向架上；

起重机臂（2），该起重机臂（2）安装在所述转台（1）上并且能够围绕水平轴线倾斜；

配重组件（3），该配重组件（3）安装在所述转台（1）上并且能够相对于所述转台（1）移动；以及

连接装置（4），该连接装置（4）将所述配重组件（3）的位置与所述起重机臂（2）的倾角机械地连接，

其特征在于，所述连接装置（4）形成为能够脱开连接。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机，其中，所述连接装置（4）形成为接收来自所述起重机臂（2）的力和来自所述配重组件（3）的力并且将所述来自所述起重机臂（2）的力和所述来自所述配重组件（3）的力分别传递到所述配重组件（3）或所述起重机臂（2），其中所述来自所述起重机臂（2）的力和所述来自所述配重组件（3）的力尤其为压力，具体地，所述来自所述起重机臂（2）的力和所述来自所述配重组件（3）的力仅为压力。

3.根据权利要求1或2所述的汽车起重机，其中，所述配重组件（3）的运动为水平的运动或竖直的运动，尤其是水平的运动和竖直的运动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的汽车起重机，其中，所述连接装置（4）包括连杆机构，该连杆机构包括至少一个连接杆（5，6）。

5.根据权利要求4所述的汽车起重机，其中，所述至少一个连接杆（5）形成为使得所述连接杆（5）的至少一个力接触点（7）能够从互补的力接触点（8）分离。

6.根据权利要求5所述的汽车起重机，其中，所述力接触点通过使所述连接杆（5）围绕所述连接杆（5）的另外的力接触点（9）旋转而分离，或者所述力接触点通过使所述配重组件（3）的支撑板（14）下降以移动所述连接杆（5）而分离。

7.根据权利要求5或6所述的汽车起重机，其中，能够分离的所述力接触点（7）形成为叉形，从而允许所述互补的力接触点（8）接合。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的汽车起重机，其中，所述连接装置（4）形成为使得：向外倾斜所述起重机臂（2）使所述配重组件（3）与所述起重机臂的所述倾斜轴线之间的水平距离增大，并且/或者向外倾斜所述起重机臂（2）使所述配重组件（3）的竖直位置抬升。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的汽车起重机，其中，所述配重组件（3）的运动为枢转运动。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的汽车起重机，其中，所述配重组件（3）悬挂地安装在所述转台（1）上。

11.根据权利要求10所述的汽车起重机，其中，所述配重组件（3）通过至少两个摆动支撑件（10）安装，该至少两个摆动支撑件（10）尤其地作用在至少一个支承臂（11）上，该至少一个支承臂（11）沿水平方向至少部分地突出。

12.根据权利要求5至11中任意一项所述的汽车起重机，所述汽车起重机包括至少一个另外的连接杆（6），所述互补的力接触点（8）形成在所述另外的连接杆（6）上。

13.根据权利要求12所述的汽车起重机，其中，当所述起重机臂（2）相对于所述转台（1）倾斜时，所述至少一个另外的连接杆（6）的运动被引导，所述至少一个另外的连接杆（6）的运动尤其通过至少一个引导支撑件（12）引导，所述至少一个引导支撑件（12）安装在相对于所述转台（1）固定的支承点上，其中所述引导支撑件作用在所述另外的连接杆（6）上，所述引导支撑件尤其作用在所述互补的力接触点（8）的区域中。

14.根据权利要求5至13中任意一项所述的汽车起重机，其中，包括能够分离的所述力接触点（7）的所述连接杆（5）安装在所述配重组件（3）上，并且/或者被引导的所述连接杆（6）安装在所述起重机臂（2）上。

15.根据权利要求1至14中任意一项所述的汽车起重机，其中，所述配重组件（3）设置为相对于所述转台（1）锁定位置，尤其是锁定在不同的位置。

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