CN104074213A - 一种设有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机 - Google Patents

一种设有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机 Download PDF

Info

Publication number
CN104074213A
CN104074213A CN201410338534.5A CN201410338534A CN104074213A CN 104074213 A CN104074213 A CN 104074213A CN 201410338534 A CN201410338534 A CN 201410338534A CN 104074213 A CN104074213 A CN 104074213A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
scraper bowl
drive unit
hinged
bucket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410338534.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104074213B (zh
Inventor
王小纯
张自晖
蔡敢为
王俊阳
蒙艳玫
唐秋艳
汤宏群
董振
黎东明
王勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201410338534.5A priority Critical patent/CN104074213B/zh
Publication of CN104074213A publication Critical patent/CN104074213A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104074213B publication Critical patent/CN104074213B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种具有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机，它将铲斗(14)和车架(2)分别安装在驾驶舱(8)的前后两侧，车架(2)的左右两侧分别设有动臂驱动装置(4)，近U形曲柄连杆(10)的两端分别与动臂驱动装置(4)铰接，近U形曲柄连杆(10)的中部与铲斗驱动装置(11)固定连接，铲斗驱动装置(11)与铲斗(14)铰接；近U形曲柄连杆(10)的左右两侧分别与动臂(7)铰接，两个动臂(7)的一端与铲斗(14)铰接，另一端与车架(2)铰接。本发明一种具有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机，能对动臂抬升进行增力以及使铲斗在抬升过程具有较好的平移性能，同时也大大降低了控制铲斗所需的能量。

Description

一种设有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机
技术领域
本发明涉及一种滑移装载机，具体是一种具有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机。
背景技术
伴随着装载机构用途的多样化，对现代装载机械的要求也日渐增高。目前所通用的滑移装载机，其主要缺陷为提升能力较普通装载机弱，铲斗自动调平能力不足或需要通过多机构联动实现，使滑移装载机的装载能力下降。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机，能对动臂抬升进行增力，并使铲斗在抬升过程具有较好的平移性能，实现降低控制铲斗所需的能量。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明具有增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机，包括行走机构1、车架2、驾驶舱8和铲斗14，行走机构1与车架1连接，驾驶舱8安装在行走机构1的上方，铲斗14与车架2分别位于驾驶舱8的前后两侧，车架2的左右两侧分别设有动臂驱动装置4，近U形曲柄连杆10的两端分别与动臂驱动装置4铰接，近U形曲柄连杆10的中部与铲斗驱动装置11固定连接，铲斗驱动装置11与铲斗14铰接；近U形曲柄连杆10的左右两侧分别与动臂7铰接，两个动臂7的一端与铲斗14铰接，另一端与车架2铰接。
所述铲斗驱动装置11和动臂驱动装置4均采用液压缸或电动推杆装置，用于推动曲柄连杆10运动。
所述车架2上安装有控制柜3，动臂驱动装置4和铲斗驱动装置11的动力源安装在控制柜3，操作机构安装在驾驶舱8内便于操作。
本发明一种具有增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机，能对动臂抬升进行增力以及使铲斗在抬升过程具有较好的平移性能，同时也大大降低了控制铲斗所需的能量。
附图说明
图1是本发明滑移装载机的结构示意图，图中的铲斗运行至低位。
图2是图1的右视示意图。
图3是图1的铲斗运行至高位时的示意图。
图中：1-行走机构，2-车架，3-控制柜，4-动臂驱动装置，5-第一铰孔，6-第二铰孔，7-动臂，8-驾驶舱，9-第三铰孔，10-曲柄连杆，11-铲斗驱动装置，12-第四铰孔，13-第五铰孔，14-铲斗。
具体实施方式
如图1和图2所示，行走机构1与车架1连接并位于行走机构1的后部，驾驶舱8安装在行走机构1的上方，铲斗14安装在驾驶舱8的前方，车架2的左右两侧分别设有动臂驱动装置4，近U形曲柄连杆10的后部两端分别与动臂驱动装置4通过第一铰孔5形成铰接，近U形曲柄连杆10的前部中间部位与铲斗驱动装置11固定连接，铲斗驱动装置11与铲斗14通过第四铰孔12形成铰接；近U形曲柄连杆10的左右两侧分别通过第三铰孔9与动臂7形成铰接，两个动臂7的一端与铲斗14通过第五铰孔13形成铰接，另一端通过第二铰孔6与车架2形成铰接。
本发明所述的铲斗驱动装置11和动臂驱动装置4均可以采用液压缸或电动推杆装置，用于推动曲柄连杆10运动。通过动臂驱动装置4的伸缩运动带动曲柄连杆10作上下移动，同时带动动臂7及铲斗14作上下移动，如图3所示，通过动臂驱动装置4的伸长运动可将动臂7及铲斗14推向上位，通过铲斗驱动装置11的伸缩运动，可带动铲斗14作翻转运动。
本发明所述的车架2上安装有控制柜3，动臂驱动装置4和铲斗驱动装置11的动力源安装在控制柜3，操作机构安装在驾驶舱8内便于操作。
本发明滑移装载机的工作原理如下：
①通过动臂驱动装置4的伸缩运动，使推动曲柄连杆10的行程增加或者减少，通过曲柄连杆10带动动臂7的提升或者降低，在动臂7提升时，由于动臂驱动装置4与曲柄连杆10的推动角度不断变大，使在曲柄连杆10运动方向上的分力不断变大，达到增力作用；在此过程中曲柄连杆10的偏转角度改变，使与之固定连接的铲斗驱动装置11角度发生改变，使与铲斗驱动装置11铰接的铲斗14角度随之发生改变(动臂7提升时铲斗14上翻，降低时下翻)，使铲斗14达到自动调平的目的。
②通过铲斗驱动装置11的伸缩运动，使推动铲斗14的行程增加或者减少,并通过第四铰孔12控制铲斗14的翻转运动。因只在高位卸料时使用所以所需能量较小。

Claims (3)

1.一种具有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机，包括行走机构(1)、车架(2)、驾驶舱(8)和铲斗(14)，行走机构(1)与车架(1)连接，驾驶舱(8)安装在行走机构(1)的上方，其特征在于，所述铲斗(14)与车架(2)分别位于驾驶舱(8)的前后两侧，车架(2)的左右两侧分别设有动臂驱动装置(4)，近U形曲柄连杆(10)的两端分别与动臂驱动装置(4)铰接，近U形曲柄连杆(10)的中部与铲斗驱动装置(11)固定连接，铲斗驱动装置(11)与铲斗(14)铰接；近U形曲柄连杆(10)的左右两侧分别与动臂(7)铰接，两个动臂(7)的一端与铲斗(14)铰接，另一端与车架(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的具有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机，其特征在于，所述铲斗驱动装置(11)和动臂驱动装置(4)均采用液压缸或电动推杆装置，用于推动曲柄连杆(10)运动。
3.根据权利要求1或2所述的具有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机，其特征在于，所述车架(2)上安装有控制柜(3)，动臂驱动装置(4)和铲斗驱动装置(11)的动力源安装在控制柜(3)，操作机构安装在驾驶舱(8)内便于操作。
CN201410338534.5A 2014-07-16 2014-07-16 一种设有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机 Active CN104074213B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410338534.5A CN104074213B (zh) 2014-07-16 2014-07-16 一种设有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410338534.5A CN104074213B (zh) 2014-07-16 2014-07-16 一种设有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104074213A true CN104074213A (zh) 2014-10-01
CN104074213B CN104074213B (zh) 2016-04-27

Family

ID=51595789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410338534.5A Active CN104074213B (zh) 2014-07-16 2014-07-16 一种设有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104074213B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104553931A (zh) * 2014-12-02 2015-04-29 广西大学 一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车
CN104674865A (zh) * 2015-02-06 2015-06-03 开封大学 破障车
CN105442646A (zh) * 2015-11-23 2016-03-30 中国地质大学（武汉） 一种用于提高斗杆行程和驱动力的搬运装载机构
CN107023045A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 广西柳工机械股份有限公司 用于工程机械的自调平机构
CN109457743A (zh) * 2018-12-28 2019-03-12 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种基于伺服电动缸的装载机工作系统
CN109642410A (zh) * 2016-11-01 2019-04-16 株式会社小松制作所 作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1546346A (zh) * 2003-12-11 2004-11-17 唐葆仁 拖挂在拖拉机前方的工程挂车
CN201305864Y (zh) * 2008-10-12 2009-09-09 姚实现 新型可调平式连杆机构、及应用其的工作装置和包括高空作业车、装载机等的作业机械
CN201972143U (zh) * 2011-03-08 2011-09-14 王秋江 机械增力型清污耙斗
RU2509843C1 (ru) * 2013-02-12 2014-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Рабочее оборудование гидравлического экскаватора

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1546346A (zh) * 2003-12-11 2004-11-17 唐葆仁 拖挂在拖拉机前方的工程挂车
CN201305864Y (zh) * 2008-10-12 2009-09-09 姚实现 新型可调平式连杆机构、及应用其的工作装置和包括高空作业车、装载机等的作业机械
CN201972143U (zh) * 2011-03-08 2011-09-14 王秋江 机械增力型清污耙斗
RU2509843C1 (ru) * 2013-02-12 2014-03-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Рабочее оборудование гидравлического экскаватора

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104553931A (zh) * 2014-12-02 2015-04-29 广西大学 一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车
CN104674865A (zh) * 2015-02-06 2015-06-03 开封大学 破障车
CN105442646A (zh) * 2015-11-23 2016-03-30 中国地质大学（武汉） 一种用于提高斗杆行程和驱动力的搬运装载机构
CN107023045A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 广西柳工机械股份有限公司 用于工程机械的自调平机构
US10633819B2 (en) 2016-01-29 2020-04-28 Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. Self-level mechanism for a construction machine
CN109642410A (zh) * 2016-11-01 2019-04-16 株式会社小松制作所 作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆
US11268264B2 (en) 2016-11-01 2022-03-08 Komatsu Ltd. Control system for work vehicle, control method, and work vehicle
CN109457743A (zh) * 2018-12-28 2019-03-12 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种基于伺服电动缸的装载机工作系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104074213B (zh) 2016-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104074213B (zh) 一种设有动臂增力机构及铲斗自动调平机构的滑移装载机
CN202423532U (zh) 液压驱动的折叠式雷达天线升降机构
US20130270209A1 (en) Vehicle crane with decouplable counterweight assembly
CN105164347A (zh) 建筑机械用能量再生装置
CN109279521A (zh) 配重移动装置及起重机
CN201989683U (zh) 自装自卸散料汽车
CN204297987U (zh) 一种工程机械的支腿装置及工程机械
CN203655739U (zh) 拉臂式自装卸装置及具有其的车厢可卸式垃圾车
CN105691482A (zh) 机器人
CN105711658A (zh) 驾驶室垂直升降系统
CN104975624A (zh) 伸缩式滑移转向装载机工作装置
CN208346879U (zh) 一种新型滑移装载垂直举升装置
CN102182220B (zh) 一种铲运机及其升降装置
CN202279645U (zh) 一种具有连杆机构的随车起重机
CN108678044A (zh) 新型滑移装载垂直举升装置
CN104328759A (zh) 高压清洗车前喷水架机构
CN104691391B (zh) 一种自卸车举升机构
CN207916994U (zh) 一种隧道运输车司机室
CN204750334U (zh) 一体式举升鞍座
CN102408067A (zh) 操纵室支承机构及汽车起重机
CN201459781U (zh) 挖斗装渣机
CN203717530U (zh) 一种新型结构的汽车驾驶室翻转油缸
CN202130348U (zh) 滑移转向装载机
CN105271067B (zh) 多功能叉车工作装置及叉车
CN202690088U (zh) 一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant