JPH0612063Y2 - 移動式カウンターウエイト装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、杭打ち機等の自走型建設機械やクレーン車等
に取り付けられる移動式カウンターウエイト装置に関す
るものである。

（従来の技術） 自走型建設機械等では、車体全体の前後方向バランスを
とるために、車体の前部に作用する負荷荷重と平衡する
カウンターウエイトが車体後部に取り付けられるが、前
記負荷荷重の増減に応じて前記カウンターウエイトを前
後に移動させることが出来るように構成した移動式カウ
ンターウエイト装置が考えられた。

従来のこの種の移動式カウンターウエイト装置は、例え
ば特公昭４５−３１５８０号公報や実公昭４９−４３７
９０号公報等に記載されているように、カウンターウエ
イトから前方にスライドガイドレールを連設し、車体側
に前記スライドガイドレールを前後方向移動可能に支持
する支持手段を設けて、前記カウンターウエイトを前後
移動可能に支持し、このカウンターウエイトをシリンダ
ーユニツトにより前後方向に移動させるように構成した
ものであった。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような移動式カウンターウエイト装置では、カウ
ンターウエイトの前後移動ストロークよりも十分に長く
且つカウンターウエイトを片持ち状態で支持し得る大型
のスライドガイドレールを前記カウンターウエイトから
前方の連設し、このスライドガイドレールを車体側の支
持手段で支持するのであるから、車体側には、前記のよ
うな長尺で大型のスライドガイドレールの前後移動空間
を確保しなければならない。

しかしながら、この種のカウンターウエイト装置が必要
な近年の自走式建設機械等は、機械全体を出来る限りコ
ンパクトに設計する傾向にあり、カウンターウエイトが
取り付けられる車体、即ち旋回台の後部には各種の機器
が集中配置されていて、前記のような長尺で大型のスラ
イドガイドレールの前後移動空間を確保することが非常
に困難である。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記のような従来の問題点を解決するために、
車体から連設されたガイドレールと、このガイドレール
に、車体に接近した前位置と車体から離れた後ろ位置と
の間で移動可能に支持されたカウンターウエイトと、こ
のカウンターウエイトを前記両位置間で移動させる駆動
手段とを備え、前記ガイドレールは、前記前位置にある
カウンターウエイトを支持する固定レール部分と前記後
ろ位置にあるカウンターウエイトを支持する可動レール
部分とから成り、当該可動レール部分は、前記固定レー
ル部分を延長させる作用位置と、平面視に於いて前記前
位置にあるカウンターウエイトの下側に略入り込む格納
位置とに、切り換え可能に構成して成る移動式カウンタ
ーウエイト装置を提案するものである。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は走行用クローラー２を備えた自走
型建設機械の車輌本体であり、運転室３等を備えた旋回
台４の前部に、例えば杭打ち装置用リーダー５等が取り
付けられ、旋回台４の後部に、本考案による移動式カウ
ンターウエイト装置６が配設されている。この移動式カ
ウンターウエイト装置６に於けるカウンターウエイト７
は、車体（旋回台４）に接近した前位置Ａと車体（旋回
台４）から後方に離れた後ろ位置Ｂとの間で前後移動可
能にガイドレール８に支持されている。このガイドレー
ル８は、前記前位置Ａにあるカウンターウエイト７を支
持する固定レール部分９と前記後ろ位置Ｂにあるカウン
ターウエイト７を支持する折り畳み可能な可動レール部
分１０とから構成されている。

第２図〜第４図に示すように、前記ガイドレール８は左
右一対並設されており、各ガイドレール８の固定レール
部分９は、旋回台４の後端に付設された左右横方向の基
材１１から後方に互いに平行状態に固着突設され、この
各固定レール部分９の遊端部に前記可動レール部分１０
が、夫々垂直支軸１２により水平に回動自在に連結され
ている。１３は各固定レール部分９の遊端外側部に着脱
自在にボルト止めされたストッパーであって、第３図に
実線で示すように可動レール部分１０を、固定レール部
分９を延長させる作用位置Ｘまで外側へ回動させたと
き、当該可動レール部分１０の基部外側に形成した突出
部分１４が前記ストッパー１３に当接するように構成し
ている。従って、前記ストッパー１３を取り外すことに
より、第３図に仮想線で示す如く前記可動レール部分１
０を、前記作用位置Ｘより更に外側へ一定角度だけ開い
た逃がし位置Ｚまで回動させることが出来る。

前記両可動レール部分１０の遊端には、第６図に示すよ
うに、各可動レール部分１０を固定レール部分９に対し
て略直角向きとなる格納位置Ｙまで内側へ夫々回動させ
たとき、互いに重なる連結用アイプレート１５ａ，１５
ｂが突設されており、互いに重なった両連結用アイプレ
ート１５ａ，１５ｂのピン孔に連結ピン１６を挿入する
ことにより、両可動レール部分１０を格納位置Ｙに固定
することが出来る。

前記両ガイドレール８の各固定レール部分９及び各可動
レール部分１０の上面には、可動レール部分１０が作用
位置Ｘにあるときに一直線状に連続するように、各々長
さ方向に沿って角棒状レール材１７，１８が敷設されて
いる。

前記カウンターウエイト７には、前記両ガイドレール８
のレール材１７，１８に対し、上からスライド可能に嵌
合するスライドシュー１９が左右両端近傍底面に取り付
けられ、両ガイドレール８の中間で当該ガイドレール８
よりも下方に突出する突出部２０の左右両端には、固定
手段２１が取り付けられている。この固定手段２１は、
第７図及び第８図に示すように、基板２２に固着突設し
た円筒状ガイド２３に回転及び軸方向摺動可能に内嵌さ
れたロックピン２４と、このロックピン２４に一端が固
着され且つ前記円筒状ガイド２３に形成されたコの字形
案内溝２５を貫通する操作杆２６とから成り、前記両ガ
イドレール８の各固定レール部分９の下側と各可動レー
ル部分１０の下側とに、前記ロックピン２４が嵌合可能
なピン孔２７ａ，２８ａを有する固定板２７，２８が固
着突設されている。前記基板２２は、カウンターウエイ
ト突出部２０の左右両側端面に固着された位置決め用レ
ール材２９に上辺部を下から嵌合した状態でボルト止め
される。然して、前記操作杆２６をコの字形案内溝２５
の内側下向き凹部２５ａから離脱させるように上方に回
動させた後、外側下向き凹部２５ｂの真上位置まで外方
へ移動させることにより、ロックピン２４を円筒状ガイ
ド２３から突出移動させ、対向位置にある固定板２７，
２８のピン孔２７ａ，２８ａに嵌合させることが出来
る。そして操作杆２６を下方に押し下げて外側下向き凹
部２５ｂ内に嵌合させることにより、ロックピン２４を
突出位置に固定することが出来る。この逆に操作杆２６
を操作すれば、ロックピン２４を円筒状ガイド２３内に
退入させて固定板２７，２８のピン孔２７ａ，２８ａか
ら離脱させると共に、当該退入位置でロックピン２４を
固定することが出来る。

前記両ガイドレール８の各固定レール部分９及び各可動
レール部分１０の下部内側辺には、カウンターウエイト
浮き上がり防止用レール材３０が長さ方向に沿って着脱
自在にボルト止めされている。このレール材３０は、前
記固定手段２１の円筒状ガイド２３の遊端部と、当該円
筒状ガイド２３と並列状態で基板２２に固着突設された
円筒体３１の遊端部とに、被さる位置にあって、カウン
ターウエイト７が振動等でガイドレール８から浮き上が
ろうとするとき、前記円筒状ガイド２３の遊端部と円筒
体３１の遊端部との内、少なくとも一方が、前記レール
材３０に下から当接して、カウンターウエイト７が浮き
上がってスライドシュー１９がレール材１７，１８から
外れてしまうのを防止するように構成している。

第２図及び第３図に示すように、前記カウンターウエイ
ト７を前位置Ａと後ろ位置Ｂとの間で移動させるため
の、駆動手段３２が設けられている。この駆動手段３２
は、両ガイドレール８間の中央位置に配設され、旋回台
４とカウンターウエイト７との間に介装された中折れ２
連リンク３３と、この中折れ２連リンク３３を開閉駆動
する流体圧シリンダー３４とから構成されている。前記
中折れ２連リンク３３は、基材１１と旋回台４との間に
わたって固着された左右一対の軸受板３５の下端部に支
軸３６で上下揺動自在に一端が軸支された左右一対のリ
ンク３７の他端と、カウンターウエイト７側に支軸３８
で上下揺動自在に一端が軸支された左右一対のリンク３
９の他端とを、支軸４０により相対的に揺動可能に軸支
連結したものである。４１はシリンダー支持用中折れ２
連リンクであって、前記左右一対の軸受板３５の上端に
支軸４２で上下揺動自在に一端が軸支された左右一対の
リンク４３の他端と、前記リンク３７の支軸４０寄り位
置に夫々支軸４４で上下揺動自在に一端が軸支された左
右一対のリンク４５の他端とを、支軸４６により相対的
に揺動可能に軸支連結したものであって、夫々左右一対
の前記リンク３７，３９，４５の中間に配置された前記
流体圧シリンダー３４のシリンダー本体後端部は、前記
シリンダー支持用中折れ２連リンク４１の中央支軸４６
に支承され、当該シリンダー３４のピストンロッド先端
部は、前記中折れ２連リンク３３に於けるリンク３９の
支軸３８寄り位置に支軸４７により支承されている。

尚、第３図及び第５図に示すように、カウンターウエイ
ト７の左右巾方向中央部で後側部には、最深部が当該カ
ウンターウエイト７の前後方向長さの略中央位置まで達
する凹入部４８が形成されており、この凹入部４８の最
深部で、前記中折れ２連リンク３３のリンク３７を軸支
する支軸３６より若干低い位置に、当該中折れ２連リン
ク３３のリンク３９を軸支する支軸３８が支承されてい
る。又、前記シリンダー支持用中折れ２連リンク４１の
左右一対のリンク４３には、当該中折れ２連リンク４１
が第２図に示すように所定角度開動したときに、他方の
左右一対のリンク４５の当接部４５ａに当接してそれ以
上の開動を阻止するストッパー４９が取り付けられてい
る。更に、前記左右一対のリンク４３は、前記ストッパ
ー４９の上側で連結板５０により互いに連結一体化され
ている。

以上のように構成された移動式カウンターウエイト装置
６に於いては、第２図及び第３図に示すように、両ガイ
ドレール８の可動レール部分１０を支軸１２の周りで外
側へ回動させて、固定レール部分９に対し直線状に連続
する作用位置Ｘにセットした状態では、カウンターウエ
イト７を、その底部のスライドシュー１９と角棒状レー
ル材１７，１８とを利用して、ガイドレール８上で前位
置Ａと後ろ位置Ｂとの間をスライドさせることが出来
る。然して、旋回台４の前部にかかる負荷荷重が軽いと
きは、第１図に実線で示すようにカウンターウエイト７
を前位置Ａにセットし、負荷荷重が重い場合は、第１図
に仮想線で示すようにカウンターウエイト７を後ろ位置
Ｂにセットするのであるが、このカウンターウエイト７
の前後移動は、第２図及び第５図に示すように駆動手段
３２によって行わせる。

即ち、第２図に示すように、流体圧シリンダー３４を伸
長させて中折れ２連リンク３３を開動させることによ
り、カウンターウエイト７をガイドレール８の固定レー
ル部分９上から可動レール部分１０上へ、開動する前記
中折れ２連リンク３３により押圧移動させることが出
来、この逆に、第５図に示すように、流体圧シリンダー
３４を収縮させて中折れ２連リンク３３を閉動させるこ
とにより、カウンターウエイト７をガイドレール８の可
動レール部分１０上から固定レール部分９上へ、閉動す
る前記中折れ２連リンク３３により引き寄せ移動させる
ことが出来る。

前記中折れ２連リンク３３の開閉運動に伴って、シリン
ダー支持用中折れ２連リンク４１も同様に開閉すること
になる。即ち、中折れ２連リンク３３を開動させるとき
は、第２図に示すようにシリンダー支持用中折れ２連リ
ンク４１がリンク３７に引っ張られて開動し、流体圧シ
リンダー３４のシリンダー本体後端を支承する中央支軸
４６の位置がリンク３７の下端支軸３６に接近するよう
に下がることになる。又、中折れ２連リンク３３を閉動
させるときは、第５図に示すようにシリンダー支持用中
折れ２連リンク４１がリンク３７に押されて閉動し、流
体圧シリンダー３４のシリンダー本体後端を支承する中
央支軸４６の位置がリンク３７の下端支軸３６から遠ざ
かるように上がることになる。従って、第５図に示すよ
うに中折れ２連リンク３３が閉動限位置にあるときは、
流体圧シリンダー３４の中心線（支軸４６，４７を結ぶ
仮想線）３４ａがリンク３７の略中央位置を通ることに
なり、第２図に示すように中折れ２連リンク３３が開動
限位置にあるときも、流体圧シリンダー３４の中心線３
４ａが、支軸４０側からリンク３７の有効長さの略１／
４程度の位置を通ることになり、当該中心線３４ａが前
記支軸４０に接近し過ぎる状態になることが避けられ
る。

尚、第５図に示すように、中折れ２連リンク３３を閉動
限まで閉動させて、カウンターウエイト７を固定レール
部分９に支持される前位置Ａまで移動させたとき、駆動
手段３２に於ける中折れ２連リンク３３や流体圧シリン
ダー３４の略半分は、カウンターウエイト７の凹入部４
８内に入り込むことになる。前記中折れ２連リンク３３
の閉動限位置は流体圧シリンダー３４の収縮限によって
決まるが、別のスットパーを設けても良い。又、第２図
に示すように、中折れ２連リンク３３を開動させて、カ
ウンターウエイト７を可動レール部分１０に支持される
後ろ位置Ｂまで移動させたとき、シリンダー支持用中折
れ２連リンク４１が、リンク４３側のストッパー４９が
リンク４５側の当接部４５ａに当接する開動限に達し、
それ以上の中折れ２連リンク３３の開動を制止する。即
ち、前記ストッパー４９が中折れ２連リンク３３の開動
限位置を決めるストッパーとなっているが、他の箇所に
ストッパーを設けることも出来る。

上記のようにカウンターウエイト７を前位置Ａ又は後ろ
位置Ｂに移動させたとき、当該カウンターウエイト７に
設けられている左右一対の固定手段２１のロックピン２
４は、ガイドレール８側の固定板２７のピン孔２７ａ又
は固定板２８のピン孔２８ａに対向しており、従って、
先に説明した要領でロックピン２４を突出移動させて、
ガイドレール８側の固定板２７のピン孔２７ａ又は固定
板２８のピン孔２８ａに嵌合させることにより、カウン
ターウエイト７を前位置Ａ又は後ろ位置Ｂで固定するこ
とが出来る。従って、流体圧シリンダー３４に対する圧
力流体の供給を絶ってフリーにすることが出来る。勿
論、カウンターウエイト７を駆動手段３２により前後移
動させる場合には、それに先立って前記固定手段２１の
ロックピン２４をガイドレール８側の固定板２７のピン
孔２７ａ又は固定板２８のピン孔２８ａから離脱させな
ければならない。

第５図に示すように、カウンターウエイト７をガイドレ
ール８の固定レール部分９に支持される前位置Ａに移動
させて固定したならば、第６図に示すように、両ガイド
レール８の各可動レール部分１０を固定レール部分９に
対して略直角向きとなる格納位置Ｙまで内側へ夫々回動
させ、互いに重なった両連結用アイプレート１５ａ，１
５ｂのピン孔に連結ピン１６を挿入して、両可動レール
部分１０を格納位置Ｙに固定することが出来る。この状
態では両ガイドレール８の全体が、平面視に於いてカウ
ンターウエイト７の下側に入り込むことになり、後方へ
の突出部は実質的になくなることになる。

尚、カウンターウエイト７が振動等でガイドレール８か
ら浮き上がってスライドシュー１９がレール材１７，１
８から外れてしまうのを、固定手段２１に於ける円筒状
ガイド２３及び円筒体３１と、ガイドレール８側のカウ
ンターウエイト浮き上がり防止用レール３０とで防止す
ることが出来るのであるが、カウンターウエイト７を吊
り上げてガイドレール７から外す場合には、前記固定手
段２１に於ける円筒状ガイド２３及び円筒体３１と、ガ
イドレール８側のカウンターウエイト浮き上がり防止用
レール材３０の存在が邪魔になる。従ってこの場合、固
定手段２１そのものをカウンターウエイト突出部２０か
ら取り外した後にカウンターウエイト７を吊り上げるか
又は、次の方法をとることが出来る。

即ち、前記ガイドレール８の可動レール部分１０から前
記レール材３０を取り外した後にカウンターウエイト７
を若干吊り上げてスライドシュー１９を角棒状レール材
１８から浮上させ、係る状態で第３図に仮想線で示すよ
うに、ストッパー１３を外して可動レール部分１０を逃
がし位置Ｚまで外方へ回動させ、以て前記固定手段２１
とカウンターウエイト浮き上がり防止用レール材３０と
の上下方向の干渉をなくした後に、カウンターウエイト
７を吊り上げることが出来る。

若し、前記のようにストッパー１３を取り外したとき、
第３図に仮想線で示すように平面視に於いて、後ろ位置
Ｂにあるカウンターウエイト７から外れる逃がし位置
Ｚ’まで可動レール部分１０を外方へ回動させることが
出来るように、前記可動レール部分１０側の当接部１４
を構成しておけば、前記逃がし位置Ｚ’まで可動レール
部分１０を回動させて、一旦吊り上げたカウンターウエ
イト７をそのまま真下に地上まで降ろすことが出来る。

カウンターウエイト７を前位置Ａと後ろ位置Ｂとの間で
前後移動させるための駆動手段３２は、上記実施例のも
のに限定されない。例えば、シリンダー支持用中折れ２
連リンク４１を省いて、中折れ２連リンク３３の両リン
ク３７，３９間に流体圧シリンダー３４を直接介在させ
ても良いし、場合によっては、中折れ２連リンク３３を
も省いて、車体後部とカウンターウエイトとを流体圧シ
リンダーで直結しても良い。

更に、ガイドレール８の可動レール部分１０は、固定レ
ール部分９を延長させる作用位置Ｘと、平面視に於いて
前記前位置Ａにあるカウンターウエイト７の下側に入り
込む格納位置（図示の格納位置Ｚに限らず、任意に選択
し得る）とに、夫々着脱自在にボルト止めすることも出
来るし、場合によっては、固定レール部分９の側部に可
動レール部分１０を長さ方向に出し入れ自在に並設する
と共に、固定レール部分９にガイドされるスライドシュ
ーと可動レール部分１０にガイドされるスライドシュー
とをカウンターウエイト７の底部に並設することも出来
る。この場合、可動レール部分１０の長さは、作用位置
まで進出させたときの支持長さ分だけ、固定レール部分
９の長さより長くなるが、この程度は、車体（旋回台
４）の後部内に入り込むように構成するか又は、前位置
Ａにあるカウンターウエイト７より後方へ突出させるよ
うに構成すれば良い。

又、実施例のように、可動レール部分１０を固定レール
部分９の先端に軸支する等して、作用位置Ｘと格納位置
Ｚとの間で移動可能に構成する場合には、当該可動レー
ル部分１０を作用位置Ｘと格納位置Ａとの間で移動させ
る、流体圧シリンダー等の駆動手段を併設することも可
能である。

（考案の作用及び効果） 以上のように本考案の移動式カウンターウエイト装置に
よれば、前後移動させるカウンターウエイトを車体側か
ら連設したガイドレールで支持させるように構成すると
共に、当該ガイドレールを、前位置にあるカウンターウ
エイトを支持する固定レール部分と後ろ位置にあるカウ
ンターウエイトを支持する可動レール部分とに分割し、
当該可動レール部分は、前記固定レール部分を延長させ
る作用位置と、平面視に於いて前記前位置にあるカウン
ターウエイトの下側に略入り込む格納位置とに、切り換
え可能に構成したので、カウンターウエイトを車体前部
に作用する負荷荷重に応じて、前記ガイドレール上で前
後移動させ得るにも拘わらず、車体後部内に大型で長尺
のスライドガイドレールの前後移動空間を確保する必要
がなくなり、小型化された各種の自走型建設機械等にも
簡単容易に取り付けて活用することが出来る。しかもカ
ウンターウエイトを車体後部に接近する前位置に保持し
ておくときには、前記ガイドレールの可動レール部分を
格納位置に切り換えて、前記カウンターウエイトから後
方へガイドレールを長く突出させないで済むので、この
移動式カウンターウエイト装置を取り付けた自走型建設
機械等に於ける旋回台の旋回半径を小さくして、作業性
や安全性を向上させることが出来るし、当該自走型建設
機械等の路上走行も安全に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は使用状態を示す概略側面図、第２図は移動式カ
ウンターウエイト装置を示す側面図、第３図は同平面
図、第４図は同一部切り欠き正面図、第５図はカウンタ
ーウエイトを前位置に移動させた状態での縦断側面図、
第６図はカウンターウエイトを前位置に移動させると共
にガイドレールを折り畳んだ状態での一部切り欠き平面
図、第７図は固定手段の縦断側面図、第８図は固定手段
とガイドレールとを示す縦断正面図である。 ４……旋回台（車体）、６……移動式カウンターウエイ
ト装置、７……カウンターウエイト、８……ガイドレー
ル、９……固定レール部分、１０……可動レール部分、
１２……可動レール部分軸支用垂直支軸、１７，１８…
…角棒状レール材、１９……スライドシユー、２１……
固定手段、３２……駆動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体から連設されたガイドレールと、この
   ガイドレールに、車体に接近した前位置と車体から離れ
   た後ろ位置との間で移動可能に支持されたカウンターウ
   エイトと、このカウンターウエイトを前記両位置間で移
   動させる駆動手段とを備え、前記ガイドレールは、前記
   前位置にあるカウンターウエイトを支持する固定レール
   部分と前記後ろ位置にあるカウンターウエイトを支持す
   る可動レール部分とから成り、当該可動レール部分は、
   前記固定レール部分を延長させる作用位置と、平面視に
   於いて前記前位置にあるカウンターウエイトの下側に略
   入り込む格納位置とに、切り換え可能に構成して成る移
   動式カウンターウエイト装置。