JPH0612065Y2 - 移動式カウンターウエイトの駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、杭打ち機等の自走型建設機械やクレーン車等
に取り付けられる移動式カウンターウエイトの駆動装置
に関するものである。

（従来の技術） 自走型建設機械等では、車体全体の前後方向バランスを
とるために、車体の前部に作用する負荷荷重と平衡する
カウンターウエイトが車体後部に取り付けられるが、前
記負荷荷重の増減に応じて前記カウンターウエイトを前
後に移動させることが出来るように構成した移動式カウ
ンターウエイト装置が考えられた。

この種の移動式カウンターウエイト装置は、車体に接近
した前位置と車体から離れた後ろ位置との間で移動可能
に支持されたカウンターウエイトと、このカウンターウ
エイトを前記両位置間で移動させる駆動装置とから構成
されるものであるが、従来のこの種の装置の前記駆動装
置は、例えば特公昭４５−３１５８０号公報や実公昭４
９−４３７９０号公報等に記載されているように、前後
移動可能なカウンターウエイトと車体側とを直接連結す
る流体圧シリンダーから構成していた。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような移動式カウンターウエイトの駆動装置で
は、カウンターウエイトの前後移動ストロークと同一の
伸縮ストロークを有する大型で長尺の流体圧シリンダー
が必要となる。このような問題点を解決するために、前
記カウンターウエイトと車体側とを中折れ２連リンクで
連結し、この中折れ２連リンクをシリンダーで開閉駆動
するように構成すれば、当該シリンダーの伸縮ストロー
クを前記中折れ２連リンクで拡大してカウンターウエイ
トに伝達することが出来るので、前記シリンダーとして
は、比較的伸縮ストロークの短い小型のシリンダーを使
用することが可能になるが、中折れ２連リンク間にシリ
ンダーを直接介在させたのでは、当該中折れ２連リンク
が閉動状態にあるときと開動状態にあるときとで前記シ
リンダーの中心線、即ち作用力線の位置が大きく変動
し、開動前半（閉動後半）と開動後半（閉動前半）との
内、何れか一方は、前記シリンダーの伸縮力が効率良く
中折れ２連リンクの開閉に作用しなくなる。換言すれ
ば、上記の効率低下状態に於いても確実に中折れ２連リ
ンクを開閉させてカウンターウエイトを前後移動させる
ことが出来るように、結局は能力の大きな大型のシリン
ダーが必要となり、十分な経済的効果を得ることが出来
ない。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記のような従来の問題点を解決するために、
前後移動可能に支持されたカウンターウエイトと車体側
とを連結する第一中折れ２連リンクと、この第一中折れ
２連リンクの車体側のリンクと車体側とを連結する第二
中折れ２連リンクと、前記第一中折れ２連リンクのカウ
ンターウエイト側のリンクと前記第二中折れ２連リンク
の中折れ部との間に介装されたシリンダーとから成り、
このシリンダーの伸長により前記第一中折れ２連リンク
を開動させてカウンターウエイトを押し出し移動させた
とき、前記第二中折れ２連リンクの中折れ部が、前記第
一中折れ２連リンクの車体側支軸に接近移動するように
構成して成る移動式カウンターウエイトの駆動装置を提
案するものである。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は走行用クローラー２を備えた自走
型建設機械の車輌本体であり、運転室３等を備えた旋回
台４の前部に、例えば杭打ち装置用リーダー５等が取り
付けられ、旋回台４の後部に、移動式カウンターウエイ
ト装置６が配設されている。この移動式カウンターウエ
イト装置６に於けるカウンターウエイト７は、車体（旋
回台４）に接近した前位置Ａと車体（旋回台４）から後
方に離れた後ろ位置Ｂとの間で前後移動可能にガイドレ
ール８に支持されている。このガイドレール８は、前記
前位置Ａにあるカウンターウエイト７を支持する固定レ
ール部分９と前記後ろ位置Ｂにあるカウンターウエイト
７を支持する折り畳み可能な可動レール部分１０とから
構成されている。

第２図〜第４図に示すように、前記ガイドレール８は左
右一対並設されており、各ガイドレール８の固定レール
部分９は、旋回台４の後端に付設された左右横方向の基
材１１から後方に互いに平行状態に固着突設され、この
各固定レール部分９の遊端部に前記可動レール部分１０
が、夫々垂直支軸１２により水平に回動自在に連結され
ている。１３は各固定レール部分９の遊端外側部に取り
付けられたストッパーであって、第３図に実線で示すよ
うに可動レール部分１０を、固定レール部分９を延長さ
せる作用位置Ｘまで外側へ回動させたとき、当該可動レ
ール部分１０の基部外側に形成した突出部分１４が前記
ストッパー１３に当接するように構成している。

前記両可動レール部分１０の遊端には、第６図に示すよ
うに、各可動レール部分１０を固定レール部分９に対し
て略直角向きとなる格納位置Ｙまで内側へ夫々回動させ
たとき、互いに重なる連結用アイプレート１５ａ，１５
ｂが突設されており、互いに重なった両連結用アイプレ
ート１５ａ，１５ｂのピン孔に連結ピン１６を挿入する
ことにより、両可動レール部分１０を格納位置Ｙに固定
することが出来る。

前記両ガイドレール８の各固定レール部分９及び各可動
レール部分１０の上面には、可動レール部分１０が作用
位置Ｘにあるときに一直線状に連続するように、各々長
さ方向に沿って角棒状レール材１７，１８が敷設されて
いる。

前記カウンターウエイト７には、前記両ガイドレール８
のレール材１７，１８に対し上からスライド可能に嵌合
するスライドシュー１９が左右両端近傍底面に取り付け
られ、両ガイドレール８の中間で当該ガイドレール８よ
りも下方に突出する突出部２０の左右両端には、固定手
段２１が取り付けられている。この固定手段２１は、第
７図及び第８図に示すように、基板２２に固着突設した
円筒状ガイド２３に回転及び軸方向摺動可能に内嵌され
たロックピン２４と、このロックピン２４に一端が固着
され且つ前記円筒状ガイド２３に形成されたコの字形案
内溝２５を貫通する操作杆２６とから成り、前記両ガイ
ドレール８の各固定レール部分９の下側と各可動レール
部分１０の下側とに、前記ロックピン２４が嵌合可能な
ピン孔２７ａ，２８ａを有する固定板２７，２８が固着
突設されている。前記基板２２は、カウンターウエイト
突出部２０の左右両端面に固着された位置決め用レール
材２９に上辺部を下から嵌合した状態でボルト止めされ
る。然して、前記操作杆２６をコの字形案内溝２５の内
側下向き凹部２５ａから離脱させるように上方に回動さ
せた後、外側下向き凹部２５ｂの真上位置まで外方へ移
動させることにより、ロックピン２４を円筒状ガイド２
３から突出移動させ、対向位置にある固定板２７，２８
のピン孔２７ａ，２８ａに嵌合させることが出来る。そ
して操作杆２６を下方に押し下げて外側下向き凹部２５
ｂ内に嵌合させることにより、ロックピン２４を突出位
置に固定することが出来る。この逆に操作杆２６を操作
すれば、ロックピン２４を円筒状ガイド２３内に退入さ
せて固定板２７，２８のピン孔２７ａ，２８ａから離脱
させると共に、当該退入位置でロックピン２４を固定す
ることが出来る。

前記両ガイドレール８の各固定レール部分９及び各可動
レール部分１０の下部内側辺には、カウンターウエイト
浮き上がり防止用レール材３０が長さ方向に沿って着脱
自在にボルト止めされている。このレール材３０は、前
記固定手段２１の円筒状ガイド２３の遊端部と、当該円
筒状ガイド２３と並列状態で基板２２に固着突設された
円筒体３１の遊端部とに、被さる位置にあって、カウン
ターウエイト７が振動等でガイドレール８から浮き上が
ろうとするとき、前記円筒状ガイド２３の遊端部と円筒
体３１の遊端部との内、少なくとも一方が、前記レール
材３０に下から当接して、カウンターウエイト７が浮き
上がってスライドシュー１９がレール材１７，１８から
外れてしまうのを防止するように構成している。

第２図及び第３図に示すように、前記カウンターウエイ
ト７を前位置Ａと後ろ位置Ｂとの間で移動させるため
に、駆動装置３２が設けられている。この駆動装置３２
は、両ガイドレール８間の中央位置に配設され、旋回台
４とカウンターウエイト７との間に介装された第一中折
れ２連リンク３３と、この第一中折れ２連リンク３３と
旋回台４との間に介装された第二中折れ２連リンク４１
と、前記第一中折れ２連リンク３３を開閉駆動する流体
圧シリンダー３４（電動シリンダーでも良い）とから構
成されている。前記第一中折れ２連リンク３３は、基材
１１と旋回台４との間にわたって固着された左右一対の
軸受板３５の下端部に支軸３６で上下揺動自在に一端が
軸支された左右一対のリンク３７の他端と、カウンター
ウエイト７側に支軸３８で上下揺動自在に一端が軸支さ
れた左右一対のリンク３９の他端とを、支軸４０により
相対的に揺動可能に軸支連結したものである。前記第二
中折れ２連リンク４１は、前記左右一対の軸受板３５の
上端に支軸４２で上下揺動自在に一端が軸支された左右
一対のリンク４３の他端と、前記リンク３７の支軸４０
寄り位置に夫々支軸４４で上下揺動自在に一端が軸支さ
れた左右一対のリンク４５の他端とを、支軸４６により
相対的に揺動可能に軸支連結したものであって、夫々左
右一対の前記リンク３７，３９，４５の中間に配置され
た前記流体圧シリンダー３４のシリンダー本体後端部
は、前記シリンダー支持用中折れ２連リンク４１の中央
支軸４６に支承され、当該シリンダー３４のピストンロ
ッド先端部は、前記中折れ２連リンク３３に於けるリン
ク３９の支軸３８寄り位置に支軸４７により支承されて
いる。

尚、第３図及び第５図に示すように、カウンターウエイ
ト７の左右巾方向中央部で後側部には、最深部が当該カ
ウンターウエイト７の前後方向長さの略中央位置まで達
する凹入部４８が形成されており、この凹入部４８の最
深部で、前記第一中折れ２連リンク３３のリンク３７を
軸支する支軸３６より若干低い位置に、当該第一中折れ
２連リンク３３のリンク３９を軸支する支軸３８が支承
されている。又、前記第二中折れ２連リンク４１の左右
一対のリンク４３には、当該第二中折れ２連リンク４１
が第２図に示すように所定角度開動したときに、他方の
左右一対のリンク４５の当接部４５ａに当接してそれ以
上の開動を阻止するストッパー４９が取り付けられてい
る。更に、前記左右一対のリンク４３は、前記ストッパ
ー４９の上側で連結板５０により互いに連結一体化され
ている。

以上のように構成された移動式カウンターウエイト装置
６に於いては、第２図及び第３図に示すように、両ガイ
ドレール８の可動レール部分１０を支軸１２の周りで外
側へ回動させて、固定レール部分９に対し直線状に連続
する作用位置Ｘにセットした状態では、カウンターウエ
イト７を、その底部のスライドシュー１９と角棒状レー
ル材１７，１８とを利用して、ガイドレール８上で前位
置Ａと後ろ位置Ｂとの間をスライドさせることが出来
る。然して、旋回台４の前部にかかる負荷荷重が軽いと
きは、第１図に実線で示すようにカウンターウエイト７
を前位置Ａにセットし、負荷荷重が重い場合は、第１図
に仮想線で示すようにカウンターウエイト７を後ろ位置
Ｂにセットするのであるが、このカウンターウエイト７
の前後移動は、第２図及び第５図に示すように駆動装置
３２によって行わせる。

即ち、第２図に示すように、流体圧シリンダー３４を伸
長させて第一中折れ２連リンク３３を開動させることに
より、カウンターウエイト７をガイドレール８の固定レ
ール部分９上から可動レール部分１０上へ、開動する前
記第一中折れ２連リンク３３により押し出し移動させる
ことが出来、この逆に、第５図に示すように、流体圧シ
リンダー３４を収縮させて第一中折れ２連リンク３３を
閉動させることにより、カウンターウエイト７をガイド
レール８の可動レール部分１０上から固定レール部分９
上へ、閉動する前記第一中折れ２連リンク３３により引
き寄せ移動させることが出来る。

前記第一中折れ２連リンク３３の開閉運動に伴って、第
二中折れ２連リンク４１も同様に開閉することになる。
即ち、第一中折れ２連リンク３３を開動させるときは、
第２図に示すように第二中折れ２連リンク４１がリンク
３７に引っ張られて開動し、流体圧シリンダー３４のシ
リンダー本体後端を支承する中央支軸４６の位置がリン
ク３７の下端支軸３６（即ち、第一中折れ２連リンク３
３の車体側支軸）に接近するように下がることになる。
又、第一中折れ２連リンク３３を閉動させるときは、第
５図に示すように第二中折れ２連リンク４１がリンク３
７に押されて閉動し、流体圧シリンダー３４のシリンダ
ー本体後端を支承する中央支軸４６の位置がリンク３７
の下端支軸３６から遠ざかるように上がることになる。
従って、第５図に示すように第一中折れ２連リンク３３
が閉動限位置にあるときは、流体圧シリンダー３４の中
心線（支軸４６，４７を結ぶ仮想線）３４ａがリンク３
７の略中央位置を通ることになり、第２図に示すように
第一中折れ２連リンク３３が開動限位置にあるときも、
流体圧シリンダー３４の中心線３４ａが、支軸４０側か
らリンク３７の有効長さの略１／４程度の位置を通るこ
とになり、当該中心線３４ａが前記支軸４０に接近し過
ぎる状態になることが避けられる。

即ち、第５図に示すように第一中折れ２連リンク３３が
閉動限位置にあるとき、流体圧シリンダー３４を含む駆
動装置３２の全体が占有する前後方向長さを最小限にす
ると共に、当該シリンダー３４の作用力が第一中折れ２
連リンク３３の開動に効率良く作用するように、前記流
体圧シリンダー３４の位置を図示のように定めた場合、
第二中折れ２連リンク４１を省いて当該流体圧シリンダ
ー３４のシリンダー本体後端部を支軸４６の位置でリン
ク３７に直接軸支することも出来るが、この場合には、
第一中折れ２連リンク３３を開動させるに伴ってシリン
ダー中心線３４ａが支軸４０に接近してゆくことにな
る。従って、第一中折れ２連リンク３３が第２図に示す
ように開動限位置に達したとき、シリンダー中心線３４
ａが支軸４０の付近を通ることになるため、流体圧シリ
ンダー３４を収縮させて第一中折れ２連リンク３３を閉
動させようとしたとき、及びその閉動行程前半（開動行
程後半）に於いて、当該シリンダー３４の作用力が第一
中折れ２連リンク３３の開閉に効率良く作用しなくな
る。換言すれば、能力の大きな大型の流体圧シリンダー
を使用しなければ、大重量のカウンターウエイト７を前
後移動させることが出来なくなるのであるが、前記のよ
うに第二中折れ２連リンク４１を併用して、第一中折れ
２連リンク３３の開動に伴ってシリンダー中心線３４ａ
が支軸４０の方へ接近移動するのを防止することによ
り、第一中折れ２連リンク３３の開閉全行程に於いて、
流体圧シリンダー３４の作用力を第一中折れ２連リンク
３３の開閉に効率良く作用させることが出来る。

尚、第５図に示すように、第一中折れ２連リンク３３を
閉動限まで閉動させて、カウンターウエイト７を固定レ
ール部分９に支持される前位置Ａまで移動させたとき、
駆動装置３２に於ける第一中折れ２連リンク３３や流体
圧シリンダー３４の略半分は、カウンターウエイト７の
凹入部４８内に入り込むことになる。前記第一中折れ２
連リンク３３の閉動限位置は流体圧シリンダー３４の収
縮限によって決まるが、別のストッパーを設けても良
い。又、第２図に示すように、第一中折れ２連リンク３
３を開動させて、カウンターウエイト７を可動レール部
分１０に支持される後ろ位置Ｂまで移動させたとき、第
二中折れ２連リンク４１が、リンク４３側のストッパー
４９がリンク４５側の当接部４５ａに当接する開動限に
達し、それ以上の第一中折れ２連リンク３３の開動を制
止する。即ち、前記ストッパー４９が第一中折れ２連リ
ンク３３の開動限位置を決めるストッパーとなっている
が、他の箇所にストッパーを設けることも出来る。

上記のようにカウンターウエイト７を前位置Ａ又は後ろ
位置Ｂに移動させたとき、当該カウンターウエイト７に
設けられている左右一対の固定手段２１のロックピン２
４は、ガイドレール８側の固定板２７のピン孔２７ａ又
は固定板２８のピン孔２８ａに対向しており、従って、
先に説明した要領でロックピン２４を突出移動させて、
ガイドレール８側の固定板２７のピン孔２７ａ又は固定
板２８のピン孔２８ａに嵌合させることにより、カウン
ターウエイト７を前位置Ａ又は後ろ位置Ｂで固定するこ
とが出来る。従って、流体圧シリンダー３４に対する圧
力流体の供給を絶ってフリーにすることが出来る。勿
論、カウンターウエイト７を駆動装置３２により前後移
動させる場合には、それに先立って前記固定手段２１の
ロックピン２４をガイドレール８側の固定板２７のピン
孔２７ａ又は固定板２８のピン孔２８ａから離脱させな
ければならない。

第５図に示すように、カウンターウエイト７をガイドレ
ール８の固定レール部分９に支持される前位置Ａに移動
させて固定したならば、第６図に示すように、両ガイド
レール８の各可動レール部分１０を固定レール部分９に
対して略直角向きとなる格納位置Ｙまで内側へ夫々回動
させ、互いに重なった両連結用アイプレート１５ａ，１
５ｂのピン孔に連結ピン１６を挿入して、両可動レール
部分１０を格納位置Ｙに固定することが出来る。この状
態では両ガイドレール８の全体が、平面視に於いてカウ
ンターウエイト７の下側に入り込むことになり、後方へ
の突出部は実質的になくなることになる。

尚、カウンターウエイト７を前後移動可能に支持するガ
イドレール８は、上記実施例の構成に限定されるもので
はなく、例えば、固定レール部分９と作用位置Ｘにある
可動レール部分１０とを一体化したような１本の固定レ
ールを使用することも出来るし、カウンターウエイト７
から前方に連設したスライドガイドレールを車体後部側
の支持手段で前後移動可能に支持するように構成するこ
とも出来る。又、カウンターウエイト７の後側部に形成
した凹入部４８は、本考案に必須のものではない。

（考案の作用及び効果） 以上のように本考案の移動式カウンターウエイトの駆動
装置によれば、前後移動可能なカウンターウエイトと車
体側とを連結する第一中折れ２連リンクをシリンダーで
開閉させて前記カウンターウエイトを押し引き移動させ
るのであるから、当該シリンダーの伸縮ストロークを前
記第一中折れ２連リンクによって拡大してカウンターウ
エイトに伝達することが出来る。従って伸縮ストローク
の比較的短いシリンダーを使用することが出来る。

接前記シリンダーを介在させるのではなく、前記第一中
折れ２連リンクの車体側のリンクと車体側とを連結する
第二中折れ２連リンクを設け、前記第一中折れ２連リン
クのカウンターウエイト側のリンクと前記第二中折れ２
連リンクの中折れ部との間に前記シリンダーを介在さ
せ、このシリンダーの伸長により前記第一中折れ２連リ
ンクを開動させてカウンターウエイトを押し出し移動さ
せたとき、前記第二中折れ２連リンクの中折れ部が、前
記第一中折れ２連リンクの車体側支軸に接近移動するよ
うに構成したので、上記実施例に於いて詳細に説明した
ように、前記シリンダーの中心線、即ち当該シリンダー
の作用力線を、前記第一中折れ２連リンクの開閉全行程
に於いて、当該第一中折れ２連リンクの中折れ部から十
分に離して、効率良く前記第一中折れ２連リンクを開閉
駆動することが出来るのである。

換言すれば、シリンダーの伸縮力をカウンターウエイト
の前後移動に効率良く作用させることが出来るので、シ
リンダーの伸縮ストロークを拡大する第一中折れ２連リ
ンクを使用したことと相俟って、伸縮ストロークが短く
且つ能力の比較的小さな小型のシリンダーを利用して、
大重量のカウンターウエイトを確実に前後移動させるこ
とが出来るので、その経済的効果は甚大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は使用状態を示す概略側面図、第２図は移動式カ
ウンターウエイト装置を示す側面図、第３図は同平面
図、第４図は同一部切り欠き正面図、第５図はカウンタ
ーウエイトを前位置に移動させた状態での縦断側面図、
第６図はカウンターウエイトを前位置に移動させると共
にガイドレールを折り畳んだ状態での一部切り欠き平面
図、第７図は固定手段の縦断側面図、第８図は固定手段
とガイドレールとを示す縦断正面図である。 ４……旋回台（車体）、６……移動式カウンターウエイ
ト装置、７……カウンターウエイト、８……ガイドレー
ル、９……固定レール部分、１０……可動レール部分、
１２……可動レール部分軸支用垂直支軸、１７，１８…
…角棒状レール材、１９……スライドシユー、２１……
固定手段、３２……駆動装置、３３……第一中折れ２連
リンク、３４……流体圧シリンダー、４１……第二中折
れ２連リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前後移動可能に支持されたカウンターウエ
   イトと車体側とを連結する第一中折れ２連リンクと、こ
   の第一中折れ２連リンクの車体側のリンクと車体側とを
   連結する第二中折れ２連リンクと、前記第一中折れ２連
   リンクのカウンターウエイト側のリンクと前記第二中折
   れ２連リンクの中折れ部との間に介装されたシリンダー
   とから成り、このシリンダーの伸長により前記第一中折
   れ２連リンクを開動させてカウンターウエイトを押し出
   し移動させたとき、前記第二中折れ２連リンクの中折れ
   部が、前記第一中折れ２連リンクの車体側支軸に接近移
   動するように構成して成る移動式カウンターウエイトの
   駆動装置。