JPH0891786A

JPH0891786A - Ｘリンク式昇降装置

Info

Publication number: JPH0891786A
Application number: JP6227062A
Authority: JP
Inventors: Shunji Isogai; 俊次磯貝
Original assignee: Sugiyasu Industries Co Ltd
Current assignee: Sugiyasu Industries Co Ltd
Priority date: 1994-09-21
Filing date: 1994-09-21
Publication date: 1996-04-09
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: KR0144797B1; TW279838B; JP3561005B2; KR960010514A

Abstract

(57)【要約】【構成】シリンダ機構１０が伸長すると、テコアーム
９は左方向であるリンク２の下端部１９側へ傾斜し、連
結体８を介して、カムアーム５及びてこ杆５ｂを同じ左
方向に回動させ、カムアーム５とほぼ直角の角度を有す
るてこ杆５ｂがローラー６の周面に接触し、ローラー６
を回転させながら上方へ押圧するので、リンク２，３が
起立していく。【効果】Ｘリンク式昇降装置を折り畳んだ場合に、乗
り入れる際車両の底部を接触させないためのピットを設
ける必要がない。このため掘削を伴う設置作業を省略で
き設置作業を簡便にした上、従来ピットの底に塵芥又は
汚水が溜らず衛生的で修理又は点検も容易である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベースとテーブルとの
間に、一対のリンクを互いに交差させてその交差点を軸
止するＸ型平行伸縮機構を配置して、そのＸ型平行伸縮
機構の開閉操作によりテーブルを昇降作動させるＸリン
ク式昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公昭５７−１６０７８号公報に
公知事例として記載されているＸリンク式昇降装置は、
上昇状態の正面を示す図６のように、交差点４からテー
ブル１に軸支される上端部２０に至る内側リンク３の内
側部分に、基端を枢着するてこ杆５ａと、前記交差点４
からてこ杆５ａの枢着点７に至る内側リンク３の部分の
上下線対称に相当する外側リンク２の、ベース２１に軸
支される下端部１３側の内側部分に取り付けるとともに
前記てこ杆５ａと一体に連設するカムアーム５が接触す
るローラー６と、前記外側リンク２の下端部１３にシリ
ンダを軸支するとともに前記カムアーム５にピストンを
軸支するシリンダ機構１０と、前記カムアーム５の回動
を停止させるストッパー９ｅを備えている。このＸリン
ク式昇降装置は、昇降初期はシリンダ機構１０が伸長を
始めると、てこ杆５ａが下方向へ回動しローラー６を上
方向へ押圧し、リンク２，３が起立し始める。そして、
カムアーム５がストッパー９ｅに接触するとカムアーム
５の回動を停止し、シリンダ機構１０が直接リンク２，
３を起立させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＸリン
ク式昇降装置では、昇降装置を折り畳んだ場合に、外側
リンクの内側に位置するローラーと内側リンクの下端と
が接触するので、内側リンクと外側リンクとを横から見
る場合重ねることができないため、Ｘリンク式昇降装置
の最低地上高が大きくなってしまう。また、単にその内
側リンクの下端に、切り欠きを設けても交差点に近いた
め内側リンクの剛性が低下する。ローラーを下端側に移
動すると、てこ杆の回動量が不足する。そして、その地
上高が大きく、乗り入れる際車両の底部をテーブルに接
触させないように地上面下へ収納するピットを設けるた
めの掘削を伴う設置作業は困難であって、ピットの底に
塵芥又は汚水が溜り不衛生である上、修理及び点検が面
倒である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は従前の
基本的思想を受け継ぎ、その要旨はカムアーム及びロー
ラーを一対のリンク間に位置させるとともにカムアーム
の取付位置は交差点に近接したままカムアームに軸支さ
れるシリンダ機構をリンクの端部に取り付けることによ
り操作性を向上させるＸリンク式昇降装置である。その
構成は、ベースとテーブルとの間に、一対のリンクを互
いに交差させてその交差点を軸止するＸ型平行伸縮機構
を配置して、そのＸ型平行伸縮機構の開閉操作によりそ
のテーブルを昇降作動させるＸリンク式昇降装置におい
て、前記いずれか一方のリンクにおける、前記交差点か
ら端部に至る任意部位に、基端を枢着されるカムアーム
と、そのカムアームの枢着点より前記端部側の前記リン
クに基端を枢着するテコアームと、それらカムアーム及
びテコアームの先端同士を連動可能に連結する連結体
と、他方のリンクに取り付けるローラーと、前記カムア
ームの基端側に一体に連設し、前記ローラーにおける交
差点側の周面に接触するてこ杆と、前記ローラーの取付
点から前記交差点までの他方のリンク及びテコアームの
相互間を連結するシリンダ機構とを備えるＸリンク式昇
降装置である。

【０００５】

【作用】上述する構成により、折り畳まれたＸ型平行伸
縮機構の拡開操作により、まずシリンダ機構が伸長する
と一方のリンクに基端を枢着するテコアームが回動し、
連結された連結体を介してその交差点に近い位置の同じ
リンクに基端を枢着するカムアームが回動する。そし
て、そのカムアームの基端側に一体に連設するてこ杆の
回動により、交差点側の周面に接触するローラーが上方
向に押圧され、リンクが拡開されて起立することによ
り、テーブルが上昇される。

【０００６】

【実施例】以下本発明に係るＸリンク式昇降装置を備え
る車両整備用リフトについて図面に基づき説明する。図
１はそのＸリンク式昇降装置の概略を示す正面図であっ
て、この昇降装置を上昇した状態を示し、左右の長手方
向の端部を一部省略している。１は整備をする車両を載
置するテーブルであり、テーブル１の下方の地上面には
ベース２１が固着され、これらのテーブル１及びベース
２１との間には、一対のリンク２，３を互いに交差させ
てその交差点４を軸止するＸ型平行伸縮機構を２基並列
に配置して、整備車両の片側前後輪を１基毎のテーブル
１により支持し、それらのＸ型平行伸縮機構の２基を同
調させた開閉操作によりそのテーブル１の整備車両を昇
降作動させる。なお、車両中央部の整備作業の利便性を
考え、テーブル１を載置する整備車両の両側に２本とし
ているが、テーブルは１枚の板状である場合又はテーブ
ル１上に、整備車両のシャーシーを支持する小型昇降装
置を備える場合もある。そのＸ型平行伸縮機構の外側の
リンク２は、その上端１８をテーブル１に回動可能に枢
着され、その下端にはローラー１９を軸止し、ベース２
１のレール２１ｒに沿って摺動自在に設ける。また、内
側のリンク３は前記と逆に、下端１７をべース２１に回
動可能に枢着され、上端にはローラー２０を軸止し、テ
ーブル１下面のレール１ｒに沿って摺動自在に設ける。

【０００７】５は、リンク２における前記交差点４から
下端部１９に至る部分２ａのうち、後述するテコアーム
の取り付け位置に対しその交差点４に近くなる、つま
り、その部分２ａの中間付近である位置７に、基端が枢
着されるカムアームである。そのリンク２におけるカム
アーム５の位置は、前記交差点４から、上端部又は下端
部に至るいずれかのうち下端部１９に至る部分２ａのう
ち、その交差点４から、後述するテコアームの取り付け
位置に対し近い位置７である。９は、そのカムアーム５
と同じリンク２に基端を枢着するテコアームであって、
そのリンク２におけるテコアーム９の取り付け位置は、
カムアーム５の取り付け位置７より下端部１９側であっ
てその交差点４から遠い側の位置９ａとなる。８は、そ
れらカムアーム５及びテコアーム９の先端同士を連動可
能に連結する連結体である。カムアーム５の、連結体８
との連結点から枢着点７までの長さは、テコアーム９
の、連結体８との連結点から枢着点９ａまでの長さより
長く、テコアーム９の駆動力をカムアーム５に効率よく
伝達できる。６は、前記交差点４からカムアーム５の枢
着点７に至る前記リンク２における部分２ｂに対し、交
差点４を通る平行線ｐについて上下方向で線対称に相当
する他方のリンク３の部分３ｂに取り付けられるローラ
ーである。５ｂは、前記カムアーム５の基端付近へ一体
に連設され、前記ローラー６における交差点４側の周面
に接触するてこ杆である。そして、短いカムアーム５に
対し、直交し長いてこ杆５ｂは、カムアーム５とＬ字状
の形態となる。なお、カムアーム５とてこ杆５ｂとの角
度及び各々の長さは、各々の取り付け位置、カムアーム
５に伝達される駆動力及び整備車両の重量又は昇降高さ
により実施例には限定されない。１０は、前記ローラー
６の取付点６ａから交差点４に至る他方のリンク３にお
ける部分３ｃ及びテコアーム９における中央部分の相互
間を連結するシリンダ機構である。

【０００８】図２は、前記テーブル１の全体及びレール
２１ｒの端部を省略する図１の平面図である。Ｘ型平行
伸縮機構の外側に一対のリンク２が、また、その内側に
一対のリンク３が各々位置し、それら総べては交差点４
により軸止されている。片側のリンク２の内側に、カム
アーム５、てこ杆５ｂ、連結体８及びテコアーム９が、
またリンク３の外側にローラー６が各々位置している。
それらの各部材は片側のリンク２及びリンク３の間に位
置しているので、一対のリンク２間に位置するシリンダ
機構１０並びに落下防止機構としてのラック１１及び係
止爪１２を備えるピストンロッド１０ｂのカバー１３と
下降時に干渉しないようになっている。なお、ラック１
１はシリンダ１０ａの両側に固着され、そのラック１１
の段部に、一端をピストンロッド１０ｂと同軸に枢着さ
れるカバー１３の係止爪１２が接触している。そして、
昇降装置の上昇時にはラック１１の上を係止爪１２は摺
動し、下降時には係止爪１２がラック１１に係止し落下
防止機能を発揮する。また、係止状態を解除するために
は、一端を枢着するカバー１３を持ち上げつつ、シリン
ダ機構１０を収縮させる。ただし、スペース的に片側の
リンク２及びリンク３の間に設置できないシリンダ機構
１０の押圧力を、内側のリンク２に干渉する事無くテコ
アーム９に伝達するために、外側アーム２の下端部１９
付近を斜視図として示す図３のようにテコアーム９は、
リンク２，２間に連架される回動軸９ｂに固着される長
アーム９ｃと短アーム９ｄとに分離され、長アーム９ｃ
の先端には連結体８を、短アーム９ｄの先端にはシリン
ダ機構１０を各々軸支している。そして、Ｘ型平行伸縮
機構の収縮時には、長アーム９ｃと短アーム９ｄとの間
の回動軸９ｂ部分に、リンク３の上端部２０の下面に設
ける逃がし部３ｄが接触するので、図４のように正面に
おいてはリフト２，３が平行に重複する。また、前記逃
がし部３ｄは、例えば、連結体８及びテコアーム９を省
略し、シリンダ機構１０を直接カムアーム５に軸支する
ことにより、リンク３の下面の上端部以外にも設けるこ
とが可能であるが、リンク２の一部に形成する切り欠き
が交差点４に接近する程、曲げモーメントが大きくな
り、逃がし部３ｄによりリンク３の剛性が低下するの
で、従来のリンク３より剛性が強化される場合を除き昇
降装置としては好ましくない。

【０００９】次に、この昇降装置の作動を説明する。図
４は、図１に示す昇降装置を下降させた状態を示す正面
図であって、その全体とリンク２における部分２ａを部
分的に拡大するものとを示す。各部材は、折畳まれたリ
フト２，３の幅内に収まる上下方向の高さを有するの
で、昇降装置として最低の地上高しか有しないから、昇
降装置を収容するためのピットは必要なくなる。シリン
ダ機構１０が伸長すると、テコアーム９は図１の左方向
であるリンク２の下端部１９側へ回動し、連結体８を介
して、カムアーム５及びてこ杆５ｂを左方向に回動さ
せ、カムアーム５とほぼ直角の角度を有するてこ杆５ｂ
がローラー６の周面に接触し、ローラー６を回転させな
がら上方へ押圧するので、リンク２，３が起立してい
く。図５は、図４に示す昇降装置を上昇させた途中の状
態を示す正面図である。左方向に回動されるてこ杆５ｂ
が接触していたローラー６から、遅くとも離反する位置
で、カムアーム５又はテコアーム９の左方向への傾斜を
停止するストッパー９ｅを備えており、これ以降はカム
アーム５及びテコアーム９は左方向の回動を停止し、リ
ンク２の部分２ｂ及びリンク３の部分３ｂの間隔を、シ
リンダ機構１０が直接拡大して、テーブル１の上昇作動
を図１に示す状態まで続けていく。

【００１０】特に、上記実施例においては、下端部１９
を摺動する外側リンク２の交差点４より下端部１９側
に、カムアーム５、てこ杆５ｂ、連結体８及びテコアー
ム９を、また下端部１７を枢着する内側リンク３の交差
点４より上端部２０側に、ローラー６及びシリンダ機構
１０のシリンダ１０ａを各々軸支する。つまり、図１に
おいて、シリンダ機構１０のシリンダ１０ａは、リンク
２の下端部１９側ではなく、リンク３の交差点４に近接
するリンク３の部分３ｂに取り付けることにより、交差
点４に対しシリンダ機構１０の作用点を偏心させ上昇力
を得なければならない位置において曲げに対する剛性が
ピストンロッド１０ｂより大きいシリンダ１０ａを利用
することができる。そして、シリンダ１０ａの底面のう
ち上端部がリンク３に取り付けられ、昇降装置を下降さ
せた図４においてリンク２，３の上下方向の幅内にシリ
ンダ機構１０が収納される。この取り付け位置により、
例えば底面の中心だと偏心しているシリンダ３の上端部
がリンク幅から突出する場合に比べ、最低地上高を小さ
くできる。また、シリンダ機構１０のピストンロッド１
０ｂに対し、油送管（図示省略）を取り付けるシリンダ
１０ａの底面が上側に位置するので、２基のＸ型平行伸
縮機構において同調されているシリンダのエア抜きを、
浮いてくる気泡が集約される油送管から簡単に行うこと
ができる。更に、シリンダ機構１０のシリンダ１０ａを
取り付けるリンク３は下端側１７を固定し、シリンダ１
０ａから下端部１７までの距離が一定なので、シリンダ
機構１０へ作動油を供給する油送管に折曲げ又は伸縮な
どの余分な負荷がかからない上、油送管はシリンダ機構
１０と平行にリンク２の内側に位置しないで、シリンダ
１０ａ、油送管及び下端部１７の順序で直列になるので
シリンダ機構１０周囲の空間を有効に利用し、Ｘ型平行
伸縮機構を小型化できる。また、シリンダ２，３の内外
の位置関係は下端部１７を回動可能に枢着するリンク３
を内側としているので、シリンダ機構１０の一端は、直
接一方のリンクであるリンク３に軸支できる。万が一、
下端部を回動可能に枢着するリンクを外側とする場合、
最低地上高の点を考慮してシリンダ機構１０のシリンダ
を取り付ける軸が内側のリンクに干渉しないように、内
側のリンクの交差点に近い部分を切り欠いて逃し部を設
けなければならなくなる。

【００１１】なお、上記実施例はテーブルに整備用車両
を載置する整備用車両リフトであるが、そのテーブル
に、段ボールなどを摺動させるローラーを設ける荷役用
リフトとして又はそのベースの下面に、自在輪を設ける
搬送用台車として利用することも可能である。また、上
記実施例においては、カムアーム５、てこ杆５ｂ、連結
体８及びテコアーム９、並びにローラー６及びシリンダ
機構１０のシリンダ１０ａの各々軸支する位置は、下端
部１９を摺動する外側リンク２の交差点４より下端部１
９側、及び下端部１７を枢着する内側リンク３の交差点
４より上端部２０側にする場合であるが、他にいずれか
一方のリンクにおける、交差点から端部に至る任意部位
に軸支する場合として、上下逆に、その内側リンク３の
交差点４より上端部２０側、及びその外側リンク２の交
差点４より下端部１９側にする場合と、上記実施例の左
右逆にして、その内側リンク３の交差点４より下端部１
７側、及びその外側リンク２の交差点４より上端部１８
側にする場合と、上記実施例の上下・左右逆にして、そ
の外側リンク２の上端部１８側、及びその内側リンク３
の下端部１７側にする場合とに設定できる。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、Ｘリンク式昇降装置を
折り畳んだ場合に、内側リンクと外側リンクと重ね、Ｘ
リンク式昇降装置の最低地上高を小さくするので、乗り
入れる際車両の底部を接触させないためのピットを設け
る必要がない。このため掘削を伴う設置作業を省略でき
設置作業を簡便にした上、従来ピットの底に塵芥又は汚
水が溜らず衛生的であり、ピットに度々降りる必要がな
くなり修理又は点検が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸリンク式昇降装置を上昇させた
状態を示す正面図である。

【図２】図１のテーブルを省略する平面図である。

【図３】外側リンクの下端部を示す斜視図である。

【図４】図１のＸリンク式昇降装置を下降させた状態を
示す正面図である。

【図５】図１のＸリンク式昇降装置の上昇途中の状態を
示す正面図である。

【図６】従来のＸリンク式昇降装置を上昇させた状態を
示す正面図である。

【符号の説明】

１・・テーブル、２・・外側リンク、３・・内側リン
ク、４・・交差点、５・・カムアーム、５ｂ・・てこ
杆、６・・ローラー、７・・枢着点、８・・連結体、９
・・テコアーム、１０・・シリンダ機構。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベース(21)とテーブル(1)との間に、一
対のリンク(2,3)を互いに交差させてその交差点(4)を軸
止するＸ型平行伸縮機構を配置して、そのＸ型平行伸縮
機構の開閉操作によりそのテーブル(1)を昇降作動させ
るＸリンク式昇降装置において、前記いずれか一方のリンク(2)における、前記交差点(4)
から端部に至る任意部位に、基端を枢着されるカムアー
ム(5)と、そのカムアーム(5)の枢着点(7)より前記端部
側の前記リンク(2)に基端を枢着するテコアーム(9)と、
それらカムアーム(5)及びテコアーム(9)の先端同士を連
動可能に連結する連結体(8)と、他方のリンク(3)に取り
付けるローラー(6)と、前記カムアーム(5)の基端側に一
体に連設し、前記ローラー(6)における交差点側の周面
に接触するてこ杆(5b)と、前記ローラー(6)の取付点(6
a)から前記交差点(4)までの他方のリンク(3)及びテコア
ーム(9)の相互間を連結するシリンダ機構(10)とを備え
ることを特徴とするＸリンク式昇降装置。