EP0989087A1 - Kran, vorzugsweise Derrickkran - Google Patents

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EP0989087A1
EP0989087A1 EP99116069A EP99116069A EP0989087A1 EP 0989087 A1 EP0989087 A1 EP 0989087A1 EP 99116069 A EP99116069 A EP 99116069A EP 99116069 A EP99116069 A EP 99116069A EP 0989087 A1 EP0989087 A1 EP 0989087A1
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EP
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crane
ballast
carrier
telescopic
crane according
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Withdrawn
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EP99116069A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Dieter Willim
Uwe Frommelt
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib

Definitions

  • the invention relates to a crane, preferably a derrick, with a movable Undercarriage, one rotatable on this superstructure, which with a ballast wagon is connected by a drawbar and on the rocking one Boom and a counter jib, to which the ballast wagon is attached, stored are.
  • Cranes of this type are known, the weight of the ballast truck and the length the drawbar is designed for the highest load. Should with lighter weights can be lifted, the maneuverability of the Crane be affected in that the drawbar has a length that the For example, obstacles prevent the crane from rotating.
  • the object of the invention is therefore to a crane of the type specified create, where the weight of the ballast wagon better to the load to be lifted is adapted and which is easier to maneuver.
  • this object is achieved in that the drawbar from one telescopic carrier exists, which is telescopic to a length that the respective Load case corresponds to or is greater than this.
  • the counter moment generated by the ballast only needs accordingly to be small, so that the load with a low extension state of the ballast car can be recorded, which is particularly special, for example
  • the advantage is if there are obstacles that prevent the ballast carriage from being extended further to make impossible.
  • the load during operation extended by rocking the boom can also while the operation of the ballast wagons are driven backwards to thereby to increase the counter moment.
  • Such a method of the ballast car can take place when this is supported by its wheels on the ground and easier even if it is in a state of suspension due to the size of the load should.
  • the telescopic carrier forming the drawbar is always telescoped so far that the ballast car generates a sufficiently large counter torque. Because of the breakdown of forces of the ballast wagon attached to the counter jib with a rope it follows that basically only a pressure force on the drawbar, however no moment works.
  • a particular advantage of the crane according to the invention is that the lever arm, on which the counterballast created by the ballast wagon acts, too can be changed during operation, so that always an adjustment of the Counter-moment to the suspended load or changes in the suspended Load can take place.
  • the crane operator can telescope and telescope the beam done by hand or automatically.
  • the wheels of the ballast car are controllable.
  • a controller is provided which is the wheel axles corresponding to each extension state of the carrier aligns so that they intersect the axis of rotation of the superstructure. This configuration ensures that the ballast wagon when the The upper carriage can also be easily turned when it is not in suspension but is supported on the ground by its wheels.
  • the support frame of the ballast car is expediently symmetrical to Cross center plane carried by two sets of wheels.
  • These wheelsets can by controllable drives can be rotated about their central vertical axis, namely spinning over 360 ° In this way, wheel sets can be quickly and simply turn to the desired position.
  • the wheelsets turn to a position in which they turn below the Chassis frame are parallel to its cross-center line.
  • the Support frame in its central plane containing the support with laterally projecting Outrigger is provided.
  • These jacks stabilize the ballast wagon during separate transport on the platform of a transport vehicle.
  • the jacks also allow for appropriate extension and retraction to pivot the drawbar to a height to the superstructure that a easy coupling to the superstructure is possible.
  • the telescopic support expediently consists of tubes, so that it can twist about its longitudinal axis if, for example, the lane of the Chassis of the ballast wagon and the lane of the crane different Have bank slopes.
  • the clutches can consist of bolt connections, for example.
  • the described invention can be implemented not only in a ballast car, but also, for example, for a crane with a suspended ballast.
  • the invention therefore also relates to a crane, preferably a derrick, with a movable one Undercarriage, one rotatable on this superstructure, on which a jib and a counter jib to which a suspended ballast is attached is stored.
  • the object is achieved according to the invention in such a crane solved that the suspended ballast opposite by a telescopic carrier the superstructure is supported.
  • the carrier is expediently controlled, preferably automatically Control that can be extended and retracted according to the luffing angle of the boom.
  • Cranes of the type claimed are usually equipped with overload protection devices, the permissible extension states according to the respective load Payload tables can be read out in the crane control in so-called ROM's are stored. Is an automatic control of the extension states of the the ballast wagon or the suspended ballast extendable and retractable telescopic Carrier provided, the extension states are from the crane control the load capacity tables of the overload protection.
  • the derrick seen in Fig. 1 in plan view without jib and counter jib consists of an undercarriage 1 with two crawler tracks and one on this revolving superstructure with a slewing gear 2, on which the boom and counter jib, which are not shown, are pivotally mounted.
  • a telescopic Carrier 3 which consists of the shots 4 and 5, a ballast 6 coupled.
  • the ballast car 6 consists of a chassis 7, which is symmetrical to it Longitudinal median plane in which the telescopic support 3 is located, two lateral ones Has wheel sets 8, 9, each with six wheels, about vertical axes 10, 11 can be rotated by an endless rotary drive.
  • This endless rotary drive can a gear and a meshing with this pinion, which by one Motor, for example hydraulic motor, can be driven.
  • the drives of the wheel sets 8, 9 are by a control device by hand or also controllable automatically.
  • Fig. 1a shows the position of the wheel sets when driving the crane straight ahead in the Longitudinal center plane telescopic carrier.
  • Fig. 1b shows the crane when cornering, in which the wheelsets of the ballast car are controlled to be able to drive in a tight curve radius.
  • Fig. 1c shows the crane in a state in which the wheel axles the axis of rotation of the Cut the uppercarriage so that the ballast carriage can also be loaded with the uppercarriage can be rotated.
  • Fig. 1d shows the crane when driving straight ahead with offset moving alongside the crane Ballast car.
  • the outer telescopic tube 4 as can be seen from FIG. 4, with the chassis 7 of the Ballast car coupled.
  • the inner telescopic tube 5 is by a bolt connection 14 can be coupled to the uppercarriage 2.
  • the inner telescopic tube 5 is in the outer telescopic tube 4 slidably mounted.
  • the displacement of the telescopic tubes relative to each other is carried out by a hydraulic cylinder 15, the cylinder of which the outer telescopic tube 4 closing base plate 16 is fixed.
  • a stabilizing rod 20 is provided, which with the articulation of the one piston-cylinder unit on the support frame and the cylinder of the other Piston-cylinder unit 17 diagonally articulated in the manner shown in FIG. 5 connected is.
  • FIG. 7 shows a derrick crane without a jib, on its counter jib 30 a suspended ballast 31 is attached via a rope 32.
  • the undercarriage and the Superstructures are basically designed in the same way as it is based on the Fig. 1 has been described.
  • the suspended ballast 31 is connected to the superstructure 33 of the derrick by one telescopic carrier 34 connected.
  • the telescopic carrier 34 is in the 8 evident way by a bolt connection 35 with the superstructure 33rd and by a bolt connection 36 to the suspension of the suspended ballast 31 articulated.
  • the telescopic carrier 34 is shown in FIG. 7 Way according to the respective load case or according to the respective Rocking angle of the boom, not shown, can be telescoped or extended, so that in a simple manner by telescoping the Suspended ballast is the counter moment corresponding to the swing angle of the boom can be generated.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Ein Kran, vorzugsweise ein Derrickkran, ist mit einem verfahrbaren Unterwagen (1) und einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen (2) versehen. Der Oberwagen (2) ist mit einem Ballastwagen (6) durch eine Deichsel (3) verbunden. Auf dem Oberwagen (2) sind wippbar ein Ausleger und ein Gegenausleger (30) gelagert. An den Gegenauslegern (30) ist der Ballastwagen (6) durch ein zugübertragendes Element angehängt. Um das Gewicht des Ballastwagens (6) besser an die Zu hebende Last anpassen und leichter manövrieren zu können, besteht die Deichsel (3) aus einem teleskopierbaren Träger (3), der auf eine Länge teleskopierbar ist, die dem jeweiligen Lastfall entspricht oder die größer ist als diese.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran, vorzugsweise einen Derrickkran, mit einem verfahrbaren Unterwagen, einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen, der mit einem Ballastwagen durch eine Deichsel verbunden ist und auf dem wippbar ein Ausleger und ein Gegenausleger, an den der Ballastwagen angehängt ist, gelagert sind.
Krane dieser Art sind bekannt, wobei das Gewicht des Ballastwagens und die Länge der Deichsel grundsätzlich auf den höchsten Lastfall ausgelegt sind. Sollen mit dem Kran geringere Gewichte gehoben werden, kann die Manövrierbarkeit des Krans dadurch beeinträchtigt sein, daß die Deichsel eine Länge aufweist, die das Drehen des Krans beispielsweise wegen vorhandener Hindernisse behindert.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Kran der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem das Gewicht des Ballastwagens besser an die zu hebende Last angepaßt ist und der sich leichter manövrieren läßt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Deichsel aus einem teleskopierbaren Träger besteht, der auf eine Länge teleskopierbar ist, die dem jeweiligen Lastfall entspricht oder die größer ist als diese.
Wird beispielsweise die Last mit verhältnismäßig steil stehendem Ausleger aufgenommen, braucht auch das durch den Ballast erzeugte Gegenmoment nur entsprechend klein zu sein, so daß die Last mit einem geringen Ausfahrzustand des Ballastwagens aufgenommen werden kann, was beispielsweise dann von besonderem Vorteil ist, wenn Hindernisse vorhanden sind, die ein weiteres Ausfahren des Ballastwagens unmöglich machen. Wird die Last während des Betriebes beispielsweise durch Wippen des Auslegers weiter ausgefahren, kann gleichzeitig auch während des Betriebes der Ballastwagen nach hinten gefahren werden, um dadurch das Gegenmoment zu erhöhen. Ein derartiges Verfahren des Ballastwagens kann erfolgen, wenn dieser über seine Räder auf dem Boden abgestützt ist und einfacher noch, wenn er sich aufgrund der Größe der Last in einem Schwebezustand befinden sollte.
Der die Deichsel bildende austeleskopierbare Träger ist immer soweit austeleskopiert, daß der Ballastwagen ein genügend großes Gegenmoment erzeugt. Aufgrund der Kräftezerlegung des an den Gegenausleger über ein Seil angehängten Ballastwagens ergibt sich, daß auf die Deichsel grundsätzlich nur eine Druckkraft, aber kein Moment wirkt.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Krans besteht darin, daß der Hebelarm, an dem der durch den Ballastwagen geschaffene Gegenballast wirkt, auch während des Betriebs geändert werden kann, so daß immer eine Anpassung des Gegenmoments an die schwebende Last bzw. an Veränderungen der schwebenden Last erfolgen kann.
Das Austeleskopieren und Einteleskopieren des Trägers kann von dem Kranführer durch Hand oder aber auch automatisch erfolgen. Zweckmäßigerweise ist eine Steuerung vorgesehen, die den Träger entsprechend der zu hebenden Last oder während des Betriebes entsprechend dem Lastmoment des Krans aus- oder einteleskopiert.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Räder des Ballastwagens steuerbar sind.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß eine Steuerung vorgesehen ist, die entsprechend eines jeden Ausfahrzustands des Trägers die Radachsen derart ausrichtet, daß diese die Drehachse des Oberwagens schneiden. Diese Ausgestaltung stellt sicher, daß sich der Ballastwagen bei einer Drehung des Oberwagens auch dann leicht mitdrehen läßt, wenn sich dieser nicht im Schwebezustand befindet, sondern über seine Räder auf dem Boden abstützt.
Zweckmäßigerweise ist der Tragrahmen des Ballastwagens symmetrisch zur Quermittelebene von zwei Radsätzen getragen. Diese Radsätze können durch steuerbare Antriebe um ihre mittlere vertikale Achse verdrehbar sein, und zwar durchdrehend über 360° Auf diese Weise lassen sich Radsätze jeweils schnell und einfach in die gewünschte Stellung drehen. Beim Transport des Ballastwagens lassen sich die Radsätze in eine Stellung drehen, in der sich diese unterhalb des Fahrwerkrahmens parallel zu dessen Quermittellinie befinden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Tragrahmen in seiner den Träger enthaltenden Mittelebene mit seitlich auskragenden Abstützböcken versehen ist. Diese Abstützböcke stabilisieren den Ballastwagen während des separaten Transports auf der Plattform eines Transportfahrzeugs. Weiterhin ermöglichen die Abstützböcke durch entsprechendes Aus- bzw. Einfahren die Deichsel auf eine Höhe zu dem Oberwagen zu verschwenken, daß ein leichtes Ankuppeln an den Oberwagen möglich ist.
Zweckmäßigerweise besteht der teleskopierbare Träger aus Rohren, so daß dieser sich um seine Längsachse verdrehen kann, wenn beispielsweise die Fahrbahn des Fahrgestells des Ballastwagens und die Fahrbahn des Krans unterschiedliche Querneigungen aufweisen.
Um den Träger separat transportieren zu können, ist dieser sowohl an den Oberwagen als auch an den Ballastwagen ankuppelbar ausgebildet. Die Kupplungen können beispielsweise aus Bolzenverbindungen bestehen.
Die beschriebene Erfindung läßt sich nicht nur bei einem Ballastwagen verwirklichen, sondern beispielsweise auch bei einem Kran mit Schwebeballast. Die Erfindung betrifft daher auch einen Kran, vorzugsweise Derrickkran, mit einem verfahrbaren Unterwagen, einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen, auf dem wippbar ein Ausleger und ein Gegenausleger, an den ein Schwebeballast angehängt ist, gelagert sind.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem derartigen Kran dadurch gelöst, daß der Schwebeballast durch einen teleskopierbaren Träger gegenüber dem Oberwagen abgestützt ist.
Zweckmäßigerweise ist der Träger durch eine Steuerung, vorzugsweise eine automatische Steuerung, entsprechend dem Wippwinkel des Auslegers aus- und einfahrbar.
Krane der beanspruchten Art sind üblicherweise mit Überlastsicherungen ausgestattet, wobei entsprechend der jeweiligen Last die zulässigen Ausfahrzustände aus Traglasttabellen ausgelesen werden, die in der Kransteuerung in sogenannten ROM's abgelegt sind. Ist eine automatische Steuerung der Ausfahrzustände der den Ballastwagen oder den Schwebeballast aus- und einfahrenden teleskopierbaren Träger vorgesehen, werden von der Kransteuerung die Ausfahrzustände aus den Traglasttabellen der Überlastsicherung errechnet.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1a-d
eine Draufsicht auf einen Derrickkran mit an den Oberwagen über einen teleskopierbaren Träger angekuppelten Ballastwagen, bei dem der besseren Übersichtlichkeit halber der Ausleger und Gegenausleger fortgelassen worden sind,
Fig. 2
eine Rückansicht des Ballastwagens,
Fig. 3
eine Draufsicht auf den Ballastwagen,
Fig. 4
eine Seitenansicht des Ballastwagens nach Fig. 2,
Fig. 5
einen Schnitt durch den Ballastwagen ohne Ballastgewichte bei einteleskopiertem Träger,
Fig. 6
einen auf ein Transportfahrzeug verladenen Ballastwagen,
Fig. 7a-e
Seitenansichten von Derrickkränen mit auf den Boden abgesetzten Ballast und Schwebeballasten in unterschiedlich weit ausgeschobenen Zuständen, bei-dem der Ausleger fortgelassen ist,
Fig. 8
eine Seitenansicht des Krans nach Fig. 7 mit durch einen teleskopierbaren Träger an den Oberwagen angekuppelten Schwebeballast und
Fig. 9
eine Ansicht des Schwebeballasts in Richtung des Pfeils X in Fig. 8.
Der aus Fig. 1 in Draufsicht ersichtliche Derrickkran ohne Ausleger und Gegenausleger besteht aus einem Unterwagen 1 mit zwei Raupenfahrwerken und einem auf diesem drehbar gelagerten und mit einem Drehwerk versehenen Oberwagen 2, auf dem der Ausleger und der Gegenausleger, die nicht dargestellt sind, schwenkbar gelagert sind. Mit dem Oberwagen 2 ist über einen austeleskopierbaren Träger 3, der aus den Schüssen 4 und 5 besteht, ein Ballastwagen 6 angekuppelt. Der Ballastwagen 6 besteht aus einem Fahrgestell 7, das symmetrisch zu seiner Längsmittelebene, in der auch der teleskopierbare Träger 3 liegt, zwei seitliche Radsätze 8, 9 mit jeweils sechs Rädern aufweist, die um vertikale Achsen 10, 11 durch einen Endlosdrehantrieb verdrehbar sind. Dieser Endlosdrehantrieb kann aus einem Zahnrad und einem mit diesem kämmenden Ritzel bestehen, das von einem Motor, beispielsweise Hydromotor, antreibbar ist.
Die Antriebe der Radsätze 8, 9 sind durch eine Steuereinrichtung von Hand oder auch automatisch steuerbar.
Fig. 1a zeigt die Stellung der Radsätze bei Geradeausfahrt des Krans mit in der Längsmittelebene liegendem teleskopierbaren Träger.
Fig. 1b zeigt den Kran bei einer Kurvenfahrt, in der auch die Radsätze des Ballastwagens gesteuert sind, um in einem engen Kurvenradius fahren zu können.
Fig. 1c zeigt den Kran in einem Zustand, in dem die Radachsen die Drehachse des Oberwagens schneiden, so daß der Ballastwagen auch unter Last mit dem Oberwagen gedreht werden kann.
Fig. 1d zeigt den Kran bei Geradeausfahrt mit versetzt neben dem Kran mitlaufendem Ballastwagen.
Aus Fig. 3 sind die Drehkreise 12, 13 der Radsätze 8, 9 ersichtlich.
Das äußere Teleskoprohr 4 ist, wie aus Fig. 4 ersichtlich, mit dem Fahrgestell 7 des Ballastwagens gekuppelt. Das innere Teleskoprohr 5 ist durch eine Bolzenverbindung 14 mit dem Oberwagen 2 kuppelbar.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist das innere Teleskoprohr 5 in dem äußeren Teleskoprohr 4 verschieblich gelagert. Die Verschiebung der Teleskoprohre relativ zueinander erfolgt durch einen Hydraulikzylinder 15, dessen Zylinder an einer das äußere Teleskoprohr 4 verschließenden Bodenplatte 16 festgelegt ist.
Mit dem Tragrahmen 7 des Fahrgestells des Ballastwagens 6 sind in der Längsmittelebene, in der auch der teleskopierbare Träger liegt, zwei hydraulische Kolbenzylindereinheiten 17 angelenkt, deren Zylinder gelenkig Stützfüße 18 tragen, die durch einen Träger 19 miteinander verbunden sind. Zur Stabilisierung des Gelenkvierecks ist eine Stabilisierungsstange 20 vorgesehen, die mit der Anlenkung der einen Kolbenzylindereinheit an dem Tragrahmen und dem Zylinder der anderen Kolbenzylindereinheit 17 in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise diagonal gelenkig verbunden ist.
In dem aus Fig. 6 auf der Plattform eines Sattelschleppers vertadenen Zustand des Ballastwagens befinden sich die Radsätze 8, 9 unter dem Tragrahmen 7, und zwar parallel zu dessen Quermittelebene ausgerichtet.
Aus Fig. 7 ist ein Derrickkran ohne Ausleger ersichtlich, an dessen Gegenausleger 30 ein Schwebeballast 31 über ein Seil 32 angehängt ist. Der Unterwagen und der Oberwagen sind grundsätzlich in gleicher Weise ausgestaltet wie es anhand der Fig. 1 beschrieben worden ist.
Der Schwebeballast 31 ist mit dem Oberwagen 33 des Derrickkrans durch einen teleskopierbaren Träger 34 verbunden. Der teleskopierbare Träger 34 ist in der aus Fig. 8 ersichtlichen Weise durch eine Bolzenverbindung 35 mit dem Oberwagen 33 und durch eine Bolzenverbindung 36 mit der Aufhängung des Schwebeballast 31 gelenkig verbunden. Der teleskopierbare Träger 34 ist in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise entsprechend des jeweiligen Lastfalls bzw. entsprechend dem jeweiligen Wippwinkel des nicht dargestellten Auslegers austeleskopierbar bzw. ausschiebbar, so daß in einfacher Weise durch entsprechendes Austeleskopieren des Schwebeballasts das dem Schwenkwinkel des Auslegers entsprechende Gegenmoment erzeugt werden kann.

Claims (10)

  1. Kran, vorzugsweise Derrickkran, mit einem verfahrbaren Unterwagen (1), einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen (2), der mit einem Ballastwagen (6) durch eine Deichsel (3) verbunden ist und auf dem wippbar ein Ausleger und ein Gegenausleger, an den der Ballastwagen durch ein zugübertragendes Element angehängt ist, gelagert sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Deichsel aus einem teleskopierbaren Träger (3) besteht, der auf eine Länge teleskopierbar ist, die dem jeweiligen Lastfall entspricht oder die größer ist als diese.
  2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung vorgesehen ist, die den Träger (3) entsprechend der zu hebenden Last oder während des Betriebs entsprechend dem Lastmoment des Krans aus- oder einteleskopiert.
  3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Radsätze (Radachsen) (8, 9) des Ballastwagens (6) steuerbar sind.
  4. Kran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung vorgesehen ist, die entsprechend eines jeden Ausfahrzustands des Trägers (3) die Radachsen derart ausrichtet, daß diese die Drehachse des Oberwagens schneiden (Fig. 1c).
  5. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (7) des Ballastwagens (6) symmetrisch zur Mittelebene von zwei Radsätzen (8, 9) getragen ist.
  6. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Radsätze (8, 9) durch steuerbare Antriebe um ihre mittlere vertikale Achse verdrehbar sind.
  7. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (7) in seiner Mittelebene mit seitlich auskragenden, aus- und einfahrbaren Abstützböcken (17, 18) versehen ist.
  8. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der teleskopierbare Träger um seine Längsachse drehbar ist, um unterschiedliche Fahrbahnneigungen auszugleichen.
  9. Kran, vorzugsweise Derrickkran, mit einem verfahrbaren Unterwagen, einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen, auf dem wippbar ein Ausleger und ein Gegenausleger (30), an den ein Schwebeballast (31) angehängt ist, gelagert sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schwebeballast (31) durch einen teleskopierbaren Träger (34) gegenüber dem Oberwagen (33) abgestützt ist.
  10. Kran nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (34) durch eine Steuerung entsprechend dem Lastmoment des Krans aus- und einfahrbar ist.
EP99116069A 1998-09-11 1999-08-16 Kran, vorzugsweise Derrickkran Withdrawn EP0989087A1 (de)

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