CN103832937B - 配重机构以及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配重机构以及起重机，涉及工程机械技术领域。本发明提供的配重机构包括伸缩架体、第一伸缩机构、第二伸缩机构、挂接件以及配重，伸缩架体包括固定件以及移动件，移动件与固定件两者相插接且能相对移动；第一伸缩机构的第一构件与固定件固定连接，第一伸缩机构的第二构件以及移动件均与第二伸缩机构的第一构件固定连接且第一伸缩机构的第二构件能带动移动件以及第二伸缩机构的第一构件至少沿水平方向做往复运动；第二伸缩机构的第二构件与挂接件固定连接或两者为一体式结构，第二伸缩机构的第二构件能带动挂接件至少沿竖直方向做往复运动；挂接件与所述配重两者相挂接。本发明提供的配重机构更便于配重的安装与拆卸。

Description

配重机构以及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种配重机构以及设置该配重机构的起重机。

背景技术

目前，起重机已经得到了广泛的应用。配重机构是起重机的重要组成部分之一。

大吨位可移动起重机尤其是随车起重机和汽车起重机作业过程中，起重机的稳定性是设计需要考虑的重要因素，在起重机尾部增加平衡重（或称：配重）就是增加稳定性的常用方法。

现有技术中配重的设置方法主要由两种形式：固定式配重和可移动式配重。固定式配重多用于常规的汽车起重机上，因结构和空间的限制往往起到增加稳定性的作用有限，并且重量大，增加了起重机的运输重量。可移动式配重仅可以实现配重的水平运动，而且安装和拆卸需要借助于专用的装置将配重吊起来才能进行。

现有技术至少存在以下技术问题：

现有的固定式配重无法移动，而可移动式配重仅可以实现水平运动，不仅移动性较差，而且安装和拆卸需要借助专用的装置，导致安装与拆卸均不方便。

发明内容

本发明的目的是提出一种配重机构以及设置该配重机构的起重机，解决了现有技术存在配重移动性较差的技术问题，另外，本发明的优选技术方案还解决了现有技术存在安装与拆卸不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的配重机构，包括伸缩架体、第一伸缩机构、第二伸缩机构、挂接件以及配重，其中：

所述伸缩架体包括固定件以及移动件，所述移动件与所述固定件两者相插接且能相对移动；

所述第一伸缩机构以及所述第二伸缩机构各自均包括第一构件以及第二构件，所述第一构件与所述第二构件两者能相对移动；

所述第一伸缩机构的第一构件与所述固定件固定连接，所述第一伸缩机构的第二构件以及所述移动件均与所述第二伸缩机构的第一构件固定连接且所述第一伸缩机构的第二构件能带动所述移动件以及所述第二伸缩机构的第一构件至少沿水平方向做往复运动；

所述第二伸缩机构的第二构件与所述挂接件固定连接或两者为一体式结构，所述第二伸缩机构的第二构件能带动所述挂接件至少沿竖直方向做往复运动；

所述挂接件与所述配重之间或与所述配重固定连接的结构件之间相挂接。

在一个优选或可选的实施例中，所述第一伸缩机构以及所述第二伸缩机构均为油缸，所述第一构件为所述油缸的缸筒或活塞杆其中之一，所述第二构件为所述油缸的缸筒或活塞杆其中另一。

在一个优选或可选的实施例中，所述配重机构包括两个所述伸缩架体，所述配重机构还包括连接件，两个所述伸缩架体的所述移动件以及所述第一伸缩机构的第二构件均与所述连接件固定连接。

在一个优选或可选的实施例中，所述连接件为设置有安装孔的板件，所述第二伸缩机构为油缸，所述油缸的缸筒为所述第二伸缩机构的第一构件，且所述缸筒嵌于所述安装孔内并与所述连接件固定连接。

在一个优选或可选的实施例中，所述第一伸缩机构的第二构件与所述连接件的连接位置介于两个所述伸缩架体的所述移动件与所述连接件的连接位置之间。

在一个优选或可选的实施例中，所述挂接件为钩头状，所述配重上或与所述配重固定连接的所述结构件上设置有挂接槽，所述挂接件插入于所述挂接槽内并与所述挂接件相咬合。

在一个优选或可选的实施例中，所述挂接件的横截面以及所述挂接槽的横截面均呈倒立的T字形。

在一个优选或可选的实施例中，所述配重机构包括两个所述第二伸缩机构，两个所述第二伸缩机构各自的第二构件均与同一所述挂接件固定连接。

在一个优选或可选的实施例中，所述固定件以及所述移动件至少其中之一为管状或筒状。

本发明实施例提供的起重机，包括车架以及本发明实施例任一技术方案提供的配重机构，其中：

所述伸缩架体的所述固定件与所述车架固定连接或为一体式结构。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本发明实施例提供的配重机构中，第一伸缩机构（优选为水平油缸）的第二构件能带动移动件以及第二伸缩机构（优选为垂直油缸）的第一构件沿水平方向做往复运动，第二伸缩机构的第二构件能带动挂接件沿竖直方向做往复运动，故而可以操作第一伸缩机构以及第二伸缩机构将挂接件带动至足以将配重挂接的位置以实现对配重的挂接，将配重挂接起来之后也可以操作第一伸缩机构以及第二伸缩机构以实现对配重幅度的调节，与现有技术相比，本发明可以带动配重在水平与垂直两个方向上移动，移动灵活性更好，而且可以自动实现对配重的挂接等自装卸动作，安装与拆卸也更为方便，所以不仅解决了现有技术存在配重移动性较差的技术问题，还解决了现有技术存在的安装与拆卸不方便的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提供的配重机构的主视示意图；

图2为本发明实施例所提供的配重机构的俯视示意图；

图3为本发明实施例所提供的配重结构的挂接件与配重的组装过程中挂接件与配重的相对位置的示意图；

图中标记：1、伸缩架体；11、固定件；12、移动件；21、第一伸缩机构；211、第一构件；212、第二构件；22、第二伸缩机构；221、第一构件；222、第二构件；3、挂接件；4、配重；5、连接件；6、挂接槽；G、配重的重心的方向；L、配重的幅度。

具体实施方式

下面通过附图图1～图3以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征（技术特征之间可以使用逗号、句号、顿号或分号等任意标点符号隔开）、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

本发明实施例提供了一种移动性更好、便于安装和拆卸的配重机构以及设置该配重机构的起重机。

下面结合图1～图3对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

如图1～图3所示，本发明实施例所提供的配重机构包括伸缩架体（或称安装架、配重安装架）1、第一伸缩机构（优选为水平油缸）21、第二伸缩机构（优选为垂直油缸）22、挂接件3以及配重（优选为配重总成）4，其中：优选还包括连接件5（这点具体下文详述）

伸缩架体1包括固定件11以及移动件12，移动件12与固定件11两者相插接且能相对移动。

第一伸缩机构21以及第二伸缩机构22各自均包括第一构件以及第二构件，第一构件与第二构件两者能相对移动。

第一伸缩机构21的第一构件211与固定件11固定连接，第一伸缩机构21的第二构件212以及移动件12均与第二伸缩机构22的第一构件221固定连接且第一伸缩机构21的第二构件212能带动移动件12以及第二伸缩机构22的第一构件221至少沿水平方向做往复运动。

第二伸缩机构22的第二构件222与挂接件3固定连接或两者为一体式结构，优选为第二伸缩机构22的第二构件222与挂接件3为一体式结构，第二伸缩机构22的第二构件222能带动挂接件3至少沿竖直方向做往复运动。

挂接件3与配重4之间相挂接，或者，挂接件3与配重4固定连接的结构件之间相挂接。

第一伸缩机构21（优选为水平油缸）的第二构件212能带动移动件12以及第二伸缩机构22（优选为垂直油缸）的第一构件221至少沿水平方向做往复运动，第二伸缩机构22的第二构件222能带动挂接件3至少沿竖直方向做往复运动，故而可以操作第一伸缩机构21以及第二伸缩机构22将挂接件3带动至足以将配重4挂接的位置以实现对配重4的挂接，将配重4挂接起来之后也可以操作第一伸缩机构21以及第二伸缩机构22以实现对配重4幅度的调节，与现有技术相比，本发明可以带动配重4在水平与垂直两个方向上移动，移动灵活性更好，而且可以自动实现对配重4的挂接等自装卸动作，安装与拆卸也更为方便。

图3中箭头F表示挂接件3的移动方向。挂接配重（优选为配重总成）4的过程中，先伸出第一伸缩机构21的第二构件212（水平油缸的活塞杆）使挂接件3到配重4上方，然后伸出第二伸缩机构22的第二构件222（垂直油缸的活塞杆）使挂接件3移动至与挂接槽6相一致的高度，继续伸出第一伸缩机构21的第二构件212（水平油缸的活塞杆）使挂接件3插入于挂接槽6内，回缩第二伸缩机构22的第二构件222（垂直油缸的活塞杆）即可通过挂接件3将配重4吊起。按上述步骤相反的顺序可卸下配重4。

本实施例中第一伸缩机构21以及第二伸缩机构22均为油缸，第一构件211、第一构件221为油缸的缸筒或活塞杆其中之一，第二构件212、第二构件222为油缸的缸筒或活塞杆其中另一。优选为：第一伸缩机构21的第一构件211为水平油缸的缸筒，第二构件212为水平油缸的活塞杆。第二伸缩机构22的第一构件221为垂直油缸的缸筒，第二构件222为垂直油缸的活塞杆。

油缸可以充分利用液压油提供的液压力带动活塞杆相对于缸筒移动。具有推力大，便于安装和拆卸的优点。

当然，使用电动推杆以替代油缸的技术方案也在本发明的保护范围之内。

本实施例中配重机构包括两个伸缩架体1，配重机构还包括连接件5，两个伸缩架体1的移动件12以及第一伸缩机构21的第二构件212均与连接件5固定连接。通过连接件5连接伸缩架体1的移动件12以及第一伸缩机构21的第二构件212可以通过伸缩架体1分担第一伸缩机构21承担的来自于配重4以及第二伸缩机构22的重力，进而有助于提高第一伸缩机构21的可靠性。

本实施例中连接件5为设置有安装孔的板件，第二伸缩机构22为油缸，油缸的缸筒为第二伸缩机构22的第一构件221，且缸筒嵌于安装孔内并与连接件5固定连接。这种结构具有结构紧凑、便于安装的优点。

本实施例中第一伸缩机构21的第二构件212与连接件5的连接位置介于两个伸缩架体1的移动件12与连接件5的连接位置之间。这种结构中两个伸缩架体1可以均匀分担第一伸缩机构21上承担的来自于配重4以及第二伸缩机构22上的重力。

本实施例中挂接件3为钩头状，配重4上或与配重4固定连接的所述结构件上设置有挂接槽6，挂接件3插入于挂接槽6内并与挂接件3相咬合。挂接件3采用插入的方式与挂接槽6相咬合具有拆装方便的优点。本例中优选为挂接件3与垂直油缸的活塞杆为一体式结构，也就是说挂接件3构成了活塞杆的一部分，将垂直油缸的活塞杆可以设计为图3所示的类似于集装箱和集装箱吊具的配合形式实现配重4的自装卸。

当然，挂接件3设置为其他形状（例如鱼钩状）的技术方案也在本发明的保护范围之内。

本实施例中挂接件3的横截面以及挂接槽6的横截面（横截面可以理解为：与挂接件3或挂接槽6的长度方向相垂直的截面）均呈倒立的T字形。这种结构比较简单，便于制造。当然，横截面为其他形状的技术方案仍旧在本发明的保护范围之内。

本实施例中配重机构包括两个第二伸缩机构22，两个第二伸缩机构22各自的第二构件222均与同一挂接件3固定连接。两个第二伸缩机构22可以比较均匀的分担配重4的重力。

本实施例中固定件11以及移动件12至少其中之一为管状或筒状。这种结构便于安装和拆卸。

如图1～图3所示，本发明实施例提供的起重机，包括本发明实施例任一技术方案提供的配重机构以及车架，其中：伸缩架体1的固定件11与车架固定连接或为一体式结构。图1中竖直的虚线表示起重机的回转中心的位置，L表示配重的幅度即配重的重心至起重机的回转中心的距离。配重对起重机回转中心产生的稳定力矩为：G×L，在稳定力矩相同的情况下，增加力臂L能减小自重G；由于配重水平4的行程能明显增大力臂L的大小，配重G的大小也就能相应的减小。

当然，伸缩架体1的固定件11与起重机的其他结构件固定连接的技术方案也在本发明的保护范围之内。

起重机优选为随车起重机。本发明提供的配重机构也可以用于起重机之外的其他车辆、交通工具或工程机械上。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造、锻造或注塑工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中如果存在用于表示位置关系或形状的术语，那么所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种配重机构，其特征在于，包括伸缩架体(1)、第一伸缩机构(21)、第二伸缩机构(22)、挂接件(3)以及配重(4)，其中：

所述伸缩架体(1)包括固定件(11)以及移动件(12)，所述移动件(12)与所述固定件(11)两者相插接且能相对移动；

所述第一伸缩机构(21)以及所述第二伸缩机构(22)各自均包括第一构件以及第二构件，所述第一构件与所述第二构件两者能相对移动；

所述第一伸缩机构(21)的第一构件(211)与所述固定件(11)固定连接，所述第一伸缩机构(21)的第二构件(212)以及所述移动件(12)均与所述第二伸缩机构(22)的第一构件(221)固定连接且所述第一伸缩机构(21)的第二构件(212)能带动所述移动件(12)以及所述第二伸缩机构(22)的第一构件(221)至少沿水平方向做往复运动；

所述第二伸缩机构(22)的第二构件(222)与所述挂接件(3)固定连接或两者为一体式结构，所述第二伸缩机构(22)的第二构件(222)能带动所述挂接件(3)至少沿竖直方向做往复运动；

所述挂接件(3)与所述配重(4)之间或与所述配重(4)固定连接的结构件之间相挂接；

所述配重机构包括两个所述伸缩架体(1)，所述配重机构还包括连接件(5)，两个所述伸缩架体(1)的所述移动件(12)以及所述第一伸缩机构(21)的第二构件(212)均与所述连接件(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的配重机构，其特征在于，所述第一伸缩机构以及所述第二伸缩机构均为油缸，所述第一构件为所述油缸的缸筒或活塞杆其中之一，所述第二构件为所述油缸的缸筒或活塞杆其中另一。

3.根据权利要求1所述的配重机构，其特征在于，所述连接件为设置有安装孔的板件，所述第二伸缩机构为油缸，所述油缸的缸筒为所述第二伸缩机构的第一构件，且所述缸筒嵌于所述安装孔内并与所述连接件固定连接。

4.根据权利要求1所述的配重机构，其特征在于，所述第一伸缩机构的第二构件与所述连接件的连接位置介于两个所述伸缩架体的所述移动件与所述连接件的连接位置之间。

5.根据权利要求1所述的配重机构，其特征在于，所述挂接件为钩头状，所述配重上或与所述配重固定连接的所述结构件上设置有挂接槽，所述挂接件插入于所述挂接槽内并与所述挂接件相咬合。

6.根据权利要求5所述的配重机构，其特征在于，所述挂接件的横截面以及所述挂接槽的横截面均呈倒立的T字形。

7.根据权利要求1－6任一所述的配重机构，其特征在于，所述配重机构包括两个所述第二伸缩机构，两个所述第二伸缩机构各自的第二构件均与同一所述挂接件固定连接。

8.根据权利要求1所述的配重机构，其特征在于，所述固定件以及所述移动件至少其中之一为管状或筒状。

9.一种起重机，其特征在于，包括车架以及权利要求1－8任一所述的配重机构，其中：所述伸缩架体的所述固定件与所述车架固定连接或为一体式结构。