CN102491200A - 一种履带起重机移动配重结构及包括该结构的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种履带起重机移动配重结构及包括该结构的起重机，包括一个以上配重单元，配重单元包括配重挂车、双轨道和驱动机构，驱动机构为油缸，双轨道中具有的两条平行轨道相互隔开一定距离地固定在平台内侧，配重挂车包括板，板一端设有平衡滚动部件，另一端设有配重结构挂点；设有配重结构挂点的板的一侧插入两条平行轨道之间的间隔内直至平衡滚动部件与两条平行轨道接触，平行轨道将板分为上端和下端，板与油缸的活塞杆头连接，油缸缸底与平台内侧的支座销接。本发明避免了传统配重只提供唯一定值稳定力矩，配重挂车的导轨面融合在主平台中，增强平台结构强度，使导轨的整体刚性得到提高。

Description

一种履带起重机移动配重结构及包括该结构的起重机
技术领域
本发明涉及移动配重技术领域，尤其是一种履带起重机移动配重结构及包括该结构的起重机。
背景技术
传统履带起重机后配重绑定在平台尾部向整机提供固定稳定力矩值，在整机工作或起落臂时能保证整机稳定性，一般此时力矩大整机越稳定；但在整机安装拆卸时，此力矩会引起后倾翻，所以此时力矩小整机越稳定。对整机而言，固定后配重提供的力矩带有双面性，不能按需求适时调整大小。中国专利CN 201670671U公开的配重移动式起重机包括门型支撑架，门型支撑架上设置有转台，转台的一侧设有起配重块作用且可以移动的配重小车，该方案中的小车的应用需要另外设置一转台，且小车的周围没有设置防护部件，容易受到损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种履带起重机移动配重结构，可在不同场合提供不同的力矩，能按需求适时调整大小，且配重挂车融合在起重机的平台结构内，不易受到外部环境的影响；本发明的另一个目的是提供一个包括上述履带起重机移动配重结构的起重机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种履带起重机移动配重结构，其中，包括一个以上的配重单元，所述配重单元包括配重挂车、双轨道和驱动机构，所述双轨道中具有的两条平行轨道相互隔开一定距离地固定在起重机的平台内侧，所述配重挂车包括一板，所述板的一端设有平衡滚动部件，所述板的另一端设有配重结构挂点；所述两条平行轨道之间的间距大于所述板的厚度并小于所述平衡滚动部件在所述板厚度方向上的最小长度；设有所述配重结构挂点的所述板的一侧插入所述两条平行轨道之间的间隔内直至所述平衡滚动部件与所述两条平行轨道接触，所述平行轨道将所述板分为上端和下端，所述板的上端朝向平台前方的最外侧还设有一驱动机构连接点。
进一步地，所述配重挂车包括大于一根的辊轴分别平行贯穿于所述板的上端的两侧，所述辊轴的轴线位于同一个与所述两条平行轨道组成平面相互平行的平面内，所述配重挂车还包括分别包覆在所述辊轴两端的滚套。
进一步地，所述两条平行轨道的两端分别焊接在第一横梁、第二横梁上，所述第一横梁的两端和所述第二横梁的两端分别固接在起重机的平台内壁上。
进一步地，所述第一横梁平行于所述第二横梁，且所述第一横梁和所述第二横梁均垂直于所述平行轨道。
进一步地，起重机的平台内还设有增强结构。
进一步地，所述增强结构包括第一吊颈和第二吊颈，所述第一吊颈的一端设在所述第一横梁上，另一端与所述第二吊颈连接，所述第二吊颈的另一端设在所述第二横梁上，所述第一吊颈和所述第二吊颈所形成平面平行于所述板所在平面，且所述第一吊颈和所述第二吊颈相互形成一夹角。
进一步地，所述增强结构还包括一用于固定所有所述第一吊颈和所述第二吊颈连接处的套板。
进一步地，所述驱动机构为一油缸，所述板通过所述驱动机构连接点与所述油缸的活塞杆头连接，所述油缸的缸底与平台内侧的支座销接。
本发明还提供了一种起重机，包括平台，还包括如上述任意一项所述的履带起重机移动配重结构，所述双轨道中具有的两条平行轨道相互隔开一定距离地固定在起重机的平台内侧，所述油缸的缸底与平台内侧的支座销接。
本发明的优点体现在：
1、采用移动配重，避免了传统配重只提供唯一定值稳定力矩；
2、当在安装拆卸主机时配重提供的力矩会转变为引起负面的倾翻力矩，此时通过收缩油缸的行程后即能达到主机平衡减低主机后倾翻的可能；
3、配重挂车的导轨面融合在主平台中，增强平台结构强度，亦使导轨的整体刚性得到提高；
4、通过测距仪得到实时稳定力矩，为整机稳定提供保障；
5、导轨面采用双侧四轨道面，提高配重挂车主轴安全性。
附图说明
图1是本发明履带起重机移动配重结构及包括该结构的起重机中的移动配重结构的最佳实施例的只包括一个配重单元的结构示意图；
图2是本发明履带起重机移动配重结构及包括该结构的起重机中的移动配重结构的最佳实施例的配重挂车的结构示意图；
图3是本发明履带起重机移动配重结构及包括该结构的起重机中的移动配重结构的最佳实施例在工作状态时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
请参看图1和图2所示，本发明履带起重机移动配重结构，其包括一个以上的配重单元，在本实施例中，配重单元为两个，分别设置在平台00内侧的两侧，图1只绘制出了平台00内一侧的配重单元。配重单元包括配重挂车、双轨道和驱动机构，驱动机构为一油缸0。双轨道中具有的两条平行轨道1相互隔开一定距离地固定在起重机的平台00内侧，配重挂车包括一板21，板21的一端设有平衡滚动部件。板21的另一端设有配重结构挂点211。两条平行轨道1之间的间距大于板21的厚度并小于平衡滚动部件在板厚度方向上的最小长度，这样保证了平衡滚动部件可以与平行轨道1接触。设有配重结构挂点211的板21的一侧插入两条平行轨道1之间的间隔（未在图中标出）内直至平衡滚动部件与两条平行轨道1接触，平行轨道1将板21分为上端和下端，板21的上端朝向油缸0所在方向的最外侧还设有一驱动机构连接点212，板21通过油缸连接点212与油缸0的活塞杆头连接，油缸0的缸底与平台00内侧的支座销接。
继续参看图2所示，配重挂车包括大于一根的辊轴22分别平行贯穿于板21的上端的两侧，辊轴22的轴线位于同一个与两条平行轨道1组成平面相互平行的平面内，配重挂车还包括分别包覆在辊轴两端的滚套23。辊轴22与板21可以采用一体成型的加工方法加工，滚套23可以绕辊轴22进行自由滚动。
进一步地，两条平行轨道1的两端分别焊接在第一横梁3、第二横梁4上，第一横梁3的两端和第二横梁4的两端分别固接在起重机的平台内壁上。第一横梁3平行于第二横梁4，且第一横梁3和第二横梁4均垂直于平行轨道1。第一横梁3、第二横梁4和平台00也可以采用一体成型的加工方式进行加工。
进一步地，起重机的平台00内还设有增强结构。如图1所示，增强结构包括第一吊颈51和第二吊颈52，第一吊颈51的一端设在第一横梁3上，另一端与第二吊颈52连接，第二吊颈52的另一端设在第二横梁4上，第一吊颈51和第二吊颈52所形成平面平行于板21所在平面，且第一吊颈51和第二吊颈52相互形成一夹角，夹角的加固效果会更加明显。由于配重的长久使用会导致平台向下变形，增强结构的设置可以减缓这一过程。增强结构还包括一用于固定所有第一吊颈51和第二吊颈52连接处的套板6，在本实施例中，配重单元为两个，套板6用于连接两个连接点。
图3为本发明移动配重结构的工作状态示意图，配重挂车通过配重结构挂点211与一配重块托盘7悬挂连接，配重块8即置放于配重块托盘7之上。
本发明是将履带起重机平台内后尾部形成双侧四平面支撑双轨道结构，配重挂车内置在轨道上，配重机构通过销轴与挂车形成可滑动整体，配重挂车和固定在平台上的双出力油缸连接，通过油缸伸缩改变配重到回转中心的距离，使力矩按需求适度调整。设定油缸行程L，挂车的位移可通过传感器或测距仪得到，配重挂车及配重的重量为T，则：当油缸收缩到行程最短时，即配重挂车最靠近回转重心，此时配重提供稳定力矩M1；当油缸伸长到行程最长时，即配重挂车最远离回转重心，此时配重提供稳定力矩M2；得到增加的力矩：△M=M2-M1=LT，当履带起重机在增加稳定力矩△M后，在有较大倾覆力矩时也满足稳定系数K≥1.25，K为整机稳定性系数，为稳定力矩与倾翻力矩之商。
本发明还提供了一种起重机，包括平台，还包括如上述任意一项所述的履带起重机移动配重结构，双轨道中具有的两条平行轨道1相互隔开一定距离地固定在起重机的平台内侧，油缸的缸底与平台内侧的支座销接。由于本发明起重机中只有履带起重机移动配重结构区别于现有技术，其他部分并未绘制，本领域技术人员可结合现有技术掌握采用上述移动配重结构的起重机的其他部分的结构，在此不予赘述。
综上，本发明履带起重机移动配重结构及包括该结构的起重机采用移动配重，避免了传统配重只提供唯一定值稳定力矩；配重挂车的导轨面融合在主平台中，增强平台结构强度，亦使导轨的整体刚性得到提高。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种履带起重机移动配重结构，其特征在于，包括一个以上的配重单元，所述配重单元包括配重挂车、双轨道和驱动机构，所述双轨道中具有的两条平行轨道相互隔开一定距离地固定在起重机的平台内侧，所述配重挂车包括一板，所述板的一端设有平衡滚动部件，所述板的另一端设有配重结构挂点；所述两条平行轨道之间的间距大于所述板的厚度并小于所述平衡滚动部件在所述板厚度方向上的最小长度；设有所述配重结构挂点的所述板的一侧插入所述两条平行轨道之间的间隔内直至所述平衡滚动部件与所述两条平行轨道接触，所述平行轨道将所述板分为上端和下端，所述板的上端朝向平台前方的最外侧还设有一驱动机构连接点。
2.如权利要求1所述的履带起重机移动配重结构，其特征在于，所述配重挂车包括大于一根的辊轴分别平行贯穿于所述板的上端的两侧，所述辊轴的轴线位于同一个与所述两条平行轨道组成平面相互平行的平面内，所述配重挂车还包括分别包覆在所述辊轴两端的滚套。
3.如权利要求1所述的履带起重机移动配重结构，其特征在于，所述两条平行轨道的两端分别焊接在第一横梁、第二横梁上，所述第一横梁的两端和所述第二横梁的两端分别固接在起重机的平台内壁上。
4.如权利要求3所述的履带起重机移动配重结构，其特征在于，所述第一横梁平行于所述第二横梁，且所述第一横梁和所述第二横梁均垂直于所述平行轨道。
5.如权利要求3所述的履带起重机移动配重结构，其特征在于，在起重机的平台内还设有增强结构。
6.如权利要求5所述的履带起重机移动配重结构，其特征在于，所述增强结构包括第一吊颈和第二吊颈，所述第一吊颈的一端设在所述第一横梁上，另一端与所述第二吊颈连接，所述第二吊颈的另一端设在所述第二横梁上，所述第一吊颈和所述第二吊颈所形成平面平行于所述板所在平面，且所述第一吊颈和所述第二吊颈相互形成一夹角。
7.如权利要求6所述的履带起重机移动配重结构，其特征在于，所述增强结构还包括一用于固定所有所述第一吊颈和所述第二吊颈连接处的套板。
8.如权利要求1所述的履带起重机移动配重结构，其特征在于，所述驱动机构为一油缸，所述板通过所述驱动机构连接点与所述油缸的活塞杆头连接，所述油缸的缸底与平台内侧的支座销接。
9.一种起重机，包括平台，其特征在于，还包括如权利要求1至8中任意一项所述的履带起重机移动配重结构，所述双轨道中具有的两条平行轨道相互隔开一定距离地固定在起重机的平台内侧。
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