CN114701957B - 落地配重装置及伸缩臂履带起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种落地配重装置及伸缩臂履带起重机，所述落地配重装置包括：下配重，所述下配重上设有提升件，且所述提升件贯穿所述下配重，与所述下配重的底部固定连接，所述提升件至少设有两个，绕所述下配重的中心均布；上配重，排列设置于所述下配重的上方，所述提升件贯穿所述上配重，所述上配重上方设有第一限位块，用于与转台匹配；所述上配重与所述下配重之间设有限位组件，所述限位组件用于限制所述上配重与所述下配重之间沿水平面方向的线性位移。本申请提供的落地配重装置及伸缩臂履带起重机，省掉配重装置下方的支撑部件，能快速对中，且能整体吊装，提高伸缩臂履带起重机转场效率。

Description

落地配重装置及伸缩臂履带起重机

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，特别地，涉及一种落地配重装置及伸缩臂履带起重机。

背景技术

伸缩臂履带起重机融合了汽车起重机和履带起重机的优势，以其强大的作业能力、快速的作业效率以及灵活的作业方式成为工程起重机领域的重要产品。该类产品特别适用于无路、路面泥泞、崎岖倾斜的施工场地。

为了增强伸缩臂履带起重机的整机稳定性，从而提高起重机的性能，需在起吊物对侧安装配重，以平衡其中力矩。配重作为履带起重机的一个部件，其重量一般占比超过整机重量的25％，而在大型起重机中其重量所占比50％甚至更大。配重的总体重量大，如果安装于整机上采用拖车运输，则违反国家运输规定，因此需要将配重自整机上拆下并分体运输。现有技术中的配重，在安装过程中，配重需要反复对中，来保证配重的中心不会偏移。由于伸缩臂履带起重机的施工环境较为恶劣，供配重拆装的操作空间有限，因此，在伸缩臂履带起重机转场过程中，配重安装拆卸困难。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种落地配重装置及伸缩臂履带起重机，省掉配重装置下方的支撑部件，能快速对中，且能整体吊装，提高伸缩臂履带起重机转场效率。

本发明的技术方案如下：

一种落地配重装置，包括：下配重，所述下配重上设有提升件，且所述提升件贯穿所述下配重，与所述下配重的底部固定连接，所述提升件至少设有两个，绕所述下配重的中心均布；和

上配重，排列设置于所述下配重的上方，所述提升件贯穿所述上配重，所述上配重上方设有第一限位块，用于与转台匹配；

所述上配重与所述下配重之间设有限位组件，所述限位组件用于限制所述上配重与所述下配重之间沿水平面方向的线性位移。

优选地，包括：中配重，设于所述下配重与所述上配重之间，所述提升件贯穿所述中配重；

限位组件设有两个，分别位于所述上配重的底部与所述中配重的上部之间，以及所述中配重的底部与所述下配重的上部之间。

优选地，所述限位组件包括第二限位块，所述第二限位块与限位槽配合，所述下配重底部、所述中配重的底部均设有限位槽。

优选地，所述下配重的外周壁周向均布设有至少两个第一开口槽，所述第一开口槽内设置有固定销轴，所述固定销轴与所述下配重固定连接，通过所述固定销轴能整体拉升所述落地配重装置。

优选地，所述上配重、所述中配重的外周壁周向均布设有至少两个第二开口槽，每个所述第二开口槽内均设有活动销轴，所述活动销轴沿所述第二开口槽滑动，其中，所述第二开口槽与所述第一开口槽贯通，所述活动销轴的轴线与所述固定销轴的轴线相垂直。

优选地，所述落地配重装置包括左配重和右配重，所述左配重和所述右配重在所述上配重的两端对称设置，所述左配重、所述右配重均通过连接固定件与所述上配重连接。

优选地，所述上配重、所述中配重、所述下配重以及所述左配重和所述右配重均为箱型壳体结构，且各自的的壳体内部均填充有配重填充料。

优选地，所述提升件包括筒体，所述筒体的端部设有第一引导面；和

引导件，所述引导件与所述筒体同心连接设置，所述引导件的端部设有第二引导面，所述第二引导面的倾斜角度大于所述第一引导面的倾斜角度，或，所述第二引导面的面积小于所述第一引导面的面积。

优选地，所述筒体沿径向方向上设有销轴孔，所述销轴孔呈上小下大结构，所述销轴孔的顶部设有圆弧段。

一种伸缩臂履带起重机，包括上述的落地配重装置。

本发明提供的落地配重装置，与现有技术中的配重装置相比，省去了设置在底部的支撑部件。在下配重上，绕下配重的中心均布有至少两个提升件，在落地配重装置安装的过程中，提升件直接从上配重上穿过，限制了上配重与下配重之间绕提升件轴线方向的转动自由度，即上配重和下配重之间无法转动，另一方面，上配重和下配重之间还设置有限位组件，限位组件限制上配重和下配重之间沿水平面方向的线性位移，如此设置，在伸缩臂履带起重机转场的过程中，需要对配重装置拆装时提高拆装效率，尤其是在落地配重装置需要在此安装时，提升件的对称结构设置，提升件不仅能在上配重安装时起导向作用，还是落地配重装置的定位基准，无论在下配重上安装多少个配重块，均以此为基准安装，大大缩短了落地配重装置对中的时间。同时，上配重上方设有第一限位块，在落地配重装置再次安装在伸缩臂履带起重机上时，由于第一限位块与提升件的相对位置固定，继而使得落地配重装置与伸缩臂履带起重机的位置相对固定，且还能整体吊装，提高伸缩臂履带起重机转场效率。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术中配重组合的结构示意图；

图2为现有技术中配重组合的俯视图；

图3为本发明提供的落地配重装置的俯视图；

图4为本发明提供的落地配重装置的A-A剖视图；

图5为本发明提供的落地配重装置的B-B剖视图；

图6为本发明提供的下配重的俯视图；

图7为本发明提供的下配重的A-A剖视图；

图8为本发明提供的下配重的B-B剖视图；

图9为本发明提供的提升件的局部放大示意图；

图10为本发明提供的上配重的俯视图；

图11为本发明提供的上配重的A-A剖视图；

图12为本发明提供的上配重的B-B剖视图；

图13为本发明提供的中配重的俯视图；

图14为本发明提供的中配重的A-A剖视图；

图15为本发明提供的中配重的B-B剖视图；

图16为本发明提供的落地配重装置安装转台上的俯视图；

图17为本发明提供的中落地配重装置安装转台上的A-A剖视图；

图18为本发明提供的中落地配重装置安装转台上的B-B剖视图。

附图标记说明

02、第一提升油缸；03、单体配重；04、托架；1、下配重；2、中配重；3、上配重；4、右配重；5、连接固定件；6、销轴孔；7、活动销轴；8、左配重；9、固定销轴；10、限位槽；11、第二限位块；12、第一限位块；13、提升件；131、筒体；1311、第一引导面；132、引导件；1321、第二引导面；14、平衡梁；15、链条；16、转台；17、提升油缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请如图1、图2所示，现有技术中的配重组合，通常是油缸悬挂式非落地配重组合，其整体安装于转台16后段下部，这种非落地配重组合包括托架04(支撑部件)，在托架04上排列放置多个单体配重03，位于最上方的单体配重03上设置有第一提升油缸02，通过提升油缸02可以提升并固定多个单体配重03，来实现可以一同绕转台16回转中心旋转，来实现起重机的施工需求。

采用这种结构配重组合的起重机，在开始作业前，需要辅助吊机将单体配重03分别安装在托架04上，在吊装的过程中，单体配重03都较重，且晃动，使得单体配重03安装在托架04上的工作尤其困难。单体配重03还容易出现错位，使得安装后的配重组合出现重心偏移，会影响起重机的正常使用。

请如图3至图18所示，本发明提供的落地配重装置，包括：下配重1，下配重1上设有提升件13，且提升件13贯穿下配重1，与下配重1的底部固定连接，提升件13至少设有两个，绕下配重1的中心均布；和上配重3，排列设置于下配重1的上方，提升件13贯穿上配重3，上配重3上方设有第一限位块12，用于与转台16匹配；上配重3与下配重1之间设有限位组件，限位组件用于限制上配重3与下配重1之间沿水平面方向的线性位移。

与现有技术中的配重装置相比，本申请提供的落地配重装置，省去了设置在底部的支撑部件。在下配重1上，绕下配重1的中心均布有至少两个提升件13，在落地配重装置安装的过程中，提升件13直接从上配重3上穿过，限制了上配重3与下配重1之间染绕提升件13轴线方向的转动自由度，即上配重3和下配重1之间无法转动，另一方面，上配重3和下配重1之间还设置有限位组件，限位组件限制上配重3和下配重1之间沿水平面方向的线性位移，如此设置，在伸缩臂履带起重机转场的过程中，需要对配重装置拆装时提高拆装效率，尤其是在落地配重装置需要在此安装时，提升件13的对称结构设置，-提升件13不仅能在上配重3安装时起导向作用，还是落地配重装置的定位基准，无论在下配重1上安装多少个配重块，均以此为基准安装，大大缩短了落地配重装置对中的时间。同时，上配重3上方设有第一限位块12，在落地配重装置再次安装在伸缩臂履带起重机上时，由于第一限位块12与提升件13的相对位置固定，继而使得落地配重装置与伸缩臂履带起重机的位置相对固定，且还能整体吊装，提高伸缩臂履带起重机转场效率。一般的起重机对配重重复安装定位精度要求不高的原因，主要在于一般起重机施工工况较好，且底部有支腿等部件，另一方面，吊装工作精度要求不高，就算配重组合重复安装后重心有偏移，对起重机的使用也不会有过多影响。伸缩臂履带起重机这种非路面移动式起重机械，适合作业高度受限且又无路面的特定场合，以及各臂长范围内满足的各种作业吊装需求，一旦配重组合重复安装后重心有偏移，就会影响伸缩臂履带起重机的稳定性，就有可能出现整机晃动较大以及抓取不安全的情况。因此，在伸缩臂履带起重机上的配重组合，对配重重复安装定位均提出了更高的要求。

提升件的形状、长度等不做具体限定，提升件的横截面形状可以为圆形或者其他多边形，只要在上配重或其他配重穿过时能起到导向，以及提升件数量的设置和具体结构设计能实现水平面上线性位移限制的作用即可。另外，第一限位块与转台的匹配方式可以是多样的，例如第一限位块是锥形块，与转台底部的锥形孔适配即可，如此设置主要目的在于消除上配重与转台之间的移动间隙，而本申请中提出的第一限位块与转台匹配，可以理解为实现这一目的的具体措施，至于具体匹配的方式结构可根据实际工况做适应性改进。

需要说明的是，本发明的核心在于，如何降低落地配重装置的重复安装定位误差，且降低落地配重装置在使用过程中因晃动或安装间隙等原因对伸缩臂的影响。

请如图10至图12所示，本发明提供的实施例中，落地配重装置包括中配重2，设于下配重1与上配重3之间，提升件13贯穿中配重2；限位组件设有两个，分别位于上配重3的底部与中配重2的上部之间，以及中配重2的底部与下配重1的上部之间。落地配重装置通常重量较重，在增加中配重2数量的同时，确保提升件13能穿过所增加的每一个中配重2，进而上配重3、下配重1以及一个或多种中配重2都不会绕落地配重装置的中心转动，限制其各个单个配重的转动自由度，另一方面，在相邻的单个配重之间均设置有限位组件，限定各单个配重之间在水平面上线性自由度，即各单个配重在水平面范围内不会移动。

其中，限位组件包括第二限位块11，第二限位块11与限位槽10配合，下配重1底部、中配重2的底部均设有限位槽10。第二限位块11可以设置成燕尾型、楔形或者其他形状，而限位槽10的截面形状取决于第二限位块11的形状。另外，可以将第二限位块11设置在单个配重的底部，或者单个配重的上部，而限位槽10同样可以对应设置在单个配重的上部，或者单个配重的底部。关于限位组件上第二限位块11、限位槽10的具体结构，以及两者设置的数量以及排布方式等，均不做具体限定，以加工条件，或者实际工况为做适应性改进，这种适应性改进应当被认定为在本申请的保护范围内。

请如图3、图4所示，本发明提供的实施例中，下配重1的外周壁周向均布设有至少两个第一开口槽，第一开口槽内设置有固定销轴9，固定销轴9与下配重1固定连接，通过固定销轴9能整体拉升落地配重装置。将第一开口槽设置在下配重1上，通过第一开口槽和固定销轴9的设置，能实现落地配重装置的整体吊装，由于本申请提供的落地配重装置，省去了底部托架04，可在地面装配好后，再进行吊装，减少空间作业对中时间，当伸缩臂履带起重机转场过程中，将落地配重装置的重复安装与其他转场作业实行并行作业，再次提高伸缩臂履带起重机转场效率。同时，第一开口槽设置在下配重1上，而没有设置在的上配重3上，吊装链条15还能起到限制落地配重装置晃动的作用。除此之外，第一开口槽设置下配重1的外周壁周向均布，且设置有至少两个，同样是为了，在整体吊装落地配重装置时，上配重3、中配重2以及下配重1始终与地面保持平行，防止各单个配重在空中晃动的可能性。

进一步地，上配重3、中配重2的外周壁周向均布设有至少两个第二开口槽，每个第二开口槽内均设有活动销轴7，活动销轴7沿第二开口槽滑动，其中，第二开口槽与第一开口槽贯通，活动销轴7的轴线与固定销轴9的轴线相垂直。在整体吊装落地配重装置时，采用链条15作用在固定销轴9上，从第二开口槽中穿过，活动销轴7移动至链条15的一侧，能做到平稳整体吊装落地配重装置。

现结合本发明提供的较佳实施例，来进一步说明如何保证落地配重装置在整体吊装过程中的平稳性，例如，第一开口槽、第二开口槽均设置有四个，分别均布于下配重1、中配重2以及上配重3的四周，第一开口槽、第二开口槽贯通成一长条槽，吊装过程中，链条15置于该长条槽内，与固定销轴9可拆卸连接，置于中配重2上第二开口槽内的活动销轴7，以及置于上配重3上第二开口槽内的活动销轴7均作为限制链条15在长条槽内活动的限位件，从四个不同的方向上限制链条15的晃动，进而使得整体吊装落地配重装置时不发生晃动，落地配重装置始终处于平稳状态，减少了第一限位块12与转台16的对接时间，提高了伸缩臂履带起重机转场效率。

除此之外，本申请提供的实施例中，落地配重装置包括左配重8和右配重4，左配重8和右配重4在上配重3的两端对称设置，左配重8、右配重4均通过连接固定件5与上配重3连接。左配重8、右配重4的设置充分利用转台16后方的空间，能适应伸缩臂履带起重机各种不同的重量要求，另一方面，还通过连接固定件5将左配重8、右配重4压紧在上配重3上，防止了上配重3、中配重2以及下配重1沿铅垂方向上的窜动，由此可见，本申请提供落地配重装置，与现有技术中的配重组合相比，能限制各个单体配重03在水平面上的转动，以及线性移动，还限制了沿铅垂方向的上下移动，来使得落地配重装置不仅是在转场容易安装，且在整体吊装或者的使用的过程中，均处于较为平稳的状态。

其中，本申请提供的实施例中，上配重3、中配重2、下配重1以及左配重8和右配重4均为箱型壳体结构，且各自的的壳体内部均填充有配重填充料。现有技术中的配置组合通常为一体成型的铸铁，这种结构通常需要在铸造前设计模具，一旦模具成型后，所制造出的单个配重的重量固定，整个设置制造的周期长。本申请提供的落地配重装置，摈弃了传统一体成型的结构，开创性采用采用箱型壳体结构，在壳体的内部填充配重填充料，进一步地，可采用配重填充料的密度低于铸铁密度，这样就能实现曾大落地配重装置的体积，同时，还降低了落地配重装置的制造成本，缩短了落地配重装置的制造周期。

请如图8至图9所示，本申请提供的实施例中，提升件13包括筒体131，筒体131的端部设有第一引导面1311；和引导件132，引导件132与筒体131同心连接设置，引导件132的端部设有第二引导面1321，第二引导面1321的倾斜角度大于第一引导面1311的倾斜角度，或，第二引导面1321的面积小于第一引导面1311的面积。筒体131和引导件132的如此设置，为了中配重2、上配重3能快速穿过提升件13，减少落地配重装置的重复安装过程中对中时间。

其中，筒体131沿径向方向上设有销轴孔6，销轴孔6呈上小下大结构，销轴孔6的顶部设有圆弧段。圆弧段的顶点可以作为落地配置装置安装在转台16上的移动基准，方便操作人员可以快速找到位置。而销轴孔6的结构设置，便于插销穿过销轴孔6，继而将落地配重装置安装在转台16上。

本发明提提供了一种伸缩臂履带起重机，包括上述的落地配重装置。

为了便于更清楚的了解本申请提供的落地配重装置的技术机理，现对落地配重装置的安装过程予以详细说明：

请如图3至图18所示，落地配重装置的安装过程，不需要其他辅助吊机，只需伸缩臂履带起重机的主机即可完成，使用伸缩臂履带起重机的主机，将下配重1起吊至比较平整干净的停机面，吊装点为下配重1上的固定销轴9；再将中配重2吊起，吊装点为中配重2上的活动销轴7，吊装高度为中配中配重2下面超过下配重1提升件13的上面约500mm左右，注意观察，当中配重2的四个打孔正好对准下配中配重2上的提升件13时，再将中配重2缓慢落下至下配重1上面；此时两个单个配重之依靠两者之间的限位槽10和第二限位块11进行限位与定位。同样，再将上配重3按上述相同方法吊装、限位与定位。最后分别将左配重8、右配重4吊装与上配重3的左右两侧，由于左配重8、右配重4高度大宽度小，稳定性差，增加连接固定件5进行加固。至此落地配重装置安装完毕。

配重组合是需要安装在转台16尾部，并随转台16一起绕回转中心旋转，从而随时起到稳定力矩的作用，来完成伸缩臂履带起重机所需工况，现将落地配重装置安装在转台16的过程予以详细说明：

请如图16至图18所示，首先，将落地配重装置安装完成，落地配重装置形成整体；伸缩臂履带起重机的主机倒车，缓慢靠近落地配重装置，将油路切换至配重提升机构，使配重提升油缸17的活塞杆全部回缩，同时带动平衡梁14与链条15下降，将链条15的最下端的卸扣与下配重1上的固定销轴9连接，操纵提升机构，使提升油缸17的活塞杆缓慢伸出，同时，带动落地配重装置整体逐渐靠近转台16后下部，当转台16上的孔与提升件13上的销轴孔6对齐时，将插销插入转台16上的孔以及销轴孔6内，通过插销将转台16与落地配重装置进行连接。同时，上配重3上的第一限位块12与转台16匹配，使得落地配重装置紧固安装在的状态上。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种落地配重装置，其特征在于，包括：

下配重(1)，所述下配重(1)设有提升件(13)，且所述提升件(13)贯穿所述下配重(1)，且与所述下配重(1)的底部连接，所述提升件(13)至少设有两个，沿所述下配重(1)的中心均布；

上配重(3)，排列设置于所述下配重(1)的上方，所述提升件(13)贯穿所述上配重(3)，所述上配重(3)上方设有第一限位块(12)，用于与转台(16)匹配；

中配重(2)，设于所述下配重(1)与所述上配重(3)之间，所述提升件(13)贯穿所述中配重(2)；和

限位组件设有两个，分别位于所述上配重(3)的底部与所述中配重(2)的上部之间，以及所述中配重(2)的底部与所述下配重(1)的上部之间，所述限位组件用于限制所述上配重(3)与所述下配重(1)之间沿水平面方向的线性位移；

其中，所述下配重(1)的外周壁周向均布设有至少两个第一开口槽，所述第一开口槽内设置有固定销轴(9)，所述固定销轴(9)与所述下配重(1)固定连接，通过所述固定销轴(9)能整体拉升所述落地配重装置；

所述上配重(3)、所述中配重(2)的外周壁周向均布设有至少两个第二开口槽，每个所述第二开口槽内均设有活动销轴(7)，所述活动销轴(7)沿所述第二开口槽滑动，其中，所述第二开口槽与所述第一开口槽贯通，所述活动销轴(7)的轴线与所述固定销轴(9)的轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的落地配重装置，其特征在于，所述限位组件包括第二限位块(11)，所述第二限位块(11)与限位槽(10)配合，所述下配重(1)底部、所述中配重(2)的底部均设有限位槽(10)。

3.根据权利要求1所述的落地配重装置，其特征在于，所述落地配重装置包括左配重(8)和右配重(4)，所述左配重(8)和所述右配重(4)在所述上配重(3)的两端对称设置，所述左配重(8)、所述右配重(4)均通过连接固定件(5)与所述上配重(3)连接。

4.根据权利要求3所述的落地配重装置，其特征在于，所述上配重(3)、所述中配重(2)、所述下配重(1)以及所述左配重(8)和所述右配重(4)均为箱型壳体结构，且各自的的壳体内部均填充有配重填充料。

5.根据权利要求1至4任一项所述的落地配重装置，其特征在于，所述提升件(13)包括筒体(131)，所述筒体(131)的端部设有第一引导面(1311)；

引导件(132)，所述引导件(132)与所述筒体(131)同心连接设置，所述引导件(132)的端部设有第二引导面(1321)，所述第二引导面(1321)的倾斜角度大于所述第一引导面(1311)的倾斜角度，或，所述第二引导面(1321)的面积小于所述第一引导面(1311)的面积。

6.根据权利要求5所述的落地配重装置，其特征在于，所述筒体(131)沿径向方向上设有销轴孔(6)，所述销轴孔(6)呈上小下大结构，所述销轴孔(6)的顶部设有圆弧段。

7.一种伸缩臂履带起重机，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的落地配重装置。

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