CN110697634A - 一种蛙式货叉移动结构 - Google Patents

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余清
王猛
张欢
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Wuxi Ding Ding Integrated Technology Co Ltd
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Wuxi Ding Ding Integrated Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/125—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members rotatable about a longitudinal axis

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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种蛙式货叉移动结构，包括蛙式货叉及物料板；蛙式货叉包括安装板和驱动装置，安装板中间开有安装腔室，安装板中安装左转轴和右转轴，左转轴转动安装在安装板中，左转轴中部位于安装腔室，左转轴上端露出安装板，并固定连接左勾爪悬臂一端，左勾爪悬臂另一端安装取货勾爪，左转轴中部安装第二从动齿轮，右转轴转动安装在安装板中，右转轴中部位于安装腔室，右转轴上端露出安装板。本发明，结构优化，缩短自身货叉长度，充分利用空间。通过蛙式勾爪勾取物料板，勾爪部分旋转90度，使货物在运行方向移动一段距离，弥补旋转货叉行程不足问题，使货叉可以取较长的货物。存储密度高，空间利用率高。

Description

一种蛙式货叉移动结构
技术领域
本发明属于储藏机械设备技术领域，涉及一种蛙式货叉移动结构。
背景技术
随着国内物流行业立体仓库技术的发展，立体仓储系统的密集程度越来越高，对产品的要求也随之增加，旋转货叉伸缩行程不足，旋转半径过大等问题已经无法满足客户需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蛙式收缩机构，解决旋转货叉伸缩行程不足，旋转半径过大等问题。
本发明的目的在于提供一种蛙式货叉移动结构，能解决特微型轴承套圈沟位测量的问题，且能有效、准确、快速的检测特微型轴承套圈的沟位尺寸。
按照本发明提供的技术方案：一种蛙式货叉移动结构，包括蛙式货叉及物料板；所述蛙式货叉包括安装板和驱动装置，所述安装板中间开有安装腔室，所述安装板中安装左转轴和右转轴，所述左转轴转动安装在所述安装板中，所述左转轴中部位于所述安装腔室，所述左转轴上端露出所述安装板，并固定连接左勾爪悬臂一端，所述左勾爪悬臂另一端安装取货勾爪，所述左转轴中部安装第二从动齿轮，所述右转轴转动安装在所述安装板中，所述右转轴中部位于所述安装腔室，所述右转轴上端露出所述安装板，并固定连接右勾爪悬臂一端，所述右勾爪悬臂另一端安装所述取货勾爪，所述右转轴中部安装第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机竖直安装在所述安装板上，所述驱动电机输出轴连接驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述安装腔室中，与所述第一从动齿轮相啮合。
作为本发明的进一步改进，所述物料板上开有滑槽，所述取货勾爪均位于所述滑槽中。
作为本发明的进一步改进，所述左转轴和所述右转轴通过轴承转动安装在所述安装板中。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、本发明结构简单，结构优化，缩短自身货叉长度，充分利用空间。通过蛙式勾爪勾取物料板，勾爪部分旋转90度，使货物在运行方向移动一段距离。
2、本发明可以弥补旋转货叉行程不足问题，使货叉可以取较长的货物。存储密度高，空间利用率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为图3的侧视剖视图。
图5为本发明物料板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1-5中，包括安装板1、安装腔室1-1、左转轴2、左勾爪悬臂3、取货勾爪4、第二从动齿轮5、右转轴6、右勾爪悬臂7、第一从动齿轮8、驱动电机9、驱动齿轮10、滑槽11等。
如图1-4所示，本发明是一种蛙式货叉移动结构，包括蛙式货叉及物料板，蛙式货叉包括安装板1和驱动装置，安装板1为中空结构，安装板1中间开有安装腔室1-1，安装板1中安装左转轴2和右转轴6，左转轴2中部位于安装腔室1-1，左转轴2上下部通过轴承转动安装在安装板1中，左转轴2上端露出安装板1，并固定连接左勾爪悬臂3一端，左勾爪悬臂3另一端安装取货勾爪4，左转轴2中部安装第二从动齿轮5，右转轴6中部位于安装腔室1-1，右转轴6上下部通过轴承转动安装在安装板1中，右转轴6上端露出安装板1，并固定连接右勾爪悬臂7一端，右勾爪悬臂7另一端安装取货勾爪4，右转轴6中部安装第一从动齿轮8，第一从动齿轮8与第二从动齿轮5相啮合。
驱动装置包括驱动电机9，驱动电机9竖直安装在安装板1上，驱动电机9输出轴连接驱动齿轮10，驱动齿轮10位于安装腔室1-1中，与第一从动齿轮8相啮合。
如图5所示，物料板上开有滑槽11，两侧的取货勾爪4均位于滑槽11中。
本发明的工作过程如下：
当驱动电机9旋转时，通过驱动齿轮10依次带动第一从动齿轮8和第二从动齿轮5转动，实现第一从动齿轮8和第二从动齿轮5的反向转动，第一从动齿轮8和第二从动齿轮5分别带动左勾爪悬臂3和右勾爪悬臂7进行相向或者背向的转动，利用安装在滑槽11中取货勾爪4带动物料板线性移动。

Claims (4)

1.一种蛙式货叉移动结构，其特征在于：所述结构包括蛙式货叉及物料板；所述蛙式货叉包括安装板（1）和驱动装置，所述安装板（1）中间开有安装腔室（1-1），所述安装板（1）中安装左转轴（2）和右转轴（6），所述左转轴（2）转动安装在所述安装板（1）中，所述左转轴（2）中部位于所述安装腔室（1-1），所述左转轴（2）上端露出所述安装板（1），并固定连接左勾爪悬臂（3）一端，所述左勾爪悬臂（3）另一端安装取货勾爪（4），所述左转轴（2）中部安装第二从动齿轮（5），所述右转轴（6）转动安装在所述安装板（1）中，所述右转轴（6）中部位于所述安装腔室（1-1），所述右转轴（6）上端露出所述安装板（1），并固定连接右勾爪悬臂（7）一端，所述右勾爪悬臂（7）另一端安装所述取货勾爪（4），所述右转轴（6）中部安装第一从动齿轮（8），所述第一从动齿轮（8）与所述第二从动齿轮（5）相啮合。
2.如权利要求1所述的蛙式货叉移动结构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机（9），所述驱动电机（9）竖直安装在所述安装板（1）上，所述驱动电机（9）输出轴连接驱动齿轮（10），所述驱动齿轮（10）位于所述安装腔室（1-1）中，与所述第一从动齿轮（8）相啮合。
3.如权利要求1所述的蛙式货叉移动结构，其特征在于：所述物料板上开有滑槽（11），所述取货勾爪（4）均位于所述滑槽（11）中。
4.如权利要求1所述的蛙式货叉移动结构，其特征在于：所述左转轴（2）和所述右转轴（6）通过轴承转动安装在所述安装板（1）中。
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