JP2002203357A - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク収容部の収容枚数を増やすといった
装置改造を容易に行うことができるディスクチェンジャ
ー装置を提供する。 【解決手段】 このディスクチェンジャー装置の筐体部
の一部である底面部１０５ａには、上下駆動部６５、授
受機構駆動部６６といったディスクを搬送を行うために
必要な複雑な機構が設けられている。この底面部１０５
ａに、側面部１０５ｂや上面部といった筐体部の他の面
部をネジ１０６によって組み立てることにより、このデ
ィスクチェンジャー装置の筐体部が構成されている。こ
のようにすることで、上下方向に当該ディスクチェンジ
ャー装置を拡大するといった改造を行う場合には、上下
駆動部６５や授受機構駆動部６６が設けられた主要部で
ある底面部１０５ａをそのまま利用し、側面部１０５ｂ
を拡大するサイズのものに代えて筐体部を組み立てると
いった簡単な作業で済む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（Compact Di
sc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magn
eto-optical Disc）等のディスクを複数収容するディス
クチェンジャー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数のＣＤやＤＶＤなどのデ
ィスクを積層収容したディスクラックから１枚のディス
クを取り出して再生等を行うディスクチェンジャー装置
が用いられている。

【０００３】図２４に示すように、このようなディスク
チェンジャー装置は、ディスクラック１のディスク積層
方向（図示の例では上下方向）に沿って移動可能に設け
られたディスク搬送部２を備えており、ディスクラック
１に収容されたあるディスクを取り出して再生等する場
合には、当該ディスクの収容位置に対応した位置にディ
スク搬送部２が移動し、ディスク搬送部２によってディ
スクラック１からディスクが取り出される。そして、デ
ィスク搬送部２は、取り出したディスクを保持したま
ま、ピックアップユニット３近傍まで移動する。このよ
うにディスク搬送部２によって移動させられたディスク
に対してピックアップユニット３が再生処理等を行うよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスクチ
ェンジャー装置のユーザとしては、ディスクラック１の
収容枚数が多いと使用上便利であるため、現在使用して
いるディスクチェンジャー装置のディスクラック１のデ
ィスク収容枚数を多くしたいといった要望がある。従来
では、このような要望に応えるためには、新しいディス
クチェンジャー装置を購入するか、現在あるディスクチ
ェンジャー装置を大幅に改造するといった改造作業を行
う必要があった。

【０００５】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、ディスク収容部の収容枚数を増やすといっ
た装置改造を容易に行うことができるディスクチェンジ
ャー装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載のディスクチェンジャー装
置は、筐体部と、前記筐体部内に配置され、複数のディ
スクを収容するディスク収容部と、前記筐体部に対して
所定の直線方向に沿って移動可能に設けられ、前記ディ
スクを保持した状態で移動することにより、前記ディス
クの収容位置と前記筐体部内の所定の処理位置との間で
ディスクを搬送する搬送手段と、前記筐体部における前
記所定の直線方向の一端側に設けられ、第１の駆動源を
有する第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段と着脱自
在に連結される駆動手段であって、前記第１の駆動手段
から伝達される駆動力を前記所定の直線方向の駆動力に
変換して前記搬送手段を移動させる第２の駆動手段とを
具備し、前記筐体部は、前記第１の駆動手段が設けられ
る前記所定の直線方向の一端側と、他の部位とが着脱自
在になされていることを特徴としている。

【０００７】また、請求項２に記載のディスクチェンジ
ャー装置は、請求項１に記載のディスクチェンジャー装
置において、前記筐体部における前記一端側に設けら
れ、前記第１の駆動源により変位させられる変位部材
と、前記変位部材の位置を検出する検出手段と、前記筐
体部における前記一端側に設けられ、前記検出手段の検
出結果に基づいて前記第１の駆動源を制御する制御手段
とをさらに具備することを特徴としている。

【０００８】また、請求項３に記載のディスクチェンジ
ャー装置は、請求項１または２に記載のディスクチェン
ジャー装置において、前記搬送手段に搭載され、前記デ
ィスク収容部との間でディスクの授受を行う授受手段を
さらに具備し、前記第１の駆動手段は、第２の駆動源
と、当該第２の駆動源の発生する駆動力を前記搬送手段
に搭載された前記授受手段に伝達する伝達手段とを有し
ていることを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 Ａ．ディスクチェンジャー装置の全体構成 まず、図１および図２は本発明の一実施形態に係るディ
スクチェンジャー装置の外観を示す斜視図である。な
お、説明簡略化のために、図１および図２では、外観カ
バー部材等の装飾部品を取り外したディスクチェンジャ
ー装置１００の主要部を示している。図１および図２に
示すように、このディスクチェンジャー装置１００は、
略直方体状の筐体部１０と、ＣＤやＤＶＤなどのディス
クＤを積層収容するディスクラック（ディスク収容部）
１１と、ディスクＤに対して記録・再生処理を行うピッ
クアップ１２ａを搭載するピックアップユニット１２と
を備えている。

【００１０】図１に示すように、筐体部１０は、その長
辺方向である矢印Ｘ方向に延びる空洞Ｓが形成された角
筒状であり、このディスクチェンジャー装置１００の使
用時には、図示のようにディスクラック１１が空洞Ｓの
上段に、ピックアップユニット１２が空洞Ｓの下段に、
開口部１０ｃ側から図中矢印Ｘで示す方向に挿入されて
所定の位置にセットされるようになっている。また、筐
体部１０の内部には、ディスクラック１１と、ディスク
Ｄに対して再生等の処理が行われる処理位置との間でデ
ィスクＤを搬送するための搬送機構が配置されている。

【００１１】図２に示すように、筐体部１０の形成する
空洞Ｓ内に配置されたディスクラック１１およびピック
アップユニット１２は、各々の表面部１１ａおよび表面
部１２ｂが筐体部１０の表面部１０ａと面が揃った状態
で露出するようになされている。この状態で筐体部１０
の表面部１０ａに上下方向に移動可能になされたレバー
２０を押下操作することにより、ディスクラック１１が
表面側に押し出されて突出するようになっており、ユー
ザはこのように突出した状態のディスクラック１１を把
持して取り出すことができるようになっている。

【００１２】ピックアップユニット１２は、ネジ１２ｄ
によって筐体部１０にネジ止めされて固定されている。
ここで、ピックアップユニット１２が筐体部１０に挿入
されて所定の位置にセットされた場合に、表面部１２ｂ
の両側端側に設けられたネジ穴１２ｃと、筐体部１０の
表面部１０ａに形成されたネジ穴１０ｄとが連通するよ
うになされている（図１参照）。このように連通するネ
ジ穴１２ｃおよびネジ穴１０ｄとにネジ１２ｄが螺合さ
れることにより、ピックアップユニット１２が筐体部１
０にネジ止めされ、所定の位置に装着されるようになっ
ている。したがって、ピックアップユニット１２は、ネ
ジ１２ｄを取り外して、表面側に引き出すといった簡易
な操作で筐体部１０から取り出すことができるようにな
っている。

【００１３】このように本実施形態に係るディスクチェ
ンジャー装置１００では、筐体部１０に対してディスク
ラック１１およびピックアップユニット１２が着脱自在
になされている。

【００１４】図３に示すように、ディスクラック１１
は、表面部１１ａ（図２参照）と反対側である筐体部１
０内に装着されたときの奥側、つまり後述する搬送機構
５５側（図４参照）が開放した箱状の部材であり、当該
開放側からディスクＤを載置したトレイ１０１を挿入し
て収容することができるようになっている。ここで、箱
状のディスクラック１１の内壁側面には、挿入されるデ
ィスクＤを載置したトレイ１０１を案内する案内突起レ
ール２６２が上下方向にわたって多数形成されており、
これらの案内突起レール２６２上に１つのトレイ１０１
を載置して収容するためのスペース（収容部）が形成さ
れている。これらの案内突起レール２６２により上下方
向に多数形成されるスペースにトレイ１０１を載置する
ことにより、ディスクラック１１はディスクＤを上下方
向に複数積層収容することができるようになっている。

【００１５】Ｂ．搬送機構 Ｂ−１．機械的構成 次に、図４は、ディスクラック１１およびピックアップ
ユニット１２が装着された場合の筐体部１０内部を示す
側断面図である。同図に示すように、筐体部１０内部に
おけるディスクラック１１やピックアップユニット１２
を挿入する表面部１０ａ側と反対側には、ディスクラッ
ク１１内の収容位置とピックアップユニット１２による
記録・再生が行われる処理位置との間でディスクＤを搬
送する搬送機構５５が配置されている。

【００１６】搬送機構５５は、ディスクラック１１にお
けるディスクＤの積層方向（本実施形態では、上下方
向）に沿って移動可能に設けられるキャリア部５８と、
キャリア部５８を上下方向に移動させる駆動部５６とを
備えている。

【００１７】ここで、図５は搬送機構５５付近を示す斜
視図である。なお、同図において、搬送機構５５の構造
を明確にするために、筐体部１０は部分的に図示を省略
している。図５に示すように、搬送機構５５におけるキ
ャリア部５８は、平板状の本体部５８ｅと、当該本体部
５８ｅの両側端にそれぞれ設けられる支持部５８ａ，５
８ｂとを有している。支持部５８ａ，５８ｂには、上下
方向に貫通する係合穴５８ｃ，５８ｄが形成されてお
り、当該係合穴５８ｃ，５８ｄの各々に筐体部１０に立
設された２本の支持シャフト５７ａ，５７ｂが摺動可能
に挿通させられている。これにより、キャリア部５８の
本体部５８ｅは、シャフト５７ａ，５７ｂによって平行
状態を維持したまま上下方向に移動可能に支持されてい
る。

【００１８】また、キャリア部５８の本体部５８ｅの両
端部には、当該キャリア部５８を上下方向に駆動するた
めのベルト機構４０ａ，４０ｂと連結される連結部５８
ｆ，５８ｇが設けられている。連結部５８ｆ，５８ｇの
各々は、Ｖベルト４１ａ，４１ｂの一箇所に取り付けら
れており、当該Ｖベルト４１ａ，４１ｂが上下方向に移
動した場合、この移動に伴って連結部５８ｆ，５８ｇが
上下方向に移動させられる、つまりキャリア部５８が上
下方向に移動させられるようになっている。

【００１９】ベルト機構（第２の駆動機構）４０ａ，４
０ｂは、それぞれ筐体部１０の両側面の外方側に配置さ
れている（図１および図２参照）。ここで、両側面外方
にそれぞれ配置されるベルト機構４０ａ，４０ｂは同一
の構成であるため、以下においては、ベルト機構４０ａ
のみの構成について説明することとする。

【００２０】ベルト機構４０ａは、上述したＶベルト４
１ａと、Ｖベルト４１ａが券回されるプーリー４２，４
３，４４，４５とを有している。これらのプーリーのう
ち、３つのプーリー４２，４３，４４は、Ｖベルト４１
ａの移動に伴って従動回転するプーリーであり、Ｖベル
ト４１ａは駆動プーリーであるプーリー４５によって移
動させられるようになっている。プーリー４５には、駆
動力を伝達するためのシャフト４６が連結されている。
シャフト４６には、後述する駆動部５６のモータが発生
する駆動力が、軸支部材５６ａ，５６ｂの下方側に配置
されたプーリー、歯車およびＶベルト等がらなる伝達機
構を介して伝達されるようになっており、この駆動力に
よって回転させられる。このようにシャフト４６が回転
させられることにより、プーリー４５は当該シャフト４
６の回転に伴って回転させられ、これによりＶベルト４
１が上下方向に移動するようになされている。

【００２１】ここで、シャフト４６は、左右方向に延在
しており、その一端が上記プーリー４５に連結されると
ともに、他端はベルト機構４０ｂの駆動プーリーである
プーリー４５に連結されている。これにより、駆動部５
６によって回転させられるシャフト４６から両側方に配
置されたベルト機構４０ａ，４０ｂに同じ駆動力が伝達
されるようになっている。したがって、キャリア部５８
の両側に配置されたベルト機構４０ａ，４０ｂがキャリ
ア部５８を駆動する量が同じとなり、キャリア部５８は
平行状態を維持したまま、上下方向に移動することがで
きるようになっている。

【００２２】また、キャリア部５８の本体部５８ｅは、
上述したシャフト５７ａ，５７ｂの２本のシャフトに加
え、筐体部１０に立設された駆動力伝達シャフト（伝達
手段）４８に上下方向に摺動可能に係合されている。駆
動力伝達シャフト４８は、本体部５８ｅに搭載されたデ
ィスク授受機構５１に駆動力を伝達するためのシャフト
であり、これについては後述する。

【００２３】キャリア部５８は、筐体部１０の両側方に
配置されたベルト機構４０ａ，４０ｂによって平行状態
を維持したまま上下方向に移動させられることになるこ
とは上述した通りである。次に、キャリア部５８を駆動
するベルト機構４０ａ，４０ｂに駆動力を付与するシャ
フト４６を回転駆動する駆動部５６の詳細について説明
する。図５に示すように、駆動部５６は、筐体部１０の
底面付近に配置されており、モータ、多数のプーリや歯
車を有している。

【００２４】ここで、図６は駆動部５６付近を軸支部材
５６ａ，５６ｂ（図５参照）の下方側を示す平断面図で
あるが、駆動部５６の構成をより明確にするために、軸
支部材５６ａ，５６ｂ上に配置されたモータを一点鎖線
で図示している。

【００２５】図６に示すように、駆動部５６は、上述し
たシャフト４６を回転駆動することにより、キャリア部
５８を上下方向に駆動する上下駆動部（第１の駆動機
構）６５と、キャリア部５８に搭載されたディスク授受
機構５１を駆動する授受機構駆動部６６とを有してい
る。これらの上下駆動部６５および授受機構駆動部６６
の各々は、駆動源となる回転モータ１６５，１６６を有
している。

【００２６】まず、図６および図７を参照しながら上下
駆動部６５の構成について詳細に説明する。上下駆動部
６５は、上述した駆動源となる回転モータ１６５の回転
軸１６５ａに連結されるプーリ１５０および駆動量検出
用車１５１を有している。回転軸１６５ａに連結される
プーリ１５０および駆動量検出用車１５１は、回転モー
タ１６５の回転に伴って回転軸１６５ａを中心として回
転させられる。駆動量検出用車１５１は、キャリア部５
８の位置制御を行う際に、キャリア部５８の位置情報を
検出するために用いられるものであり、回転モータ１６
５の回転に伴って回転した場合、筐体部１０の底面部に
配置された２つのフォトセンサ１５６ａ，１５６ｂによ
ってその回転状態が検出される。この検出結果に基づい
て位置情報が検出されることになるが、これについての
詳細は後述する。

【００２７】上述したベルト機構４０ａ，４０ｂ（図５
参照）に駆動力を付与するためのシャフト４６近傍に
は、プーリ１５２が配置されており、当該プーリ１５２
と上記プーリ１５０とにＶベルト１５３が掛け渡されて
いる。これにより、上記のように回転モータ１６５の回
転により回転させられるプーリ１５０の回転駆動力がＶ
ベルト１５３を介してプーリ１５２に伝達され、プーリ
１５２が回転させられる。

【００２８】プーリ１５２の回転軸と同軸にウォーム１
５４が取り付けられており、上記のようにＶベルト１５
３によりベルト駆動されるプーリ１５２の回転に伴って
ウォーム１５４が回転するようになっている。このウォ
ーム１５４には、シャフト４６を軸として取り付けられ
たウォームギヤ１５５が歯合されており、上述したよう
にウォーム１５４が回転させられた場合には、ウォーム
ギヤ１５５が回転させられるようになっている。このよ
うにウォームギヤ１５５が回転することにより、これと
一体となってシャフト４６が回転させられる。このよう
にして、回転モータ１６５の駆動力がシャフト４６に伝
達され、シャフト４６が回転させられる。この結果、上
述したベルト機構４０ａ，４０ｂによってキャリア部５
８を上下方向に移動させることができるようになってい
る。

【００２９】なお、本実施形態では、上述したように回
転モータ１６５に直接連結される駆動力伝達機構として
歯車ではなく、プーリ１５０、プーリ１５２およびＶベ
ルト１５３からなるベルト伝達機構を採用している。こ
れにより、回転モータ１６５駆動時にこれらの駆動力伝
達機構から発生する騒音を低減している。

【００３０】次に、授受機構駆動部６６について図６お
よび図８を参照しながら説明する。授受機構駆動部６６
は、駆動源となる回転モータ（第２の駆動源）１６６の
回転軸１６６ａに連結されるプーリ１７０を有してお
り、プーリ１７０は回転軸１６６ａを中心として回転モ
ータ１６６の回転に伴って回転させられる。プーリ１７
０およびプーリ１７１にはＶベルト１７２が掛け渡され
ており、これによりプーリ１７０の回転に伴ってプーリ
１７１が回転させられるようになっている。

【００３１】プーリ１７１と同軸には、小径の歯車１７
３が取り付けられており、歯車１７３はプーリ１７１の
回転に伴って回転させられるようになっている。歯車１
７３には、分配大歯車１７４ａが歯合されており、分配
大歯車１７４ａの同軸には、分配中歯車１７４ｂおよび
分配小歯車１７４ｃが取り付けられている。これによ
り、歯車１７３の回転によって分配大歯車１７４ａ、分
配中歯車１７４ｂおよび分配小歯車１７４ｃが回転させ
られるようになっている。

【００３２】分配中歯車１７４ｂには、上述した駆動力
伝達シャフト４８を軸部とする歯車１７５が歯合されて
おり、分配中歯車１７４ｂの回転に伴って歯車１７５が
回転させられると、駆動力伝達シャフト４８がこれに伴
って回転させられるようになっている。このように駆動
力伝達シャフト４８を回転させることにより、キャリア
部５８に搭載されたディスク授受機構５１に駆動力を伝
達している。

【００３３】分配小歯車１７４ｃには、歯車１７６が歯
合されており、当該歯車１７５の裏面には、後述するデ
ィスク授受機構５１（図５参照）のフック機構の移動を
制御するために用いられる情報を検出するための筒型シ
ャッター部材１７７が設けられている。一方、歯車１７
６の裏面側における基板上には、２つのフォトセンサ１
７８ａ，１７８ｂが配置されており、これらのフォトセ
ンサ１７８ａ，１７８ｂの検出結果に基づいてフック機
構を制御するための情報が求められる。なお、フォトセ
ンサ１７８ａ，１７８ｂの検出内容やこれに基づいて求
められる情報についての詳細は後述する。

【００３４】このように授受機構駆動部６６は、プー
リ、Ｖベルトおよび歯車を用いて回転モータ１６６の発
生する駆動力を駆動力伝達シャフト４８に伝達し、駆動
力伝達シャフト４８を回転させることができる。次に、
このように授受機構駆動部６６によって回転させられる
駆動力伝達シャフト４８により駆動されるディスク授受
機構５１について詳細に説明する。

【００３５】図９に示すように、ディスク授受機構５１
は、ディスクラック１１（図１および図２参照）に収容
されたディスクＤの取り出し、およびディスクラック１
１へのディスク収容作業を行うフック機構８０と、フッ
ク機構８０をディスクラック１１からのディスクＤの取
り出し方向（収容時の挿入方向でもある、以下、ディス
ク移動方向という）である図の左右方向に移動させるベ
ルト機構８１とを備えている。

【００３６】ベルト機構８１は、上述した筐体部１０の
底面部に配置された授受機構駆動部６６（図６および図
８参照）により回転させられる駆動力伝達シャフト４８
に取り付けられたプーリ８５を有している。このプーリ
８５と、略平板状の本体部５８ｅのディスクラック１１
側（図９の左側）に設けられたプーリ８６とにはＶベル
ト８７が掛け渡されており、Ｖベルト８７は駆動力伝達
シャフト４８と一体となって回転させられるプーリ８５
によって上記ディスク移動方向である図中左右方向に移
動するようになっている。このようにディスク移動方向
に沿って移動するＶベルト８７の１箇所にフック機構８
０が取り付けられている。また、フック機構８０は、本
体部５８ｅにディスクの取り出しおよび収容方向に沿っ
て形成された貫通溝８８に沿って移動可能に支持されて
おり、これによりフック機構８０はＶベルト８７の移動
に伴ってディスク移動方向に移動することができるよう
になっている。ここで、図９中駆動力伝達シャフト４８
が反時計回りに回転させられた場合には、Ｖベルト８７
の移動に伴ってフック機構８０が図中右側から左側に移
動し、逆に駆動力伝達シャフト４８が時計回りに回転さ
せられた場合には、Ｖベルト８７の移動に伴ってフック
機構８０が図中左側から右側に移動するようになってい
る。駆動力伝達シャフト４８を駆動する制御回路（後述
する）は、駆動力伝達シャフト４８の回転方向を切り換
えることにより、フック機構８０の移動方向を変えるよ
うになっている。

【００３７】また、本体部５８ｅに形成された貫通溝
（案内部）８８は、上述したようにディスク移動方向に
沿って形成された直線溝部８８ａと、直線溝部８８ａの
ディスクラック１１側（図の左側）からほぼ垂直に屈曲
する屈曲溝部８８ｂと、直線溝部８８ａと屈曲溝部８８
ｂとの間に設けられる斜面溝部８８ｓとを有しており、
当該斜面溝部８８ｓおよび屈曲溝部８８ｂによってフッ
ク機構８０がディスクを取り出することを可能としてい
る。このようなフック機構８０の動作については後述す
る。

【００３８】次に、フック機構８０について、当該フッ
ク機構８０近傍の分解斜視図である図１０および前掲図
９を参照しながら説明する。フック機構８０は、本体部
５８ｅの上方側に積層配置されるベルト連結部（移動手
段）８０ａ，８０ｂと、本体部５８ｅの下方側に配置さ
れるフック部（係合部材）８０ｃと、ベルト連結部８０
ａとベルト連結部８０ｂとを連結するセルフタップネジ
８０ｄとを有している。

【００３９】ベルト連結部８０ａ，８０ｂは、タイミン
グベルト８７を挟み込んで係合するための係合部８９
ａ，８９ｂを有しており、係合部８９ｂにはタイミング
ベルト８７と噛み合う歯型が形成されている。この歯型
が形成された係合部８９ｂとタイミングベルト８７が噛
み合うとともに、係合部８９ａと係合部８９ｂとの間で
タイミングベルト８７を挟み込むことによりフック機構
８０をタイミングベルト８７に固定している。

【００４０】ベルト連結部８０ｂの下面には、上述した
貫通溝８８を形成するための突条８８ｃ，８８ｄと係合
する突条係合部８９ｃ，８９ｄが形成されており、突条
係合部８９ｃ，８９ｄと突条８８ｃ，８８ｄとが摺動可
能に係合させられている。これによりフック機構８０は
がたつくことなく貫通溝８８に沿って移動可能になされ
ている。

【００４１】ベルト連結部８０ａ，８０ｂには、各々セ
ルフタップネジ８０ｄが挿入される丸穴８９ｅ，および
セルフタップ用下孔８９ｆが形成されている。これらの
丸穴８９ｅおよびセルフタップ用下孔８９ｆにセルフタ
ップネジ８０ｄが挿入され、セルフタップ用下孔８９ｆ
にねじ込まれることにより、ベルト連結部８０ａとベル
ト連結部８０ｂとが締結されている。

【００４２】ベルト連結部８０ａの下面側には、下方側
に延びるピン８０ｐが取り付けられており、当該ピン８
０ｐはベルト連結部８０ｂに設けられた孔８０ｋおよび
貫通溝８８を挿通させられ、その先端は本体部５８ｅの
下面側に達している。さらに、ピン８０ｐはフック部８
０ｃに形成された孔８０ｎを挿通させられ、フック８０
ｃの下面側でワッシャ８０ｗによってフック部８０ｃに
回転自在に結合されている。すなわち、上述したベルト
連結部８０ａ，８０ｂに対してフック部８０ｃはピン８
０ｐを中心として回転自在に結合されている。

【００４３】フック部８０ｃの上面、つまり本体部５８
ｅの下面に対向する面には、上方側に突出する突起ピン
９０が突設されており、突起ピン９０は貫通溝８８内に
侵入している。ここで、貫通溝８８の幅と突起ピン９０
の径はほぼ同じであり、フック機構８０が貫通溝８８に
沿って移動する場合には、突起ピン９０が貫通溝８８に
対して摺動するようになっている。

【００４４】フック部８０ｃのディスクラック１１側
（図９の左側）は鉤型に形成されており、この鉤型部分
９１にディスクＤを載置したトレイを引っかけてディス
クラック１１から当該トレイを引き出すことができるよ
うになっている。このようなトレイ引き出し時のフック
機構８０について図１１を参照しながら説明する。な
お、図１１においては、フック機構８０のフック部８０
ｃと貫通溝８８との関係を明確に説明するために、ベル
ト連結部８０ａ，８０ｂやタイミングベルト８７等を省
略している。

【００４５】まず、図１１（ａ）は、フック機構８０が
本体部５８ｅに形成された貫通溝８８の直線溝部８８ａ
の部分に位置するときのフック部８０ｃ、ピン８０ｐお
よび突起ピン９０の状態を示す。この状態では、貫通溝
８８に侵入しているピン８０ｐおよび突起ピン９０は、
ディスク移動方向に直線状に位置することになり、この
ためフック部８０ｃは図示の方向に位置することにな
る。

【００４６】次に、フック機構８０が本体部５８ｅの最
もディスクラック１１側の位置（第１の位置）に移動し
た場合には、ピン８０ｐおよび突起ピン９０の貫通溝８
８との係合状態は図１１（ｂ）に示すようになる。同図
に示すように、この状態ではピン８０ｐおよび突起ピン
９０はディスク移動方向に垂直な直線上に位置すること
になる。すなわち、図１１（ａ）に示す場合と比較し、
ピン８０ｐと突起ピン９０との相対的な位置が変化させ
られ、この結果、図１１（ａ）に示すフック部８０ｃの
状態からピン８０ｐを中心として図中反時計回りにほぼ
９０°回転することになる。

【００４７】本実施形態では、ディスクラック１１に収
容されるディスクＤは、トレイ１０１上に載置されてお
り、ディスクラック１１に収容されたトレイ１０１のフ
ック機構８０と対向する位置には、フック部８０ｃの鉤
型部分９１を引っかけるための鉤型係合部１０１ａが形
成されている。ここで、上述した図１１（ｂ）に示す状
態のフック機構８０が若干ディスクラック１１から離れ
る方向に移動すると、ピン８０ｐおよび突起ピン９０の
貫通溝８８との係合状態は図１１（ｃ）に示す状態にな
る。すなわち、フック部８０ｃがピン８０ｐを中心とし
て図中時計回りに９０°回転し、時計回りにフック部８
０ｃが回転する際に、鉤型部分９１が鉤型係合部１０１
ａに引っかかることになる。そして、鉤型係合部１０１
ａに鉤型部分９１が引っかけられた状態でフック機構８
０がさらにディスクラック１１から待避する方向に移動
することにより、ディスクＤを載置したトレイ１０１を
ディスクラック１１からキャリア部５８側に引き出すこ
とができるようになっている。

【００４８】このようにディスクＤを載置したトレイ１
０１を引き出した後、ピックアップユニット１２による
再生や記録処理をディスクＤに対して行う場合には、ト
レイ１０１をフック部８０ｃに引っかけて係合させた状
態でフック機構８０が貫通溝８８の最もディスクラック
１１から遠方側（図９の右側）まで移動する。このよう
にフック機構８０がディスクラック１１から最も遠方側
に移動した位置がディスクＤを上下方向に搬送するため
の位置である。このような搬送するための位置（以下、
搬送位置とする）までフック機構８０を移動させてディ
スクＤを載置したトレイ１０１を引き込んだ後、キャリ
ア部５８が最下方に移動することにより、トレイ１０１
上のディスクＤがピックアップユニット１２のピックア
ップ１２ａ（図４参照）上に配置されるようになってい
る。この位置まで搬送されたディスクＤはピックアップ
１２ａのクランパーによりクランプされて再生や記録処
理が行われる。

【００４９】一方、トレイ１０１に載置されたディスク
Ｄをディスクラック１１に収容する場合には、上記取り
出し時と同様にフック部８０ｃの鉤型部分９１とトレイ
１０１の鉤型係合部１０１ａが係合した状態（図１１
（ｃ）参照）でフック機構８０をディスクラック１１の
遠方側からディスクラック１１側（図９中の右から左）
に移動させる。これによりトレイ１０１がディスクラッ
ク１１側に押し込まれ、ディスクＤを載置したトレイ１
０１がディスクラック１１における所定の収容部に挿入
される。

【００５０】このように本実施形態では、直線溝部８８
ａと、屈曲溝部８８ｂとを有する貫通溝８８を本体部５
８ｅに形成し、フック機構８０を案内するようにするこ
とで、上記のようにフック機構８０が最もディスクラッ
ク１１側の位置に移動したときにフック部８０ｃを回動
動作するようにし、トレイ１０１とフック部８０ｃとの
係合状態および非係合状態を造り出すようにしている。
すなわち、フック機構８０の移動によって生じる力を利
用してフック部８０ｃを回動動作させており、フック部
８０ｃを駆動するため専用の駆動機構や駆動源、さらに
は駆動制御回路等を用意する必要がない。したがって、
可動部であるキャリア部５８に搭載されるディスク授受
機構５１の駆動構成は簡易となり、またキャリア部５８
に搭載される部品の重量を低減することができる。この
ようにキャリア部５８の軽量化が可能になると、これを
上下方向に駆動する駆動源である回転モータ１６５とし
て、より低出力のものを採用することが可能となり、製
造コストの低減および消費電力の抑制といった効果が得
られる。

【００５１】Ｂ−２．制御構成 次に、ディスクラック１１の収容部と、ピックアップ１
２ａにより再生・記録処理位置との間で搬送させる上記
構成の搬送機構５５により搬送動作を制御する当該制御
システムについて説明する。なお、この制御システムを
構成する制御回路等が設けられた制御基板は、筐体部１
０の底面部等に固定配置されている。

【００５２】図１２に示すように、この制御システム
は、上下方向駆動制御部１１０と、授受機構制御部１１
１とを備えている。上下方向駆動制御部１１０は、キャ
リア部５８（図４等参照）の上下方向の移動を制御する
ものであり、上下方向制御回路１１５と、上記フォトセ
ンサ１５６ａ，１５６ｂ（図６および図７参照）と、位
置検出センサ部１１６とを備えている。

【００５３】ここで、上下方向制御回路１１５は、フォ
トセンサ１５６ａ，１５６ｂから出力される検出結果に
基づいて上下駆動部６５の回転モータ１６５の駆動を制
御する。以下、この駆動制御内容について詳細に説明す
るが、これに先立ち、フォトセンサ１５６ａ，１５６ｂ
によって検出される検出結果、当該検出結果の検出手法
について説明する。

【００５４】フォトセンサ１５６ａ，１５６ｂは、対向
配置される発光素子および受光素子を備えたセンサであ
り、回転モータ１６５の回転軸１６５ａに取り付けられ
た駆動量検出用車１５１の回転量および回転方向を駆動
するための検出結果を得るものである。

【００５５】図１３（ａ）に示すように、駆動量検出用
車１５１は、その外周縁部に検出用の凹部１５１ａと凸
部１５１ｂが等間隔毎（例えば、駆動量検出用車１５１
の回転中心とした角度１０°毎）に形成されており、回
転モータ１６５の回転に伴って駆動量検出用車１５１が
回転することにより、これらの凹部１５１ａおよび凸部
１５１ｂがフォトセンサ１５６ａ，１５６ｂの発光素子
と受光素子との間を交互に通過することになる。ここ
で、図１３（ｂ）に示すように、フォトセンサ１５６
ａ，１５６ｂは、上記凹部１５１ａおよび凸部１５１ｂ
の形成間隔の整数倍した角度と異なる角度θを隔てて配
置されている。上記のように凹部１５１ａおよび凸部１
５１ｂの形成間隔が１０°である場合には、θは１０
°、２０°といった１０の倍数以外の角度、例えば１５
°等を採用することができる。

【００５６】このように配置されたフォトセンサ１５６
ａ，１５６ｂにおいては、駆動量検出用車１５１が回転
させられると、各々の発光素子と受光素子との間を凹部
１５１ａおよび凸部１５１ｂが交互に通過させられるこ
とにより、図１４に示すようなパルス信号を生成するこ
とができる。ここで、上記のような位置関係にフォトセ
ンサ１５６ａ，１５６ｂを配置することにより、各々の
フォトセンサが生成するパルス信号に位相ずれが生じる
ようになっている。

【００５７】上下方向制御回路１１５では、図１４に示
すようなフォトセンサ１５６ａ，１５６ｂのいずれかに
生成されたパルス信号のパルス数をカウントするアップ
ダウンカウンタを備えており、当該カウンタのカウント
数から回転モータ１６５の回転量を検出し、両者の生成
するパルス信号の位相ずれから回転モータ１６５の回転
方向を検出している。ここで、アップダウンカウンタ
は、いずれか一方の回転方向に回転しているときのパル
ス数をアップカウントし、他方の回転方向に回転してい
るときのパルス数をダウンカウントするようになってい
る。

【００５８】図１２に示す位置検出センサ部１１６は、
キャリア部５８が所定の初期位置、すなわち最下端の位
置にあることを検出するセンサと、ディスクラック１１
の最上端の位置（ここにはディスクは収納されない）に
あることを検出するセンサとを有している。当該ディス
クチェンジャー装置１００の電源投入時等には、当該位
置検出センサ部１１６によりキャリア部５８が初期位置
や最上端の位置にあることが検出され、この検出結果に
基づいてでキャリア部５８を移動させるイニシャル動作
を行い（イニシャル動作については後述する）、スタン
バイ状態とする。このようにキャリア部５８をスタンバ
イ状態とした後、ディスクラック１１から取り出すディ
スクＤ等に応じたキャリア部５８の駆動制御が行われ
る。ここで、上記初期位置がキャリア部５８を駆動する
際の基準位置となっており、イニシャル動作中に位置検
出センサ部１１６によりキャリア部５８が初期位置にあ
ることが検出された時点で上記上下方向制御回路１１５
におけるアップダウンカウンタがリセットされる。した
がって、上下方向制御回路１１５のアップダウンカウン
タには、初期位置からの移動量に応じた数がカウントさ
れており、上下方向制御回路１１５は、このような初期
位置からの移動量に対応したカウント値に基づいてキャ
リア部５８の駆動を制御している。

【００５９】ここで、位置検出センサ部１１６を構成す
るセンサは、筐体部１０の内壁側面等に固定配置される
フォトセンサ等で構成することができ、キャリア部５８
が初期位置である最下端の位置、および最上端の位置に
あるときにキャリア部５８側に設けたシャッター部材が
当該フォトセンサの発光素子と受光素子との間を遮るよ
うな構成とすれば、キャリア部５８が初期位置にあるこ
とを検出することができる。

【００６０】次に、授受機構制御部１１１は、フック機
構８０のディスク移動方向の移動を制御するものであ
り、ディスク方向制御回路１１８と、上記フォトセンサ
１７８ａ，１７８ｂ（図６および図８参照）とを備えて
いる。

【００６１】ここで、ディスク方向制御回路１１８は、
フォトセンサ１７８ａ，１７８ｂから出力される検出結
果に基づいて授受機構駆動部６６の回転モータ１６６の
駆動を制御する。以下、この駆動制御内容について詳細
に説明するが、これに先立ち、フォトセンサ１７８ａ，
１７８ｂによって検出される検出結果、当該検出結果の
検出手法について説明する。

【００６２】フォトセンサ１７８ａ，１７８ｂは、対向
配置される発光素子および受光素子を備えたセンサであ
り、回転モータ１６６の回転によって、フック機構８０
を駆動するための駆動力伝達シャフト４８に連動して回
転させられる歯車１７６の回転状態を検出するものであ
る。

【００６３】図１５に示すように、歯車１７６の裏面に
形成された筒型シャッター部材１７７は、円形の一部分
が欠落した円弧状であり、この円弧状の筒型シャッター
部材１７７がフォトセンサ１７８ａ，１７８ｂの発光素
子と受光素子との間を通過させられるようになってい
る。

【００６４】本実施形態では、フック機構８０を最もデ
ィスクラック１１側の位置（以下、取り出し位置とす
る）と搬送位置との間を移動させるために回転モータ１
６６を駆動した場合には、図１６に示すようなパルス信
号がフォトセンサ１７８ａ，１７８ｂによって生成され
るようになっている。

【００６５】同図に示すように、フォトセンサ１７８
ａ，１７８ｂにおいては、各フォトセンサ１７８ａ，１
７８ｂの検出位置Ａ，Ｂを筒型シャッター部材１７７の
欠落部分が通過した時にオンとなり、他の円弧状の部分
が検出位置Ａ，Ｂを通過した時にオフとなるパルス信号
が生成されるようになっている。このような検出結果、
すなわちフォトセンサ１７８ａ，１７８ｂの各々が生成
する信号のオン／オフの切り替わりのタイミングによっ
て、筒型シャッター部材１７７が設けられた歯車１７６
の位置を検出することができる。上述したように歯車１
７６は、フック機構８０を駆動する駆動力伝達シャフト
４８と同様の回転モータ１６５によって駆動されている
ので、歯車１７６の位置とフック機構８０の位置とは対
応関係がある。そこで、本実施形態では、このような歯
車１７６の位置とフック機構８０の位置との対応関係を
予め求めておき、図１６に示すように、フォトセンサ１
７８ｂがオンの時にフォトセンサ１７８ａがオフからオ
ンに切り替わるタイミングが搬送位置となるように、ま
たフォトセンサ１７８ｂがオフの時にフォトセンサ１７
８ａがオフからオンに切り替わるタイミングが取り出し
位置になるように、フォトセンサ１７８ａ，１７８ｂの
配置位置や筒型シャッター部材１７７の形状等を設計し
ている。このようにすることで、上下方向に移動するキ
ャリア部５８に搭載されたフック機構８０の位置を筐体
部１０の底面近傍に配置されたフォトセンサ１７８ａ，
１７８ｂによって生成された信号から検出することがで
きるようになっている。

【００６６】このように本実施形態においては、キャリ
ア部５８には、ディスク授受機構５１を駆動するための
電気的な駆動構成品（モータ等）や、ディスク授受機構
５１の駆動を制御するための電気的な部品（センサ等）
が搭載されず、これらは全て筐体部１０側、つまり固定
部側に固定配置されるようになっている。

【００６７】ディスク方向制御回路１１８は、上記のよ
うにフォトセンサ１７８ａ，１７８ｂにより生成された
信号から、フック機構８０が搬送位置にある、もしくは
取り出し位置にあるといった情報を取得することがで
き、このように取得したフック機構８０の位置情報に基
づいて回転モータ１６６の駆動を制御している。

【００６８】Ｃ．筐体部の構成 次に、上述したようなディスクラック１１、ピックアッ
プユニット１２および搬送機構５５等を内部に配置する
筐体部１０の構成について説明する。図１７および図１
８に示すように、この筐体部１０は、上述した上下駆動
部６５および授受機構駆動部６６が配置される底面部１
０５ａと、２つの側面部１０５ｂと、上面部１０５ｃ
と、表面部１０ａとを有しており、これらの各面部が金
属製のネジ１０６および樹脂製のネジ１０６ａによって
組み立てられることにより、角筒状に形成されている
（図２参照）。したがって、ネジ１０６およびネジ１０
６ａを取り外すことにより、筐体部１０を構成する各面
部を容易に分解することができるようになっている。

【００６９】底面部１０５ａ上には、上述した上下駆動
部６５や授受機構駆動部６６の四方を覆うように設けら
れる樹脂製の囲い部１０５ｋが設けられており、当該囲
い部の２つの角部１０５ｇには、挿入孔１０７ａ，１０
７ｂが設けられている。挿入孔１０７ａ，１０７ｂは、
キャリア部５８を上下方向に沿って案内支持するシャフ
ト５７ａ，５７ｂの下端を挿入嵌合することが可能であ
り、挿入孔１０７ａ，１０７ｂにシャフト５７ａ，５７
ｂの下端を挿入嵌合することにより、シャフト５７ａ，
５７ｂが底面部１０５ａに対して取り付けられるように
なっている。したがって、シャフト５７ａ，５７ｂを挿
入孔１０７ａ，１０７ｂから抜き出すといった容易な作
業でシャフト５７ａ，５７ｂを取り外すことができるよ
うになっている。もちろん、挿入孔１０７ａ，１０７ｂ
に挿入するといった作業でシャフト５７ａ，５７ｂの底
面部１０５ａに取り付けることができるので、取付作業
も容易である。

【００７０】また、底面部１０５ａには、キャリア部５
８に搭載されたディスク授受機構５１に駆動力を伝達す
るための駆動力伝達シャフト４８を回転自在に支持する
軸支穴が設けられており、当該軸支穴に駆動力伝達シャ
フト４８の下端を挿入することにより、駆動力伝達シャ
フト４８が底面部１０５ａに軸支されるようになってい
る。

【００７１】上面部１０５ｃの下面側には、上記駆動力
伝達シャフト４８、シャフト５７ａ，５７ｂといったシ
ャフト部材を挿入支持する挿入穴が設けられており、上
面部１０５ｃが側面部１０５ｂの上端側にネジ止めされ
た場合に、各シャフト部材が上面部１０５ｃに形成され
た対応する挿入穴に挿入されて各シャフト部材は上下両
端で支持されるようになっている。

【００７２】また、上述した上下駆動部６５によって回
転駆動されるシャフト４６の両端は、囲い部１０５ｋの
両側面から外方側に向けて突出している。一方、両側の
側面部１０５ｂの各々には、上記突出したシャフト４６
の両端を挿通させる挿通穴が形成されている。そして、
底面部１０５ａと側面部１０５ｂとがネジ１０６により
組み立てられた場合には、側面部１０５ｂの外方側に設
けられたベルト機構４０ａ，４０ｂの駆動プーリである
プーリー４５と、囲い部１０５ｋおよび側面部１０５ｂ
の挿通穴から突出したシャフト４６の端部が係合するよ
うになされている。したがって、底面部１０５ａと側面
部１０５ｂを組み立てると、シャフト４６とプーリー４
５とが係合され、上下駆動部６５の駆動力がベルト機構
４０ａ，４０ｂに伝達され、キャリア部５８を上下方向
に駆動できるようになっている。

【００７３】本実施形態では、上下駆動部６５や授受機
構駆動部６６、これらを制御する制御回路等を底面部１
０５ａに集中して設けるようにし、筐体部１０を構成す
る他の側面部１０５ｂや上面部１０５ｃといった部位を
底面部１０５ａに対して容易に着脱できる構造としてい
る。このような構造を採用することで、収容枚数の多い
ディスクラック、つまり上下方向に長さが大きいディス
クラックを配置可能なディスクチェンジャー装置１００
への改造を容易に行うことができる。具体的に説明する
と、収容枚数の多いディスクラックに変更する場合に
は、本実施形態に係るディスクチェンジャー装置１００
では、次のような作業を行えばよい。

【００７４】まず、底面部１０５ａ、側面部１０５ｂ、
上面部１０５ｃといった筐体部１０を構成する各面部を
分解する。そして、変更するディスクラック１１の上下
方向のサイズに合致したサイズの側面部１０５ｂを用意
し、これを元々ある底面部１０５ａにネジ１０６によっ
てネジ止めする。ここで、上記のように改造前の側面部
１０５ｂに代えて、サイズの大きい側面部１０５ｂを新
たに用意するようにしてもよいが、改造前の側面部１０
５ｂの上端に追加用の側面部を取り付けて側面部１０５
ｂの上下方向の長さを大きくするようにしてもよい。次
に、変更するディスクラック１１のサイズに合致した長
さのシャフト５７ａ，５７ｂや駆動力伝達シャフト４８
を用意し、これを上述した挿入孔１０７ａ，１０７ｂ等
に挿入して装着する。この後、シャフト５７ａ，５７ｂ
等にキャリア部５８を移動可能に支持させるといったよ
うにキャリア部５８を装着し、側面部１０５ｂの上端に
上面部１０５ｃをネジ止めし、さらに側面部１０５ｂの
前面側に表面部１０ａをネジ止めする。このような作業
を経て、図１９に模式的に示すように、収容枚数の多い
ディスクラック１１’を搭載可能なディスクチェンジャ
ー装置１００’に改造することができる。

【００７５】また、上記説明では、収容枚数の多いディ
スクラックに変更する場合について説明したが、現在搭
載しているディスクラック１１に加え、さらに同様のデ
ィスクラック１１を上下方向に積層する場合、すなわ
ち、複数のディスクラック１１を積層配置して増設を行
う場合にも、上記と同様に筐体部１０を分解すればよ
い。この場合にも図２０に示すように、複数のディスク
ラック１１を搭載した、すなわち収容枚数の多いディス
クチェンジャー装置１００”に改造することができる。

【００７６】このように本実施形態では、搬送機構５５
や駆動部５６およびこれらを制御する制御回路が底面部
１０５ａに集中して設けられているため、複雑な機構の
分解作業や制御線や電力供給線といった配線構造を分解
作業等を行うことなく、筐体部１０を構成する各面部の
組み替え等の簡単な作業を行うことにより、ディスクチ
ェンジャー装置１００をキャリア部５８の移動方向であ
る上下方向に追加する改造を行うことができる。

【００７７】また、既にあるディスクチェンジャー装置
１００の改造作業が容易であるとともに、ディスクチェ
ンジャー装置１００を製造するときも上記構造を採用す
ることにより、収容枚数の異なる多種のディスクチェン
ジャー装置を製造する際のコストを抑制することができ
る。具体的に説明すると、上述した上下駆動部６５や授
受機構駆動部６６といった複雑な機構が設けられた表面
部１０ａを全ての種類のディスクチェンジャー装置の共
用部品として用意するとともに、この共用部品である底
面部１０５ａに対してディスクラック１１の収容枚数に
応じた側面部１０５ｂ等の部品を組み立てるといった製
造工程を行う。これにより、主要部である底面部１０５
ａを共用して他種類のディスクチェンジャー装置を製造
することができ、製造コストを抑制することができる。

【００７８】Ｄ．搬送機構の動作 次に、上記構成のディスクチェンジャー装置１００の搬
送機構５５の動作について説明する。上述したように当
該ディスクチェンジャー装置１００に電源が投入された
直後には、上下方向駆動制御部１１０の制御によりキャ
リア部５８をスタンバイ状態にするイニシャル動作が実
行される。イニシャル動作では、まず、位置検出センサ
部１１６の検出結果に基づいて、キャリア部５８を最上
端の位置まで移動させた後、最下端の位置である初期位
置に移動させるようにしている。これにより初期位置を
正確に認識し、ここでアップダウンカウンタをリセット
する。そして、初期位置から再度キャリア部５８を最上
端の位置まで移動させた後、フック機構８０を最もディ
スクラック１１側の位置である取り出し位置に移動さ
せ、キャリア部５８をスタンバイ状態とする。

【００７９】以上が電源投入時にキャリア部５８がディ
スクＤおよびトレイ１０１を搭載していない状態でのイ
ニシャル動作であり、キャリア部５８がディスクＤを搭
載している状態で電源が投入された場合には、次のよう
なイニシャル動作が実行される。まず、ディスクＤ非搭
載時と同様にキャリア部５８は最上端に移動させられた
後、最下端の位置まで移動させられ、初期位置の認識が
なされ、アップダウンカウンタがリセットされる。この
後、ディスクラック１１における現在キャリア部５８が
保持しているディスクＤを収納すべき高さの位置までキ
ャリア部５８が移動させられる。ここで、キャリア部５
８がディスクＤを搭載している状態では、当然ながらフ
ック機構８０は搬送位置にあるが、上記高さまでキャリ
ア部５８が移動した後、フック機構８０は取り出し位置
まで移動させられ、この結果保持しているディスクＤ及
びトレイ１０１がディスクラック１１内に収容される。
この状態がスタンバイ状態である。

【００８０】このようにキャリア部５８がスタンバイ状
態となると、ユーザの指示等に応じてあるディスクＤの
再生や記録処理を行う場合には、上下方向駆動制御部１
１０により回転モータ１６５が駆動され、ディスクラッ
ク１１における指定されたディスクＤを取り出すための
位置（ディスク授受位置）までキャリア部５８を移動さ
せる。

【００８１】次に、ディスクＤを搭載していない場合の
イニシャル動作が行われた場合、すなわちキャリア部５
８が最上端の位置にある場合に、ディスクラック１１の
１０段目に収容されたディスクＤを取り出して再生や記
録の処理を行う場合の動作について図２１を参照しなが
ら説明する。なお、図２１においては、説明簡略化のた
め、ディスクラック１１に収容できるディスクＤの収容
枚数が１０枚であり、１０段の収容部を有する構成を図
示しているが、ディスクラック１１の収容枚数は、１１
以上であってもよいし、９枚以下であってもよい。

【００８２】図２１（ａ）に示すように、最上端位置に
あるキャリア部５８を移動させて、ディスクラック１１
の１０段目に収容されたディスクＤを取り出す場合、上
下方向駆動制御部１１０は、回転モータ１６５を駆動し
てキャリア部５８をディスクラック１１の１０段目に収
容されたトレイ１０１を取り出すための位置（一点鎖線
で示す）よりもさらに所定量だけ下方側まで下降させ、
図２１（ｂ）に示す位置にキャリア部５８を移動させ
る。このように１０段目にディスクを取り出すための位
置よりも下方側に下降させた後、上下方向制御回路１１
５は回転モータ１６５を逆方向に駆動してキャリア部５
８を上昇させる。この上昇動作によって、図２１（ｃ）
に示すように所望の位置である１０段目のディスクＤを
取り出すための位置までキャリア部５８を移動させる。
ここで、１０段目に収容されたディスクＤを取り出す位
置よりも所定量下方側の位置や、１０段目に収容された
ディスクＤを取り出す位置までの駆動制御は、上述した
上下方向制御回路１１５のアップダウンカウンタのカウ
ント値に基づいて行われる。具体的には、図２２に示す
ように、上下方向制御回路１１５は、初期位置からディ
スクラック１１の各段に収容されたディスクＤを取り出
す（もしくは収容する）ための位置までの駆動量に対応
したアップダウンカウンタのカウント値を記憶したカウ
ント値記憶部を有しており、このカウント値記憶部を参
照して回転モータ１６５を駆動する。例えば、１０段目
のディスクＤを取り出す場合には、初期位置（最下端位
置）から１０段目の位置よりも所定量下方側に移動する
ためのカウント値を参照し、アップダウンカウンタのカ
ウント値が上記記憶されたカウント値になるまで回転モ
ータ１６５を駆動した後、カウント値が１０段目の位置
のカウント値になるまで回転モータ１６５を逆方向に駆
動するのである。

【００８３】そして、キャリア部５８がディスクラック
１１の１０段目に収容されたディスクＤを取り出す位置
まで移動すると、ディスクＤを載置したトレイ１０１を
ディスクラック１１から引き出すために、授受機構制御
部１１１によってフック機構８０が駆動される。具体的
には、フック機構８０のスタンバイ位置（本実施形態で
は、取り出し位置とする）から、回転モータ１６６を逆
回転させて搬送位置に移動させるといった駆動制御を行
う。このようにすることで、フック機構８０が取り出し
位置から搬送位置に移動する動作を開始した直後にフッ
ク機構８０のフック部８０ｃとトレイ１０１が係合し
（図１１（ｃ）参照）、このように係合した状態でフッ
ク機構８０が搬送位置まで移動させられることになる。
この結果、ディスクＤを載置したトレイ１０１を搬送位
置まで引き出すことができるようになっている。ここ
で、フック機構８０の駆動制御には、上述したフォトセ
ンサ１７８ａ，１７８ｂの検出結果が用いられる。すな
わち、この検出結果に基づいてディスク方向制御回路１
１８は、フック機構８０が取り出し位置や搬送位置にあ
ることを検出し、上記のような取り出し位置→搬送位置
といった駆動を行うことができる。

【００８４】このように１０段目に収容されていたディ
スクＤを載置したトレイ１０１を搬送位置まで引き出す
と、上下方向駆動制御部１１０によってキャリア部５８
がピックアップ１２ａによる再生や記録の処理位置（図
中一点鎖線で示す。本実施形態では初期位置と同一位
置）まで下降させられる。この下降動作の際の駆動制御
も上記上下方向制御回路１１５のアップダウンカウンタ
のカウント値を参照することにより行われ、カウント値
が初期位置のカウント値である「０」になるまで回転モ
ータ１６５を駆動してキャリア部５８を移動させる。

【００８５】このようにキャリア部５８を下降させて再
生や記録が行われる位置に移動させると、ピックアップ
１２ａのクランパーによってトレイ１０１上に載置され
ているディスクＤがクランプされ、再生や記録の処理が
実行される。

【００８６】次に、上記のようにピックアップ１２ａに
より再生や記録の処理が行われたディスクＤを元の位
置、つまりディスクラック１１における１０段目に収容
した後、４段目に収容されたディスクＤを取り出してピ
ックアップ１２ａによる再生や記録処理を行う場合の動
作について説明する。

【００８７】まず、図２３（ａ）に示すように、上下方
向駆動制御部１１０は、回転モータ１６５を駆動してキ
ャリア部５８をディスクラック１１の１０段目にディス
クを収容するための位置まで移動させる。ここで、上下
方向駆動制御部１１０は、次のディスク授受位置が現在
キャリア部５８のある位置よりも上方側にある場合に
は、上記の目的位置が下方側にある場合とは異なり、目
的の段（１０段目）までキャリア部５８を単に上昇させ
て位置決めする。このような駆動制御も、上述したアッ
プダウンカウンタのカウント値に基づいて行われる。

【００８８】そして、１０段目にディスクＤを収容する
ための位置までキャリア部５８が移動させられると、授
受機構制御部１１１によってフック機構８０が駆動さ
れ、この結果、ディスクＤを載置したトレイ１０１がデ
ィスクラック１１の１０段目の収容部に収容される。こ
こでのフック機構８０の駆動制御では、フック機構８０
が搬送位置から取り出し位置に移動させられ、これによ
りディスクＤを載置したトレイ１０１がディスクラック
１１における１０段目の収容部に収容される。

【００８９】ここで、上述したようにフック機構８０が
取り出し位置にある場合には（図１１（ｂ）参照）、フ
ック部８０ｃとトレイ１０１との係合状態は解除されて
おり、この状態でキャリア部５８は、４段目に収容され
たディスクＤを取り出すための位置に向けて移動させら
れる。ここで、目的の段が現在位置よりも下方側にある
場合には、上下方向制御回路１１５は、図２３（ｂ）に
示すように、回転モータ１６５を駆動してキャリア部５
８をディスクラック１１の４段目に収容されたトレイ１
０１を取り出すための位置（一点鎖線で示す）よりもさ
らに所定量だけ下方側まで下降させる。このように４段
目にディスクを取り出すための位置よりも下方側に下降
させた後、上下方向制御回路１１５は回転モータ１６５
を逆方向に駆動してキャリア部５８を上昇させる。この
上昇動作によって、図２３（ｃ）に示すように所望の位
置である１０段目のディスクＤを取り出すための位置ま
でキャリア部５８を移動させる。

【００９０】そして、図２３（ｃ）に示すように、４段
目のディスクＤを取り出す位置までキャリア部５８が上
昇動作により移動させられると、授受機構制御部１１１
によってフック機構８０が取り出し位置から搬送位置ま
で移動させられる。この結果、フック機構８０によって
４段目に収容されたディスクＤを載置したトレイ１０１
がディスクラック１１から取り出され、キャリア部５８
に搭載される。そして、上下方向駆動制御部１１０によ
ってキャリア部５８が最下端の位置まで移動させられ、
この位置においてキャリア部５８に搭載されているディ
スクＤに対して再生や記録処理が実行されることにな
る。

【００９１】次に、上記４段目に収容されていたディス
クＤに対して再生や記録処理が行われいる間に、ユーザ
によってディスクラック１１の取り出し指示が入力され
た場合の動作について説明する。この場合、まずピック
アップ１２ａが処理を停止する。そして、キャリア部５
８が４段目のディスクＤを収容するための位置まで移動
させられる。この場合、目的の位置が現在位置よりも上
方側にあるため、キャリア部５８は上昇動作によって４
段目の位置に移動させられる。このように４段目のディ
スクＤを収容するための位置までキャリア部５８が移動
させられると、授受機構制御部１１１によってフック機
構８０が搬送位置から取り出し位置まで移動させられ
る。この結果、ディスクＤがディスクラック１１の４段
目に収容される。このように４段目のディスクＤが収容
された後、ディスクラック１１を取り出すことになる。

【００９２】このように本実施形態では、ディスクラッ
ク１１に収容されたディスクＤを取り出す、もしくは収
容するための位置が、現在位置よりも下降側に位置する
場合にも、一旦キャリア部５８を目標位置よりも下方側
に移動させた後、上昇させるといった動作を行い、上昇
動作によって目標位置に位置決めしている。一方、目標
位置が現在位置よりも上方側にある場合には、単にキャ
リア部５８を目標位置まで上昇させて位置決めしてい
る。すなわち、ディスクラック１１からのディスクＤの
取り出し、もしくは収容といった作業を行うための位置
に移動する場合には、キャリア部５８は必ず上昇動作を
行って目標位置に位置決めするといった駆動制御を行っ
ている。このような駆動制御を行うことにより次のよう
な効果が得られる。

【００９３】一般的にキャリア部５８等の機械的部品を
駆動する駆動機構には、機械的ながたが存在し、このよ
うな駆動機構のがたに起因する位置ずれは、上昇動作時
と下降動作時とで異なるものである。本実施形態では、
このようながたによる影響を低減するために、一方向
（下降方向）のみのがたを考慮するとともに、上記のよ
うな一方向で位置決めするといった駆動制御を行うこと
により、機械的ながたに起因する位置制御の正確性の低
下を抑制することができる。また、下降動作では、上昇
動作と比較すると、キャリア部５８の追従性に不確実性
があるため、本実施形態のように上昇動作で位置決めす
ることにより、より確実な位置決め制御が可能となる。

【００９４】また、本実施形態に係るディスクチェンジ
ャー装置１００では、キャリア部５８の駆動を制御する
ためのフォトセンサ１５６ａ，１５６ｂ等の構成は、可
動側であるキャリア部５８には一切搭載されておらず、
全て固定側である筐体部１０側に配置されている。した
がって、可動側であるキャリア部５８と固定側に設置さ
れた制御回路等を接続するといった信号線接続を行う必
要がない。上述したように可動部と固定部とを信号線接
続する場合には、固定部同士を信号線接続する場合と比
較して、接続作業が煩雑であるとともに、構成も複雑と
なる。また、接続構造の信頼性も問題となり、信号線接
続構造の損傷等によってキャリア部５８の正確な位置決
め制御を行えなくなってしまうこともあり得る。本実施
形態では、このような可動部と固定部とを信号線接続す
る際に生じる問題を回避するために、上記のようにフォ
トセンサ１５６ａ，１５６ｂ等の制御構成を固定側に配
置する構成を採用している。

【００９５】Ｅ．変形例 なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるもので
はなく、以下に例示するような種々の変形が可能であ
る。

【００９６】（変形例１）上述した実施形態において
は、ディスクラック１１がディスクＤを上下方向に積層
収容し、キャリア部５８が上下方向に移動してディスク
Ｄを取り出すといった構造のディスクチェンジャー装置
１００に本発明を適用した場合について説明したが、デ
ィスクＤの積層方向は上下方向に限らず、水平方向等で
あってもよい。この場合には、上述した上下駆動部６５
や授受機構駆動部６６といった複雑な機構を筐体部にお
ける水平方向の一端側に集中して設けるようにすればよ
い。

【００９７】（変形例２）また、上述した実施形態にお
いては、表面部１０ａを構成する各面部がネジ１０６に
よってネジ止めされて組み立てられる構造となっていた
が、これに限らず容易に着脱できる構造であればよく、
例えば嵌め込み構造を用いて各面部を組み立てることが
できるようにしてもよい。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディスク収容部の収容枚数を増やすといった装置改造を
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るディスクチェンジ
ャー装置の主要部の外観構成を示す斜視図である。

【図２】 ディスクラックおよびピックアップユニット
を装着した状態の前記ディスクチェンジャー装置の主要
部の外観構成を示す斜視図である。

【図３】 前記ディスクラックの外観を示す斜視図であ
る。

【図４】 前記ディスクチェンジャー装置の筐体部内部
を示す側断面図である。

【図５】 前記ディスクチェンジャー装置の構成要素で
ある搬送機構近傍を示す斜視図である。

【図６】 前記搬送機構の駆動部付近を示す平断面図で
ある。

【図７】 図６のVII−VII線に沿って見た図である。

【図８】 図６のVIII−VIII線に沿って見た図である。

【図９】 前記搬送機構のキャリア部を示す平面図であ
る。

【図１０】 前記キャリア部のフック機構を示す分解斜
視図である。

【図１１】 ディスクを載置したトレイを前記ディスク
ラックから取り出す際の前記フック機構の動作を説明す
るための図である。

【図１２】 前記搬送機構の制御構成を示すブロック図
である。

【図１３】 （ａ）は前記駆動部の上下駆動部に設けら
れる駆動量検出用車を示す図であり、（ｂ）は前記駆動
量検出車の回転状態を検出するフォトセンサの配置位置
を説明するための図である。

【図１４】 前記フォトセンサにより生成されるパルス
信号を示す図である。

【図１５】 前記駆動部の授受機構駆動部に設けられる
筒型シャッター部材を説明するための図である。

【図１６】 前記筒型シャッター部材が設けられた歯車
の位置と、フォトセンサにより生成されるパルス信号と
の関係を説明するための図である。

【図１７】 前記ディスクチェンジャー装置の前記筐体
部の構成を示す分解斜視図である。

【図１８】 前記ディスクチェンジャー装置の前記筐体
部の構成を示す分解斜視図である。

【図１９】 前記ディスクチェンジャー装置に収容枚数
の多いディスクラックを搭載できるように改造する様子
を説明するための図である。

【図２０】 前記ディスクチェンジャー装置に複数のデ
ィスクラックを搭載できるように改造する様子を説明す
るための図である。

【図２１】 前記搬送機構によるディスクの取り出し動
作を説明するための図である。

【図２２】 前記搬送機構によるディスク取り出し動作
において、前記キャリア部をディスクを取り出すための
位置に位置決めするために用いられるカウント値記憶部
の記憶内容を説明するための図である。

【図２３】 前記搬送機構によるディスクの収容動作お
よび取り出し動作を説明するための図である。

【図２４】 従来のディスクチェンジャー装置に概略構
成を示す図である。

【符号の説明】

１０……筐体部、１１……ディスクラック、１２……ピ
ックアップユニット，１２ａ……ピックアップ、５５…
…搬送機構、５６……駆動部、５８……キャリア部、４
０ａ，４０ｂ……ベルト機構、４６……シャフト、４８
……駆動力伝達シャフト、６５……上下駆動部、６６…
…授受機構駆動部、１５１……駆動量検出用車、１５６
ａ，１５６ｂ……フォトセンサ、１６５……回転モー
タ、１６６……回転モータ、１７６……歯車、１７７…
…筒型シャッター部材、１７８ａ，１７８ｂ……フォト
センサ、８０……フック機構、８０ｃ……フック部、８
０ｄ……ネジ、８１……ベルト機構、８８……貫通溝、
８８ａ……直線溝部、８８ｂ……屈曲溝部、９０……突
起ピン、１００……ディスクチェンジャー装置、１０１
……トレイ、１０１ａ……鉤型係合部、１１０……上下
方向駆動制御部、１１１……授受機構制御部、１１５…
…上下方向制御回路、１１６……初期位置検出センサ、
１１８……ディスク方向制御回路、Ｄ……ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 久伸 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 Ｆターム(参考） 5D072 AB22 BA01 BE03 BG07 BH05 BH15 CA06 CA15 CC05 EB20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体部と、 前記筐体部内に配置され、複数のディスクを収容するデ
   ィスク収容部と、 前記筐体部に対して所定の直線方向に沿って移動可能に
   設けられ、前記ディスクを保持した状態で移動すること
   により、前記ディスクの収容位置と前記筐体部内の所定
   の処理位置との間でディスクを搬送する搬送手段と、 前記筐体部における前記所定の直線方向の一端側に設け
   られ、第１の駆動源を有する第１の駆動手段と、 前記第１の駆動手段と着脱自在に連結される駆動手段で
   あって、前記第１の駆動手段から伝達される駆動力を前
   記所定の直線方向の駆動力に変換して前記搬送手段を移
   動させる第２の駆動手段とを具備し、 前記筐体部は、前記第１の駆動手段が設けられる前記所
   定の直線方向の一端側と、他の部位とが着脱自在になさ
   れていることを特徴とするディスクチェンジャー装置。
2. 【請求項２】 前記筐体部における前記一端側に設けら
   れ、前記第１の駆動源により変位させられる変位部材
   と、 前記変位部材の位置を検出する検出手段と、 前記筐体部における前記一端側に設けられ、前記検出手
   段の検出結果に基づいて前記第１の駆動源を制御する制
   御手段とをさらに具備することを特徴とする請求項１に
   記載のディスクチェンジャー装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段に搭載され、前記ディスク
   収容部との間でディスクの授受を行う授受手段をさらに
   具備し、 前記第１の駆動手段は、第２の駆動源と、当該第２の駆
   動源の発生する駆動力を前記搬送手段に搭載された前記
   授受手段に伝達する伝達手段とを有していることを特徴
   とする請求項１または２に記載のディスクチェンジャー
   装置。