JP2012009120A - ディスクチェンジャー - Google Patents

Abstract

【課題】ディスク状記録媒体の種類やディスクカートリッジの種類に応じた移動動作を可能として汎用性の向上を図る。
【解決手段】複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んで内部に収納可能とされたケース体２とディスク状記録媒体間のピッチ及びディスク状記録媒体の収納枚数に関する情報が入力された情報入力手段３２とを有するディスクカートリッジ１を保持すると共にディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動可能とされたディスクホルダー６０と、エンコーダーを有し情報入力手段に入力された情報に基づいてディスクホルダーの中心軸方向における停止位置を定める移動機構とを設けた。
【選択図】図２７

Description

本発明はディスクチェンジャーについての技術分野に関する。詳しくは、情報入力手段を有するディスクカートリッジを保持するディスクホルダーの停止位置を情報入力手段に入力された情報に基づいて定めて汎用性の向上を図る技術分野に関する。

複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んでディスクカートリッジの内部に収納可能とされディスクカートリッジから所望のディスク状記録媒体を取り出してドライブ部において当該ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録や再生を行うことができるディスクチェンジャーがある。

このようなディスクチェンジャーにあっては、ディスク状記録媒体をドライブ部に対する所定の停止位置に移動させるために、ディスク状記録媒体を軸方向へ移動させる移動機構が設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−２８９５１６号公報

ところが、特許文献１に記載されたディスクチェンジャーにあっては、ディスク状記録媒体の種類やディスク状記録媒体が収納されるディスクカートリッジの種類の相違、例えば、ディスク状記録媒体の厚みや収納枚数の相違に応じてディスク状記録媒体を適正な停止位置に移動させる構成にはされていない。

従って、予め定められた種類のディスク状記録媒体やディスクカートリッジのみしか用いることができないため、汎用性に乏しいと言う問題がある。

そこで、本発明ディスクチェンジャーは、上記した問題点を克服し、ディスク状記録媒体の種類やディスクカートリッジの種類に応じた移動動作を可能として汎用性の向上を図ることを課題とする。

ディスクチェンジャーは、上記した課題を解決するために、複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んで内部に収納可能とされたケース体と少なくともディスク状記録媒体間のピッチ及びディスク状記録媒体の収納枚数に関する情報が入力された情報入力手段とを有するディスクカートリッジを保持すると共に少なくとも一部が前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動可能とされたディスクホルダーと、エンコーダーを有し前記情報入力手段に入力された情報に基づいて前記ディスクホルダーの前記中心軸方向における停止位置を定める移動機構とを備えたものである。

従って、ディスクチェンジャーにあっては、ディスクホルダーに保持されたディスクカートリッジの情報入力手段に入力された情報に基づいて移動機構によってディスクホルダーが移動される。

上記したディスクチェンジャーにおいては、前記ディスクカートリッジ又は前記ディスクホルダーの前記移動方向における所定の位置を前記ディスクホルダーの移動方向における初期位置として定めることが望ましい。

ディスクカートリッジ又はディスクホルダーの移動方向における所定の位置をディスクホルダーの移動方向における初期位置として定めることにより、初期位置の検出が容易になる。

上記したディスクチェンジャーにおいては、前記ディスクカートリッジの前記移動方向における一方の端面を前記初期位置として定めることが望ましい。

ディスクカートリッジの移動方向における一方の端面を初期位置として定めることにより、初期位置の検出が一層容易になる。

上記したディスクチェンジャーにおいては、前記ディスクカートリッジは前記ディスクホルダーに挿入されて保持され、前記ディスクカートリッジが前記ディスクホルダーに挿入されて保持されたときに前記情報入力手段に入力された情報の読取を行うことが望ましい。

ディスクカートリッジがディスクホルダーに挿入されて保持されたときに情報入力手段に入力された情報の読取を行うことにより、ディスクホルダーによるディスクカートリッジの保持と情報入力手段に入力された情報の読取とが同時に行われる。

上記したディスクチェンジャーにおいては、前記ディスクカートリッジのケース体の表面に前記情報入力手段として情報入力シートを貼付することが望ましい。

ディスクカートリッジのケース体の表面に情報入力手段として情報入力シートを貼付することにより、ケース体の表面に情報入力手段が配置される。

上記したディスクチェンジャーにおいては、前記ディスクホルダーが少なくとも前記中心軸方向へ移動されるホルダー移動部と、前記ホルダー移動部において移動される前記ディスクホルダーに保持された前記ディスクカートリッジに収納された複数の前記ディスク状記録媒体が前記ディスクカートリッジから前記中心軸方向に直交する方向へ取り出されて装着される複数のドライブ部とを備え、前記ディスクカートリッジに異なる種類の前記ディスク状記録媒体が収納可能とされ、前記複数のドライブ部がそれぞれ異なる種類の前記ディスク状記録媒体に応じて異なる種類にされると共に前記中心軸方向に並んで配置され、前記情報入力手段に入力された情報に基づいて前記複数のディスク状記録媒体がそれぞれ所定の前記ドライブ部に装着されるようにしたものである。

情報入力手段に入力された情報に基づいて複数のディスク状記録媒体がそれぞれ所定のドライブ部に装着されるように構成することにより、ディスクチェンジャーにおいて複数の種類のディスク状記録媒体に対して記録や再生を行うことが可能となる。

本発明ディスクチェンジャーは、複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んで内部に収納可能とされたケース体と少なくともディスク状記録媒体間のピッチ及びディスク状記録媒体の収納枚数に関する情報が入力された情報入力手段とを有するディスクカートリッジを保持すると共に少なくとも一部が前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動可能とされたディスクホルダーと、エンコーダーを有し前記情報入力手段に入力された情報に基づいて前記ディスクホルダーの前記中心軸方向における停止位置を定める移動機構とを備えている。

従って、ディスク状記録媒体の厚みや収納枚数の相違に応じてディスク状記録媒体を適正な停止位置に移動させることができ、ディスク状記録媒体の種類やディスクカートリッジの種類に応じた移動動作を可能として汎用性の向上を図ることができる。

請求項２に記載した発明にあっては、前記ディスクカートリッジ又は前記ディスクホルダーの前記移動方向における所定の位置を前記ディスクホルダーの移動方向における初期位置として定めている。

従って、初期位置の検出が容易であると共に初期位置を正確に検出することができる。

請求項３に記載した発明にあっては、前記ディスクカートリッジの前記移動方向における一方の端面を前記初期位置として定めている。

従って、初期位置の検出が一層容易になると共にディスクホルダーの停止位置を正確に算出することができる。

請求項４に記載した発明にあっては、前記ディスクカートリッジは前記ディスクホルダーに挿入されて保持され、前記ディスクカートリッジが前記ディスクホルダーに挿入されて保持されたときに前記情報入力手段に入力された情報の読取を行うようにしている。

従って、最適な位置及び最適な時点において情報の読取を行うことができる。

請求項５に記載した発明にあっては、前記ディスクカートリッジのケース体の表面に前記情報入力手段として情報入力シートを貼付している。

従って、簡単な手段によって製造コストの高騰を来たすことなく情報の読取を行うことができる。

請求項６に記載した発明にあっては、前記ディスクホルダーが少なくとも前記中心軸方向へ移動されるホルダー移動部と、前記ホルダー移動部において移動される前記ディスクホルダーに保持された前記ディスクカートリッジに収納された複数の前記ディスク状記録媒体が前記ディスクカートリッジから前記中心軸方向に直交する方向へ取り出されて装着される複数のドライブ部とを備え、前記ディスクカートリッジに異なる種類の前記ディスク状記録媒体が収納可能とされ、前記複数のドライブ部がそれぞれ異なる種類の前記ディスク状記録媒体に応じて異なる種類にされると共に前記中心軸方向に並んで配置され、前記情報入力手段に入力された情報に基づいて前記複数のディスク状記録媒体がそれぞれ所定の前記ドライブ部に装着されるようにしている。

従って、ディスクチェンジャーの用途が広がり、使い勝手の向上を図ることができる。

以下に、本発明ディスクチェンジャーの実施の形態を添付図面に従って説明する。

以下の説明にあっては、ディスクカートリッジをディスクチェンジャーのカートリッジ挿脱口から挿入する方向を前方として前後上下左右の方向を示すものとする。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

［ディスクカートリッジの全体構成］
先ず、ディスクチェンジャーに用いられるディスクカートリッジの構成を説明する（図１乃至図８参照）。

ディスクカートリッジ１はケース体２の内部に所要の各部が配置されて成り、ケース体２は第１のシェル３と第２のシェル４を有している。ケース体２の内部には複数のディスク状記録媒体１００、１００、・・・が上下方向に等間隔で収納可能とされている。

第１のシェル３と第２のシェル４は、例えば、上下方向において結合又は分離可能とされている（図１乃至図３参照）。尚、ケース体２が縦長の状態とされている場合には、第１のシェル３と第２のシェル４は、左右方向において結合又は分離される。

第１のシェル３は樹脂材料によって形成され、ベース体５とベース体５の後端部に取り付けられた補助ベース６とが上下方向において結合されて成る。

ベース体５は、図４及び図５に示すように、上下方向を向くベース面部７と該ベース面部７の左右両端部からそれぞれ下方へ突出されたサイド面部８、８とベース面部７の後端部から下方へ突出されたリア面部９とを有している。

ベース面部７の中央部には下方へ突出された丸軸状のセンターピン１０が設けられている。

ベース面部７の前端寄りの位置には下方へ突出された支持軸１１、１１が左右に離隔して設けられている。ベース面部７の下面における支持軸１１、１１の近傍の位置には、それぞれバネ掛け突部１２、１２が設けられている。

補助ベース６の左右両端部における下端部にはそれぞれ側方及び下方に開口された溝状の把持部６ａ、６ａが形成されている。

第１のシェル３の左右両側面部における後端寄りの位置には、それぞれスライダー支持部３ａ、３ａが形成されている（図１乃至図３参照）。

第１のシェル３の支持軸１１、１１にはそれぞれロックレバー１３、１３が回動自在に支持される（図３乃至図５参照）。

ロックレバー１３は、図４乃至図６に示すように、支持軸１１が挿入されて支持される円筒状の被支持部１４と、被支持部１４の略上半部から略前方へ突出されたロック部１５と、被支持部１４の略下半部から斜め前方へ突出されたロック解除部１６とを有している。

ロック部１５は先端部に側方へ突出されたロック用突部１５ａを有している。ロック部１５には上方へ突出されたバネ支持突部１５ｂが設けられている。

ロックレバー１３、１３はそれぞれ被支持部１４、１４に支持軸１１、１１が挿入され支持軸１１、１１の各中心軸を中心として回動可能とされる（図６参照）。ロックレバー１３、１３が支持軸１１、１１に支持された状態において、ロックレバー１３、１３は付勢バネ１７、１７によってロック部１５、１５のロック用突部１５ａ、１５ａがそれぞれサイド面部８、８に近付く方向へ付勢される。

付勢バネ１７は、例えば、捩じりコイルバネであり、コイル部１７ａとコイル部１７ａからそれぞれ突出された一対の腕部１７ｂ、１７ｃとから成る。付勢バネ１７は、コイル部１７ａが支持軸１１に支持され、一方の腕部１７ｂが第１のシェル３のベース面部７に設けられたバネ掛け突部１２に係合され、他方の腕部１７ｃがロックレバー１３のロック部１５に設けられたバネ支持突部１５ｂに係合される。

第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａにはそれぞれロックスライダー１８、１８が前後方向へスライド自在に支持される（図３乃至図５参照）。

ロックスライダー１８は前後に延びる被支持部１９と被支持部１９の前端部を除く部分から内方へ突出されたロック部２０とロック部２０の後面から後方へ突出されたバネ支持軸部２１とから成る。

ロックスライダー１８、１８は被支持部１９、１９がそれぞれ第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａにスライド自在に支持され、バネ支持軸部２１、２１にそれぞれコイルバネ２２、２２が支持される。コイルバネ２２は両端がそれぞれロック部２０の後面とスライダー支持部３ａを形成する後面とに接する。従って、ロックスライダー１８はコイルバネ２２によって前方へ付勢される。

第１のシェル３の前端部には開閉パネル２３が取り付けられている（図１乃至図３参照）。開閉パネル２３は、図４及び図５に示すように、前後方向を向く横長の矩形の板状に形成されたパネル部２４とパネル部２４の後面における下端部から後方へ突出された被取付突部２５、２５とを有している。

パネル部２４には左右に離隔して挿入孔２４ａ、２４ａが形成されている。パネル部２４の左右両端部にはそれぞれ外方に開口された挿入用切欠２４ｂ、２４ｂが形成されている。

被取付突部２５、２５は左右に離隔して設けられている。

開閉パネル２３は、被取付突部２５、２５の先端部がそれぞれベース面部７に設けられた支持軸１１、１１の下面にネジ止めされて第１のシェル３に取り付けられる。

開閉パネル２３が第１のシェル３に取り付けられた状態においては、被取付突部２５、２５がそれぞれ支持軸１１、１１の下方においてネジ止めされており、支持軸１１、１１に支持されたロックレバー１３、１３及び付勢バネ１７、１７の支持軸１１、１１からの脱落が防止される。

開閉パネル２３が第１のシェル３に取り付けられた状態において、挿入孔２４ａ、２４ａの真後ろにそれぞれロックレバー１３、１３のロック解除部１６、１６が位置される。

第２のシェル４は樹脂材料によって形成され、上下方向を向く基面部２６と基面部２６の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された側面部２７、２７が一体に形成されて成る（図３、図５及び図７参照）。

側面部２７は外側壁部２８と外側壁部２８の内側に位置する内側壁部２９とから成る。外側壁部２８は高さが内側壁部２９の高さの略半分にされ、上面が内側壁部２９の上面より低くされている。

内側壁部２９の前端部には前方に開口され左右に貫通された第１のロック用凹部２９ａが形成されている。内側壁部２９の後端寄りの位置には後方及び外方に開口された第２のロック用凹部２９ｂが形成されている。

内側壁部２９の内面には保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・が形成され、保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・は上下方向において等間隔に離隔して位置されている。

一方の内側壁部２９にはバネ取付凹部２９ｄが形成されている。バネ取付凹部２９ｄは上方及び内方に開口されている。

バネ取付凹部２９ｄには押さえバネ３０が挿入されて取り付けられている（図２及び図４参照）。押さえバネ３０は、図７に示すように、縦長の板状の被取付部３０ａと被取付部３０ａの後縁から突出されたバネ部３０ｂ、３０ｂ、・・・とが金属材料によって一体に形成されて成る。バネ部３０ｂ、３０ｂ、・・・は保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・の上下の間隔と同じ間隔で上下方向において等間隔に離隔して設けられ、保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・と同数が設けられている。

押さえバネ３０はバネ取付凹部２９ｄに挿入されバネ部３０ｂ、３０ｂ、・・・の先端部が内側壁部２９の内側に突出される。

第２のシェル４の側面部２７、２７間の後端寄りの位置にはブリッジ部材３１が取り付けられる（図２及び図７参照）。

ブリッジ部材３１は板状の金属材料が所定の形状に折り曲げられて形成されている。ブリッジ部材３１が側面部２７、２７間に取り付けられることにより、第２のシェル４の全体としての高い強度を確保することができる。

ディスクカートリッジ１には、例えば、ケース体２の後面に情報入力手段として情報入力シート３２が貼付されている。情報入力シート３２には所定の情報、例えば、ケース体２の内部に収納されるディスク状記録媒体１００、１００、・・・間のピッチ及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・の収納枚数に関する情報が入力されている。

尚、情報入力手段は情報入力シート３２に限られることはなく、例えば、ケース体２に印刷されたバーコード等の印刷情報やケース体２に埋め込まれた記録チップ等の適宜の手段を用いることができる。

以上のように構成されたディスクカートリッジ１において、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・がケース体２の内部に保持される（図１及び図２参照）。ディスク状記録媒体１００は第１のシェル３と第２のシェル４が分離された状態において、外周部が第２のシェル４の側面部２７、２７に形成された保持溝２９ｃ、２９ｃに前方から挿入されケース体２の内部に保持される。従って、第２のシェル４の前端に位置する開口はディスク状記録媒体１００、１００、・・・の第２のシェル４に対する挿入及び取出が行われるディスク挿脱口４ａとして形成される。

第１のシェル３と第２のシェル４が結合され第１のシェル３に開閉パネル２３が取り付けられてケース体２が構成された状態においては、第１のシェル３におけるサイド面部８、８の下面と第２のシェル４における外側壁部２８、２８の上面との間にそれぞれ前後に延びる挿入溝２ａ、２ａが形成される（図１参照）。挿入溝２ａ、２ａは、後端がそれぞれ第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａに連続され、前端がそれぞれ開閉パネル２３のパネル部２４に形成された挿入用切欠２４ｂ、２４ｂに連続される。

［ディスクカートリッジの結合状態］
以下に、ディスクカートリッジ１の結合状態について説明する（図８参照）。

第１のシェル３と第２のシェル４はベース体５のベース面部７と基面部２６が上下で対向した状態で結合されている。

第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態においては、ロックレバー１３、１３及びロックスライダー１８、１８によって第１のシェル３と第２のシェル４がロックされている。

ロックレバー１３、１３は付勢バネ１７、１７の付勢力によってロック部１５、１５の先端部が互いに離隔する方向（外方）における回動端に位置され、ロック部１５、１５のロック用突部１５ａ、１５ａがそれぞれ第２のシェル４の側面部２７、２７に形成された第１のロック用凹部２９ａ、２９ａに挿入されて係合されている。

ロックスライダー１８、１８はコイルバネ２２、２２の付勢力によって前方の移動端に位置され、ロック部２０、２０がそれぞれ第２のシェル４の側面部２７、２７に形成された第２のロック用凹部２９ｂ、２９ｂに挿入されて係合されている。

上記のように第１のシェル３と第２のシェル４が結合されてロックされディスク状記録媒体１００、１００、・・・がケース体２の内部に保持された状態においては、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・の外周面の一部に押さえバネ３０のバネ部３０ｂ、３０ｂ、・・・がそれぞれ接して押さえられている。このとき保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・の一部にディスク状記録媒体１００、１００、・・・の外周面における他の部分が押し付けられディスク状記録媒体１００、１００、・・・がケース体２の内部において正規の位置に位置決めされている。

第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態においては、ディスク状記録媒体１００、１００、・・は中心孔１００ａ、１００ａ、・・・に第１のシェル３に設けられたセンターピン１０が挿入される。

［ディスクチェンジャーの全体構成］
次に、ディスクチェンジャー４０の構成を説明する（図９乃至図１７参照）。

ディスクチェンジャー４０は外筐４１の内部に所要の各部が配置されて成る。

外筐４１は、図９に示すように、後方及び下方に開口された外フレーム４２と外フレーム４２の後端部に取り付けられた前後方向を向くパネル４３と外フレーム４２の下端部に取り付けられた上下方向を向くベースフレーム４４とから成る。

パネル４３の上端部には前後に貫通されたカートリッジ挿脱口が形成され、カートリッジ挿脱口がシャッター４５によって開閉可能とされている。パネル４３の下端部にはイジェクト釦４６が配置されている。

外筐４１の内部にはホルダーカバー４７が配置されている。ホルダーカバー４７は天板部４８と天板部４８の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板部４９、４９と天板部４８の前縁から下方へ突出された突板部５０とから成る（図９乃至図１１参照）。

天板部４８の前端寄りの位置にはカム突片４８ａ、４８ａと押圧ピン４８ｂ、４８ｂがそれぞれ左右に離隔して設けられている（図１２参照）。カム突片４８ａ、４８ａは天板部４８の左右両端部に内方へ突出して設けられ、押圧ピン４８ｂ、４８ｂはそれぞれカム突片４８ａ、４８ａの内側において下方へ突出して設けられている。

側板部４９の上端部には前後に延びる支持孔４９ａが形成されている。

側板部４９には前後に離隔してカム支持孔５１、５１が形成されている。カム支持孔５１は前後に延びる水平部５１ａと上下に延びる垂直部５１ｂとから成り、水平部５１ａの前端部と垂直部５１ｂの上端部とが連続されている。

側板部４９の下端部には前後に離隔して外方へ突出された支持突ピン４９ｂ、４９ｂが設けられている。

ホルダーカバー４７の前端部には連結部材５２が取り付けられている。連結部材５２は左右に長く形成され左右両端部がそれぞれホルダーカバー４７における側板部４９、４９の前端部に取り付けられている。

連結部材５２の上面における左右両端部にはそれぞれ保持部材５３、５３が取り付けられている。保持部材５３、５３は、図１３に示すように、それぞれ上下に延び連結部材５２に取り付けられた被取付部５４、５４と被取付部５４、５４の上端部から互いに近付く方向へ突出された保持突部５５、５５とから成り、保持突部５５、５５の互いに対向する面にそれぞれ保持面５５ａ、５５ａが形成されている。保持面５５ａ、５５ａはそれぞれ外方へ凸の円弧面状に形成されている。保持面５５ａの曲率はディスク状記録媒体１００の曲率より小さくされている。保持部材５３、５３間の距離はディスク状記録媒体１００の直径より僅かに小さくされている。

側板部４９、４９の前端部における内面にはそれぞれ検出用素子５６、５６が配置されている（図１２参照）。検出用素子５６、５６は、例えば、一方が発光素子であり他方が受光素子である。

突板部５０の下端部と連結部材５２の上端部にはそれぞれセンサー５７、５７が配置されている。センサー５７、５７は、例えば、一方が発光素子であり他方が受光素子である。

ホルダーカバー４７の側板部４９、４９の外面側にはそれぞれスライダー５８、５８が前後方向へ移動自在に支持されている（図１０参照）。

スライダー５８には前後に離隔してカム孔５９、５９が形成されている。カム孔５９は前後に延びる直線部５９ａと前方へ行くに従って下方へ変位するように傾斜された傾斜部５９ｂとから成り、直線部５９ａの前端部と傾斜部５９ｂの上端部とが連続されている。スライダー５８の下端部には前後に延びる被支持孔５８ａが形成されている。

スライダー５８は被支持孔５８ａに支持突ピン４９ｂ、４９ｂが摺動自在に係合されホルダーカバー４７の側板部４９に前後方向へ移動自在に支持されている。

ホルダーカバー４７にはディスクホルダー６０が移動自在に支持されている（図１０及び図１１参照）。ディスクホルダー６０は上ホルダー６１と下ホルダー６２から成る（図１４及び図１５参照）。

上ホルダー６１は、図１４乃至図１６に示すように、上下方向を向く上面部６３と上面部６３の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された横面部６４、６４と上面部６３の前縁から下方へ突出されたレバー支持部６５とから成る。

上面部６３の上面には前端部における左右両端部にそれぞれ押圧レバー６６、６６が回動自在に支持されている。押圧レバー６６は上下方向を向く回動面部６６ａと回動面部６６ａの外側の端部から上方へ突出された摺動突部６６ｂと回動面部６６ａの前端部から下方へ突出された押圧軸部６６ｃとから成る。押圧レバー６６は回動面部６６ａに回動支点が設けられ、押圧軸部６６ｃが上面部６３の前方において略前後方向へ移動される。押圧レバー６６は図示しないバネ部材によって押圧軸部６６ｃが略前方へ移動する方向へ付勢されている。

上面部６３の上面における前端部には押圧レバー６６、６６の内側にそれぞれ作動レバー６７、６７が左右方向へ移動自在に支持されている。作動レバー６７は上下方向を向く平板状の移動面部６７ａと移動面部６７ａの外側の端部から上方へ突出された作用面部６７ｂと移動面部６７ａの外側の端部から前方へ突出された作用突部６７ｃとから成る。作動レバー６７は移動面部６７ａと作用面部６７ｂが上面部６３上に位置され、作用突部６７ｃが上面部６３から前方へ突出されている。作動レバー６７、６７はそれぞれ上面部６３との間に支持された引張コイルバネ６８、６８によって互いに近付く方向へ付勢されている。

横面部６４の外面には側方へ突出された摺動ピン６４ａ、６４ａが前後に離隔して設けられている。横面部６４、６４の後端部には互いに近付く方向へ突出された解除片６４ｂ、６４ｂが設けられている。横面部６４の下端部には下方に開口された連結溝６４ｃ、６４ｃが前後に離隔して形成されている。

レバー支持部６５には左右に離隔してロック解除片６５ａ、６５ａが設けられている。ロック解除片６５ａ、６５ａは後方へ突出した状態で設けられている。

レバー支持部６５の前面には規制解除レバー６９、６９が左右に離隔してそれぞれ回動自在に支持されている。規制解除レバー６９は略上下に延びる形状に形成され、上下方向における中央部に回動支点が設けられている。規制解除レバー６９、６９はレバー支持部６５との間に支持されたバネ７０、７０によって下端部が互いに近付く方向へ付勢されている。

ロック解除片６５ａ、６５ａの下面にはそれぞれ規制レバー７１、７１が左右方向へ移動自在に支持されている。規制レバー７１、７１は板状に形成されそれぞれ基部７２、７２と基部７２、７２の後端寄りの位置から互いに近付く方向へ突出された規制部７３、７３とから成る。

基部７２の前端部には前方に開口された係合凹部７２ａが形成されている。

規制部７３は基部７２からの突出方向へ行くに従って幅が狭くなる三角形状に形成され、前側に位置する側縁が基部７２から遠去かるに従って後方へ変位するように傾斜された第１の傾斜縁７３ａとして形成され、後側に位置する側縁が基部７２から遠去かるに従って前方へ変位するように傾斜された第２の傾斜縁７３ｂとして形成されている。

規制レバー７１、７１にはそれぞれ基部７２、７２の係合凹部７２ａ、７２ａに規制解除レバー６９、６９の下端部が係合されている。従って、規制レバー７１、７１には規制解除レバー６９、６９を介してバネ７０、７０の付勢力が付与され、規制レバー７１、７１は互いに近付く方向へ付勢される。

上ホルダー６１は摺動ピン６４ａ、６４ａ、・・・がそれぞれ支持孔４９ａ、４９ａに側板部４９、４９の内面側から挿入されホルダーカバー４７に前後方向へ移動自在に支持される。

下ホルダー６２は上下方向を向く下板部７４と下板部７４の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された横板部７５、７５とから成る（図１４及び図１５参照）。

横板部７５の外面には側方へ突出された摺動ピン７５ａ、７５ａが前後に離隔して設けられている。横板部７５の上端部には内方へ突出された保持片７５ｂ、７５ｂが前後に離隔して設けられている。

下ホルダー６２は摺動ピン７５ａ、７５ａ、・・・がそれぞれカム支持孔５１、５１、・・・及びカム孔５９、５９、・・・に側板部４９、４９の内面側から挿入されホルダーカバー４７及びスライダー５８、５８に前後方向及び上下方向へ移動自在に支持される。

上ホルダー６１と下ホルダー６２は摺動ピン７５ａ、７５ａ、・・・がそれぞれ連結溝６４ｃ、６４ｃ、・・・に下方から挿入されて係合されることにより上下方向において結合される（図１４参照）。

外筐４１のベースフレーム４４上にはシャーシ７６が取り付けられている（図１０及び図１１参照）。

シャーシ７６の後端部には上方へ突出された支持部材７７が取り付けられている（図１７参照）。支持部材７７の上端部には水平方向へ回動可能な排出レバー７８が支持されている。排出レバー７８には被作用部材７９が連結され、被作用部材７９の下端部はシャーシ７６上に位置されている。

シャーシ７６上には第１のモーター支持板８０が配置され、第１のモーター支持板８０上に第１の駆動モーター８１が取り付けられている。

シャーシ７６には回転カム８２が支持され、回転カム８２にはアームレバー８３が連結されている。アームレバー８３の一端部は被作用部材７９の下端部に連結されている。

回転カム８２は第１の駆動モーター８１の駆動力がシャーシ７６上に支持された第１の減速ギヤ群８４を介して伝達されることにより回転され、回転カム８２の回転に伴ってアームレバー８３が動作される。アームレバー８３が動作されると被作用部材７９が動作され、排出レバー７８が支持部材７７に対して回動される。

シャーシ７６の底面側にはそれぞれスライダー５８、５８に取り付けられた図示しないラックギヤが配置されている。

シャーシ７６上には第１の駆動モーター８１の前方に第２のモーター支持板８５が配置され、第２のモーター支持板８５上に第２の駆動モーター８６が取り付けられている。

シャーシ７６には第２の減速ギヤ群８７が支持され、第２の減速ギヤ群８７は一部を除いてシャーシ７６の下面側に支持されている。第２の減速ギヤ群８７はスライダー５８、５８にそれぞれ取り付けられたラックギヤに噛合されている。

スライダー５８、５８は第２の駆動モーター８６の駆動力が第２の減速ギヤ群８７を介してラックギヤに伝達されることにより前後方向へ移動される。スライダー５８、５８が前後方向へ移動されると、後述するように、ディスクホルダー６０の下ホルダー６２が上下方向へ移動される。

従って、第２の駆動モーター８６と第２の減速ギヤ群８７はディスクホルダー６０（下ホルダー６２）を移動させる移動機構として機能する。移動機構は図示しないエンコーダーを有しており、エンコーダーを用いてディスクカートリッジ１に貼付された情報入力手段として機能する情報入力シート３２に入力された情報に基づいて下ホルダー６２の上下方向における停止位置を定める。

外筐２の内部には前方側における下端部にディスク状記録媒体１００、１００、・・・に対する情報信号の記録又は再生を行うドライブ部８８が配置されている（図９参照）。

［ディスクチェンジャーの動作］
以下に、ディスクチェンジャー４０の動作について説明する（図１８乃至図４２参照）。

先ず、ディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー４０に挿入される前の初期状態について説明する（図１８乃至図２０参照）。

初期状態において、スライダー５８は前方の移動端に位置され、ディスクホルダー６０は後方の移動端に位置されている（図１８参照）。

このとき上ホルダー６１は後側の摺動ピン６４ａがホルダーカバー４７における支持孔４９ａの後端部に係合されている。下ホルダー６２は摺動ピン７５ａがホルダーカバー４７におけるカム支持孔５１の水平部５１ａの後端部とスライダー５８におけるカム孔５９の直線部５９ａの後端部に係合されている。

初期状態においては、ディスクホルダー６０に支持された押圧レバー６６はバネ部材の付勢力によって押圧軸部６６ｃが前方側の移動端に位置する状態とされている（図１９参照）。

初期状態においては、ディスクホルダー６０に支持された規制解除レバー６９はバネ７０の付勢力によって垂直状態に位置されている。従って、図２０に示すように、規制レバー７１は内側の移動端に保持され、作動レバー６７は引張コイルバネ６８の付勢力によって作用突部６７ｃが規制レバー７１の上端部に外側から係合され外側の移動端に位置されている（図１９参照）。

初期状態においては、支持部材７７の上端部に支持された排出レバー７８は略左右方向に延びる状態で保持されている。

上記した初期状態において、ディスクカートリッジ１がパネル４３のカートリッジ挿脱口から挿入されると、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー６０に後方から挿入されていく（図２１参照）。ディスクカートリッジ１がパネル４３のカートリッジ挿脱口から挿入されるときには、シャッター４５が押圧されて回動される。

ディスクカートリッジ１がディスクホルダー６０に後方から挿入されていくと、ケース体２に形成された挿入溝２ａ、２ａにそれぞれ上ホルダー６１の解除片６４ｂ、６４ｂと下ホルダー６２の保持片７５ｂ、７５ｂ、・・・が挿入される。

挿入溝２ａ、２ａにそれぞれ解除片６４ｂ、６４ｂが挿入されると、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー６０の奥側まで移動されたときに、解除片６４ｂ、６４ｂによってそれぞれロックスライダー１８、１８の被支持部１９、１９が押圧される。解除片６４ｂ、６４ｂによってそれぞれ被支持部１９、１９が後方へ押圧されると、ロックスライダー１８、１８はそれぞれコイルバネ２２、２２の付勢力に抗して後方へ移動されロック部２０、２０がそれぞれ第２のシェル４の第２のロック用凹部２９ｂ、２９ｂから引き出される。ロック部２０、２０がそれぞれ第２のロック用凹部２９ｂ、２９ｂから引き出されると、ロックスライダー１８、１８による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除される。

また、このときディスクホルダー６０に設けられたロック解除片６５ａ、６５ａがそれぞれ開閉パネル２３の挿入孔２４ａ、２４ａに挿入される（図２２参照）。ロック解除片６５ａ、６５ａがそれぞれ挿入孔２４ａ、２４ａに挿入されると、ロック解除片６５ａ、６５ａによってそれぞれロックレバー１３、１３のロック解除部１６、１６が後方へ押圧される。ロック解除片６５ａ、６５ａによってそれぞれロック解除部１６、１６が後方へ押圧されると、ロックレバー１３、１３はそれぞれ付勢バネ１７、１７の付勢力に抗して回動され、ロック部１５、１５がそれぞれ第２のシェル４の第１のロック用凹部２９ａ、２９ａから引き出される。ロック部１５、１５がそれぞれ第１のロック用凹部２９ａ、２９ａから引き出されると、ロックレバー１３、１３による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除される。

上記したロックレバー１３、１３による第１のシェル３と第２のシェル４のロックの解除は、ロックスライダー１８、１８による第１のシェル３と第２のシェル４のロックの解除と同時に行われる。

ロックレバー１３、１３とロックスライダー１８、１８による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除されると、第１のシェル３と第２のシェル４が上下方向に分離可能な状態となる。

上記したように、ディスクホルダー６０に設けられたロック解除片６５ａ、６５ａがそれぞれ開閉パネル２３の挿入孔２４ａ、２４ａに挿入されるときには、同時に、ロック解除片６５ａ、６５ａに支持された規制レバー７１、７１がそれぞれ挿入孔２４ａ、２４ａに前方から挿入されていく。

規制レバー７１が挿入孔２４ａに挿入されていくと、規制レバー７１はバネ７０によって内側の移動端に位置されているため、先ず、第２の傾斜縁７３ｂが挿入孔２４ａの前側開口縁に摺接されてバネ７０の付勢力に抗して外方へ移動されていく（図２３参照）。

次いで、規制レバー７１は規制部７３の先端が挿入孔２４ａの開口縁に摺接され、規制部７３が挿入孔２４ａの後側まで移動されたところでバネ７０の付勢力によって内方へ移動され、第１の傾斜縁７３ａが挿入孔２４ａの後側開口縁に係合される（図２４参照）。従って、ディスクカートリッジ１は規制レバー７１、７１によって後方（引出方向）への移動が規制されロックレバー１３、１３とロックスライダー１８、１８による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除された状態が保持される。

このようにディスクチェンジャー４０にあっては、第１のシェル３と第２のシェル４に対するロックが解除された状態においてディスクカートリッジ１の後方への移動を規制して保持する規制レバー７１、７１を設けているため、ロックが解除されたときのディスクホルダー６０によるディスクカートリッジ１の保持状態を確保することができる。従って、ロックが解除された状態においてディスクカートリッジ１が引出方向へ移動され難く、意図せずロックされた状態に移行するようなことがなく、ディスクホルダー６０によるディスクカートリッジ１の良好な保持状態を確保することができる。

また、ディスクホルダー６０のロック解除片６５ａ、６５ａと規制レバー７１、７１はそれぞれケース体２の挿入孔２４ａ、２４ａに同時に挿入されるため、ケース体２のロックの解除とディスクカートリッジ１の規制レバー７１、７１による保持が同時に行われ、動作の信頼性の向上及び動作の迅速化を図ることができる。

さらに、ロック解除片６５ａ、６５ａと規制レバー７１、７１はともに板状に形成され厚み方向に接した状態で配置されているため、その分、挿入孔２４ａ、２４ａを小さくすることができ、ディスクカートリッジ１の小型化を図ることができると共に挿入孔２４ａ、２４ａからの水分や塵埃の侵入を抑制することができる。

尚、ディスクカートリッジ１の規制レバー７１、７１による移動の規制が行われた状態において、ディスクカートリッジ１に引出方向への大きな外力（移動力）が付与されたとき、例えば、使用者によってディスクカートリッジ１がディスクホルダー６０から引き出されようとしたときには、以下のように、ディスクカートリッジ１をディスクホルダー６０から引き出すことが可能である。

ディスクカートリッジ１に引出方向への大きな力が付与されると、規制レバー７１は規制部７３の第１の傾斜縁７３ａが挿入孔２４ａの後側開口縁に摺接されてバネ７０の付勢力に抗して外方へ移動されていく（図２５参照）。

次いで、規制レバー７１は規制部７３の先端が挿入孔２４ａの開口縁に摺接され、規制部７３が挿入孔２４ａの前側まで移動されたところでバネ７０の付勢力によって内方へ移動され、規制部７３のケース体２に対する係合が解除される。従って、ディスクカートリッジ１は規制レバー７１、７１による規制が解除され引出方向へ移動される。

このようにディスクチェンジャー４０にあっては、規制レバー７１、７１によってディスクカートリッジ１の移動が規制された状態においてディスクカートリッジ１に引出方向への大きな移動力が付与されたときにディスクカートリッジ１の引出方向への移動を許容する第１の傾斜縁７３ａ、７３ａが形成されている。

従って、ディスクカートリッジ１に引出方向への大きな移動力が付与されたときにディスクカートリッジ１やディスクチェンジャー４０に大きな負荷が付与されず、ディスクカートリッジ１及びディスクチェンジャー４０の破損を防止することができる。

上記したようにディスクカートリッジ１がディスクホルダー６０の奥側まで挿入され規制レバー７１、７１による引出方向への移動が規制されたときには、ディスクカートリッジ１によって図示しないスイッチが操作され図示しない搬送機構によってディスクホルダー６０とディスクカートリッジ１が一体になって前方へ移動されていく。

ディスクホルダー６０は上ホルダー６１の前側の摺動ピン６４ａがホルダーカバー４７における支持孔４９ａの前端部まで移動され、下ホルダー６２は摺動ピン７５ａがホルダーカバー４７におけるカム支持孔５１の水平部５１ａの前端部とスライダー５８におけるカム孔５９の直線部５９ａの前端部まで移動される（図２６参照）。上ホルダー６１の前側の摺動ピン６４ａが支持孔４９ａの前端部に係合され下ホルダー６２の摺動ピン７５ａがカム孔５９の直線部５９ａの前端部に係合された位置は、ディスクホルダー６０の上ホルダー６１と下ホルダー６２の分離が開始される分離開始位置とされる。

ディスクホルダー６０が分離開始位置まで移動されたときにはディスクカートリッジ１の全体が外筐４１の内部に収納されており、パネル４３のカートリッジ挿脱口が再びシャッター４５によって閉塞される。

ディスクホルダー６０が分離開始位置まで移動されたときには、ディスクホルダー６０は上方の移動端に位置されている。このときホルダーカバー４７の側板部４９、４９にそれぞれ配置された検出用素子５６、５６は、例えば、ディスクカートリッジ１の下面と同じ高さに位置されている（図２７参照）。ディスクホルダー６０が分離開始位置まで移動されると、検出用素子５６、５６によってディスクカートリッジ１の下面の位置が上下方向における初期位置として検出される。

尚、検出用素子５６、５６はディスクホルダー６０が分離開始位置に移動された状態において、例えば、ディスクホルダー６０の下面と同じ高さに位置されていてもよく、このとき検出用素子５６、５６によって下ホルダー６２の下面の位置が上下方向における初期位置として検出されるようにしてもよい。

また、初期位置としてディスクカートリッジ１又はディスクホルダー６０の任意の位置を選択して検出することが可能である。

ディスクホルダー６０が分離開始位置まで移動されたときには、ディスクカートリッジ１に貼付された情報入力シート３２に入力された情報が図示しない読取装置によって読み取られる。従って、読取装置によってケース体２の内部に収納されているディスク状記録媒体１００、１００、・・・間のピッチ及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・の収納枚数に関する情報等が読み取られる。

ディスクホルダー６０が分離開始位置まで移動されると、第２の駆動モーター８６の回転が開始され、第２の駆動モーター８６の駆動力がラックギヤを介してスライダー５８、５８に伝達されてスライダー５８、５８がホルダーカバー４７に対して後方へ移動されていく。スライダー５８は被支持孔５８ａがホルダーカバー４７の支持突ピン４９ｂ、４９ｂに案内されて後方へ移動される。

スライダー５８が後方へ移動されると、ディスクホルダー６０における下ホルダー６２の摺動ピン７５ａがカム孔５９の傾斜部５９ｂを下方へ向けて移動されてホルダーカバー４７におけるカム支持孔５１の垂直部５１ｂを下方へ向けて移動され、下ホルダー６２が下方へ向けて移動されていく。このときディスクカートリッジ１は第１のシェル３が上ホルダー６１のロック解除片６５ａ、６５ａと解除片６４ｂ、６４ｂに保持され、第２のシェル４が下ホルダー６２の保持片７５ｂ、７５ｂ、・・・によって保持されており、第１のシェル３は下方へ移動されず第２のシェル４が下ホルダー６２と一体になって下方へ移動されていく。従って、第１のシェル３と第２のシェル４が分離される。

スライダー５８が後方へ移動されると、ケース体２に形成された最も下側の保持溝２９ｃ、２９ｃに保持されたディスク状記録媒体１００の下面と第２のシェル４の下面との差に相当する距離分のディスクホルダー６０の移動（下降）が行われる（図２８参照）。

引き続きスライダー５８は第２の駆動モーター８６の駆動力によって後方へ移動され、下ホルダー６２は、例えば、下方の移動端まで移動される（図２９参照）。下ホルダー６２が下方の移動端まで移動された状態においては、下ホルダー６２の摺動ピン７５ａがカム孔５９の傾斜部５９ｂの下端部及びカム支持孔５１の垂直部５１ｂの下端部に係合される。

スライダー５８の移動によって下ホルダー６２が移動されて停止されると、第１の駆動モーター８１の回転が開始されて排出レバー７８が回動される。

下ホルダー６２の移動中には、排出レバー７８は下ホルダー６２に保持された第２のシェル４の後方に位置されている（図３０参照）。

上記したように、排出レバー７８が回動されると、下ホルダー６２の停止位置に応じた高さに存在するディスク状記録媒体１００の外周面が排出レバー７８によって前方へ押圧され、押圧されたディスク状記録媒体１００が第２のシェル４からドライブ部８８側へ排出される（図３１参照）。このときホルダーカバー４７における突板部５０と連結部材５２に配置されたセンサー５７、５７によって排出されるディスク状記録媒体１００の検出が行われる。

ディスクチェンジャー４０においては、センサー５７、５７によって排出されるディスク状記録媒体１００の検出が行われディスク状記録媒体１００の存在が検出されなくなったときに、次の動作に移行するようにされている。

排出レバー７８によってディスク状記録媒体１００が第２のシェル４から排出されるときには、ディスク状記録媒体１００が保持部材５３、５３間に挿入され、ディスク状記録媒体１００が保持突部５５、５５の保持面５５ａ、５５ａによって保持される（図３１及び図３２参照）。保持部材５３、５３間の距離は、上記したように、ディスク状記録媒体１００の直径より僅かに小さくされているため、ディスク状記録媒体１００が保持部材５３、５３間に挿入されたときには保持突部５５、５５が互いに離隔する方向へ弾性変形され、ディスク状記録媒体１００は保持突部５５、５５に挟持された状態で保持される（図３３参照）。

また、保持部材５３、５３の保持突部５５、５５に形成された保持面５５ａ、５５ａはそれぞれ曲率がディスク状記録媒体１００の曲率より小さくされているため、ディスク状記録媒体１００は外周面に保持突部５５、５５のそれぞれ少なくとも２箇所が接触された状態で保持される（図３４参照）。

ディスク状記録媒体１００が保持部材５３、５３に保持されると、第１の駆動モーター８１が反転されて排出レバー７８が元の位置まで回動される。

ディスク状記録媒体１００が保持部材５３、５３によって保持されると、図示しないディスク取出機構によって保持部材５３、５３によって保持されているディスク状記録媒体１００が取り出されてドライブ部８８に装着され、ディスク状記録媒体１００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。

このように排出レバー７８によって第２のシェル４から排出されたディスク状記録媒体１００は保持部材５３、５３によって一旦保持されるため、第２のシェル４から排出されたディスク状記録媒体１００の排出位置が一定の位置となり、ディスク取出機構によるディスク状記録媒体１００の取出動作の適正化を図ることができる。

また、ディスクチェンジャー４０にあっては、排出レバー７８のディスク状記録媒体１００に対する押圧力が保持部材５３、５３のディスク状記録媒体１００に対する保持力より小さくされている。

従って、ディスク状記録媒体１００が排出レバー７８によって第２のシェル４から排出されたときに、排出されたディスク状記録媒体１００が保持部材５３、５３によって確実に保持され、ディスク取出機構によるディスク状記録媒体１００の取出動作の一層の適正化を図ることができる。

尚、ディスクチェンジャーの種類によっては、ディスク状記録媒体１００が水平方向を向く向きで第２のシェル４から排出されてドライブ部８８に装着される場合もあるが、この場合には、排出されたディスク状記録媒体１００が転動し易い状態にある。従って、上記したように、排出レバー７８によって第２のシェル４から排出されたディスク状記録媒体１００を保持する保持部材５３、５３を設けることにより、ディスク状記録媒体１００の転動を防止してディスク取出機構によるディスク状記録媒体１００の取出動作の適正化を図ることができる。

また、保持部材５３、５３は弾性変形された状態でディスク状記録媒体１００を保持するため、ディスク状記録媒体１００の保持を容易にかつ確実に行うことができる。

さらに、保持部材５３、５３にディスク状記録媒体１００が保持されたときには、ディスク状記録媒体１００の外周面がそれぞれ保持突部５５、５５の少なくとも２箇所ずつで接触するため、ディスク状記録媒体１００の保持部材５３、５３による保持状態の安定化を図ることができる。

加えて、保持部材５３、５３の保持面５５ａ、５５ａを円弧面状に形成し保持面５５ａ、５５ａの曲率をディスク状記録媒体１００の曲率より小さくしている。従って、ディスク状記録媒体１００が保持部材５３、５３に点接触された状態で保持され、保持部材５３、５３によるディスク状記録媒体１００の保持状態の安定化を図ることができると共にディスク状記録媒体１００を保持したときの外周面の傷付きを防止することが可能である。

情報信号の記録又は再生が終了したディスク状記録媒体１００は、外筐４１のパネル４３に配置されたイジェクト釦４６が操作されることによりディスク取出機構によってドライブ部８８から取り出されてイジェクト動作が開始される。ディスク取出機構によって取り出されたディスク状記録媒体１００は第２のシェル４の所定の位置に存在する保持溝２９ｃ、２９ｃに再び保持される。

ディスク状記録媒体１００が第２のシェル４に保持されると、第２の駆動モーター８６の反転が開始されてスライダー５８、５８がホルダーカバー４７に対して前方へ移動されていく。

スライダー５８が前方へ移動されると、下ホルダー６２の摺動ピン７５ａがカム孔５９の傾斜部５９ｂを上方へ向けて移動されてホルダーカバー４７におけるカム支持孔５１の垂直部５１ｂを上方へ向けて移動され、下ホルダー６２が第２のシェル４と一体になって上方へ向けて移動されていく。

下ホルダー６２は、例えば、上方の移動端まで移動され、第１のシェル３に第２のシェル４が結合される（図２６参照）。下ホルダー６２が上方の移動端まで移動された状態においては、下ホルダー６２の摺動ピン７５ａがカム孔５９の直線部５９ａの前端部及びホルダーカバー４７におけるカム支持孔５１の垂直部５１ｂの上端部に係合される。

下ホルダー６２が下方の移動端から上方の移動端まで移動されたときには、上ホルダー６１は前方の移動端に位置されている。このとき押圧レバー６６はホルダーカバー４７の天板部４８に設けられたカム突片４８ａの前方に離隔して位置され、作動レバー６７はホルダーカバー４７の天板部４８に設けられた押圧ピン４８ｂの前方に離隔して位置されている（図３５及び図３６参照）。

下ホルダー６２が下方の移動端から上方の移動端まで移動され第２のシェル４が第１のシェル３に結合されると、搬送機構によってディスクホルダー６０がディスクカートリッジ１と一体になって後方へ移動されていく。

ディスクホルダー６０がディスクカートリッジ１と一体になって後方へ移動されていくと、作動レバー６７の作用面部６７ｂにホルダーカバー４７の押圧ピン４８ｂが摺接され、作動レバー６７がバネ７０の付勢力に抗して内方へ移動される（図３７及び図３８参照）。作動レバー６７が内方へ移動されると、作動レバー６７の作用突部６７ｃによって規制解除レバー６９の上端部が押圧され、規制解除レバー６９が回動されて規制レバー７１が外方へ移動される。従って、規制レバー７１の規制部７３の挿入孔２４ａの開口縁に対する係合が解除され、規制レバー７１によるディスクカートリッジ１の後方（引出方向）への移動の規制が解除される（図３９参照）。

引き続きディスクホルダー６０がディスクカートリッジ１と一体になって後方へ移動されていくと、押圧レバー６６の摺動突部６６ｂにホルダーカバー４７のカム突片４８ａが摺接され、押圧レバー６６が回動されて押圧軸部６６ｃが略後方へ移動される（図４０及び図４１参照）。押圧レバー６６の回動により押圧軸部６６ｃが略後方へ移動されると、押圧軸部６６ｃによってケース体２のパネル部２４が前方から押圧され、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー６０に対して後方へ移動される。

ディスクカートリッジ１のディスクホルダー６０に対する後方への移動は、上記したように、規制レバー７１、７１による規制が解除されているため、円滑に行われる。

ディスクカートリッジ１がディスクホルダー６０に対して後方へ移動されると、上ホルダー６１に設けられたロック解除片６５ａ、６５ａがそれぞれ開閉パネル２３の挿入孔２４ａ、２４ａから引き出される。ロック解除片６５ａ、６５ａがそれぞれ挿入孔２４ａ、２４ａから引き出されると、ロックレバー１３、１３が付勢バネ１７、１７の付勢力によって回動され、ロック部１５、１５がそれぞれ第２のシェル４の第１のロック用凹部２９ａ、２９ａに挿入されて係合され第１のシェル３と第２のシェル４が結合状態でロックされる。

同時に、ディスクカートリッジ１のディスクホルダー６０に対する後方への移動により、上ホルダー６１に設けられた解除片６４ｂ、６４ｂによるロックスライダー１８、１８に対する押圧が解除される。解除片６４ｂ、６４ｂによるロックスライダー１８、１８に対する押圧が解除されると、ロックスライダー１８、１８がコイルバネ２２、２２の付勢力によって前方へ移動され、ロック部２０、２０がそれぞれ第２のシェル４の第２のロック用凹部２９ｂ、２９ｂに挿入されて係合され第１のシェル３と第２のシェル４が結合状態でロックされる。

上記したように、ディスクチェンジャー４０にあっては、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー６０から引き出されるときに規制レバー７１、７１によるディスクカートリッジ１に対する規制を解除する規制解除レバー６９、６９を設けている。従って、ディスクカートリッジ１のディスクホルダー６０からの引出を円滑かつ確実に行うことができる。

また、ディスクチェンジャー４０にあっては、規制レバー７１、７１によるディスクカートリッジ１に対する規制が規制解除レバー６９、６９によって解除されたときにディスクカートリッジ１を引出方向へ押圧する押圧レバー６６、６６が設けられている。

従って、規制レバー７１、７１に干渉されることなくディスクカートリッジ１をディスクホルダー６０から引き出すことができ、ディスクカートリッジ１のディスクホルダー６０からの引出を円滑かつ確実に行うことができる。

ディスクホルダー６０は搬送機構によって後方の移動端まで移動され（図２１参照）、ディスクカートリッジ１の後端部がパネル４３のカートリッジ挿脱口から後方へ突出される。

ディスクホルダー６０が後方の移動端まで移動された状態においては、作動レバー６７の作用面部６７ｂとホルダーカバー４７の押圧ピン４８ｂとの係合が解除されており、作動レバー６７、規制解除レバー６９及び規制レバー７１が初期状態に戻る。従って、規制解除レバー６９はバネ７０の付勢力によって垂直状態に位置され、規制レバー７１は内側の移動端に保持され、作動レバー６７は引張コイルバネ６８の付勢力によって外側の移動端に位置される（図１９参照）。

また、ディスクホルダー６０が後方の移動端まで移動された状態においては、押圧レバー６６の摺動突部６６ｂとホルダーカバー４７のカム突片４８ａとの係合が解除されており、押圧レバー６６も初期状態に戻る。従って、押圧レバー６６は、バネ部材の付勢力によって押圧軸部６６ｃが後方側の移動端に位置する状態とされる（図１９参照）。

使用者は、パネル４３のカートリッジ挿脱口から後方へ突出されたディスクカートリッジ１の後端部を把持してディスクカートリッジ１をディスクチェンジャー４０から引き出すことが可能である。

尚、ディスクカートリッジ１のディスクチェンジャー４０からの引出は、図示しないディスク把持機構によってケース体２に形成された把持部６ａ、６ａを把持して引き出すことにより行ってもよい。また、ディスク把持機構によって把持部６ａ、６ａを把持してディスクカートリッジ１をディスクチェンジャー４０に挿入することも可能である。

ディスクチェンジャー４０においては、上記したように、ディスクカートリッジ１の情報入力シート３２に入力された情報が読取装置によって読み取られるが、この読み取られた情報に基づいて上記した下ホルダー６２の上下方向における移動が行われる。

以下に、情報入力シート３２に入力された情報に基づく下ホルダー６２の上下方向における移動機構による移動動作について説明する（図４２参照）。

ディスクチェンジャー４０の図示しないメモリーには、ディスクカートリッジ１に対するディスク状記録媒体１００、１００、・・・の収納枚数とディスク状記録媒体１００、１００、・・・のピッチとの関係について複数のパターンが記憶されており、この記憶されたパターンによりディスクホルダー６０を上下に移動させる距離が算出されてディスクホルダー６０の停止位置が定められる。

（Ｓ１）ディスクチェンジャー４０にディスクカートリッジ１が挿入されると、上記したように、ディスクカートリッジ１に貼付された情報入力シート３２に入力された情報が読取装置によって読み取られる。従って、読取装置によってケース体２の内部に収納されているディスク状記録媒体１００、１００、・・・間のピッチ及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・の収納枚数に関する情報等が読み取られる。

（Ｓ２）読取装置によって情報の読取が行われたか否かが検出される。情報の読取が行われなかったことが検出された場合、例えば、情報入力シート３２に情報が記録されていなかった場合等には（Ｓ３）に移行し、情報の読取が行われたことが検出された場合には（Ｓ４）に移行する。

（Ｓ３）ディスクカートリッジ１のイジェクト動作が開始されディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー４０から排出され、動作が終了する。

（Ｓ４）ディスクカートリッジ１が分離開始位置まで移動されたときに、上記したように、検出用素子５６、５６によってディスクカートリッジ１の下面の位置が検出され、初期位置に関する位置検出が行われる。初期位置はディスクホルダー６０を上下方向へ移動させディスクホルダー６０の停止位置を定めるときの基準位置とされる。

（Ｓ５）エンコーダーが初期化される。

（Ｓ６）ケース体２に形成された最も下側の保持溝２９ｃ、２９ｃに保持されたディスク状記録媒体１００の下面と第２のシェル４の下面との差に相当する距離分のディスクホルダー６０の移動（下降）が行われる。この移動位置が最も下方に位置するディスク状記録媒体１００の位置（１枚目のディスク停止位置）とされる。

（Ｓ７）ディスク取出機構によって取り出されるディスク状記録媒体１００の選択が行われたか否かが検出される。ディスク状記録媒体１００の選択が行われなかったことが検出された場合には、動作が終了する。ディスク状記録媒体１００の選択が行われたことが検出された場合には、（Ｓ８）に移行する。

（Ｓ８）選択されたディスク状記録媒体１００のディスク停止位置のカウント数から１を減じた数にピッチを乗じた距離分のディスクホルダー６０の移動が行われ、選択されたディスク状記録媒体１００がディスク取出機構によって取り出される所定の取出位置に移動される。この移動量は情報入力シート３２に入力された情報に基づいて算出される。

（Ｓ９）ディスク取出機構によって取り出されるディスク状記録媒体１００の選択が行われたか否かが検出される。ディスク状記録媒体１００の選択が行われなかったことが検出された場合には、動作が終了する。ディスク状記録媒体１００の選択が行われたことが検出された場合には、（Ｓ１０）に移行する。

（Ｓ１０）選択されたディスク状記録媒体１００のディスク停止位置のカウント数からディスクホルダー６０の現在のディスク停止位置のカウント数を減じた数にピッチを乗じた距離分のディスクホルダー６０の移動が行われ、選択されたディスク状記録媒体１００がディスク取出機構によって取り出される所定の取出位置に移動される。この移動量は情報入力シート３２に入力された情報に基づいて算出される。

上記したように、ディスクチェンジャー４０にあっては、情報入力シート３２に入力された情報に基づいてディスクホルダー６０の上下方向における停止位置を定めている。

従って、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・の厚みや収納枚数の相違に応じてディスク状記録媒体１００、１００、・・・を適正な停止位置に移動させることができ、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・の種類やディスクカートリッジ１の種類に応じた移動動作を可能として汎用性の向上を図ることができる。

また、ディスクカートリッジ１又はディスクホルダー６０の移動方向における所定の位置をディスクホルダー６０の移動方向における初期位置として定めているため、初期位置の検出が容易であると共に初期位置を正確に検出することができる。

さらに、ディスクカートリッジ１又はディスクホルダー６０の上面又は下面を初期位置として定めることにより、初期位置の検出が一層容易になると共にディスクホルダー６０の停止位置を正確に算出することができる。

さらにまた、上記したように、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー６０に挿入されて保持されたときに情報入力シート３２に入力された情報の読取を行うことにより、最適な位置及び最適な時点において情報の読取を行うことができる。

加えて、ディスクカートリッジ１のケース体２に貼付された情報入力シート３２を情報入力手段として用いることにより、簡単な手段によって製造コストの高騰を来たすことなく情報の読取を行うことができる。

［その他］
上記には、情報入力シート３２に入力される情報として、ケース体２の内部に収納されるディスク状記録媒体１００、１００、・・・間のピッチ及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・の収納枚数に関する情報を例として示した。しかしながら、情報入力シート３２にはディスクカートリッジ１に収納されるディスク状記録媒体１００、１００、・・・の種類を入力することが可能である。

ディスク状記録媒体１００の種類についての情報としては、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等のフォーマットの相違による種類、再生専用、記録再生可能等の機能の相違による種類、片面記録か両面記録かの記録容量等の相違による種類、厚みの相違による種類等がある。

上記のようなディスク状記録媒体１００の種類に関する情報が情報入力シート３２に入力されている場合において、こられの種類の相違する複数のディスク状記録媒体１００、１００、・・・をディスクカートリッジ１に収納し、収納されるディスク状記録媒体１００の種類に応じて異なる種類のドライブ部８８、８８を配置することが可能である（図４３参照）。

このようなディスクチェンジャー４０Ａにおいては、ディスクホルダー６０が上下及び前後に移動される部分をホルダー移動部８９としたときに、ドライブ部８８、８８がホルダー移動部８９の前側に上下に並んで配置される。

例えば、ディスクカートリッジ１にディスク状記録媒体１００、１００、・・・としてＤＶＤとＢＤが混在して収納され、一方のドライブ部８８がＤＶＤに対して記録又は再生を行うものであり、他方のドライブ部８８がＢＤに対して記録又は再生を行うものとされている。

ディスクチェンジャー４０Ａにおいて、ディスクカートリッジ１がディスクホルダー６０に保持されディスクホルダー６０が分離開始位置まで移動されたときに、情報入力シート３２に入力された情報が図示しない読取装置によって読み取られる。従って、読取装置によってケース体２の何れの保持溝２９ｃ、２９ｃ、・・・に何れの種類のディスク状記録媒体１００、１００、・・・が収納されているかが読み取られる。

このとき使用者の操作によってディスクカートリッジ１に収納されている特定のディスク状記録媒体１００についての記録指令又は再生指令が行われると、当該ディスク状記録媒体１００がディスクカートリッジ１から引き出され、引き出されたディスク状記録媒体１００の種類に対応したドライブ部８８に当該ディスク状記録媒体１００が装着されて記録又は再生動作が行われる。

上記のように、上下方向に並ぶドライブ部８８、８８を配置し、情報入力シート３２に入力された情報に基づいてディスク状記録媒体１００がその種類に対応する種類のドライブ部８８に装着されるように構成することにより、ディスクチェンジャー４０Ａにおいて複数の種類のディスク状記録媒体１００、１００、・・・に対して記録や再生を行うことができる。

従って、ディスクチェンジャー４０Ａの用途が広がり、使い勝手の向上を図ることができる。

尚、上記には、ディスクカートリッジ１に２種類のディスク状記録媒体１００、１００、・・・が収納された例を示したが、ディスクカートリッジ１に収納されるディスク状記録媒体１００、１００、・・・の種類は２種類に限られることはなく、３種類以上であってもよい。この場合には、種類の数に応じた数のドライブ部８８、８８、・・・を配置することが必要である。

上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

図２乃至図４３と共に本発明ディスクチェンジャーの実施の形態を示すものであり、本図は、ディスクチェンジャーに用いられるディスクカートリッジの斜視図である。 第１のシェルと第２のシェルの分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。 図２とは別の方向から見た状態で第１のシェルと第２のシェルの分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。 ディスクカートリッジの分解斜視図である。 図４とは別の方向から見た状態で示すディスクカートリッジの分解斜視図である。 支持軸に支持されたロックレバーを付勢バネとともに示す拡大斜視図である。 第２のシェルとブリッジ部材と押さえバネとディスク状記録媒体を示す分解斜視図である。 第１のシェルと第２のシェルがロックスライダーによってロックされている状態を示す拡大断面図である。 ディスクチェンジャーをディスクカートリッジとともに示す斜視図である。 ディスクチェンジャーの内部構造を示す分解斜視図である。 ディスクチェンジャーの内部構造を示す斜視図である。 ホルダーカバーと連結部材と保持部材を示す分解斜視図である。 保持部材の拡大斜視図である。 ディスクホルダー等の斜視図である。 ディスクホルダー等を分離して示す斜視図である。 上ホルダーと上ホルダーに支持される各レバーを示す分解斜視図である。 シャーシとシャーシに配置された各部を示す斜視図である。 図１９乃至図４２と共にディスクチェンジャーの動作を示すものであり、本図は、ディスクチェンジャーにディスクカートリッジが挿入される前の状態を示す概略側面図である。 各レバーの初期状態を示す拡大平面図である。 規制レバーの初期状態を一部を断面にして示す拡大平面図である。 ディスクチェンジャーにディスクカートリッジが挿入されている状態を示す概略側面図である。 第１のシェルと第２のシェルのロックが解除された状態を示す断面図である。 規制レバーが挿入孔に挿入されている状態を一部を断面にして示す拡大平面図である。 規制レバーが挿入孔に挿入され規制レバーによってディスクカートリッジの移動が規制された状態を一部を断面にして示す拡大平面図である。 規制レバーが挿入孔に挿入された状態においてディスクカートリッジが引出方向へ移動されている状態を一部を断面にして示す拡大平面図である。 ディスクホルダーが分離可能位置に移動された状態を示す概略側面図である。 検出用素子のディスクカートリッジに対する位置を示す背面図である。 ディスクホルダーが上下方向へ移動されている途中の状態を示す概略側面図である。 ディスクホルダーが下方の移動端に移動された状態を示す概略側面図である。 排出レバーによってディスク状記録媒体が第２のシェルから排出される前の状態を示す概略平面図である。 排出レバーによってディスク状記録媒体が第２のシェルから排出されディスク状記録媒体が保持部材に保持された状態を示す概略平面図である。 排出レバーによってディスク状記録媒体が第２のシェルから排出されディスク状記録媒体が保持部材に保持された状態を示す正面図である。 ディスク状記録媒体が保持部材に保持され保持部材が弾性変形された状態を示す概念図である。 ディスク状記録媒体が保持部材に保持されている状態を示す概念図である。 イジェクト動作においてディスクホルダーが前方の移動端に位置されている状態を示す斜視図である。 イジェクト動作においてディスクホルダーが前方の移動端に位置されている状態を示す概略平面図である。 イジェクト動作においてディスクホルダーが後方へ移動され規制解除レバーが回動された状態を示す斜視図である。 イジェクト動作においてディスクホルダーが後方へ移動され押圧ピンによって作動レバーが移動された状態を示す概略平面図である。 イジェクト動作においてディスクホルダーが後方へ移動され規制レバーの規制が解除された状態を示す概略平面図である。 イジェクト動作においてディスクホルダーが後方へ移動され押圧レバーが回動された状態を示す斜視図である。 イジェクト動作においてディスクホルダーが後方へ移動され押圧レバーによってディスクカートリッジが押圧されている状態を示す概略平面図である。 移動機構によるディスクホルダーの移動動作を示すフローチャート図である。 複数のドライブ部が配置されたディスクチェンジャーをディスクカートリッジとともに示す斜視図である。

１…ディスクカートリッジ、２…ケース体、３２…情報入力シート（情報入力手段）、４０…ディスクチェンジャー、６０…ディスクホルダー、８６…第２の駆動モーター（移動機構）、８７…第２の減速ギヤ群（移動機構）、１００…ディスク状記録媒体、４０Ａ…ディスクチェンジャー、８８…ドライブ部、８９…ホルダー移動部

Claims (6)

1. 複数のディスク状記録媒体が中心軸の軸方向において並んで内部に収納可能とされたケース体と少なくともディスク状記録媒体間のピッチ及びディスク状記録媒体の収納枚数に関する情報が入力された情報入力手段とを有するディスクカートリッジを保持すると共に少なくとも一部が前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動可能とされたディスクホルダーと、
   エンコーダーを有し前記情報入力手段に入力された情報に基づいて前記ディスクホルダーの前記中心軸方向における停止位置を定める移動機構とを備えた
   ディスクチェンジャー。
2. 前記ディスクカートリッジ又は前記ディスクホルダーの前記移動方向における所定の位置を前記ディスクホルダーの移動方向における初期位置として定めた
   請求項１に記載のディスクチェンジャー。
3. 前記ディスクカートリッジの前記移動方向における一方の端面を前記初期位置として定めた
   請求項２に記載のディスクチェンジャー。
4. 前記ディスクカートリッジは前記ディスクホルダーに挿入されて保持され、
   前記ディスクカートリッジが前記ディスクホルダーに挿入されて保持されたときに前記情報入力手段に入力された情報の読取を行うようにした
   請求項１に記載のディスクチェンジャー。
5. 前記ディスクカートリッジのケース体の表面に前記情報入力手段として情報入力シートを貼付した
   請求項１に記載のディスクチェンジャー。
6. 前記ディスクホルダーが少なくとも前記中心軸方向へ移動されるホルダー移動部と、
   前記ホルダー移動部において移動される前記ディスクホルダーに保持された前記ディスクカートリッジに収納された複数の前記ディスク状記録媒体が前記ディスクカートリッジから前記中心軸方向に直交する方向へ取り出されて装着される複数のドライブ部とを備え、
   前記ディスクカートリッジに異なる種類の前記ディスク状記録媒体が収納可能とされ、
   前記複数のドライブ部がそれぞれ異なる種類の前記ディスク状記録媒体に応じて異なる種類にされると共に前記中心軸方向に並んで配置され、
   前記情報入力手段に入力された情報に基づいて前記複数のディスク状記録媒体がそれぞれ所定の前記ドライブ部に装着されるようにした
   請求項１に記載のディスクチェンジャー。

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