JPH04247362A - オートローダのパワーリカバリ制御方法およびパワーリカバリ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気テープカートリッジ
を複数個装填するマガジンを昇降して磁気テープカート
リッジを自動装填するカートリッジ磁気テープ装置にお
けるオートローダのパワーリカバリ制御方法およびパワ
ーリカバリ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープのカートリッジを収容するマ
ガジンを図１０に，またオートローダ付き磁気テープ装
置を図１１に示す。

【０００３】マガジン１は、図１０に示すように、カー
トリッジ２の収容棚（図示せず）を上下に並べ、一端側
を開放して収容時の挿入口として、複数個（図中では５
個）のカートリッジ２を上下方向に並べて収容し、一端
方向より出し入れできるようにするとともに、挿入口の
反対側を閉じて両側端縁に沿って上下方向に延設したラ
ック１ａ，１ａを配設し、そのラック１ａ，１ａに噛み
合う歯車（図示せず）により駆動されて上下動できるよ
うにしている。

【０００４】磁気テープ装置３は、図１１および図１２
に示すように、オートローダ４を前面に装着して、その
オートローダ４にマガジン１を上下動可能に嵌挿した時
、オートローダ４によりカートリッジ２が自動的に磁気
テープ装置３のカートリッジ読取り箇所へ送り込まれる
ようにしている。

【０００５】オートローダ４の制御部５は、図１３に示
すように、機械部分の駆動機構６の動きを検出するセン
サ受信部７と、駆動機構６の各機械部分を制御してカー
トリッジ２の送出動作を行う制御・駆動回路８と、制御
・駆動回路８へ操作指令を出すオペレータパネル９とか
らなり、上位制御回路（磁気テープ装置の制御回路、Ｃ
ＰＵ等）１０またはオペレータパネル９からの各種指令
により制御・駆動回路８を介して駆動機構６の各機械部
分を動作させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、磁気テープ装置３でカートリッジ２のローディン
グ処理中に電源が瞬断されると、電源が復旧した後、カ
ートリッジ２を巻き戻し、巻き戻したカートリッジ２を
マガジン１へ戻してからマガジン１をオートローダ４か
ら排出していた。即ち、磁気テープ装置３はカートリッ
ジ２を記録再生する前であるのか、それとも記録再生が
終了した後なのか認識できないため、カートリッジ２を
一旦マガジン１へ戻し、マガジン１をオートローダ４か
ら排出するようにしていた。従って、常に、電源瞬断に
より処理が中断されていたという問題点があった。本発
明は上記従来の技術における問題点を解消するためのも
のであり、電源瞬断により処理が中断された時点からオ
ートローディング処理を続行できるようにしたオートロ
ーダのパワーリカバリ制御方法およびパワーリカバリ制
御装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は電源瞬断した場
合の復帰後におけるリロード処理ができるようにするた
め、オートローダのパワーリカバリ制御方法においては
、マガジン１に収納された複数のカートリッジ２を順に
磁気テープ装置３の磁気テープ読取箇所に装填させるオ
ートローダ４の自動装填方法において、電源瞬断した場
合の復帰電源投入後に、前記オートローダ４のボトムス
トッパおよびキャッチャの状態を検出し、前記ボトムス
トッパを動作させ、電源瞬断時に処理中であった前記カ
ートリッジ２を挿入位置にセットし、前記キャッチャを
作動させることによって前記カートリッジ２を前記磁気
テープ装置３側に搬送し、前記カートリッジ２を磁気テ
ープ読取箇所に装填させることを特徴とする。

【０００８】そして、オートローダのパワーリカバリ制
御装置においては、図１に示すように、マガジン１に収
納された複数のカートリッジ２を順に磁気テープ装置３
に装填させるオートローダ４において、前記マガジン１
を前記オートローダ４に導入するための初期位置状態に
あるかを検出するボトムストッパ状態検出部１１と、前
記カートリッジ２の側端面を挟着できる状態にあるかを
検出するキャッチャ状態検出部１２と、電源瞬断時に処
理中であった前記カートリッジ２と前記ボトムストッパ
および前記キャッチャの状態を記憶させる記憶部１３と
、電源が瞬断した場合の復帰電源投入後に前記マガジン
１の初期位置を検出して読み込むべきカートリッジ２を
検索し前記磁気テープ装置３側に搬送する指令を出して
現状復帰処理を実行する処理部１４と、該処理部１４の
指令に従って前記オートローダ４の機械的駆動機構を動
作させる制御駆動部１５とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】オートローダのパワーリカバリ制御方法におい
ては、カートリッジ２の交換処理中に電源が瞬断された
場合、その復帰後、電源を再投入すると、ボトムストッ
パおよびキャッチャの状態を検出し、ボトムストッパを
下げてマガジン１を必要な位置まで移動させて、電源瞬
断時に処理中であったカートリッジ２を磁気テープ装置
の挿入位置にセットし、その後キャッチャを動作させて
カートリッジ２を磁気テープ装置側へ搬送し、カートリ
ッジ２を読込み位置に装填させることによって、大量の
交換処理を最初からやり直す手間を省き、処理操作の仕
事量を軽減する。

【００１０】また、オートローダのパワーリカバリ制御
装置においては、カートリッジ２の交換処理中に電源が
瞬断された場合、その復帰後に、ボトムストッパ状態検
出部１１がマガジン１をオートローダに導入するための
初期位置に位置させる状態にあるかを、またキャッチャ
状態検出部１２がカートリッジ２を搬送する場合にカー
トリッジ２の側端面を挟着できる状態にあるかを検出し
て、処理部１４が電源瞬断以前のカートリッジ２を識別
して、ボトムストッパおよびキャッチャの状態から電源
が瞬断した時点に処理していたカートリッジ２をセット
するように制御駆動部１５に指令し、その指令に従って
オートローダを動作させ、瞬断復帰後の現状復帰処理を
実行させる。

【００１１】

【実施例】本発明における以下の実施例では電源瞬断時
の状態を記憶させた記憶部を用いる場合について説明す
る。

【００１２】パワーリカバリ制御装置は、カートリッジ
２の装填に際してオートローダ２０のマガジン昇降機構
２１にあるボトムストッパ２１ａの状態と、フィード機
構２２のキャッチャ２２ａの状態を検出して、電源瞬断
時に装填していたカートリッジ２からリロードできるよ
うにする。

【００１３】オートローダ２０は、図２に示すように、
セットされたマガジン１を上下させるマガジン昇降機構
２１と、マガジン１に収納されたカートリッジ２を磁気
テープ装置３に搬送し装填させるフィード機構２２と、
マガジン昇降時におけるマガジン１の安定性を保つため
の案内をするマガジン昇降用ガイド機構２３と、セット
されたマガジン１を操作させる指令をオペレータから与
えられるようにする操作パネル２４と、操作パネル２４
からの指令または上位制御回路１０等からの指令を受け
てオートローダ２０の動作を制御する制御部２５とから
なる。

【００１４】マガジン昇降機構２１には、マガジン１を
底面から支えて初期位置にマガジン１を位置づけるボト
ムストッパ２１ａと、マガジン１のラック１ａと噛合し
てマガジン１の昇降動作をさせるマガジン昇降用ピニオ
ン２１ｂと、マガジン１の収容棚にカートリッジ２が収
容されているかをチェックするカートリッジチェッカ２
１ｃとを備える。

【００１５】フィード機構２２には、マガジン１に収容
されているカートリッジ２の側端面を挟着するベルト式
のキャッチャ２２ａを備える。

【００１６】マガジン昇降用ガイド機構２３には、上下
動するマガジン１を安定良く支えるためのガイドローラ
２３ａを多数個（２４個）備える。

【００１７】ボトムストッパ２１ａには、図３に示すよ
うに、ボトムストッパアーム２１１を約７０度下方に回
動させ、その後に約２．６度上方に回動させ、さらにそ
の後には下方に回動させる動作（図３（ａ），（ｂ））
を検出することができるように図示しない上端検出セン
サ、下端検出センサおよび駆動用モータが組み込まれ、
その出力信号（図４のボトムストッパアップ信号、ボト
ムストッパダウン信号およびボトムストッパモータ電流
）がボトムストッパ状態検出部３２（図７）によって受
信されて、動作状態が検出されるようにする。また、カ
ートリッジチェッカ２１ｃによりマガジン１内の各収容
棚毎にカートリッジ２が収容されているか否か検出する
ことができるように図示しないセンサ（変位センサ）を
組み込み、その出力信号がカートリッジ検出部３１（図
７）によって受信されて、各収容棚毎にカートリッジ２
の有無が検出されるようにする。

【００１８】キャッチャ２２ａには、図５に示すように
、垂直線に対してベルト２２１の上方に約３度開いた傾
斜角を与えてカートリッジ２を自由にする状態または垂
直位置に向きを変えてカートリッジ２の側端面を挟着す
る状態にあることを検出することができるように図示し
ないフィーダアームオープンセンサ、フィーダアームク
ローズセンサおよびキャッチャモータを組み込み、その
出力信号（図６のフィーダアームオープン信号、フィー
ダアームクローズ信号およびキャッチャモータ電流）が
キャッチャ状態検出部３３（図７）によって受信されて
、カートリッジ搬送の可否が検出されるようにする。

【００１９】オートローダ２０の制御部２５に組み込む
パワーリカバリ制御装置３０は、図７に示すように、マ
ガジン１内の各収容棚にカートリッジ２が収容されてい
るか否かを検出するカートリッジ検出部３１と、マガジ
ン１が初期位置にセットされている状態からボトムスト
ッパ２１ａがマガジン１を下降させてカートリッジ２を
搬送できるようにする場合におけるボトムストッパ２１
ａの動作を検出するボトムストッパ状態検出部３２と、
カートリッジ２の側端面を挟着する状態にあるか否かを
検出するキャッチャ状態検出部３３と、カートリッジ検
出部３１、ボトムストッパ状態検出部３２およびキャッ
チャ状態検出部３３からの情報を得て電源瞬断時の読込
み状態に復帰させるために必要な制御情報を出力するマ
イクロプロセッサユニットからなる処理部３４と、電源
瞬断時におけるカートリッジ交換・取付け状態を処理部
３４に与えるランダムアクセスメモリからなる記憶部３
５と、処理部３４からの出力情報に基づきメカ駆動機構
３７の各モータを制御して自動装填動作を実行させる制
御駆動部３６とからなる。

【００２０】このように構成したパワーリカバリ制御装
置３０による電源瞬断後の復帰処理を以下に述べる。

【００２１】図８は実施例における処理部３４によるマ
ガジン取付け処理を示す流れ図である。

【００２２】まず、電源を再投入すると処理部３４は初
期自己診断を行う（ステップｓｔ１）。つぎにマガジン
１がセットされるのを待ち（ステップｓｔ２）、セット
後にスタートスイッチが押下されるのを待ち（ステップ
ｓｔ３）、スタートスイッチが押下されるとボトムスト
ッパアーム２１１を動作時間が約３秒間、角度にして７
０度、下げる方向へ回動する（ステップｓｔ４）。その
後、駆動方向を上げる方向に変え、約８０ミリ秒間、角
度にして約２．６度、上げる方向へ回動する（ステップ
ｓｔ５）。マガジン１の型式およびファイルを確定して
、記憶部３５に格納し、保護してから（ステップｓｔ６
）、目標位置（ターゲットポジション１）までマガジン
１を下降させる（ステップｓｔ７）。それから、駆動方
向を下げる方向に変え、約８０ミリ秒間、角度にして約
２．６度、下げる方向へ回動する（ステップｓｔ８）。 そして、マガジンラックに入っているカートリッジ２の
落下防止用ロックの解除を行う（ステップｓｔ９）。キ
ャッチャ２２ａ，２２ａによってカートリッジ２の側端
面を掴み（ステップｓｔ１０）、ゴムベルト製の送り装
置２２１，２２１を前進方向（ＦＷＤ側）へ回転させて
カートリッジ２を磁気テープ装置３へ送り込む（ステッ
プｓｔ１１）。磁気テープ装置３側のカートリッジ２が
送り込まれた位置を検出して、所定の位置に取り付けら
れたかどうかを調べ（ステップｓｔ１２）、取り付けら
れていなければステップｓｔ１１に戻り、取り付けられ
ていれば送り装置２２１，２２１を止め（ステップｓｔ
１３）、キャッチャ２２ａ，２２ａを開いて掴んでいた
カートリッジ２を離す（ステップｓｔ１４）。マウント
アーム（図示せず）によりカートリッジ２を押し込み（
ステップｓｔ１５）、カートリッジ２がロック位置に入
りロックされたか調べ（ステップｓｔ１６）、ロックさ
れていなければステップｓｔ１５に戻り、ロックされて
いればマウントアームを復帰させ（ステップｓｔ１７）
、カートリッジ２の読み込みを実行させる（ステップｓ
ｔ１８）。

【００２３】図９は同一実施例における処理部３４によ
るマガジン取外し処理を示す流れ図である。

【００２４】カートリッジ２の巻き戻しを行い（ステッ
プｓｔ２１）、送り装置２２１，２２１が停止している
ことを検出し（ステップｓｔ２２）、もし停止していな
ければステップｓｔ２１へ戻り、停止していればカート
リッジ２をキャッチャ２２ａ，２２ａによって掴む（ス
テップｓｔ２３）。送り装置２２１，２２１を後退方向
（ＢＷＤ側）へ回転させて、カートリッジ２を磁気テー
プ装置３から取り出す（ステップｓｔ２４）。カートリ
ッジ２がマガジン１に収納されたかを検出し（ステップ
ｓｔ２５）、収納していなければステップｓｔ２４へ戻
り、収納されていれば送り装置２２１，２２１を止め（
ステップｓｔ２６）、キャッチャ２２ａ，２２ａを開く
（ステップｓｔ２７）。それから、マガジン１を上昇さ
せ（ステップｓｔ２８）、マガジン１の頂部が所定位置
に上がったかを検出し（ステップｓｔ２９）、所定位置
に上がっていなければステップｓｔ２８へ戻り、上がっ
ていればピニオン２１ｂのフェーズを調整する（ステッ
プｓｔ３０）。キャッチャ２２ａ，２２ａを約３０ミリ
秒間閉じて（ステップｓｔ３１）、ボトムストッパアー
ム２１１を上方へ動作させ（ステップｓｔ３２）、キャ
ッチャ２２ａ，２２ａを約３０ミリ秒間開いて（ステッ
プｓｔ３３）、マガジン１が取り出されるのを待ち（ス
テップｓｔ３４）、マガジン１が取り出された後は、次
のマガジン１が取り付けられるのを待つ（ステップｓｔ
３５）。

【００２５】このように実施例では、ボトムストッパ２
１ａあるいはキャッチャ２２ａ，２２ａを僅かに動作さ
せるボトムストッパモータ電流あるいはキャッチャモー
タ電流を出力させて、ボトムストッパ２１ａの動作信号
（ボトムストッパアップ信号、ボトムストッパダウン信
号）およびキャッチャ２２ａ，２２ａの動作信号（フィ
ーダアームオープン信号、フィーダアームクローズ信号
）と組み合わせることによって、スタートスイッチが押
されてマガジン１をスタートポジション１に位置付けし
ている時に電源が瞬断されたのか、またはｎ番目のカー
トリッジ２の処理が終わりｎ＋１番目のカートリッジ２
を処理するためのマガジン動作中に電源が瞬断されたの
かについて識別できるようにするとともに、記憶部３５
に瞬断時のマガジン１およびカートリッジを記憶させる
ことによって、復帰時に電源瞬断時におけるカートリッ
ジセット状態へ戻すことができる。これにより、大量の
カートリッジ交換処理を最初からやり直す手間が省け、
処理操作の仕事量が軽減でき、オペレータの負担を減ら
し、処理効率を向上させることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明では、オートローダ
のパワーリカバリ制御方法においては、カートリッジ２
の交換処理中に電源が瞬断された場合、その復帰後の電
源再投入時に、ボトムストッパおよびキャッチャの状態
を検出して、ボトムストッパを下げてセットされたマガ
ジン１を自動的に下降し、電源瞬断時に処理中だったカ
ートリッジ２を挿入位置へセットし、キャッチャを動作
させて磁気テープ装置側へカートリッジ２を搬送し、読
込み位置に装填させることができるようにしたことによ
って、電源瞬断時に処理中であったカートリッジ２から
交換処理を実行すれば良くなり、大量の交換処理を最初
からやり直す手間が省け、処理操作の仕事量が軽減でき
てオペレータの負担を減らすことができ、処理効率を向
上させることができる。

【００２７】また、オートローダのパワーリカバリ制御
装置においては、カートリッジ２の交換処理中に電源が
瞬断された場合、その復帰後に、ボトムストッパ状態検
出部１１がマガジン１をオートローダに導入するための
初期位置に位置させる状態にあるかまたキャッチャ状態
検出部１２がカートリッジを搬送する場合にカートリッ
ジ２の側端面を挟着できる状態にあるかを検出して、処
理部１４が電源瞬断以前のカートリッジ２を識別し、ボ
トムストッパおよびキャッチャの状態を判別し、電源が
瞬断した時点に処理していたカートリッジ２をセットす
るように制御駆動部１５に指令して、その指令に従って
オートローダを動作させ、電源瞬断以前に処理していた
カートリッジ２を瞬断復帰後に自動的に復帰させること
ができるようにしたことによって、オペレータが改めて
最初からカートリッジ２の交換処理をしなくても済むよ
うになり、最小限の変更で効果的に装置の処理効率を向
上させることができ、オペレータの作業量を低減させて
負担を軽減することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】実施例のオートローダを示す斜視説明図である
。

【図３】実施例のボトムストッパにおける動作説明図で
、（ａ）は動作説明、（ｂ）は角速度説明である。

【図４】実施例におけるマガジン取付動作時の波形図で
ある。

【図５】実施例のキャッチャにおける動作説明図である
。

【図６】実施例におけるマガジン排出動作時の波形図で
ある。

【図７】実施例におけるパワーリカバリ制御装置を示す
構成図である。

【図８】実施例におけるマガジン取付け処理の流れ図で
ある。

【図９】実施例におけるマガジン取外し処理の流れ図で
ある。

【図１０】従来のカートリッジを収容したマガジンを示
す斜視図である。

【図１１】従来のオートローダ付き磁気テープ装置を示
す斜視図である。

【図１２】従来の磁気テープ装置とマガジンとの組合せ
状態説明図である。

【図１３】従来のオートローダ制御部のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１　　マガジン ２　　カートリッジ ３　　磁気テープ装置 ４　　オートローダ １１　　ボトムストッパ状態検出部 １２　　キャッチャ状態検出部 １３　　記憶部 １４　　処理部 １５　　制御・駆動部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　マガジン（１）に収納された複数のカ
   ートリッジ（２）を順に磁気テープ装置（３）の磁気テ
   ープ読取箇所に装填させるオートローダ（４）の自動装
   填方法において、電源瞬断した場合の復帰電源投入後に
   、前記オートローダ（４）のボトムストッパおよびキャ
   ッチャの状態を検出し、前記ボトムストッパを動作させ
   、電源瞬断時に処理中であった前記カートリッジ（２）
   を挿入位置にセットし、前記キャッチャを作動させるこ
   とによって前記カートリッジ（２）を前記磁気テープ装
   置（３）側に搬送し、前記カートリッジ（２）を磁気テ
   ープ読取箇所に装填させることを特徴とするオートロー
   ダのパワーリカバリ制御方法。
2. 【請求項２】　　マガジン（１）に収納された複数のカ
   ートリッジ（２）を順に磁気テープ装置（３）に装填さ
   せるオートローダ（４）において、前記マガジン（１）
   を前記オートローダ（４）に導入するための初期位置状
   態にあるかを検出するボトムストッパ状態検出部（１１
   ）と、前記カートリッジ（２）の側端面を挟着できる状
   態にあるかを検出するキャッチャ状態検出部（１２）と
   、電源瞬断時に処理中であった前記カートリッジ（２）
   と前記ボトムストッパおよび前記キャッチャの状態を記
   憶させる記憶部（１３）と、電源が瞬断した場合の復帰
   電源投入後に前記マガジン（１）の初期位置を検出して
   読み込むべきカートリッジ（２）を検索し前記磁気テー
   プ装置（３）側に搬送する指令を出して現状復帰処理を
   実行する処理部（１４）と、該処理部（１４）の指令に
   従って前記オートローダ（４）の機械的駆動機構を動作
   させる制御駆動部（１５）とを備えたことを特徴とする
   オートローダのパワーリカバリ制御装置。