JP2014071909A - カートリッジドライブ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型が可能でカートリッジのローディング動作をより確実に行うことができるようにする。
【解決手段】カートリッジホルダー４１は、挿入されたカートリッジを保持する。ロックプレート５１は、カートリッジホルダー４１に対してカートリッジの挿入または排出方向に移動可能に取り付けられており、カートリッジを固定する固定機構であるシェル係止レバー５５１を有する。駆動モータ３２および減速ギヤ群３３は、ホルダー４１とロックプレート５１をカートリッジの挿入または排出方向に駆動する。ホルダー４１の移動量ＭＡに加えてロックプレート５１の移動量ＭＢだけカートリッジを移動させることができるようになる。また、ロックプレート５１にカートリッジを固定できる。このため、小型が可能でカートリッジのローディング動作をより確実に行うことができるようになる。
【選択図】 図１７

Description

この技術は、カートリッジドライブ装置に関し、小型が可能でカートリッジのローディング動作を確実に行うことができるようにする。

従来、カートリッジに収納されている記録媒体（例えば光ディスク等）を用いて、情報の記録および／または再生を行うことができるカートリッジドライブ装置が広く用いられている。このような装置では、ローディング機構が設けられており、筐体内にカートリッジを搬送して記録媒体をドライブ部に装着することが行われている（特許文献１参照）。

特開２０１１−１０８３１５号公報

ところで、カートリッジを小型化した場合、カートリッジの排出時にローディング量を大きくしないと、カートリッジドライブ装置からの突出部分が少なくなって、カートリッジドライブ装置からカートリッジが取り出し難くなってしまう。しかし、単純にローディング量を大きくするとカートリッジドライブ装置の小型化が困難となってしまう。また、カートリッジドライブ装置では、カートリッジの挿入時および排出時に、ローディング動作をより確実に行うことが好ましい。

そこで、この技術では、小型が可能でカートリッジのローディング動作を確実に行うことができるカートリッジドライブ装置を提供する。

この技術の第１の側面は、
挿入されたカートリッジを保持するホルダーと、
前記ホルダーに対して前記カートリッジの挿入または排出方向に移動可能に取り付けられており、前記カートリッジを固定する固定機構を有したロックプレートと、
前記ホルダーと前記ロックプレートを前記カートリッジの挿入または排出方向に駆動する駆動部と
を備えるカートリッジドライブ装置にある。

この技術においては、挿入されたカートリッジを保持するホルダーと、このホルダーに対してカートリッジの挿入または排出方向に移動可能に取り付けられており、カートリッジを固定する固定機構を有したロックプレートが設けられる。ホルダーとロックプレートをカートリッジの挿入または排出方向に駆動する駆動部では、例えば第１ギヤと第１ギヤよりも径の大きい第２ギヤを用いて、第１ギヤでホルダーを駆動して第２ギヤでロックプレートを駆動する。また、挿入されているカートリッジの排出時に、固定機構をカートリッジ排出動作に連動させて固定解除状態に設定する排出制御機構がロックプレートに設けられる。また、カートリッジを排出方向に押圧する押圧機構がロックプレートに設けられて、排出制御機構は、固定解除状態に設定後、押圧機構によってカートリッジを排出方向に押圧する。また、リリース軸に排出制御機構が当接した状態でロックプレートをカートリッジの排出方向に移動させて、固定機構が固定解除状態に設定される。また、ロックプレートをカートリッジの排出方向にさらに移動させて、押圧機構によってカートリッジが排出方向に押圧される。さらに、ロックプレートをカートリッジの排出方向に移動させて、排出制御機構をリリース軸との当接状態から解除したのちリセット軸に摺動させて、排出制御機構が初期位置に復帰される。

この技術によれば、挿入されたカートリッジを保持するホルダーと、前記ホルダーに対して前記カートリッジの挿入または排出方向に移動可能に取り付けられており、前記カートリッジを固定する固定機構を有したロックプレートと、前記ホルダーと前記ロックプレートを前記カートリッジの挿入または排出方向に駆動する駆動部が設けられる。したがって、ホルダーの移動量に加えてロックプレートの移動量だけカートリッジを移動させることができるようになる。また、ロックプレートにはカートリッジを固定する固定機構が設けられる。このため、小型が可能でカートリッジのローディング動作を確実に行うことができるようになる。

カートリッジドライブ装置をカートリッジと共に示した斜視図である。 カートリッジの斜視図である。 第１シェルと第２シェルが分離した状態を示す斜視図である。 第１シェルと第２シェルが分離した状態を他の方向から見た斜視図である。 カートリッジの分解斜視図である。 支持軸に支持されたロックレバーを付勢部材と共に示す拡大斜視図である。 セレクトローダーを示す斜視図である。 トップシャーシの構成を示す図である。 カートリッジホルダーの構成を示す分解斜視図である。 ロックプレートの平面図である。 ロックプレートの底面図である。 ロックプレートの背面図である。 ロックプレートの側面図である。 カートリッジ挿入時におけるセレクトローダーの状態を示した図である。 カートリッジがロックプレートに固定されている状態と、固定が解除された状態を説明するための図である。 カートリッジがカートリッジホルダーに挿入された状態を示した図である。 カートリッジ挿入完了時におけるセレクトローダーの状態を示した図である。 カートリッジの排出動作を説明するための図である。

以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．全体構成
２．カートリッジの構成
３．カートリッジドライブ装置におけるセレクトローダーの構成
４．カートリッジの挿入排出動作

＜１．全体構成＞
図１は、本技術のカートリッジドライブ装置をカートリッジと共に示す斜視図である。カートリッジドライブ装置２０は、挿入されたカートリッジ１０に収納されている記録媒体例えば複数の光ディスクに対して情報信号等の記録再生を行う。

カートリッジドライブ装置２０における外筐２１の内部には、所定の位置にセレクトローダー３０と記録再生部９０が設けられている。セレクトローダー３０は、カートリッジ１０の挿入および排出と、カートリッジ１０に収納された複数の光ディスクから情報信号の記録又は再生を行う光ディスクの選択を行う。記録再生部９０は、セレクトローダー３０で選択された光ディスクをセレクトローダー３０から取得して情報信号等の記録再生を行う。

外筐２１の前面にはフロントパネル２２が設けられている。フロントパネル２２の上端部には前後に貫通されたカートリッジ挿脱口２３が形成され、カートリッジ挿脱口２３がシャッター２４によって開閉可能とされている。フロントパネル２２の下端部にはイジェクト釦２５が配置されている。

カートリッジドライブ装置２０は、カートリッジ１０がカートリッジ挿脱口２３から挿入されると、セレクトローダー３０によってカートリッジ１０を所定の位置に移動してカートリッジ１０の第１シェル１３と第２シェル１７を分離する。また、セレクトローダー３０は、所望の光ディスクの選択を行う。記録再生部９０では、セレクトローダー３０によって選択された光ディスクをチャッキング可能な位置まで搬送したのち、情報信号等の記録再生を行う。また、記録再生部９０は、光ディスクに対する情報信号の書き込みや読み出しが終了すると、光ディスクをセレクトローダー３０に装着されているカートリッジ１０における元の位置に挿入する。セレクトローダー３０は、カートリッジ１０の使用終了時にカートリッジ１０の排出を行い、カートリッジ１０の第１シェル１３と第２シェル１７を結合して取り出し可能な所定位置まで移動する。

なお、以下の説明では、カートリッジ１０を手前からカートリッジドライブ装置２０に挿入する場合における手前側を前面、前面と対向する奥側を後面とする。

＜２．カートリッジの構成＞
カートリッジ１０は、図２乃至図５に示すように、カートリッジ１０の筐体は、第１シェル１３と第２シェル１７で構成されている。また、カートリッジ１０の内部には、記録媒体例えば光ディスク１００が上下方向に所定間隔で収納可能とされている。

第１シェル１３と第２シェル１７は、例えば、上下方向において結合又は分離可能とされている。

第１シェル１３は樹脂材料によって形成され、ベース体１３ａとベース体１３ａの前端部下側に補助ベース１３ｂが結合されている。また、ベース体１３ａの後端部面に背面パネル１３ｃが結合されている。

ベース体１３ａの中央部には下方へ突出された丸軸状のセンターピン１３１が設けられている。

また、ベース体１３ａの後端寄りの位置には、下方へ突出された支持軸１３２が左右に離隔して設けられている。支持軸１３２の近傍の位置には、それぞれバネ掛け突部１３３が設けられている。

補助ベース１３ｂの左右両端部における下端部にはそれぞれ側方および下方に開口された溝状の把持部１３４が形成されている。

第１シェル１３の左右両側面部における前端寄りの位置には、それぞれスライダー支持部１４１が形成されている。

第１シェル１３の支持軸１３２にはそれぞれロックレバー１５１が回動自在に支持されている。

ロックレバー１５１は、図４乃至図６に示すように、支持軸１３２が挿入されて支持される円筒状の被支持部１５２と、被支持部１５２の略上半部から略前方へ突出されたロック部１５３と、被支持部１５２の略下半部から斜め前方へ突出されたロック解除部１５４とを有している。

ロック部１５３は、先端部から側方へ突出されたロック用突部１５３ａを有している。ロック部１５３には、上方へ突出されたバネ支持突部１５３ｂが形成されている。

ロックレバー１５１は、被支持部１５２に支持軸１３２が挿入されて、支持軸１３２の中心軸を中心として回動可能とされる。また、ロックレバー１５１は、支持軸１３２に支持された状態において、付勢部材１５５によってロック部１５３のロック用突部１５３ａがサイド面側に近付く方向へ付勢される。

付勢部材１５５は、例えばコイルバネであり、コイル部１５５ａとコイル部１５５ａからそれぞれ突出された一対の腕部１５５ｂ、１５５ｃとからなる。付勢部材１５５は、コイル部１５５ａが支持軸１３２に支持され、一方の腕部１５５ｂが第１シェル１３に設けられたバネ掛け突部１３３に係合され、他方の腕部１５５ｃがロックレバー１５１のロック部１５３に設けられたバネ支持突部１５３ｂに係合される。

第１シェル１３のスライダー支持部１４１にはロックスライダー１４２が前後方向へスライド自在に支持される。

ロックスライダー１４２は、前後に延びる被支持部１４３と被支持部１４３の前端部を除く部分から内方へ突出されたロック部１４４と、ロック部１４４の前面から前方へ突出されたバネ支持軸部１４５とからなる。

ロックスライダー１４２は、被支持部１４３がそれぞれ第１シェル１３のスライダー支持部１４１にスライド自在に支持され、バネ支持軸部１４５に付勢部材１４６例えばコイルバネが支持される。付勢部材１４６は両端がそれぞれロック部１４４の前面とスライダー支持部１４１を形成する前面とに接する。したがって、ロックスライダー１４２は付勢部材１４６によって後方へ付勢される。

背面パネル１３ｃは、左右に離隔して形成された挿入孔１６２と下端部から前方へ突出された被取付突部１６３とを有している。また、背面パネル１３ｃの左右両端部にはそれぞれ外方に開口された挿入用切欠１６４が形成されている。

背面パネル１３ｃは、被取付突部１６３の先端部が支持軸１３２の下面にネジ止めされてベース体１３ａに取り付けられる。

背面パネル１３ｃがベース体１３ａに取り付けられた状態においては、被取付突部１６３がそれぞれ支持軸１３２の下方においてネジ止めされており、支持軸１３２に支持されたロックレバー１５１および付勢部材１５５の支持軸１３２からの脱落が防止される。

背面パネル１３ｃがベース体１３ａに取り付けられた状態において、挿入孔１６２の位置にロックレバー１５１のロック解除部１５４が位置される。

第２シェル１７は、樹脂材料によって形成されており、側面の内側には内側壁部１７１が設けられている。内側壁部１７１の後端部には後方に開口され左右に貫通された第１ロック用凹部１７２が形成されている。内側壁部１７１の前端寄りの位置には前方および外方に開口された第２ロック用凹部１７３が形成されている。

内側壁部１７１の内面には、光ディスクを保持するための保持溝１７４が所定間隔で複数形成されている。

第２シェル１７の側面部間の前端寄りの位置にはブリッジ部材１７５が取り付けられている。ブリッジ部材１７５は板状の金属材料が所定の形状に折り曲げられて形成されている。ブリッジ部材１７５が側面部間に取り付けられることにより、第２シェル１７の全体としての高い強度を確保することができる。

カートリッジ１０には、例えば、第１シェル１３の前面に情報入力手段として情報入力シート１９が貼付されている。情報入力シート１９には所定の情報、例えば、カートリッジ１０の内部に収納される光ディスク間のピッチおよび光ディスクの収納枚数に関する情報が入力されている。なお、情報入力手段は情報入力シート１９に限られることはなく、例えば、第１シェル１３等に印刷されたバーコード等の印刷情報や第１シェル１３等に埋め込まれた記録チップ等の適宜の手段を用いることができる。

第１シェル１３と第２シェル１７が結合された状態においては、第１シェル１３におけるサイド面の下面と第２シェル１７におけるサイド面の上面との間にそれぞれ前後に延びる挿入溝１２５が形成される（図２参照）。挿入溝１２５は、前端が第１シェル１３のスライダー支持部１４１に連続され、後端が背面パネル１３ｃに形成された挿入用切欠１６４に連続される。

このように構成されたカートリッジ１０において、第１シェル１３と第２シェル１７が結合された状態においては、ロックスライダー１４２とロックレバー１５１によって第１シェル１３と第２シェル１７がロックされている。

すなわち、ロックスライダー１４２は、付勢部材１４６の付勢力によって後方の移動端に位置され、ロック部１４４がそれぞれ第２シェル１７の側面部に形成された第２ロック用凹部１７３に挿入されて係合されている。ロックレバー１５１は、付勢部材１５５の付勢力によってロック部１５３の先端部が互いに離隔する方向（外方）における回動端に位置されている。ロック部１５３のロック用突部１５３ａは第２シェル１７の側面部に形成された第１ロック用凹部１７２に挿入されて係合されている。

また、ロックスライダー１４２とロックレバー１５１によるロックを解除することで、第１シェル１３と第２シェル１７を分離して、カートリッジ内の光ディスク１００が取り出し可能とされている。すなわち、カートリッジ１０は、カートリッジドライブ装置に設けられたロック解除片４６８（図９参照）によってロックスライダー１４２が前方に移動されることにより、第２シェル１７の側面部に形成された第２ロック用凹部１７３からロック部１４４を脱着して第１シェル１３と第２シェル１７の係合を解除する。また、背面パネル１３ｃの挿入孔１６２にカートリッジドライブ装置に設けられたロック解除片５２２（図１１参照）を挿入する。カートリッジ１０は、ロック解除片５２２の挿入によってロックレバー１５１のロック解除部１５４を押圧することにより、付勢部材１５５によって回動されているロック部１５３を逆方向に回動させて、第２シェル１７の側面部に形成された第１ロック用凹部１７２から、ロック部１５３を脱着して第１シェル１３と第２シェル１７の係合を解除する。

＜３．カートリッジドライブ装置におけるセレクトローダーの構成＞
次に、カートリッジドライブ装置に設けられているセレクトローダー３０の構成を説明する。図７はセレクトローダーを示す斜視図である。セレクトローダー３０は、トップシャーシ３１とカートリッジホルダー４１およびローダーベース６１を有している。

ローダーベース６１の側板部６２には、前後に離隔してカム孔６２１が形成されている。カム孔６２１は前後に延びる直線部６２１ａと垂直方向に延びる垂直部６２１ｂからなり、直線部６２１ａの後端部と垂直部６２１ｂの上端部とが連続されている。また、ローダーベース６１の側板部６２には、カム孔６２１から所定の距離だけ上側に離れた位置に、前後に離隔して前後方向に延びる被支持孔６２２が形成されている。

カム孔６２１には、後述するカートリッジホルダー４１の下ホルダー４５に設けられている摺動ピン４５３が内面側から挿入されて、ローダーベース６１に対して前後方向へ移動自在に支持されている。また、被支持孔６２２には、カートリッジホルダー４１の後述する上ホルダー４６の摺動ピン４６７が内面側から挿入される。したがって、カートリッジホルダー４１は、ローダーベース６１に前後方向に移動自在に支持される。また、下ホルダー４５は前後方向だけでなく上下方向に移動自在に支持される。

図８は、トップシャーシの構成を示している。トップシャーシ３１は、後端側に駆動部を構成する駆動モータ３２が取り付けられている。トップシャーシ３１のディスクホルダー面側には、駆動部を構成する減速ギヤ群３３が設けられている。減速ギヤ群３３のラックドライブギヤ３３１は、大径ギヤ３３１Ｌと小径ギヤ３３１Ｓからなる２段ギヤである。ラックドライブギヤ３３１の小径ギヤ３３１Ｓは、後述する上ホルダー４６に設けられているラックギヤ４６５に噛合しており、大径ギヤ３３１Ｌは、ロックプレート５１に設けられているラックギヤ５１４に噛合している。したがって、駆動モータ３２の駆動力は、減速ギヤ群３３を介してラックドライブギヤ３３１に伝達されることにより、上ホルダー４６とロックプレート５１がカートリッジ１０の挿入方向または排出方向へ移動される。

また、トップシャーシ３１は、センサー基板３７が取り付けられている。センサー基板３７は、カートリッジホルダー４１の位置やカートリッジ１０の有無を検出するための検出スイッチ３７１乃至３７４を有しており、駆動モータ３２によって移動させる上ホルダー４６やロックプレート５１と対応する位置に取り付けられる。さらに、トップシャーシ３１のディスクホルダー面側には、リリース軸３８とリセット軸３９が設けられている。リリース軸３８は、カートリッジホルダー４１に対してカートリッジ１０が着脱不能に保持されているロック状態を解除するための軸である。リセット軸３９は、後述する排出制御スライダーを初期位置に戻すための軸である。

図９は、カートリッジホルダーの構成を示す分解斜視図である。カートリッジホルダー４１は、下ホルダー４５と上ホルダー４６を用いて構成されている。また、上ホルダー４６には、ロックプレート５１が前後方向に移動可能に取り付けられている。

下ホルダー４５は、上下方向を向く下板部４５１と下板部４５１の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された横板部４５２からなる。横板部４５２の外面には、側方へ突出された摺動ピン４５３が前後に離隔して設けられている。

下ホルダー４５は、摺動ピン４５３が、ローダーベース６１の側板部６２に形成されているカム孔６２１に、側板部６２の内面側から挿入されて、ローダーベース６１に対して前後方向および上下方向へ移動自在に支持される。

上ホルダー４６は、上下方向を向く上面部４６１と上面部４６１の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された横面部４６２と上面部４６１の後縁から下方へ突出された背面部４６３とからなる。

上面部４６１における上面側には、トップシャーシ３１の減速ギヤ群３３の位置に対応した開口部４６４が、前後方向に形成されている。開口部４６４の端部には、ラックドライブギヤ３３１の小径ギヤ３３１Ｓと噛合するラックギヤ４６５が、前後方向すなわちカートリッジ１０の移動方向に設けられている。また、上面部４６１における上面側には、摺動ピン４６６が左右および前後に離隔して設けられている。

横面部４６２の外面には側方へ突出された摺動ピン４６７が前後に離隔して設けられている。

上ホルダー４６は、摺動ピン４６７が、ローダーベース６１の側板部６２に形成されている被支持孔６２２に、側板部６２の内面側から挿入されて、ローダーベース６１に対して前後方向へ移動自在に支持される。

横面部４６２の内面前端側には、カートリッジ１０のロックスライダー１４２をスライドさせるためのロック解除片４６８が設けられている。横面部４６２の下端部には下方に開口された連結溝４６９が前後に離隔して形成されている。

上ホルダー４６の連結溝４７９には、下ホルダー４５の摺動ピン４５３が下方から挿入される。したがって、上ホルダー４６の連結溝４６９に下ホルダー４５の摺動ピン４５３が挿入された状態で上ホルダー４６がラックドライブギヤ３３１によって駆動されると、下ホルダー４５と上ホルダー４６が一体化して前後方向に移動する。また、下ホルダー４５と上ホルダー４６が一体化して所定位置まで移動されたのち、下ホルダー４５の摺動ピン４５３がカム孔６２１を下方向に摺動すると、下ホルダー４５と上ホルダー４６が分離されて、下ホルダー４５のみが下方向に移動する。

上ホルダー４６の背面部４６３には、カートリッジを固定するためにロックプレート５１に設けられた固定機構や、カートリッジを排出方向に押圧するためにロックプレート５１に設けられた押圧機構と対応する位置に開口部４７０が設けられている。また、背面部４６３には、検出スイッチの操作レバーの位置まで突出した作用片４７１が形成されている。

ロックプレート５１は、上下方向を向く上面部５１１と上面部５１１の後縁から下方へ突出された背面部５１２とからなる。

ロックプレート５１の上面部５１１には、トップシャーシ３１の減速ギヤ群３３の位置に対応させて開口部５１３が、前後方向に形成されている。開口部５１３の側端部には、ラックドライブギヤ３３１の大径ギヤ３３１Ｌと噛合するラックギヤ５１４が、前後方向すなわちカートリッジ１０の移動方向に設けられている。

また、上面部５１１において、上ホルダー４６の摺動ピン４６６の位置に支持孔５１５が前後方向に形成されている。支持孔５１５には、ロックプレート５１の下面から摺動ピン４６６が挿入されて止め輪等によって、ロックプレート５１が脱落しないように保持される。したがって、ロックプレート５１は、上ホルダー４６の上面を前後方向に摺動可能に保持される。

図１０は、ロックプレートの平面図、図１１はロックプレートの底面図、図１２はロックプレートの背面図、図１３はロックプレートの側面図を示している。

ロックプレート５１の背面部５１２には、カートリッジを排出方向に押圧する押圧機構である排出レバー５３１を回動可能に支持するレバー保持部５２１が背面方向に突出して形成されている。また、背面部５１２の下側先端には、前面方向に突出してロック解除片５２２が形成されている。ロック解除片５２２は、カートリッジホルダー４１にカートリッジ１０が挿入されたとき、カートリッジ１０の背面パネル１３ｃに設けられている挿入孔１６２に挿入されて、ロックレバー１５１を回動させる。したがって、カートリッジ１０におけるロックレバー１５１によるロックが解除される。

排出レバー５３１は、背面部５１２と対向する回動面部５３２と、回動面部５３２の上端に設けられた摺動突部５３３と、回動面部５３２の下端側から前面方向に突出した押圧部５３４からなる。また、センサー基板３７側に設けられる排出レバー５３１には、検出スイッチの操作レバーの位置まで突出した作用片５３５が形成されている。

排出レバー５３１は、回動面部５３２の側面に回動支点が設けられて、押圧部５３４が前方へ移動する方向に付勢部材５４１例えばバネによって付勢されている。

また、ロックプレート５１の背面部５１２には、カートリッジを固定する固定機構であるシェル係止レバー５５１が設けられている。シェル係止レバー５５１は、ロックプレート５１の上面部５１１に対する垂直方向を軸として回動可能に設けられている。シェル係止レバー５５１は、コの字状の形状とされており上面部５５２と下面部５５３に回動支点５５４が設けられている。

上面部５５２は、ロックプレート５１と後述する排出制御スライダー５７１との間に介在されており、摺動ピン５５５が排出制御スライダー５７１の方向に突出して設けられている。下面部５５３は、ロック解除片５２２の下面側に取り付けられており、係止部５５６がシェル係止レバー５５１の回動に応じてロック解除片５２２の側端から突出するように形成されている。なお、係止部５５６において、前方に位置する傾斜縁を第１傾斜縁５５６ａ、後方に位置する傾斜縁を第２傾斜縁５５６ｂとする。また、シェル係止レバー５５１は、係止部５５６がロック解除片５２２の側端から突出する方向に付勢部材５６１例えばコイルバネによって付勢されている。

ロックプレート５１の上面部５１１には、排出制御機構である排出制御スライダー５７１が設けられている。排出制御スライダー５７１は、ベース体５７２に係合部５７３と摺動面部５７４，５７５およびカム孔５７６と支持孔５７７が形成されている。

係合部５７３は、ベース体５７２の側端に形成されており、ロックプレート５１がカートリッジ挿入完了位置から排出方向に移動したときリリース軸３８に当接して、回動軸５７９を中心として排出制御スライダー５７１を回動させる。

摺動面部５７４は、ベース体５７２の後端に形成されており、係合部５７３がリリース軸３８に当接して排出制御スライダー５７１が回動するとき摺動突部５３３と摺動して、摺動突部５３３を後方に移動させる。

摺動面部５７５は、係合部５７３が形成された側端に対して逆側の側端に形成されている。摺動面部５７５は、ロックプレート５１がさらに排出方向に移動したときリセット軸３９が摺動して、係合部５７３による回動とは逆方向に排出制御スライダー５７１を回動させる。

排出制御スライダー５７１のカム孔５７６には、シェル係止レバー５５１の上面部５５２に設けられている摺動ピン５５５が挿入される。

カム孔５７６は、摺動ピン５５５がカム孔５７６に沿って第１のカム位置ＣＰ１から第２のカム位置ＣＰ２に移動することで、シェル係止レバー５５１を付勢方向に対して逆方向に回動させるよう形成されている。シェル係止レバー５５１が付勢方向に対して逆方向に回動されると、係止部５５６はロック解除片５２２の側端から内部側の方向に移動する。また、カム孔５７６は、摺動ピン５５５がカム孔５７６に沿って第２のカム位置ＣＰ２を超えた場合には、シェル係止レバー５５１の回動後の位置を保持するようにカム孔５７６ａが形成されている。すなわち、カム孔５７６ａは、回動軸５７９を中心として周方向に形成されている。

支持孔５７７は、回動軸５７９を中心として周方向に形成されている。支持孔５７７には、ロックプレート５１の上面部５１１に設けられている摺動ピン５８１が挿入されて、排出制御スライダー５７１が、回動軸５７９を中心として回動自在に保持される。

排出制御スライダー５７１は、摺動ピン５５５が第１のカム位置ＣＰ１から第２のカム位置ＣＰ２に移動する前、および第２のカム位置ＣＰ２から第１のカム位置ＣＰ１への移動後に、第１のカム位置ＣＰ１で保持されるよう付勢部材５８２例えばコイルバネで付勢されている。

＜４．カートリッジの挿入排出動作＞
次に、カートリッジドライブ装置２０におけるカートリッジの挿入動作について説明する。

図１４は、カートリッジ挿入時におけるセレクトローダー３０の状態を示している。カートリッジ挿入時において、上ホルダー４６とロックプレート５１は、駆動モータ３２および減速ギヤ群３３によって、前端の位置まで駆動されている。なお、前端の位置まで駆動されているかは、上ホルダー４６の背面部４６３に設けられた作用片４７１が、センサー基板３７に設けられている検出スイッチ３７２のレバーに当接してスイッチ操作が行われたされたことにより検出できる。

カートリッジ挿入時において、排出制御スライダー５７１は、摺動ピン５５５が第１のカム位置ＣＰ１とされており、シェル係止レバー５５１は、付勢部材の付勢力によって係止部５５６がロック解除片５２２の側端から突出した状態とされている。また、排出レバー５３１は、付勢部材によって付勢されて、押圧部５３４が前方へ移動した状態となっている。

このような状態で、カートリッジ１０がカートリッジホルダー４１に挿入されると、ロックプレート５１の背面部５１２に形成されたロック解除片５２２が、カートリッジ１０の背面パネル１３ｃに設けられている挿入孔１６２に挿入される。したがって、カートリッジ１０のロックレバー１５１によるロックが解除される。また、ロック解除片５２２が挿入孔１６２に挿入される際に、挿入孔１６２の端部が、シェル係止レバー５５１における係止部５５６の第１傾斜縁５５６ａを摺動することにより、シェル係止レバー５５１は、付勢力方向に対して逆方向に回動される。その後、挿入孔１６２の端部が、第１傾斜縁５５６ａを通過して第２傾斜縁５５６ｂの位置となると、シェル係止レバー５５１は、付勢力方向に回動される。このようにして、挿入孔１６２に係止部５５６が挿入されると、係止部５５６は挿入孔１６２の内部に掛止された状態となる。したがって、カートリッジ１０は、背面パネル１３ｃが左右のシェル係止レバー５５１の係止部５５６によって挟持されて、ロックプレート５１に固定された状態となる。

図１５は、カートリッジ１０がロックプレート５１に固定されている状態と、固定が解除された状態を説明するための図である。図１５の（Ａ）は固定状態を示しており、挿入孔１６２に係止部５５６が挿入されて、係止部５５６が挿入孔１６２の内部に掛止されている状態を示している。また、図１５の（Ｂ）は、固定解除状態を示している。シェル係止レバー５５１は、付勢力方向に対して逆方向に回動されて、係止部５５６がロック解除片５２２の側端から内部側の方向に移動することにより、背面パネル１３ｃとの掛止が解除されている状態を示している。

図１６は、カートリッジ１０がカートリッジホルダー４１に挿入された状態を示している。カートリッジ１０がカートリッジホルダー４１に挿入されると、排出レバー５３１の押圧部５３４にカートリッジ１０の背面パネル１３ｃが当接して、排出レバー５３１は、付勢力方向に対して逆方向に回動される。また、排出レバー５３１が付勢力方向に対して逆方向に回動されることにより、排出レバー５３１の作用片５３５は前方向に回動して、センサー基板３７の検出スイッチ３７１のレバーを操作する。したがって、カートリッジドライブ装置２０は、検出スイッチ３７１からの信号によって、カートリッジ１０が挿入されたことを判別できる。カートリッジドライブ装置２０は、カートリッジ１０が挿入されたことを判別した場合、駆動モータ３２および減速ギヤ群３３によって、上ホルダー４６とロックプレート５１を後方に移動させて、カートリッジ１０を装置内に挿入する。

ここで、上ホルダー４６に対してロックプレート５１は前後方向に摺動可能とされており、上ホルダー４６のラックギヤ４６５はラックドライブギヤ３３１の小径ギヤ３３１Ｓによって駆動される。また、ロックプレート５１のラックギヤ５１４は、ラックドライブギヤ３３１の大径ギヤ３３１Ｌによってそれぞれ駆動される。

ロックプレート５１にカートリッジ１０の背面パネル１３ｃが固定された状態で、ロックプレート５１が上ホルダー４６に対して後方に移動すると、上ホルダー４６の横面部４６２に設けられているロック解除片４６８は、カートリッジ１０のロックスライダー１４２を前方にスライドさせる。したがって、カートリッジ１０の第１シェル１３と第２シェル１７が分離可能な状態となる。

図１７は、カートリッジ挿入完了時におけるセレクトローダー３０の状態を示している。上ホルダー４６が後方に移動して、上ホルダー４６の背面部４６３に設けられた作用片４７１がセンサー基板３７に設けられている検出スイッチ３７３のレバーに当接してスイッチ操作が行われる。カートリッジドライブ装置２０は、検出スイッチ３７３のスイッチ走査に基づき、駆動モータ３２および減速ギヤ群３３による上ホルダー４６とロックプレート５１の駆動を停止する。

なお、カートリッジ１０がカートリッジホルダー４１に挿入されていない状態では、排出レバー５３１が付勢部材によって付勢されて、作用片５３５の位置がカートリッジ１０の挿入時に比べて後方の位置となる。このため、カートリッジ１０がカートリッジホルダー４１に挿入されていない状態でロックプレート５１がカートリッジ挿入完了位置となると、作用片５３５がセンサー基板３７に設けられている検出スイッチ３７４のレバーに当接してスイッチ操作が行われる。したがって、検出スイッチ３７４からの検出信号によって、カートリッジ１０がカートリッジホルダー４１に挿入されているか否かを判別できる。

次に、図１８を用いて、カートリッジ１０の排出動作について説明する。なお、図１８では、トップシャーシ３１に設けられているリリース軸３８とリセット軸３９の位置を基準として、ロックプレート５１の移動に伴う排出制御スライダー５７１等の動作を示している。

カートリッジ１０の排出が開始されてロックプレート５１が前方（矢印ＦＡ方向）に移動すると、図１８の（Ａ）に示すように、リリース軸３８が排出制御スライダー５７１の係合部５７３に当接する。

ロックプレート５１がさらに前方に移動すると、図１８の（Ｂ）に示すように、排出制御スライダー５７１が矢印ＲＡ方向に回動して、図１８の（Ａ）に示す第１のカム位置ＣＰ１から第２のカム位置ＣＰ２へ移動する。このとき、シェル係止レバー５５１の上面部５５２に設けられている摺動ピン５５５が、付勢部材５６１の付勢力方向に対して反対方向に回動される。摺動ピン５５５が付勢部材５６１の付勢力方向に対して反対方向に回動されと、図１５の（Ｂ）に示すように、カートリッジ１０の背面パネル１３ｃに設けられている挿入孔１６２に挿入されている係止部５５６と挿入孔１６２との係止状態が解除される。したがって、ロックプレート５１からカートリッジ１０が離脱可能となる。

ロックプレート５１がさらに前方に移動すると、図１８の（Ｃ）に示すように、排出制御スライダー５７１がさらに回動して、図１８の（Ｂ）に示す第２のカム位置ＣＰ２を超えた位置に移動する。排出制御スライダー５７１が第２のカム位置ＣＰ２を超えると移動に伴い、排出レバー５３１の摺動突部５３３は、排出制御スライダー５７１の摺動面部５７４を摺動して、排出レバー５３１は、押圧部５３４が前方に移動するように回動する。すなわち、押圧部５３４を前方に移動させることによりカートリッジ１０を押し出して、カートリッジ１０の背面パネル１３ｃに設けられている挿入孔１６２からロック解除片５２２を抜き出す。したがって、カートリッジ１０では、ロックレバー１５１によるロックが行われる。また、排出制御スライダー５７１が第２のカム位置ＣＰ２を超えて移動したことにより、係合部５７３はリリース軸３８から離脱する。

ロックプレート５１がさらに前方に移動すると、図１８の（Ｄ）に示すように、リセット軸３９に排出制御スライダー５７１の摺動面部５７５が当接する。さらに、ロックプレート５１を前方へ移動すると、摺動面部５７５がリセット軸３９を摺動することで、排出制御スライダー５７１が矢印ＲＢの方向に回動されて、カム位置は付勢部材５８２によって第１のカム位置ＣＰ１に戻される。また、排出制御スライダー５７１が、第１のカム位置ＣＰ１に戻されることにより、摺動面部５７５はリセット軸３９から離脱する。その後、上ホルダー４６に対してロックプレート５１が前方に押し出されることにより、カートリッジ１０も上ホルダー４６から前方に押し出される。

また、カートリッジ１０の排出が開始されて、カートリッジ１０が前方に押し出されることにより、ホルダー４６の横面部４６２に設けられているロック解除片４６８は、カートリッジ１０のロックスライダー１４２から離れるように移動する。したがって、カートリッジ１０の第１シェル１３と第２シェル１７は、結合状態に保持される。

なお、カートリッジ１０の挿入動作において、排出制御スライダー５７１は、係合部５７５にリセット軸３９が当接する位置とされていない。また、排出制御スライダー５７１の係合部５７３がリリース軸３８に当接した場合、排出制御スライダー５７１は矢印ＲＢ方向に回動する。この時、シェル係止レバー５５１の上面部５５２に設けられている摺動ピン５５５は、カム孔５７６ｂに退避する．カム孔５７６ｂは、回動軸５７９を中心として周方向に形成されている。そのため、摺動ピン５５５は回動しない。その後、係合部５７３がリリース軸３８から離脱し、カム位置は付勢部材５８２によって第１のカム位置ＣＰ１に戻される。

以上のように、セレクトローダー３０は、上ホルダー４６とロックプレート５１によって多段のスライド機構が構成されている。また、上ホルダー４６および上ホルダー４６に対してロックプレート５１をそれぞれ後方向に移動させてカートリッジの挿入、または前方向に移動させてカートリッジの排出が行われる。したがって、カートリッジドライブ装置を小型化しても、十分なローディング量を確保することが可能となる。例えば、図１７に示すように、カートリッジ１０は、上ホルダー４６の移動量ＭＡと上ホルダー４６に取り付けられたロックプレート５１の移動量ＭＢを加算した移動量分だけ移動される。したがって、多段のスライド機構を用いていない場合に比べて、十分なローディング量を確保できる。

さらに、セレクトローダー３０では、カートリッジ挿入時に、カートリッジ１０がロックプレート５１に固定されるので、カートリッジ１０の挿入動作を確実に安定して行うことができる。また、カートリッジ排出時には、カートリッジ１０のロックプレート５１からの離脱および第１シェル１３と第２シェル１７の結合が自動的に行われる。したがって、カートリッジの排出動作を確実に安定して行うことができる。

ロックプレート５１からカートリッジ１０を離脱させる際には、カートリッジ１０の背面パネル１３ｃに設けられた挿入孔１６２に挿入されているシェル係止レバー５５１が回動して、係止部５５６と背面パネル１３ｃとの係止が解除される。さらに、ロック解除片５２２を挿入孔１６２から抜き出すように、排出レバー５３１によってカートリッジ１０が排出方向に押し出される。したがって、ロックプレート５１からのカートリッジ１０の離脱を、より確実に行うことができるようになる。

なお、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。

また、本技術のカートリッジドライブ装置は以下のような構成も取ることができる。
（１） 挿入されたカートリッジを保持するホルダーと、
前記ホルダーに対して前記カートリッジの挿入または排出方向に移動可能に取り付けられており、前記カートリッジを固定する固定機構を有したロックプレートと、
前記ホルダーと前記ロックプレートを前記カートリッジの挿入または排出方向に駆動する駆動部と
を備えるカートリッジドライブ装置。
（２） 前記駆動部は、第１ギヤと第１ギヤよりも径の大きい第２ギヤを用いて、前記第１ギヤで前記ホルダーを駆動し、前記第２ギヤで前記ロックプレートを駆動する（１）に記載のカートリッジドライブ装置。
（３） 挿入されているカートリッジの排出時に、前記固定機構をカートリッジ排出動作に連動させて固定解除状態に設定する排出制御機構を前記ロックプレートに設けた（１）または（２）の何れかに記載のカートリッジドライブ装置。
（４） 前記カートリッジを排出方向に押圧する押圧機構を前記ロックプレートに設け、
前記排出制御機構は、前記固定解除状態に設定後、前記押圧機構によって前記カートリッジを排出方向に押圧する（３）に記載のカートリッジドライブ装置。
（５） リリース軸に前記排出制御機構が当接した状態で前記ロックプレートを前記カートリッジの排出方向に移動させて、前記固定機構を前記固定解除状態に設定して、前記ロックプレートを前記カートリッジの排出方向にさらに移動させて、前記押圧機構によって前記カートリッジを排出方向に押圧する（３）または（４）に記載のカートリッジドライブ装置。
（６） 前記ロックプレートを前記カートリッジの排出方向に移動させて、前記排出制御機構を前記リリース軸との当接状態から解除したのちリセット軸に摺動させて、前記排出制御機構を初期位置に復帰させる（３）乃至（５）の何れかに記載のカートリッジドライブ装置。

この技術のカートリッジドライブ装置では、挿入されたカートリッジを保持するホルダーと、前記ホルダーに対して前記カートリッジの挿入または排出方向に移動可能に取り付けられており、前記カートリッジを固定する固定機構を有したロックプレートと、前記ホルダーと前記ロックプレートを前記カートリッジの挿入または排出方向に駆動する駆動部が設けられる。したがって、ホルダーの移動量に加えてロックプレートの移動量だけカートリッジを移動させることができるようになる。また、ロックプレートにはカートリッジを固定する固定機構が設けられる。このため、小型が可能でカートリッジのローディング動作を確実に行うことができるようになる。したがって、記録媒体が収納されているカートリッジを用いて記録再生等を行う装置に適している。

１０・・・カートリッジ、１３・・・第１シェル、１３ａ・・・ベース体、１３ｂ・・・補助ベース、１３ｃ・・・背面パネル、１７・・・第２シェル、２０・・・カートリッジドライブ装置、３０・・・セレクトローダー、３１・・・トップシャーシ、３２・・・駆動モータ、３３・・・減速ギヤ群、３７・・・センサー基板、３８・・・リリース軸、３９・・・リセット軸、４１・・・カートリッジホルダー、４５・・・下ホルダー、４６・・・上ホルダー、５１・・・ロックプレート、６１・・・ローダーベース、６２・・・側板部、９０・・・記録再生部、１００・・・光ディスク、１２５・・・挿入溝、１４２・・・ロックスライダー、１６２・・・挿入孔、１６４・・・挿入用切欠、３３１・・・ラックドライブギヤ、３３１Ｌ・・・大径ギヤ、３３１Ｓ・・・小径ギヤ、３７１〜３７４・・・検出スイッチ、４５１・・・下板部、４５２・・・横板部、４５３・・・摺動ピン、４６１・・・上面部、４６２・・・横面部、４６３・・・背面部、４６５・・・ラックギヤ、４６８・・・ロック解除片、５１１・・・上面部、５１２・・・背面部、５１４・・・ラックギヤ、５１５・・・支持孔、５２１・・・レバー保持部、５２２・・・ロック解除片、５３１・・・排出レバー、５３２・・・回動面部、５３３・・・摺動突部、５３４・・・押圧部、５３５・・・作用片、５４１・・・付勢部材、５５１・・・シェル係止レバー、５５２・・・上面部、５５３・・・下面部、５５４・・・回動支点、５５６・・・係止部、５５６ａ・・・第１傾斜縁、５５６ｂ・・・第２傾斜縁、５６１・・・付勢部材、５７１・・・排出制御スライダー、５７２・・・ベース体、５７３・・・係合部、５７４，５７５・・・摺動面部、５７６・・・カム孔、５７７・・・支持孔、５７９・・・回動軸、５８１・・・摺動ピン、５８２・・・付勢部材、６２１・・・カム孔、６２１ａ・・・ 直線部、６２１ｂ ・・・垂直部、６２２・・・被支持孔

Claims (6)

1. 挿入されたカートリッジを保持するホルダーと、
   前記ホルダーに対して前記カートリッジの挿入または排出方向に移動可能に取り付けられており、前記カートリッジを固定する固定機構を有したロックプレートと、
   前記ホルダーと前記ロックプレートを前記カートリッジの挿入または排出方向に駆動する駆動部と
   を備えるカートリッジドライブ装置。
2. 前記駆動部は、第１ギヤと第１ギヤよりも径の大きい第２ギヤを用いて、前記第１ギヤで前記ホルダーを駆動し、前記第２ギヤで前記ロックプレートを駆動する
   請求項１記載のカートリッジドライブ装置。
3. 挿入されているカートリッジの排出時に、前記固定機構をカートリッジ排出動作に連動させて固定解除状態に設定する排出制御機構を前記ロックプレートに設けた
   請求項２記載のカートリッジドライブ装置。
4. 前記カートリッジを排出方向に押圧する押圧機構を前記ロックプレートに設け、
   前記排出制御機構は、前記固定解除状態に設定後、前記押圧機構によって前記カートリッジを排出方向に押圧する
   請求項３記載のカートリッジドライブ装置。
5. リリース軸に前記排出制御機構が当接した状態で前記ロックプレートを前記カートリッジの排出方向に移動させて、前記固定機構を前記固定解除状態に設定して、前記ロックプレートを前記カートリッジの排出方向にさらに移動させて、前記押圧機構によって前記カートリッジを排出方向に押圧する
   請求項４記載のカートリッジドライブ装置。
6. 前記ロックプレートを前記カートリッジの排出方向に移動させて、前記排出制御機構を前記リリース軸との当接状態から解除したのちリセット軸に摺動させて、前記排出制御機構を初期位置に復帰させる
   請求項５記載のカートリッジドライブ装置。

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